機(jī)電傳動控制

1、整理ppt機(jī)電傳動控制整理ppt 第一章 緒 論整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況機(jī)電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 一、機(jī)電傳動的發(fā)展 成組拖動 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況機(jī)電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 一、機(jī)電傳動的發(fā)展 單電機(jī)拖動整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況機(jī)電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 一、機(jī)電傳動的發(fā)展 多電機(jī)拖動整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況機(jī)電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 一、機(jī)電傳動的發(fā)展 交直流變速（先有直流后有交流） 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況機(jī)電傳動及其

2、控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 瑞士IBAG公司電主軸結(jié)構(gòu)整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況機(jī)電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 二、機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展 1繼電接觸器控制 20世紀(jì)2030年代2順序控制 60年代3PLC控制 60年代末4數(shù)控機(jī)床NC5計算機(jī)數(shù)控CNC6加工中心MC（帶自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床）7自適應(yīng)數(shù)控機(jī)床AC8柔性制造系統(tǒng)FMS9計算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)電一體化技術(shù)機(jī)電一體化技術(shù) 一、機(jī)電一體化（Mechatronics）技術(shù)基本概念 “機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主動能、動力功能、信息處理功能和可控制功能上引入電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置和電子設(shè)備以

3、軟件等有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。” 整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)電一體化技術(shù)機(jī)電一體化技術(shù) 二、機(jī)電一體化技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù) 自動控制技術(shù) 檢測傳感技術(shù) 信息技術(shù) 伺服驅(qū)動 精密機(jī)械技術(shù) 接口技術(shù) 整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)電一體化技術(shù)機(jī)電一體化技術(shù) 三、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景 性能上：向高精度、高效率、高性能、智能化的方向發(fā)展； 功能上：向小型化、輕型化、多功能方向發(fā)展； 層次上：則向系統(tǒng)化、復(fù)合集成化的方向發(fā)展 整理ppt 第二章 繼電器接觸器基本控制電路 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 交流電 1200V以下 直流電1500以下分類：1 按在電路中所處的地位和作用 2 按動

4、作方式的不同 3 按有無觸點分等電力拖動控制系統(tǒng)可以分成兩大部分： 1 用于接通和斷開電動機(jī)的主電路，由電動機(jī)及其相關(guān)電器元件(如電器主觸頭)等組成，允許通過較強(qiáng)的電流； 2 控制電路，只能通過較弱的電流，一般由電器線圈及其輔助觸頭、按鈕、行程開關(guān)等組成 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 一、接觸器 作用：在低壓電路系統(tǒng)中遠(yuǎn)距離控制、頻繁接通和切斷交直流主電路和大容量控制電路的自動控制電器，主要控制對象為交直流電動機(jī)，也可用于電焊機(jī)、電熱設(shè)備、照明設(shè)備等其他負(fù)載的控制。具有大容量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)及迅速熄滅電弧的能力?？梢愿鶕?jù)故障檢測信號，迅速可靠地切斷電源，并有欠(零)電壓保護(hù)功能。

5、整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 接觸器接觸器整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 構(gòu)造 常開、常閉觸點在動作時都行動，但一般先常開、常閉觸點在動作時都行動，但一般先“斷開斷開”后后“閉合閉合”整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 常閉觸點接觸器原理示意圖常開觸點線圈電源整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 交流接觸器交流接觸器 交流接觸器的主觸頭用于接通和分?jǐn)嘟涣髦鹘涣鹘佑|器的主觸頭用于接通和分?jǐn)嘟涣髦麟娐罚?dāng)交變磁通穿過鐵心時，特產(chǎn)生渦流和隘電路，當(dāng)交變磁通穿過鐵心時，特產(chǎn)生渦流和隘滯損耗

6、使鐵心發(fā)熱。為了減少因渦流和磁滯損滯損耗使鐵心發(fā)熱。為了減少因渦流和磁滯損耗造成的能量損失，鐵心用耗造成的能量損失，鐵心用硅鋼片硅鋼片沖制后疊鉚而沖制后疊鉚而成。為了便于散熱，線圈在骨架上繞成扁而厚的成。為了便于散熱，線圈在骨架上繞成扁而厚的圓筒形狀，并與鐵心隔離。交流接觸器的線團(tuán)匝圓筒形狀，并與鐵心隔離。交流接觸器的線團(tuán)匝數(shù)較少，故電阻小，當(dāng)線圈通電而銜鐵尚未吸合數(shù)較少，故電阻小，當(dāng)線圈通電而銜鐵尚未吸合的瞬間，電流將達(dá)到工作電流的的瞬間，電流將達(dá)到工作電流的1010。1515倍。如果倍。如果銜鐵被卡住而不能吸合，或頻繁動作，線圈將有銜鐵被卡住而不能吸合，或頻繁動作，線圈將有可能被燒毀。所以

7、，對于要求頻繁啟停的控制系可能被燒毀。所以，對于要求頻繁啟停的控制系統(tǒng)不宜采用交流接觸器。統(tǒng)不宜采用交流接觸器。整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 直流接觸器直流接觸器 直流接觸器的主觸頭用來通斷直流主電路。和交直流接觸器的主觸頭用來通斷直流主電路。和交流接觸器不向，直流接觸器的鐵心中不會產(chǎn)生渦流接觸器不向，直流接觸器的鐵心中不會產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，放不會發(fā)熱。為了便于加工，鐵流和磁滯損耗，放不會發(fā)熱。為了便于加工，鐵心用整塊心用整塊電工軟鋼電工軟鋼制成。為使線圈散熱良好，通制成。為使線圈散熱良好，通常將線圈繞制成長而薄的圓筒狀，

8、且不設(shè)線圈骨常將線圈繞制成長而薄的圓筒狀，且不設(shè)線圈骨架，使線圈和鐵心直接接觸。架，使線圈和鐵心直接接觸。由于直流接觸器的線圈卞通以直流電，故沒有較由于直流接觸器的線圈卞通以直流電，故沒有較大的啟動電流沖擊，鐵心和銜鐵也大的啟動電流沖擊，鐵心和銜鐵也4444會因電源頻會因電源頻率的變化而產(chǎn)生猛烈的撞擊，因此直流接觸器的率的變化而產(chǎn)生猛烈的撞擊，因此直流接觸器的壽命比交流接觸器長，適用于可靠性要求高或要壽命比交流接觸器長，適用于可靠性要求高或要求頻繁動作的場合。求頻繁動作的場合。整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 圖形符號可橫畫、可

9、豎畫，主電路豎畫，一般“上開下閉（橫畫）、左開右閉（豎畫）”整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 二、繼電器作用：繼電器廣泛應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)中，起控制和保護(hù)電路或傳遞和轉(zhuǎn)換信號的作用。分類：按輸入信號可分為電壓繼電器、中間繼電器、電流繼電器、時間繼電器、速度繼電器等；按動作原理可分為電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動式繼電器、電子式繼電器、機(jī)械式繼電器和熱繼電器等，其中電磁式繼電器應(yīng)用最為廣泛。整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 （一）電磁式繼電器分類： 電壓繼電器（根據(jù)電壓信號動作）： 過電壓式 大于（1.051.2URT）時動作 欠電壓式 小于（0.20.3URT

10、）時動作整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 過過/欠電壓繼電器欠電壓繼電器整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 （一）電磁式繼電器分類： 中間繼電器：本質(zhì)上是一種電壓繼電器，作用信號放大。擴(kuò)展觸頭數(shù)目，增加控制回路數(shù)。整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 中間繼電器中間繼電器整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 （一）電磁式繼電器分類： 電流繼電器（根據(jù)電流信號動作）： 過電流式 欠電流式整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 電流繼電器（根據(jù)電流信號動作）電流繼電器（根據(jù)電流信號動作）：整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電

11、器 圖形符號：中間繼電器的文字符號為K或KM，電壓繼電器和電流繼電器的文字符號分別為KV和KA。整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 （二）熱繼電器FR 作用：過載保護(hù)，即電動機(jī)過載持續(xù)時間較長，超過了允許溫升，則會加速電動機(jī)的絕緣老化，甚至導(dǎo)致繞組嚴(yán)重過熱而燒毀，須對電動機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)采用熱繼電器。 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器熱繼電器熱繼電器整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來工作的保護(hù)電器 （a）三相熱元件（b）動斷觸頭整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器熱繼電器熱繼電器整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低

12、壓電器常用低壓電器 圖形符號：熱繼電器的文字符號為FR注意：熱繼電器不能用作短時過載保護(hù)，也不能用作短路保護(hù)。整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 （三） 時間繼電器KT時間繼電器當(dāng)線圈通電或斷電后，觸點經(jīng)過一定的延時后才能閉合或斷開，它在電路中起著控制動作時間的作用。時間繼電器的延時方式有兩種：即通電延時和斷電延時。分類： 電磁式時間繼電器 空氣阻尼式時間繼電器 電動機(jī)式時間繼電器 電子式時間繼電器 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 電磁式時間繼電器整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 空氣阻尼式時間繼電器 空氣阻尼式時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器是利

13、用空氣阻尼作用來達(dá)是利用空氣阻尼作用來達(dá)到延時的目的。到延時的目的。 主要由電磁機(jī)構(gòu)、延時主要由電磁機(jī)構(gòu)、延時機(jī)構(gòu)及觸頭三部分組成。機(jī)構(gòu)及觸頭三部分組成。 其電磁機(jī)構(gòu)有直流和交其電磁機(jī)構(gòu)有直流和交流兩種。流兩種。 通電延時型通電延時型 斷電延時型斷電延時型整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器空氣阻尼式時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器空氣阻尼式時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 電動機(jī)式時間繼電器 電動機(jī)式時間繼電器是利電動機(jī)式時間繼電器是利用微型向步電動機(jī)俗動減速齒用微型向步電動機(jī)俗動減速齒輪

14、較量并由特殊的電磁機(jī)構(gòu)輪較量并由特殊的電磁機(jī)構(gòu)控制以產(chǎn)生延時的時間繼電器控制以產(chǎn)生延時的時間繼電器 它有通電延時和斷電延時兩種它有通電延時和斷電延時兩種類型。這種時間繼電器的優(yōu)點類型。這種時間繼電器的優(yōu)點是延時范圍寬是延時范圍寬( (幾秒、幾小時幾秒、幾小時) )，延時精度高，打延時時間指爾，延時精度高，打延時時間指爾，調(diào)荷方便，其缺點是機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)荷方便，其缺點是機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，壽命短，不適于頻繁操復(fù)雜，壽命短，不適于頻繁操作體積大價格較高等作體積大價格較高等整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 電子式時間繼電器 電子式時間繼電器也電子式時間繼電器也稱晶體管或半導(dǎo)體式時間稱晶體管或半

15、導(dǎo)體式時間繼電路，采用晶體管或集繼電路，采用晶體管或集成電路和電阻、電容等電成電路和電阻、電容等電子元件構(gòu)成。它是利用子元件構(gòu)成。它是利用RCRC電路中電容器充電時，電電路中電容器充電時，電容器上的電壓逐漸上升的容器上的電壓逐漸上升的原理實現(xiàn)延時的。因原理實現(xiàn)延時的。因此改變充電電路的時間此改變充電電路的時間常數(shù)，即可整定其延時時常數(shù)，即可整定其延時時間。間。整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 時間繼電器的圖形符號(a）線圈一般符號（b）通電延時線圈 (c）斷電延時線圈（d）延時閉合常開觸頭（e）延時斷開常閉觸頭（f）延時斷開常開觸頭（g）延時閉合常閉觸頭（h）瞬動常開觸頭（i）

16、瞬動常閉觸頭整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 （四）速度繼電器KS 速度繼電器又稱反接制動繼電器。由于它只能反映電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向及電動機(jī)是否停轉(zhuǎn)，故主要與接觸器配合使用，實現(xiàn)籠型異步電動機(jī)的反接制動控制。 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 速度繼電器原理示意圖l、轉(zhuǎn)軸 2、轉(zhuǎn)子3、定子4、繞組 5、擺錘 6 、 7 靜觸頭 8 、 9、簧片整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 速度繼電器圖形符號(a）動合觸頭（b）動斷觸頭整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 三、主令電器主令電器是一種專門

17、用來“發(fā)布”電氣控制命令的電器，主要用于切換控制電路，以達(dá)到控制其他電器動作或?qū)崿F(xiàn)順序控制的目的 。整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 （一）按鈕（一）按鈕 作用：發(fā)布命令，手動發(fā)出控作用：發(fā)布命令，手動發(fā)出控制信號以遠(yuǎn)距離控制接觸器、制信號以遠(yuǎn)距離控制接觸器、繼電器、電磁起動器等繼電器、電磁起動器等整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 按鈕的文字符號為SB 圖形符號整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 （二）行程開關(guān) 作用：利用生產(chǎn)機(jī)械的行程位置實現(xiàn)電路切換，以控制其運動方向、速度及行程大小。 它將機(jī)械信

18、號轉(zhuǎn)換為電信號，對生產(chǎn)機(jī)械予以必要的保護(hù)。用機(jī)械部分撞擊來發(fā)布命令整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器直動式直動式整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器行程開關(guān)（限位開關(guān)）整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器滾動式滾動式滾輪式行程開關(guān)滾輪式行程開關(guān) ( a ( a ）外形圖（）外形圖（ b b ）原理圖）原理圖1 1一滾輪一滾輪 2 2一上轉(zhuǎn)臂一上轉(zhuǎn)臂 3 3、5 5 、1111彈簧彈簧4 4 一套架一套架 6 6 、 9 9 一壓板一壓板 7 7 一觸頭一觸頭 8 8 一觸間推桿一觸間推桿 10 10 一小滑輪一小滑輪 整理ppt第二章第二章 繼電器接觸器基

19、本控制電繼電器接觸器基本控制電路路滾動式滾動式整理ppt第二章第二章 繼電器接觸器基本繼電器接觸器基本控制電路控制電路滾動式行程開關(guān)整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器微動式微動式微動行程開關(guān)原理圖 1、推桿 2、彎形片狀彈簧 3、常開觸頭4、常閉觸頭 5、恢復(fù)彈簧整理ppt第二章第二章 繼電器接觸器基本繼電器接觸器基本控制電路控制電路整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器微動行程開關(guān)整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器行程開關(guān)的文字符號行程開關(guān)的文字符號（ a a ）動合觸頭（）動合觸頭（ b b ）動斷觸頭）動斷觸頭整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用

20、低壓電器 (三)接近開關(guān) 作用：當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械或被檢測物體接近它的動作距離范圍時，它就發(fā)出信號，除了代替有觸頭行程開關(guān)完成一般的行程控制和限位保護(hù)外，還可用于位置檢測、計數(shù)控制、物體存在檢測、液面控制、零件尺寸檢測等 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 (四) 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種具有多個擋拉、多對觸頭，可以控制多個回路的控制電器，主要作電路轉(zhuǎn)換之用。整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 (五) 主令控制器 主令

21、控制器可以按照預(yù)定順序頻繁地切換多個控制回路。與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)相比，主今控制器的觸頭容量要大一些，操作擋位也較多，可用作大容量電動機(jī)的起動、換向、調(diào)速和制動等遠(yuǎn)距離控制。主令控制器并不是直接控制電動機(jī)，而是通過空制接觸器，再由接觸器控制電動機(jī)。因此，主令控制器的觸頭按小電流進(jìn)行設(shè)計，一般不需要火弧裝置，體積小，操作起來也更為輕便、靈活。整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 四、熔斷器熔斷器廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及用電設(shè)備中，作線路和設(shè)備的短路和過載保護(hù)。常用熔斷器：插入式、無填料密閉管式、有填料封閉管式、螺旋式、快速熔斷器等作用：起短路保護(hù)作用圖形符號FU 整理ppt第一節(jié)

22、第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 熔斷器整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 五、自動空氣開關(guān) 自動空氣開關(guān)也稱斷路器。它主要用來手動或自動地接通和分?jǐn)嘭?fù)載電路，也可用來不頻繁地起動電動機(jī)。當(dāng)電路發(fā)生嚴(yán)重過載、短路及欠電壓等故障時能自動切斷電路，有效地保護(hù)電路中的電氣設(shè)備。 分類：按用途分有保護(hù)配電線路用、保護(hù)電動機(jī)用、保護(hù)照明線路用及漏電保護(hù)用自動空氣開關(guān)；按結(jié)構(gòu)型式分有框架式(又稱萬能式)和裝置式(又稱塑殼式)自動空氣開關(guān)；按極數(shù)分有單極；雙極、三極、四極自動空氣開關(guān)；按限流性能分

23、有不限流和快速限流自動空氣開關(guān)；按操作方式分有直接手柄操作式、杠桿操作式、電磁鐵操作式、電動機(jī)操作式自動空氣開關(guān)。其中，比較常用而且人們也較為沙慣的分類方法是按結(jié)構(gòu)型式分類。整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器自動開關(guān)的圖形符號整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電氣原理圖的畫法電氣原理圖的畫法 一、電氣原理圖及其繪制原則 包括主電路、控制電路基本原則：布局合理，排列均勻，便于看圖分析主電路用粗線畫，放上方或左方L1、L2、L3從左到右按國標(biāo)給的符號畫根據(jù)工作原理的要求，同一個電器元件各部分可以分開畫在不同的地方所有電器按未得電的常態(tài)畫。按動作順序畫整理ppt整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電氣原理圖

24、的畫法電氣原理圖的畫法 二、圖形符號和文字符號整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 異步電動機(jī)的啟動控制線路異步電動機(jī)的啟動控制線路 與同容量直流電動機(jī)相比，三相與同容量直流電動機(jī)相比，三相異步異步電動機(jī)具有體積小、重量輕、轉(zhuǎn)動慣量小電動機(jī)具有體積小、重量輕、轉(zhuǎn)動慣量小的特點，加之結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，維護(hù)的特點，加之結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，維護(hù)方便、運行可靠，堅固耐用，方便、運行可靠，堅固耐用，因此在工業(yè)因此在工業(yè)生產(chǎn)中得到了最為廣泛的應(yīng)用。異步電動生產(chǎn)中得到了最為廣泛的應(yīng)用。異步電動機(jī)分為機(jī)分為鼠籠式異步電動機(jī)鼠籠式異步電動機(jī)和和繞線式異步電繞線式異步電動機(jī)動機(jī)。這兩種異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子構(gòu)造不同，。這兩種異步電

25、動機(jī)的轉(zhuǎn)子構(gòu)造不同，故起動方法個同，起動控制線路存在很大故起動方法個同，起動控制線路存在很大差別。差別。整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 異步電動機(jī)的啟動控制線路異步電動機(jī)的啟動控制線路 異步電動機(jī)定子結(jié)構(gòu)整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 異步電動機(jī)的啟動控制線路異步電動機(jī)的啟動控制線路 鼠籠式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 異步電動機(jī)的啟動控制線路異步電動機(jī)的啟動控制線路 異步電動機(jī)磁場工作原理三相電流旋轉(zhuǎn)磁場整理ppt整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 異步電動機(jī)的啟動控制線路異步電動機(jī)的啟動控制線路 一、鼠籠式異步電動機(jī)起動控制線路 （一）直接啟動（全壓啟動） （二）降壓啟動 （三）軟啟動 整理ppt第三節(jié)第

26、三節(jié) 異步電動機(jī)的啟動控制線路異步電動機(jī)的啟動控制線路 （一）鼠籠式異步電動機(jī)直接起動控制線路 整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 異步電動機(jī)的啟動控制線路異步電動機(jī)的啟動控制線路 二、降壓起動控制線路 對于大容量電動機(jī)來說，如果采用直接起動方式，由于起動電流過大，會引起電源電壓的大幅度波動，因此當(dāng)電動機(jī)容量超過供電變壓器的525時，必須采用降壓起動方式，以限制其起動電流；三相鼠籠式異步電動機(jī)的降壓起動方式有Y-降壓起動、自耦變壓器降壓起動、定子繞組串電阻降壓起動、延邊三角形降壓起動等。整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 異步電動機(jī)的啟動控制線路異步電動機(jī)的啟動控制線路 二降壓起動控制線路1.1.Y-Y-降壓降壓起動

27、起動控制控制線路線路 整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 異步電動機(jī)的啟動控制線路異步電動機(jī)的啟動控制線路 2、自耦變壓器降壓起動控制線路整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 異步電動機(jī)的啟動控制線路異步電動機(jī)的啟動控制線路 3.定子繞組串電阻降壓起動控制線路 整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 異步電動機(jī)的啟動控制線路異步電動機(jī)的啟動控制線路 4.4.延邊三角形降壓起動線路延邊三角形降壓起動線路整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 異步電動機(jī)的啟動控制線路異步電動機(jī)的啟動控制線路 4.4.延延邊邊三三角角形形降降壓壓起起動動線線路路整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 異步電動機(jī)的啟動控制線路異步電動機(jī)的啟動控制線路 二.繞線式異步電動機(jī)起動控制線路 鼠籠

28、式異步電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩小，起動電流大，因此不能滿足某些生產(chǎn)機(jī)械需要高起動轉(zhuǎn)矩、低起動電流的要求。繞線式異步電動機(jī)可以通過在轉(zhuǎn)于電路中串接電阻，達(dá)到減小起動電流、提高轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)和增大起動轉(zhuǎn)矩的目的。1、轉(zhuǎn)子電路串電阻起動控制線路2、轉(zhuǎn)子電路串頻敏變阻器起動控制線路整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 異步電動機(jī)的啟動控制線路異步電動機(jī)的啟動控制線路 三.軟起動控制線路電壓逐漸升高，控制電機(jī)起動電流上升。水泵和風(fēng)機(jī)用得多，電壓逐漸升高，控制電機(jī)起動電流上升。水泵和風(fēng)機(jī)用得多，也可用軟停止節(jié)省能源也可用軟停止節(jié)省能源 整理ppt第四節(jié)第四節(jié) 異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路整理ppt第

29、五節(jié)第五節(jié) 異步電動機(jī)的制動控制線路異步電動機(jī)的制動控制線路 一、反接制動控制線路 反接制動是利用改變電動機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，從而產(chǎn)生制動力矩的制動方法。反接制動電流大(是全壓直接起動電流的2倍)，因而制動迅速，制動效果好，但沖擊效應(yīng)較大，通常只適用于10LW以下的小容量電動機(jī)。為了減小沖擊電流，通常在電動機(jī)主電路中串接電阻以限制制動電流，這個電阻稱為反接制動電阻。 反接制動的另一個要求是在電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時，必須及時切斷反相序電源，否則電動機(jī)將反向起動運行。整理ppt第五節(jié)第五節(jié) 異步電動機(jī)的制動控制線路異步電動機(jī)的制動控制線路 一、反接制動控制線路整理ppt第

30、五節(jié)第五節(jié) 異步電動機(jī)的制動控制線路異步電動機(jī)的制動控制線路 一、反接制動控制線路整理ppt第五節(jié)第五節(jié) 異步電動機(jī)的制動控制線路異步電動機(jī)的制動控制線路 二、能耗制動控制線路 所謂能耗制動，是指在電動機(jī)脫離三相交流電源后，立即在定子繞組的任意兩相通人低壓直流電流，使其在電動機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生一恒定磁場。由于慣性，電動機(jī)仍按原方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電勢和感應(yīng)電流。該電流與恒定磁場相互作用，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的制動力矩，從而使電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，達(dá)到制動目的。當(dāng)轉(zhuǎn)速降為零時，轉(zhuǎn)子對磁場無相對運動，轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電勢和感應(yīng)電流變?yōu)榱?，制動力矩消失，電功機(jī)停轉(zhuǎn)，制動過程結(jié)束。整理ppt第五節(jié)第五節(jié)

31、異步電動機(jī)的制動控制線路異步電動機(jī)的制動控制線路 二、能耗制動控制線路整理ppt第五節(jié)第五節(jié) 異步電動機(jī)的制動控制線路異步電動機(jī)的制動控制線路 二、能耗制動控制線路整理ppt第五節(jié)第五節(jié) 異步電動機(jī)的制動控制線路異步電動機(jī)的制動控制線路 三、機(jī)械制動 機(jī)械制動是利用機(jī)械裝置使電動機(jī)在斷電后迅速停止轉(zhuǎn)動的方法，一般采用電磁抱閘制動。整理ppt第六節(jié)第六節(jié) 電液控制電液控制 一、電磁鐵（YA）與電磁閥 電磁閥是電液控制系統(tǒng)中的電液控制元件，它將輸入的電信號轉(zhuǎn)換為液壓信號輸出。 YA沒有自鎖功能，靠中間繼電器控制得失電。 延時用壓力繼電器控制 。整理ppt第六節(jié)第六節(jié) 電液控制電液控制 圖圖a a為

32、單電二位二通電磁閥，圖為單電二位二通電磁閥，圖b b為單電二位二通電磁閥，圖為單電二位二通電磁閥，圖c c為單電二位四通電磁閥，圖為單電二位四通電磁閥，圖d d為單電二位五通電磁閥，圖為單電二位五通電磁閥，圖e e為雙電為雙電二位四通電磁閥，圖二位四通電磁閥，圖f f為雙電三位四通電磁閥。為雙電三位四通電磁閥。整理ppt第六節(jié)第六節(jié) 電液控制電液控制 整理ppt第六節(jié)第六節(jié) 電液控制電液控制 二、電液控制二、電液控制 動作要求：動作要求：1 1、壓、壓SQ1SQ1加緊加緊YA1YA1得電得電2 2、夾緊后工進(jìn)，、夾緊后工進(jìn)，YA3YA3得電，進(jìn)給得電，進(jìn)給3 3、到終點，后退，、到終點，后退，

33、YA4YA4、YA5YA5得電，得電，YA3YA3失電失電4 4、退到原位，松開、退到原位，松開YA1YA1失電，失電，YA2YA2得電松開得電松開5 5、松開后，取下工件、松開后，取下工件YA2YA2得得 動作表：YA1YA2YA3YA4YA5工件夾緊+-工進(jìn)（+）-+-快退（+）-+工件松開-+-原位取工件-整理ppt第七節(jié)第七節(jié) 其他基本控制電路其他基本控制電路 一、點動控制和連續(xù)控制線路一、點動控制和連續(xù)控制線路1 1、點動控制線路、點動控制線路整理ppt第七節(jié)第七節(jié) 其他基本控制電路其他基本控制電路 2 2、連續(xù)控制線路、連續(xù)控制線路整理ppt第七節(jié)第七節(jié) 其他基本控制電路其他基本控

34、制電路 3 3、既能點動控制又能連續(xù)控制的控制線路、既能點動控制又能連續(xù)控制的控制線路整理ppt第七節(jié)第七節(jié) 其他基本控制電路其他基本控制電路 二、多地點控制線路二、多地點控制線路整理ppt第七節(jié)第七節(jié) 其他基本控制電路其他基本控制電路 三、順序起?？刂凭€路三、順序起?？刂凭€路整理ppt第七節(jié)第七節(jié) 其他基本控制電路其他基本控制電路 四、四、自自動動循循環(huán)環(huán)控控制制線線路路整理ppt第三章第三章 電氣控制線路的設(shè)計電氣控制線路的設(shè)計 機(jī)床電氣設(shè)計應(yīng)包括以下內(nèi)容： 擬定電氣設(shè)計任務(wù)書(技術(shù)條件)。 確定電氣傳動控制方案，選擇電動機(jī)。 設(shè)計電氣控制原理圖。 選擇電氣元件，并制定電氣元件明細(xì)表。 設(shè)

35、計操作臺、電氣拒及非標(biāo)準(zhǔn)電氣元件。 設(shè)計機(jī)床電氣設(shè)備布置總圖、電氣安裝。 編寫電氣說明書和使用操作說明書。 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 一、最大限度滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝對電氣控制線路的要求 電氣控制線路是為整個生產(chǎn)機(jī)械和工藝過程服務(wù)的，所以在設(shè)計前應(yīng)深入生產(chǎn)現(xiàn)場，切實掌握生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求、工作過程、工作方式及生產(chǎn)機(jī)械所需要的保護(hù)等。整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 二、保證控制線路的工作安全，可靠 1、電器元件的選擇 為了保證電氣控制線路工作的安全性和可靠性，首先要選用可靠的電器元件，也就是說應(yīng)盡可能

36、選用機(jī)械和電氣壽命長、結(jié)構(gòu)堅實、動作可靠、抗干擾性能好的電器。整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 2、正確連接電器線圈 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 2、正確連接電器線圈 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 3、正確連接電器線圈 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 3、正確連接電器的觸頭 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 4、避免多個電器元件依次連通 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣

37、控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 5、電器線圈回路不能串接自身的動斷觸頭 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 6、控制線路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 6、控制線路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 7、避免電路競爭 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 7、避免電路競爭 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 8、電氣聯(lián)鎖與機(jī)

38、械聯(lián)鎖共用 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 三、在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，控制線路力求經(jīng)濟(jì)、簡單 盡量減少電器元件的品種、規(guī)格和數(shù)量，同一用途的器件盡可能選用相同品牌、相同型號的產(chǎn)品，以減少備品備件的種類和數(shù)量。整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 盡量減少不必要的觸頭，這樣不但可以簡化線路，而且可以減少出故障的機(jī)會。另外可以通過合并同類觸頭的方法達(dá)到減少觸頭數(shù)量的目的，但是應(yīng)注意合并后的觸頭容量是否夠用。 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 盡量縮減連接導(dǎo)線的數(shù)量

39、和長度。整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 控制線路在工作時，除必要的電器元件外，其余電器應(yīng)盡量不長期通電，以延長電器元件的使用壽命和節(jié)約電能。整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 四、應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié) 短路保護(hù)熔斷器自動空氣開關(guān)整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 四、應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié) 過電流保護(hù)電流繼電器電流繼電器整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 四、應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié) 過載保護(hù)熱繼電器熱繼電器整理ppt第一節(jié)第一節(jié)

40、 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 四、應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié) 斷相保護(hù)具備斷相保護(hù)機(jī)構(gòu)的三相熱繼電器整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的一般原則電氣控制線路設(shè)計的一般原則 四、應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié) 零(欠)壓保護(hù) 整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 功率：電機(jī)的功率功率就是實際上能夠轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的所需要的功，即電機(jī)軸頭輸出功率，指電動機(jī)所產(chǎn)的功能（力）kw 。容量：電機(jī)容量是指電機(jī)運行是電網(wǎng)需要給電機(jī)提供的能量，指電動機(jī)容積能裝下kva電流。 整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)

41、容量的選擇 型號： 例如Y132S1-2中“Y”表示Y系列鼠籠式異步電動機(jī),“132”表示電機(jī)的中心高為132mm，“S”表示中機(jī)座（L表示長機(jī)座，S表示短機(jī)座），“2”表示2極電機(jī)。 額定功率： 電動機(jī)在額定狀態(tài)（電壓、電流、頻率、負(fù)載等)下運行時，其軸上所能輸出的機(jī)械功率稱為額定功率。 額定速度： 在額定狀態(tài)下運行時的轉(zhuǎn)速稱為額定轉(zhuǎn)速。 額定頻率： 電動機(jī)在額定運行狀態(tài)下，定子繞組所接電源的頻率，叫額定頻率。我國規(guī)定的額定頻率為50HZ 額定電壓： 額定電壓是電動機(jī)在額定運行狀態(tài)下，電動機(jī)定子繞組上應(yīng)加的線電壓值。Y系列電動機(jī)的額定電壓都是380V。整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇

42、電動機(jī)容量的選擇 額定電流： 電動機(jī)加以額定電壓，在其軸上輸出額定功率時，定子從電源取用的線電流值稱為額定電流。防護(hù)等級： 指防止人體接觸電機(jī)轉(zhuǎn)動部分、電機(jī)內(nèi)帶電體和防止固體異物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)的防護(hù)等級。 8、接法： 電機(jī)繞組引出端的連接方式： 或 Y 接法。 溫升（或絕緣等級）： 指電機(jī)超過環(huán)境溫度的熱量 。 LW值： LW值指電動機(jī)的總噪聲等級。LW值越小表示電動機(jī)運行的噪聲越低。噪聲單位為dB。 工作制： 指電動機(jī)的運行方式。一般分為“連續(xù)”（代號為S1）、“短時”（代號為S2）、“斷續(xù)”（代號為S3）整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 一、電動機(jī)容量選擇的原則1、發(fā)熱

43、（溫升） maxa max最高溫升 a絕緣材料允許的最高溫升 整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 2過載能力 TLmaxTmax=TRT TLmax負(fù)載的最大轉(zhuǎn)矩（需計算） 電網(wǎng)波動時電動機(jī)的過載倍數(shù)=0.8m TRT電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 m=Tmax/TRT 電動機(jī)過載倍數(shù)： 整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 3啟動能力 啟動轉(zhuǎn)矩就是在啟動時候產(chǎn)生的一個比額定轉(zhuǎn)矩大1.7-2.2倍的轉(zhuǎn)矩，這個啟動轉(zhuǎn)矩能克服轉(zhuǎn)子的靜摩擦和電機(jī)所帶動的負(fù)荷產(chǎn)生的阻力。 負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL起動轉(zhuǎn)矩TststTRT 計算方法：統(tǒng)計法和類比法 ： 整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的

44、選擇電動機(jī)容量的選擇 二、電動機(jī)的發(fā)熱和冷卻（一）電動機(jī)的發(fā)熱過程 銅耗與電流的平方成正比而鐵耗與機(jī)械損耗幾乎是不變的，這些損耗都將轉(zhuǎn)變成熱能而使電動機(jī)發(fā)熱。（二）電動機(jī)的冷卻過程整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 由于電動機(jī)的發(fā)熱和冷卻都有一個過程，其溫升不僅取決于負(fù)載的大小，而且與負(fù)載的持續(xù)時間有關(guān)，也就是與電動機(jī)的運行方式有關(guān)。換句話說，電動機(jī)額定功率的大小與其運行方式電動機(jī)額定功率的大小與其運行方式(亦稱為工作制)有關(guān)。 為了使用上的方便，我國將電動機(jī)的運行方式按發(fā)熱情況分為三類，即連續(xù)工作制、短時工連續(xù)工作制、短時工作制和重復(fù)短時作制和重復(fù)短時( (斷續(xù)斷續(xù))

45、)工作制工作制，并分別按上述原則規(guī)定出電動機(jī)的額定功率和額定電流。下向?qū)床幌虻墓ぷ髦品謩e介紹電動機(jī)容量的選擇。整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 三、不同工作制下電動機(jī)容量的選擇（一）連續(xù)工作制電動機(jī)容量的選擇 連續(xù)工作制亦稱長期工作制，其特點是電動機(jī)的連續(xù)工作時間tp(3-4)Th，運行中電動機(jī)的溫升可以達(dá)到穩(wěn)定值。這一類電動機(jī)的產(chǎn)品數(shù)量最多，所有銘牌上沒有標(biāo)明工作制的電動機(jī)均屬于此類。 連續(xù)工作制電動機(jī)的負(fù)載有兩類即恒定負(fù)載和變動負(fù)載。整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 1、帶恒定負(fù)載時電動機(jī)容量的選擇 PL負(fù)載功率額定功率PRT整理ppt第二

46、節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 例：流量Q=50m3/n，總揚程H=15m，轉(zhuǎn)速n=1450r/min，=0.4，選擇電機(jī)解：由設(shè)計手冊，查KWHrQPL1 . 514 . 01023600151050102321r：液體重度kg/m2；1、2：泵和傳動裝置的效率查產(chǎn)品得：Y1325-4型，PRT=5.5KW，nRT=1440轉(zhuǎn) 整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 2、帶變動負(fù)載時電動機(jī)容量的選擇P固定損耗221222221nnneqiipI R tPI R tPI R tPI Rt Ieq為等效電流整

47、理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 niinneqttItII12121niinneqttTtTT12121niinneqttPtPP12121P固定損耗等效電流法2.等效轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)矩T與I正比）3.等效功率：當(dāng)電動機(jī)具有較硬機(jī)械特性 整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 （二）短時工作制電動機(jī)容量的選擇 某些生產(chǎn)機(jī)械工作時間較短tp(3-4)Th，拖動這類機(jī)械的電動機(jī)的工作特點是工作時溫升達(dá)不到穩(wěn)定值，而停車時溫升可下降為零。整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 1.選用短時工作制電動機(jī) 我國生產(chǎn)的專用短時工作制電動機(jī)，規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)

48、運行時間ts是10min，30min，60min及90min四種。這類電動機(jī)銘牌上所標(biāo)的額定功率PRT是和一定的標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)運行時間ts 。相對應(yīng)的。所以應(yīng)按實際工作時間tp選擇與上述標(biāo)淮持續(xù)運行時間ts相接近的電動機(jī)。如果二者不同，則應(yīng)根據(jù)等效功率法換算。整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 22nnpppR TspsptpttPPPt 然后再按Ps選擇電動機(jī)的額定功率，并進(jìn)行過載能力與起動能力的校驗。整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 2.選用連續(xù)工作制電動機(jī) 由于短時工作制電動機(jī)生產(chǎn)較少，有時也可選用連續(xù)工作制電動機(jī)用于短時工作方式。顯然，如果把這種

49、電動機(jī)用于短時工作，而輸出功率不變，則電動機(jī)運行時將達(dá)不到允許溫升，因此可以使電動機(jī)過載運行，即電動機(jī)額定功率PRT應(yīng)選得比實際負(fù)載功率PL。要小，這樣才能充分利用電動機(jī)的發(fā)熱能力。整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 /RTpPP：電動機(jī)短期過載倍數(shù) 整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 （三）重復(fù)短時工作制電動機(jī)容量的選擇 某些生產(chǎn)機(jī)械工作一段時間后便停歇一段時間，工作、停歇交替進(jìn)行，而且時間都較短，的電動機(jī)的工作特點是：工作時間tp(3-4)Th及，停車(或空載)時間t0(3-4)Th，工作時間內(nèi)電動機(jī)的溫升不能達(dá)到穩(wěn)定溫升停車時間內(nèi)溫升尚未下降到

50、零時，下一個周期又已經(jīng)開始。這樣每經(jīng)過一個周期(tp +t0)，溫升便有所上升，經(jīng)過若干個周期后，電動機(jī)溫升將在一穩(wěn)定的小范圍內(nèi)波動。整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 （三）重復(fù)短時工作制電動機(jī)容量的選擇 重復(fù)性短時工作制具有重復(fù)性與短時性的特點，通常用負(fù)載持續(xù)率(或暫載率)來表征重復(fù)短時工作制的工作情況。 Pp0t100%+tt工作時間工作時間 停車時間+整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 1.選用重復(fù)短時工作制電動機(jī) 我國生產(chǎn)的專用重復(fù)短時工作制電動機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載持續(xù)率s規(guī)定為15，25，40和60四種，并以25為額定負(fù)載持續(xù)率sRT ，同時規(guī)定

51、一個周期的總時間不超過10min。 整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 首先根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載圖算出電動機(jī)的實際負(fù)載持續(xù)率s ，如果算出的值與電動機(jī)的額定負(fù)載持續(xù)率sRT (25)相等，即可從產(chǎn)品目錄中查得額定功率PRT ，使PRT等于或略大于生產(chǎn)機(jī)械所需功率P0。如果算出的值不等于sRT ，按下式換算 25%ssRTPPP整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 2.選用連續(xù)工作制電動機(jī) 連續(xù)工作制電動機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載持續(xù)率s為100%。 100%ssRTPPP整理ppt第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 三、電動機(jī)容量選擇的統(tǒng)計法與類比法統(tǒng)計法

52、，就是對國內(nèi)外同類型機(jī)休所選用的電動機(jī)額定功率進(jìn)行統(tǒng)計和分析，并結(jié)合我國的生產(chǎn)實際情況，從中找出電動機(jī)容量與機(jī)床主要參數(shù)之間的關(guān)系，并用數(shù)學(xué)公式加以表達(dá)，以此作為設(shè)計新機(jī)床時選擇電動機(jī)容量的主要依據(jù)。類比法，它是對經(jīng)過長期運行考驗的同類型生產(chǎn)機(jī)械的電動機(jī)容量進(jìn)行調(diào)查研究，并對其主要參數(shù)和工作條件進(jìn)行對比，從而確定新設(shè)計生產(chǎn)機(jī)械所需電動機(jī)的容量。整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 常用電氣元件的選擇常用電氣元件的選擇 一、接觸器的選擇（一）接觸器的基本參數(shù)額定工作電壓額定工作電流約定發(fā)熱電流線固額定電壓額定通斷能力允許操作頻率觸頭動作時間(1)吸合時間(2)釋放時間、壽命整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 常用電氣元件

53、的選擇常用電氣元件的選擇 （二） 接觸器的工作制及使用類別 額定工作制、使用類別（三） 接觸器的選用原則 使用類別的確定、型式的確定、主電路參數(shù)的確定、接觸器線圈的電流種類和電壓等級應(yīng)與控制電路相同、輔助觸頭參數(shù)的確定、電壽命的選用整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 常用電氣元件的選擇常用電氣元件的選擇 （二） 接觸器的工作制及使用類別 額定工作制、使用類別（三） 接觸器的選用原則 使用類別的確定、型式的確定、主電路參數(shù)的確定、接觸器線圈的電流種類和電壓等級應(yīng)與控制電路相同、輔助觸頭參數(shù)的確定、電壽命的選用整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 常用電氣元件的選擇常用電氣元件的選擇 一、電磁式繼電器的選擇（一）電磁式繼電

54、器的主要參數(shù)121xkx返回系數(shù)釋放電壓（或電流）吸合電壓（或電流）整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 常用電氣元件的選擇常用電氣元件的選擇 （二）電磁式繼電器的選用原則1.電壓和電流繼電器(1)線圈的電流種類和電壓(電流)等級應(yīng)與負(fù)載電路一致。(2)根據(jù)控制要求確定繼電器的類型(過電壓或欠電壓，過電流或欠電流)、觸頭型式(動合或動斷)及其數(shù)量。(3)額定電壓(電流)和動作電壓(電流)的選擇 過電流繼電器啟動電流的1.1-1.3倍整定 欠電流繼電器最小勵磁電流的0.85倍 過電壓繼電器額定電壓的1.1-1.2倍 欠電壓繼電器對釋放電壓值無特殊要求2.中間繼電器，觸頭數(shù)量整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 常用電氣元件

55、的選擇常用電氣元件的選擇 三、熱繼電器的選擇1.熱繼電器的選用原則（1）熱繼電器與相應(yīng)的電機(jī)匹配；（2）熱元件據(jù)電機(jī)額定電流選擇；（3）熱元件的整定電流（4）散熱條件（5）熱繼電器允許的操作頻率整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 常用電氣元件的選擇常用電氣元件的選擇 四、時間繼電器的選擇1.時間繼電器的選用原則（線圈、電源）電流種類與電壓等級與控制電流相同；按控制電路的要求選擇延時方式(通電延時型或斷電延時型)、觸點型式(延時閉合或延時斷開)及其數(shù)量。對于延時要求不高的場合，電磁式或空氣阻尼式時間繼電器；對于延時要求較高的場合，選用電動機(jī)式或電子式時間繼電器。選用時還要考慮操作頻率的影響，如果操作頻率過高

56、，小僅會影響電壽命，而且還會導(dǎo)致延時動作失調(diào)。整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 常用電氣元件的選擇常用電氣元件的選擇 五、主令電器的選擇1.主令電器的選用原則滿足控制電路的電器要求；滿足安全要求和防護(hù)等級。根據(jù)機(jī)械設(shè)備與行程什關(guān)的傳力與位移關(guān)系選擇行程開關(guān)頭部型式選用時還要考慮操作頻率的影響，如果操作頻率過高，小僅會影響電壽命，而且還會導(dǎo)致延時動作失調(diào)。整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 常用電氣元件的選擇常用電氣元件的選擇 六、熔斷器的選擇（一）熔斷器的主要特性1.安秒特性2.短路分?jǐn)嗄芰φ韕pt第三節(jié)第三節(jié) 常用電氣元件的選擇常用電氣元件的選擇 六、熔斷器的選擇（二）熔斷器選用原則1.熔斷器類型的選擇2.熔斷

57、器額定電壓的選擇3.熔斷器額定電流的選擇4.配電系統(tǒng)中保護(hù)配合整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 常用電氣元件的選擇常用電氣元件的選擇 七、自動空氣開關(guān)的選擇(1)自動空氣開關(guān)的額定電壓應(yīng)等于或大于線路額定電壓，它與通斷能力及使用類別有關(guān)同一個自動空氣開關(guān)可以有幾個額定電壓和相應(yīng)的通斷能力及使用類別。 (2)自動空氣開關(guān)的額定電流應(yīng)等于或大于線路計算負(fù)載電流。 (3)自動空氣開關(guān)的額定短路通斷能力應(yīng)等于或大于線路中可能出現(xiàn)的最大短路電流。 (4)根據(jù)主電路系統(tǒng)對保護(hù)的要求，選擇脫扣器的形式及額定電壓(電流) 整理ppt第四節(jié)第四節(jié) 電氣控制線路設(shè)計舉例電氣控制線路設(shè)計舉例 一、電氣控制線路的設(shè)計方法經(jīng)驗設(shè)

58、計法是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，憑借設(shè)計人員的實際經(jīng)驗，將各種典型的基本控制環(huán)節(jié)加以合理綜合，并適當(dāng)配置聯(lián)鎖和保護(hù)等環(huán)節(jié)，從而形成滿足控制要求的控制線路。如果沒有典型控制環(huán)節(jié)可以來用，則按照生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求自行設(shè)計。具體的做法是：將主令信號經(jīng)過適當(dāng)?shù)慕M合與變換，在一定條件下得到執(zhí)行元件所需要的工作信號，然后再套用典型控制線路完成設(shè)計。由此可見，這種設(shè)計方法要求設(shè)計人員必須熟悉和掌握大量的典型控制線路，并具有豐富的設(shè)討嗅驗，此外還必須深人生產(chǎn)現(xiàn)場，熟悉生產(chǎn)工藝，了解生產(chǎn)機(jī)械的性能。整理ppt第四節(jié)第四節(jié) 電氣控制線路設(shè)計舉例電氣控制線路設(shè)計舉例 一、電氣控制線路的設(shè)計方法邏輯設(shè)計法是從滿足生產(chǎn)工藝要求

59、的角度出發(fā)，利用邏輯代數(shù)來設(shè)計電器控制線路，同時也可用于線路的分析和簡化。這種設(shè)計方法較為科學(xué)，設(shè)計出來的線路比較合理，使用的電器元件和觸點可達(dá)到最少。但是和經(jīng)驗設(shè)計法相比，邏輯設(shè)計法比較復(fù)雜，難度較大，不易掌握，且容易出錯，故在一般的常規(guī)設(shè)計中很少采用。整理ppt第四節(jié)第四節(jié) 電氣控制線路設(shè)計舉例電氣控制線路設(shè)計舉例 二、電氣控制線路設(shè)計實例整理ppt第四節(jié)第四節(jié) 電氣控制線路設(shè)計舉例電氣控制線路設(shè)計舉例 （一）橫梁升降夾緊機(jī)構(gòu)的工藝要求1 點動控制 按下：橫梁升或降 松開：升降停止2 升降與夾緊關(guān)系 升降前先松開，然后升或降 松開按鈕，夾緊3 有一定夾緊力（KA過電流繼電器）4 向上移動不

60、碰橫梁，向下不碰刀架（限位）5 聯(lián)鎖（上下移動和主拖動工作臺）6 保護(hù)整理ppt第三節(jié)第三節(jié) 常用電氣元件的選擇常用電氣元件的選擇 整理ppt 第五章第五章 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC） 整理ppt第一節(jié)第一節(jié) 可編程序控制器概述可編程序控制器概述 一、可編程序控制器的產(chǎn)生 20世紀(jì)60年代末，美國汽車制造業(yè)生產(chǎn)線由繼電器控制裝置來控制已無法滿足生產(chǎn)要求。根據(jù)美國通用汽車公司在1968年提出對控制裝置的要求，第二年，美國DEC(數(shù)字設(shè)備公司)根據(jù)上述要求，份制出第一臺可編程序控制器，稱為可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PL