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1、減速器裝拆一、減速器的外部結(jié)構(gòu)1、剖分式剖分面在軸的中心線上2、上下箱體連接靠凸緣和螺栓3、凸緣有厚薄之分4、底座連接(地腳螺栓)5、安裝螺栓的沉頭座(避免螺栓受到彎曲應(yīng)力)6、軸承座的加強(qiáng)肋板7、軸承座端面外凸8、連接底面的結(jié)構(gòu)(接觸面積越小連接越穩(wěn))減速器裝拆二、附件除齒輪、軸、箱體以外的一些零件(P18表3-2,P14-15圖3-1、3-2,P33-35)減速器裝拆二、附件窺視孔和視孔蓋:觀察齒輪嚙合、加油,盡量大些;(P80)通氣器:使箱體內(nèi)外氣壓平衡;(P76)起吊裝置(上箱體:吊耳、吊環(huán)螺釘;下箱體:吊鉤 );(P80-81)定位銷(xiāo)(8或10):上箱體與下箱體的定位,距離遠(yuǎn)好定位精
2、度越高,一般呈對(duì)角線布置;(P142表14-3、14-4)起蓋螺釘(全螺紋):上下箱體有水玻璃或密封膠密封;油面指示器(油標(biāo)、油尺、油窗):開(kāi)在油面穩(wěn)定處;(P78-79)放油孔和油塞(細(xì)牙螺紋):最低位置及結(jié)構(gòu);(P79)附件窺視孔通氣器起吊裝置定位銷(xiāo)起蓋螺釘油面指示器放油孔和油塞草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)減速器結(jié)構(gòu)8軸承蓋(悶蓋、透蓋):凸緣式(3類(lèi)軸承必須用)、嵌入式(調(diào)整不易,密封不好)-P29-30,P77注意導(dǎo)油口的作用脂潤(rùn)滑無(wú)脂潤(rùn)滑無(wú)導(dǎo)油口導(dǎo)油口減速器結(jié)構(gòu)9密封件:標(biāo)準(zhǔn)件,所以軸的尺寸由氈圈決定(P156-159)10、錐齒輪套杯(獨(dú)立部件,便于裝配軸承,便于調(diào)整齒輪位置)結(jié)構(gòu):加油孔、加
3、工面(P40)支撐距離:Lb2La 或 Lb2.5d(d為軸承處軸徑)減速器結(jié)構(gòu)減速器結(jié)構(gòu)三、潤(rùn)滑1、齒輪潤(rùn)滑 雙柱齒輪:從齒頂圓開(kāi)始計(jì)算浸油深度h,h=1020mm; 錐-柱齒輪:最低油面浸至大錐齒輪半個(gè)齒寬;最高油面浸至大錐齒輪整個(gè)齒寬。減速器結(jié)構(gòu)2、軸承潤(rùn)滑 軸承潤(rùn)滑:油潤(rùn)滑v2-3m/s (v為浸油齒輪的圓周速度)、脂潤(rùn)滑v2-3m/s ; 油潤(rùn)滑:導(dǎo)油溝(尺寸位置形式)、軸承蓋上缺口(結(jié)構(gòu)作用)、當(dāng)齒頂圓直徑較?。ㄐ∮谳S承外圈直徑)時(shí),需加擋油盤(pán)以防止嚙合區(qū)的熱油進(jìn)入軸承。 脂潤(rùn)滑:每個(gè)軸承都需加裝封油盤(pán)。 擋油盤(pán)(封油盤(pán))P30、P157減速器結(jié)構(gòu)油溝:加工方法(立銑、盤(pán)銑)不同的
4、畫(huà)法-P33,(v5m/S可不加油溝) 鑄造 立銑 盤(pán)銑 減速器結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)一、要求1、畫(huà)草圖前,先看懂一個(gè)例圖(雙級(jí)圓柱P94,圓錐圓柱P100);2、在坐標(biāo)紙上畫(huà)一個(gè)視圖俯視圖。二、內(nèi)容1、確定箱體主要尺寸;2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);3、選擇軸承并校核軸承壽命;4、校核軸的強(qiáng)度;5、校核鍵的強(qiáng)度。草圖設(shè)計(jì)二、草圖設(shè)計(jì)(在坐標(biāo)紙上畫(huà)俯視圖,比例1:1)1由中心距a畫(huà)各軸線;在軸線上畫(huà)出四個(gè)齒輪(直徑、齒寬)輪廓。兩個(gè)大齒輪的端面之間留有一定的距離4= 10-15mm。2確定箱體輪廓尺寸 為了避免齒輪與箱體相碰,大齒輪的齒頂圓與箱體內(nèi)壁之間留有距離1 =1.2 ;齒輪端面與箱體
5、內(nèi)壁之間留有距離2 10mm(箱座 壁厚= 8、10、12mm(取決于a)P17表3-1); 中間軸上大齒輪與輸出軸之間保持一定的距離5 10mm。 軸承內(nèi)端面到箱體內(nèi)壁距離3(油:3-5mm,脂:10-12mm)。 箱體內(nèi)壁至軸承座端面的距離L1=+C1+C2+(3-5)-P17表3-1,P24表4-1。 箱體左側(cè)內(nèi)壁線由上箱體造型確定-P32。 由箱體壁厚可以確定外壁線,外壁線畫(huà)成虛線。 軸承旁螺栓中心線與軸承蓋外徑相切-P32。 地腳螺栓M16或M20;軸承旁螺栓M12或M16;上、下箱體連接螺栓M10或M12。草圖設(shè)計(jì)22413L1L1=+C1+C2+(3-5) (P17表3-1,P2
6、4表4-1)dmin10-12mm20-30mm3L1C2草圖設(shè)計(jì)3估算最小軸徑: (45#:C=107-118)。 對(duì)于外伸軸,由上式求出的直徑為外伸軸段的最小直徑。外伸軸段有聯(lián)軸器時(shí),外伸軸段的直徑與聯(lián)軸器轂孔直徑相適應(yīng);外伸軸段用聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)軸相連時(shí),外伸軸段的直徑與電動(dòng)機(jī)軸的直徑不能相差太大。 對(duì)于非外伸軸,計(jì)算時(shí)取較大的A值,估算的周徑作為安裝齒輪處的直徑。 計(jì)算軸徑處有鍵槽,應(yīng)適當(dāng)增大軸徑以補(bǔ)償鍵槽對(duì)軸的削弱。一個(gè)鍵槽加大5%,兩個(gè)鍵槽加大10%。3min/nPCd經(jīng)驗(yàn)值: d1=(0.8-1.0)D(電機(jī))d2=(0.3-0.4)a(I-II) d3=(0.3-0.4)a(II
7、-III) 錐齒輪用R代替a草圖設(shè)計(jì)4.軸(階梯軸)的結(jié)構(gòu)確定(先畫(huà)再校核)-P26-281)軸的各段直徑 軸上裝有齒輪、帶輪和聯(lián)軸器處的直徑,應(yīng)參照表(11-2)取標(biāo)準(zhǔn)值。軸上裝有密封元件和滾動(dòng)軸承處的直徑,應(yīng)與密封元件和軸承的內(nèi)孔尺寸一致(同一根軸上的軸承采用同一型號(hào))。 相鄰軸段直徑不同即形成軸肩。用于定位和承受軸向力的軸肩h=(0.07-0.1)d且大于等于3mm;用于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈定位的軸肩應(yīng)按照軸承安裝尺寸查表15-6、15-7確定。非定位軸肩的高度h=1-2mm。2)軸的各段長(zhǎng)度 對(duì)于安裝齒輪、帶輪、聯(lián)軸器的軸段長(zhǎng)度短于相配輪轂的寬度2mm。(鏈輪、帶輪輪轂長(zhǎng)為(1.2-2.0)d
8、,且要輪緣寬B) 安裝軸承處的軸段的軸向尺寸由軸承的位置和寬度確定。 鏈輪、帶輪到軸承端蓋距離25-30mm。草圖設(shè)計(jì)2213L1L1=+C1+C2+(3-5) (P17表3-1,P24表4-1)dmin10-12mm25-30mm3L1C2草圖設(shè)計(jì)223L1L1=+C1+C2+(3-5) (P17表3-1,P24表4-1)10mmC2241dmin套杯結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì) 5軸承的選擇與校核 一般選7類(lèi)或3類(lèi)軸承,套杯中的軸承一般選3類(lèi)(內(nèi)外圈可分離,裝拆方便),但壽命特長(zhǎng)時(shí)也可選7類(lèi)。軸承尺寸:I軸 II軸 III軸。 軸承壽命 12000h 。6軸的校核 彎扭組合校核I、II、I
9、II軸 (III軸用安全系數(shù)法校核),繪制彎矩圖、扭矩圖。7鍵的選擇與校核 選并校核所有的鍵。若鍵的強(qiáng)度不夠,改用兩個(gè)鍵或加寬輪轂的寬度。8齒輪結(jié)構(gòu)(P66-P67)草圖設(shè)計(jì)1、不合理結(jié)構(gòu): 插孔位置太高,測(cè)油桿不便插入和拔出,凸臺(tái)無(wú)法加工。 草圖設(shè)計(jì)2、不合理結(jié)構(gòu):放油孔位置偏高,箱內(nèi)的油放不干凈 草圖設(shè)計(jì)3、不合理結(jié)構(gòu):軸承蓋螺釘設(shè)計(jì)在剖分面上。 草圖設(shè)計(jì)4、不合理結(jié)構(gòu):各軸承座孔外端面不平齊,不利于加工。 草圖設(shè)計(jì)5、不合理結(jié)構(gòu):定位銷(xiāo)孔位置不當(dāng)。 草圖設(shè)計(jì)裝配圖設(shè)計(jì)裝配圖設(shè)計(jì)1、裝配圖參考P35-38,P80-105;2、邊框、標(biāo)題欄和明細(xì)表要符合標(biāo)準(zhǔn);3、圖面布置合理、美觀;4、箱體
10、結(jié)構(gòu)參考箱體零件圖P113-115;5、尺寸標(biāo)注:與裝配有關(guān)的尺寸和配合公差,配合公差種類(lèi)推薦參考P37表4-2,注意軸承配合公差的標(biāo)注方法;與運(yùn)輸和安裝有關(guān)的安裝尺寸(如外伸配合軸徑、地腳螺栓、最大外形尺寸等)6、技術(shù)要求。裝配圖設(shè)計(jì)零件圖設(shè)計(jì)1、零件圖參考P47-50,P106-115;2、尺寸標(biāo)注:避免封閉尺寸鏈;3、尺寸公差:公差等級(jí)與加工方法的關(guān)系見(jiàn)P172表18-4,公差選用見(jiàn)P172 表18-4、5,公差種類(lèi)及公差值見(jiàn)P167-171;注意與軸承配合的公差;4、形位公差:形位公差的精度等級(jí)用尺寸公差的精度等級(jí);注意園跳動(dòng)和全跳動(dòng)的含義和選用(見(jiàn)圖P106的軸零件圖);徑向園跳動(dòng)控
11、制園度和同軸度,徑向全跳動(dòng)控制園度、同軸度和園柱度,端跳控制園環(huán)的平面度和垂直度,端面全跳動(dòng)控制園端面的平面度和垂直度;5、粗糙度的選用參考P1756、中心孔作用與選用,參考P118;7、齒輪的公差齒輪的公差等級(jí)參考P177、P183(如8-7-7GJ);齒輪公差組P178表19-2;齒輪的公差項(xiàng)目及公差值見(jiàn)表19-3表19-11;中心距偏差見(jiàn)P179表19-6;齒輪的粗糙度見(jiàn)表19-12;錐齒輪的精度與公差參考P184-189,VVZmZS90sin 分度園弦齒厚:VZaZZmh90cos121 分度園弦齒高:軸零件圖零件圖設(shè)計(jì)齒輪零件圖零件圖設(shè)計(jì)7、整理、編寫(xiě)計(jì)算說(shuō)明書(shū)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)是設(shè)計(jì)
12、工作的重要組成部分。計(jì)算說(shuō)明書(shū)是設(shè)計(jì)技術(shù)文件之一,它提供設(shè)計(jì)理論依據(jù)和計(jì)算數(shù)據(jù),為審核設(shè)計(jì)及使用設(shè)備的人員查閱。本設(shè)計(jì)題目計(jì)算說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容大致包括: 目錄(標(biāo)題及頁(yè)次) 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 傳動(dòng)方案的分析和擬定(附傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖) 電動(dòng)機(jī)的選擇 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 軸的計(jì)算滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算 鍵聯(lián)接的選擇和計(jì)算 聯(lián)軸器的選擇 潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑油牌號(hào)及密封裝置的選擇 總結(jié)與體會(huì) 參考資料(資料編號(hào)i、書(shū)名、作者、出版單位、出版年月) 此外,如對(duì)制造和使用有一些必須加以說(shuō)明的技術(shù)要求,例如裝配、拆卸、安裝和維護(hù)等,也可以寫(xiě)入。概述編寫(xiě)計(jì)算說(shuō)明書(shū)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):要求用藍(lán)、黑色鋼筆
13、書(shū)寫(xiě),不得用鉛筆或彩色筆。應(yīng)注意書(shū)寫(xiě)工整、簡(jiǎn)圖正確清楚,文字簡(jiǎn)練。繪圖用尺子和鉛筆。計(jì)算內(nèi)容要列出公式,代入數(shù)值,寫(xiě)下結(jié)果,標(biāo)明單位。中間運(yùn)算應(yīng)省略。應(yīng)編寫(xiě)必要的大小標(biāo)題,附加必須的插圖(如軸的受力分析圖等)和表格,寫(xiě)出簡(jiǎn)短結(jié)論(例如“滿足強(qiáng)度要求”等),注明重要公式或數(shù)據(jù)的來(lái)源(參考資料的編號(hào)和頁(yè)次)。書(shū)寫(xiě)格式示示意圖總體設(shè)計(jì)v a2mmdaa402/22采用斜齒輪,中心距要圓整,個(gè)位為0,5或2,4,6,8齒寬要取整數(shù)齒寬系數(shù)齒寬系數(shù)d = 0.8-1.1d = 0.8-1.1精確到小數(shù)四位d1、d2精確到小數(shù)兩位四、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)四、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)1、齒輪圓柱齒輪:圓柱齒輪: a=11018
14、0mm,a1 +a300mmmn 2mm齒輪1:d145mm圓錐齒輪:圓錐齒輪: da2220mmm2.53mmd160mmR保留兩位小數(shù)2、帶傳動(dòng)Z63、聯(lián)軸器(P163165) 彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器 彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器 梅花形彈性聯(lián)軸器齒輪材料:45#,合金鋼熱處理:軟齒面軸向力應(yīng)盡量抵消減速器結(jié)構(gòu)一、減速器結(jié)構(gòu)2齒輪結(jié)構(gòu):齒輪軸(P66-67):圓柱:x2.5mt;錐齒輪:1.6mt草圖設(shè)計(jì)2213L1L1=+C1+C2+(3-5) (P17表3-1,P24表4-1)dmin10-12mm25-30mm3L1C2草圖設(shè)計(jì)23L1L1=+C1+C2+(3-5)C221套杯結(jié)構(gòu)L110mm325-30mmdmin 5軸承的選擇與校核 一般選7類(lèi)或3類(lèi)軸承,套杯中的軸承一般選3類(lèi)(內(nèi)外圈可分離,裝拆方便),但壽命特長(zhǎng)時(shí)也可選7類(lèi)。軸承尺寸:I軸 II軸 III軸。 軸承壽命為2000050000h。6軸的校核 彎扭組合校核I、II、III軸 (III軸用安全系數(shù)法校核),繪制彎矩圖、扭矩圖。7鍵的選擇與校核 選并校核所有的鍵。若鍵的強(qiáng)度不夠,改用兩個(gè)鍵或加寬輪轂的寬
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