哈工大機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)設(shè)計

1、機械設(shè)計基礎(chǔ)大作業(yè)計算說明書題目：平面連桿機構(gòu)設(shè)計 學(xué)院：電氣工程及自動化學(xué)院 班號：15011101班 學(xué)號：H150111601 姓名：賈博成 日期：2016年10月3日 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機械設(shè)計基礎(chǔ)大作業(yè)任務(wù)書題目：平面連桿機構(gòu)設(shè)計設(shè)計原始數(shù)據(jù)及要求：設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)。已知搖桿長度 為80mm，擺角 為40，搖桿行程速比系數(shù) 為1.2，搖桿CD靠近曲柄回轉(zhuǎn)中心A一側(cè)的極限位置與機架間的夾角為 ，值為50，試用圖解法設(shè)計其余三桿的長度，并檢驗（測量或計算）機構(gòu)的最小傳動角 。目錄1. 設(shè)計原始數(shù)據(jù)及要求12. 設(shè)計過程12.1計算極位夾角 2.2繪制機架位置線及搖桿的兩個極限位置2.3確定

2、曲柄回轉(zhuǎn)中心2.4確定各桿長度2.5驗算最小傳動角 3. 參考文獻21. 設(shè)計原始數(shù)據(jù)及要求設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)。已知搖桿長度 為80mm，擺角 為40，搖桿行程速比系數(shù) 為1.2，搖桿CD靠近曲柄回轉(zhuǎn)中心A一側(cè)的極限位置與機架間的夾角為 ，值為50，試用圖解法1設(shè)計其余三桿的長度，并檢驗（測量或計算）機構(gòu)的最小傳動角 。2.設(shè)計過程2.1計算極位夾角 式中， 極位夾角；K搖桿行程速比系數(shù)。2.2繪制機架位置線及搖桿的兩個極限位置平面上任取一點D，作一水平線AD作為機架位置線，由CDA=50和=40確定CD桿的兩個極限位置。并作CD=80mm。如圖1所示：2.3確定曲柄回轉(zhuǎn)中心曲柄的回轉(zhuǎn)中心必在

3、A，C1,C2所在的圓上，只要確定該圓即可作出A的位置。由 得出 所對圓心角為C1OC2=32.72，則OC1C2=OC2C1=73.64，作出該兩角，即可確定圓心O的位置。作出圓O，與機架位置線的左側(cè)交點即為A。如圖2所示2.4確定各桿長度假設(shè)AB,BC,CD,AD桿的長度分別為 ，已知 長度為80mm，經(jīng)過測量 長度為87mm；經(jīng)過測量，當(dāng)AB,BC桿在同一直線上時有： +=117-=71則 長23mm， 長94mm。2.5驗算最小傳動角當(dāng)AB與AD桿在同一直線上時，傳動角最小。經(jīng)過測量最小傳動角的值為43，機構(gòu)具有良好的傳動性能。3.參考文獻1宋寶玉，王瑜，張鋒主編.機械設(shè)計基礎(chǔ)(M).哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，20