電力電子及電氣傳動(dòng)教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)和MCL系統(tǒng)掛箱介紹和使用說(shuō)明

1、電力電子與變頻技術(shù)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書李翔編寫適用專業(yè)：電氣自動(dòng)化安徽國(guó)防科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系2011年11月1第一部分 電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)一 三相半波可控整流電路的研究一實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私馊喟氩煽卣麟娐返墓ぷ髟恚?研究可控整流電路在電阻負(fù)載和電阻電感性負(fù)載時(shí)的工作。二實(shí)驗(yàn)線路及原理三相半波可控整流電路用三只晶閘管，與單相電路比較，輸出電壓脈動(dòng)小，輸出功率大，三相負(fù)載平衡。不足之處是晶閘管電流即變壓器的二次電流在一個(gè)周期內(nèi)只有1/3時(shí)間有電流流過(guò)，變壓器利用率低。 實(shí)驗(yàn)線路見(jiàn)圖2-1。三實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1研究三相半波可控整流電路供電給電阻性負(fù)載時(shí)的工作。2研究三相半波可控整流電路供電給電阻電感性負(fù)

2、載時(shí)的工作。四實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀表1MCL系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2.MCL18組件（適合MCLH）或MCL31組件（適合MCL川）。3.MCL33組件或MCL53組件（適合MCLH、川、V）4.MEL03組件（900Q,0.41A）或自配滑線變阻器5.雙蹤示波器。6.萬(wàn)用電表。五. 注意事項(xiàng)1.整流電路與三相電源連接時(shí)，一定要注意相序。2整流電路的負(fù)載電阻不宜過(guò)小，應(yīng)使Id不超過(guò)0.8A，同時(shí)負(fù)載電阻不宜過(guò)大，保證Id超過(guò)0.1A,避免晶閘管時(shí)斷時(shí)續(xù)。3.正確使用示波器，避免示波器的兩根地線接在非等電位的端點(diǎn)上，造成短路事故。六. 實(shí)驗(yàn)方法1.按圖接線，未上主電源之前，檢查晶閘管的脈沖是否正常。（

3、1）打開(kāi)M C L1 8電源開(kāi)關(guān)，給定電壓有電壓顯示。（2）用示波器觀察MCL-33（或MCL-53，以下同）的雙脈沖觀察孔，應(yīng)有間隔均勻，幅度相同的雙脈沖（3）檢查相序，用示波器觀察“1”， “2”單脈沖觀察孔， “1” 脈沖超前“2” 脈沖600，則相序正確， 否則，應(yīng)調(diào)整輸入電源。（4）用示波器觀察每只晶閘管的控制極，陰極，應(yīng)有幅度為1V2V的脈沖。2.研究三相半波可控整流電路供電給電阻性負(fù)載時(shí)的工作合上主電源，接上電阻性負(fù)載，調(diào)節(jié)主控制屏輸出電壓Uuv、Uvw、Uwv，從0V調(diào)至110V:2(a)改變控制電壓Uct，觀察在不同觸發(fā)移相角a時(shí)， 可控整流電路的輸出電壓Ud=f(t)波形，

4、并記錄相應(yīng)的Ud、Id、Uct值。(b)記錄a=90時(shí)的Ud=f(t)的波形圖并測(cè)量Ud。(C)求取三相半波可控整流電路的輸入一輸出特性Ud/U2=f(a)。(d)觀察臨界連續(xù)點(diǎn)Ud=f(t)的波形圖，并測(cè)量Ud值注：如您選購(gòu)的產(chǎn)品為MCL川、V,無(wú)三相調(diào)壓器，直接合上主電源。以下均同3 研究三相半波可控整流電路供電給電阻一電感性負(fù)載時(shí)的工作接入MCL33的電抗器L=700mH,可把原負(fù)載電阻Rd調(diào)小，監(jiān)視電流，不宜超過(guò)0.8A(若超過(guò)0.8A，可用導(dǎo)線把負(fù)載電阻短路)，操作方法同上。(a)觀察不同移相角a時(shí)的輸出Ud=f(t),并記錄相應(yīng)的Ud值，記錄a=90時(shí)的Ud=f(t)波形圖。(b)

5、求取整流電路的輸入一輸出特性Ud/U2=f(a)。七. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告1繪出本整流電路供電給電阻性負(fù)載，電阻一電感性負(fù)載時(shí)的U=f(t)(在a=90情況下)波形，并進(jìn)行分析討論。2根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪出整流電路的負(fù)載特性J=f(Id),輸入一輸出特性J/U2=f(a)。八. 思考1如何確定三相觸發(fā)脈沖的相序？它們間分別應(yīng)有多大的相位差？2根據(jù)所用晶閘管的定額，如何確定整流電路允許的輸出電流？yc-屮迪電抗笳L3卑Kdr可皿用吐的!歐瓷盤電陽(yáng)井狀，丨皿0 BAJ戰(zhàn)白駅S2-1三相舉破相挖壁說(shuō)電臨3實(shí)驗(yàn)二三相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn)一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.熟悉MCL-18, MCL-33組件。2.熟悉三相橋

6、式全控整流及有源逆變電路的接線及工作原理。3.了解集成觸發(fā)器的調(diào)整方法及各點(diǎn)波形。二. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1三相橋式全控整流電路2.三相橋式有源逆變電路3觀察整流或逆變狀態(tài)下，模擬電路故障現(xiàn)象時(shí)的波形。三. 實(shí)驗(yàn)線路及原理實(shí)驗(yàn)線路如圖2-2所示。主電路由三相全控變流電路及作為逆變直流電源的三相不控整流橋組成。觸 發(fā)電路為數(shù)字集成電路，可輸出經(jīng)高頻調(diào)制后的雙窄脈沖鏈。三相橋式整流及有源逆變電路的工作原理可 參見(jiàn)“電力電子技術(shù)”的有關(guān)教材。四. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1. MCL系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2. MCL18組件（適合MCLH）或MCL31組件（適合MCL川）。3. MCL33（A）組件或MCL53組件（

7、適合MCLH、川、V）4.MEL-03可調(diào)電阻器（或滑線變阻器1.8K, 0.65A）5. MEL-02芯式變壓器6.二蹤示波器7.萬(wàn)用表五. 實(shí)驗(yàn)方法1. 按圖接線，未上主電源之前，檢查晶閘管的脈沖是否正常。（1）打開(kāi)MCL-18電源開(kāi)關(guān)，給定電壓有電壓顯示。（2） 用示波器觀察MCL-33（或MCL-53，以下同）的雙脈沖觀察孔，應(yīng)有間隔均勻，相互間隔60的幅度相同的雙脈沖。（3） 檢查相序，用示波器觀察“1”，“2”單脈沖觀察孔，“1”脈沖超前“2”脈沖600，則相序正確， 否則，應(yīng)調(diào)整輸入電源。（4） 用示波器觀察每只晶閘管的控制極，陰極，應(yīng)有幅度為1V2V的脈沖。注：將面板上的Ubl

8、f（當(dāng)三相橋式全控變流電路使用I組橋晶閘管VT1VT6時(shí)）接地，將I組橋式觸發(fā)脈沖的六個(gè)開(kāi)關(guān)均撥到“接通”。（5） 將給定器輸出Ug接至MCL-33面板的Uct端，調(diào)節(jié)偏移電壓Ub，在Uct=0時(shí)，使=150。2. 三相橋式全控整流電路按圖接線，S撥向左邊短接線端，將Rd調(diào)至最大（450, J。4三相調(diào)壓器逆時(shí)針調(diào)到底，合上主電源，調(diào)節(jié)主控制屏輸出電壓UUv、UU LLu，從0V調(diào)至220V。5注：如您選購(gòu)的產(chǎn)品為MC川、V,無(wú)三相調(diào)壓器，直接合上主電源。以下均同調(diào)節(jié)Uct，使在3090范圍內(nèi)，用示波器觀察記錄=30、60、90時(shí)，整流電壓Ud=f(t)的波形,并記錄相應(yīng)的Ud和交流輸入電壓U

9、2數(shù)值。3 三相橋式有源逆變電路斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)后，將S撥向右邊的不控整流橋，調(diào)節(jié)Uct，使：仍為150左右。三相調(diào)壓器逆時(shí)針調(diào)到底，合上主電源，調(diào)節(jié)主控制屏輸出電壓5、Uw、UWu,從0V調(diào)至220V合上電源開(kāi)關(guān)。調(diào)節(jié)Uct，觀察：=90、120、150時(shí)，電路中Ud、UVT的波形，并記錄相應(yīng)的Ud、U2數(shù)值。4 電路模擬故障現(xiàn)象觀察。在整流狀態(tài)時(shí)，斷開(kāi)某一晶閘管元件的觸發(fā)脈沖開(kāi)關(guān)，則該元件無(wú)觸發(fā)脈沖即該支路不能導(dǎo)通，觀察并記錄此時(shí)的Ud波形。說(shuō)明：如果采用的組件為MCL53或MCL33(A),則觸發(fā)電路是KJ004集成電路，具體應(yīng)用可參 考相關(guān)教材。六. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告1.畫出電路的移相特性Ud=f

10、(曲線ld/U2=f(a):角為30。、60。、90。時(shí)的Ud、UVT波形3角為150、120、90時(shí)的ud、UVT波形A.直流電流丟：直迸電蛙表、L利電瞬帀歸幀RP；嘉2勁楓礁盤電目糕曲萄風(fēng)鷹湖讎皴隅a2-2 三相橋武全控整流及有源逆變2.作出整流電路的輸入一輸出特性3畫出三相橋式全控整流電路時(shí)，4畫出三相橋式有源逆變電路時(shí)，5.簡(jiǎn)單分析模擬故障現(xiàn)象U 4 V HH主控制屛諭岀6實(shí)驗(yàn)三 直流斬波電路(設(shè)計(jì)性)的性能研究一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜に姆N斬波電路(buck chopper、boost chopper、buck-boost chopper、cukchopper)的工作原理，掌握這四種斬波電路

11、的工作狀態(tài) 及波形情況。二. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 SG3525芯片的調(diào)試2斬波電路的連接3斬波電路的波形觀察及電壓測(cè)試三. 實(shí)驗(yàn)線路及原理按照面板上各種斬波器的電路圖2-3所示，取用相應(yīng)的元件，搭成相應(yīng)的斬波電路即可觸發(fā)電路直流PWM控制電路，由SG3525觸發(fā)輸 出，工作原理可參見(jiàn)“電力電子技術(shù)”的有關(guān)教材。四. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1電力電子教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)主控制屏2 MCL-22組件3示波器4萬(wàn)用表五. 實(shí)驗(yàn)方法1.SG3525 性能測(cè)試先按下開(kāi)關(guān)s1(1)鋸齒波周期與幅值測(cè)量(分開(kāi)關(guān)S2、S3、S4合上與斷開(kāi)多種情況)。測(cè)量“1”端。(2)輸出最大與最小占空比測(cè)量。測(cè)量“2”端。2.buck choppe

12、r(1)連接電路。將UPW(脈寬調(diào)制器)的輸出端2端接到斬波電路中IGBT管VT的G端，分別將斬波電路的1與3,4與12,12與5,6與14,15與13,13與2相連，照面板上的電路圖接成buck chopper斬波器。(2)觀察負(fù)載電壓波形。經(jīng)檢查電路無(wú)誤后，按下開(kāi)關(guān)s1、S8,用示波器觀察VD1兩端12、13孔之間電壓，調(diào)節(jié)upw的電位器rp, 即改變觸發(fā)脈沖的占空比，觀察負(fù)載電壓的變化，并記錄電壓波形(3)觀察負(fù)載電流波形。用示波器觀察并記錄負(fù)載電阻(4)改變脈沖信號(hào)周期。R4兩端波形0 0 04|O| AA j-iiir的遼九皿05怔堆掙卒燈噺?fù)腻镜臅灧驁?bào)存re 戦K劇 穫認(rèn)lrWI

13、TO719的iJtltiiiPOIr s?疲io|山刑詁亦岀心頑r aooo“iM：的鋰越寤顯菲山用八；匕乂m3-6用SOP庇誅餐散說(shuō)明-忙硯信曹燈I空勢(shì)蛟椚感仙時(shí).曰 Q 尸們時(shí)會(huì)顯示：譽(yù)陰變鈍器lEtr F處理優(yōu)光級(jí)更岳的枉舒”圖四 參數(shù)P0719設(shè)置改變參數(shù)數(shù)值的一個(gè)數(shù)字為了快速修改參數(shù)的數(shù)值，可以一單獨(dú)修改顯示出的每個(gè)數(shù)字，操作步驟如下: 確信已處于某一參數(shù)數(shù)值的訪問(wèn)級(jí)（參看“用BOP修改參數(shù)”）。3.再按（功能鍵），相鄰的下一位數(shù)字閃爍。4.執(zhí)行2至4步，直到顯示出所要求的數(shù)值。五、快速調(diào)試變頻器有許多參數(shù)，為了快速進(jìn)行調(diào)試，選用其中最基本的參數(shù)進(jìn)行修正即可，過(guò)程如圖五:注：1、建議

14、每次調(diào)節(jié)前將變頻器設(shè)計(jì)為出廠值（P0010=3,P0970=1）后斷電保存，再進(jìn)行設(shè)置參數(shù)2、結(jié)束時(shí)P3900=1，斷電后又自動(dòng)變回0,若此步略可將第一步P0010=0。六、實(shí)訓(xùn)報(bào)告1.寫出用變頻器面板控制電機(jī)調(diào)速，頻率從050Hz,正常運(yùn)行時(shí)按反轉(zhuǎn)后的運(yùn)行情況。1.按2.按（功能鍵），最右邊的一個(gè)數(shù)字閃爍。，修改這位數(shù)字的數(shù)值。5.按13圖五變頻器參數(shù)快速調(diào)試14實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二變頻器功能參數(shù)設(shè)置多段速度選擇變頻器調(diào)速實(shí)訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)目的了解PLC控制變頻器做多段速度選擇變頻調(diào)速的方式、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1單相交流電源220V1PDX-012三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)DJ2413變頻器MM42

15、01PDX-01三、 實(shí)訓(xùn)原理1.根據(jù)輸入選擇，PLC輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)到變頻器數(shù)字輸入端，變頻器根據(jù)預(yù)先設(shè)置的參數(shù)輸出相應(yīng) 的電壓信號(hào)到電動(dòng)機(jī)。四、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和步驟1.連接變頻器和電機(jī)之間的導(dǎo)線，打開(kāi)變頻器電源。2.先恢復(fù)變頻參數(shù)為工廠缺省值，再設(shè)置本實(shí)驗(yàn)參數(shù)。P0010=30 P3900=1重新上電P0010=1P0700=2P1000=3P3900=1重新上電P0003=2P0700-P0703=17P100仁5P1002=10 P1003=20P1004=30P1005=40 P1006=50P1007=55P1082=55 P1120=1.0P1121=1.0153.參數(shù)設(shè)置完成后將

16、變頻器重新上電，再接通SB1鍵，激活變頻器數(shù)字信號(hào)輸入端DIN1，變頻器由此根據(jù)設(shè)定的參數(shù)值輸出5 Hz驅(qū)動(dòng)信號(hào)給電動(dòng)機(jī)，電機(jī)以此運(yùn)行。斷開(kāi)SB1鍵，變頻器無(wú)信號(hào)輸出，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。4.接通SB2鍵，激活變頻器數(shù)字信號(hào)輸入端DIN2,變頻器由此根據(jù)設(shè)定的參數(shù)值輸出10 Hz驅(qū)動(dòng)信號(hào)給電動(dòng)機(jī)，電機(jī)以此頻率運(yùn)行。斷開(kāi)SB2鍵，變頻器無(wú)信號(hào)輸出，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。5.其余各開(kāi)關(guān)分別對(duì)應(yīng)不同的頻率值，對(duì)三個(gè)開(kāi)關(guān)的不同組合,可構(gòu)成七種速度。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告寫出完成此實(shí)驗(yàn)的具體步驟和注意事項(xiàng)。DIN3DIN2DIMOFF不激活不激活不激活P1001FF1不激活不激活激活P1002FF2不激活激活不激活P1003F

17、F3不激活激活激活P1004FF4激活不激活不激活P1005FF5激活不激活激活P1006FF6激活激活不激活P1007FF7激活激活激活以上設(shè)置最多可以選擇7個(gè)固定頻率。各個(gè)固定頻率的數(shù)值根據(jù)下表選擇:16實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三基于PLC通信方式的多段速度選擇變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)注意：1本實(shí)訓(xùn)參考程序用IEC模式編，需打開(kāi)PLC后，工具一選項(xiàng)-常規(guī)-編程規(guī)式改為IEC-1131-3模 式（其他程序再改回SEM模式編）2、下載程序到PLC中，PLC需打到STOP狀態(tài)3、PLC與變頻器通訊連接時(shí)，需將PLC和變頻器斷電一、 實(shí)訓(xùn)目的了解PLC控制變頻器做多段速度選擇變頻調(diào)速的方式二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備圖1電路接線（依次控制

18、IO各口）三、 實(shí)訓(xùn)原理1. PLC與變頻器之間進(jìn)行USS通訊，外部開(kāi)關(guān)控制PLC執(zhí)行程序中相關(guān)程序段，控制電機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié) 運(yùn)行。四、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和步驟1.先恢復(fù)為工廠缺省值，再設(shè)置參數(shù)P0700和P1000為5，對(duì)其站點(diǎn)號(hào)和波特率參數(shù)進(jìn)行修改，其中P2011為18，P2010為6.另外在程序段中，也要將波特率和站點(diǎn)號(hào)設(shè)置的與變頻器設(shè)置相一致，在主程序MAIN的USS-INIT網(wǎng)絡(luò)段中，Baud設(shè)置一定要和所要激活的變頻器所設(shè)置的波特率一致都為9600,還有Active參數(shù)序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1三相交流電源220V1PDX-012三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)DJ2413變頻器MM4201PDX-

19、214PC/PPI通訊電纜1西門子5PLC主機(jī)CPU2241西門子6PLC/變頻器連接電纜兩接短的串口線對(duì)接17計(jì)算機(jī)1自備10, 0SBl.SB2 io. 1SB4_O. 3SB5 10- 4SB6 10- 5SB8_ 10-7SBJJV.PLCCPU224變頻器MM420ir 114re17為所要激活的變頻器的站點(diǎn)號(hào)，可以是單臺(tái)也可以是多臺(tái)，但不超過(guò)32臺(tái)范圍，其中設(shè)置值可參看（系統(tǒng)手冊(cè)中USS通訊章節(jié)）。樣例程序中所設(shè)變頻器站為18號(hào)，波特率為9600，梯形圖表示即為：18阿餡111U站NITUlLlIMudeDone9600BaudErrcn40000-Active-00.0-VE1網(wǎng)

20、堵210.5EklM0V_RENO1-LrJZlJO.-INOUT5100網(wǎng)踣310.6ridM0V_RENO11tIM4u.-INOUT-VD100網(wǎng)辭4IC.7冋踣511.0I0.3I0.5-0 0-NURENENOINOUT-VD100I0.4I0.2故障清除20%滿速度輸出80%滿速度輸出I1.0Q0.0使能指示Q0.3禁止指示急停反向滿速度輸出I1.1 100%滿速度輸出運(yùn)行指示故障指示SB6- SB10的開(kāi)關(guān)的任一個(gè)），再合上SB1驅(qū)動(dòng)器使能，最后分別合上SB4I0.6 40%I0.7 60%滿速度輸出Q0.1Q0.2方向指示Q0.42.先給一個(gè)頻率付值（可先合SB10的開(kāi)關(guān),選擇

21、合適的速度,經(jīng)過(guò)PLC內(nèi)部運(yùn)算后再通過(guò)USS協(xié)議傳輸?shù)阶冾l器中。變頻器輸出相應(yīng)的頻率 電壓給三相電機(jī)，電機(jī)由此做不同速度的運(yùn)轉(zhuǎn)。觀察各輸出端的指示燈指示情況。3.在電機(jī)運(yùn)行的情況下，按I0.1的停止鍵，電機(jī)自由停車。4.重復(fù)步驟2,使電機(jī)運(yùn)行，按I0.2的急停鍵，電機(jī)快速停車。19205.重復(fù)步驟2，使電機(jī)運(yùn)行，按I0.4的反向鍵，電機(jī)自由停車后，再做反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度不變，方向相 反。并觀察各輸出端的指示燈指示情況。6.實(shí)際使用時(shí)，沒(méi)有較多的按鈕開(kāi)關(guān)可用，這時(shí)可以將行程開(kāi)關(guān)來(lái)代替。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告 比較并寫出實(shí)訓(xùn)二與本實(shí)訓(xùn)程序中的相似處和不同之處。注意：1.由于此程序是在另一種編程模式編制的(IE

22、C 1131-3)故在打開(kāi)時(shí)會(huì)出現(xiàn)提示窗口，只有更改模式才能繼續(xù)編程。在“工具”菜單中選“選項(xiàng)一般”在編程模式下選中IEC 1131-3，再點(diǎn)確定，然后退出,再重新打開(kāi)就使用了。在程序中，使用到了USS旨令，該指令專用于PLC與MM系列變頻器之間通訊使用，具體的設(shè)置方法參閱S7-200系統(tǒng)手冊(cè)中USS章節(jié)內(nèi)容。2.參數(shù)不僅要對(duì)變頻器P0700和P1000進(jìn)行修改為5，還要對(duì)其站點(diǎn)號(hào)和波特率進(jìn)行修改，其中P2011為18,P2010為6.另外在程序段中，也要將波特率和站點(diǎn)號(hào)設(shè)置的與變頻器設(shè)置相一致，在主程序MAIN的USS-INIT網(wǎng)絡(luò)段中，Baud設(shè)置一定要和所要激活的變頻器所設(shè)置的波特率一致

23、都為9600,還有Active參數(shù)為所要激活的變頻器的站點(diǎn)號(hào)，可以是單臺(tái)也可以是多臺(tái)，但不超過(guò)32臺(tái)范圍，其中設(shè)置值可參看(系統(tǒng)手冊(cè)中USS通訊章節(jié))。樣例程序中所設(shè)變頻器站為18號(hào)，波特率為9600，梯形圖表示即為：站點(diǎn)號(hào)具體計(jì)算如下：其中D0- D31代表有32臺(tái)變頻器，變頻器站點(diǎn)號(hào)不能相同，如果激活哪臺(tái)變頻器就使該位為1，現(xiàn)在激活18號(hào)變頻器，即為表二。四位為一組，構(gòu)成16進(jìn)位數(shù)得出Active即為0004000若同時(shí)有32臺(tái)變頻器須激活， 則Altive為16#FFFFFFFF此外還有一條指令用到站點(diǎn)號(hào)，USS-CTRL中 的Drive驅(qū)動(dòng)站號(hào)不同于USS-INIT中的Active激活

24、號(hào)，Active激活號(hào)指定哪幾臺(tái)變頻器須要激活， 而Drive驅(qū)動(dòng)站號(hào)是指先激活后的哪臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此程序中可以有多個(gè)USS-CTRC旨令。D31D30D29D28D19D18D17D16D3 D2 D1 D021實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目四基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速實(shí)訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)目的了解變頻器與PLC模擬量之間使用電壓調(diào)節(jié)控制電機(jī)做閉環(huán)調(diào)速、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1三相交流電源220V1PDX-012三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)DJ1613變頻器MM4201PDX-214電機(jī)導(dǎo)軌一根DD03-315PC/PPI通訊電纜兩接短的串口線對(duì)接1西門子6計(jì)算機(jī)1自備注意：變頻器24V接COM1 ,而非L;同

25、軸編碼器速度輸出+接A+,-接A-；PLC輸出24V的L+接晶閘管輸出1 L+、M接晶閘管輸出1M L+接10.1而非10.0，PL（DI輸入端1M 2M接M）另特別注意：PLC和變頻器通訓(xùn)必 須在斷電情況進(jìn)行。圖1電路接線圖三、 實(shí)訓(xùn)原理根據(jù)自動(dòng)控制原理，由變頻器，交流電機(jī)和同軸編碼盤以及PLC模擬量模塊組成的閉環(huán)系統(tǒng)。給定值由電位器調(diào)節(jié)電壓送到模擬量模塊輸入2口中，過(guò)程變量由同軸編碼器輸出到模擬量模塊輸入1口中，輸出變量由模擬量模塊電壓輸出口送到變頻器電壓調(diào)節(jié)口，從而一帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。四、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和步驟1.正確完成接線，然后根據(jù)樣例程序編制出梯形圖，并下載本實(shí)驗(yàn)程序到PLC中，下載完畢后切

26、換到“RUN位置。將模擬量模塊中的電壓輸入端A+,A-端連接到導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)速輸出端，再將模擬量模塊中的電壓輸入端B+,B-端連接到直流可調(diào)電源的輸出端，作為設(shè)定值。另外二個(gè)輸入端的一端連到R端上并且接電源的M端，模擬量輸出端接到變頻器掛箱的AIN+,AIN-腳，此時(shí)模擬量輸入滿量程為10V,因此對(duì)應(yīng)的分辨率配置開(kāi)關(guān)為22010001。同時(shí)PLC的輸出端Q0.0連接變頻器的DN1端，根據(jù)樣例程序編制梯形圖并通過(guò)PC/PPI編程電纜下 載本實(shí)驗(yàn)程序到PLC中，下載完畢后切換到“RUN位置。2.由于此實(shí)驗(yàn)是利用變頻器外部接線和電壓調(diào)節(jié)控制變頻輸出的，因此參數(shù)P0700和P1000都修改為2。3.先將模擬

27、輸入電壓調(diào)至最大（10V）,接通10.1后再將其慢慢減少，電機(jī)將慢慢啟動(dòng)；程序運(yùn)行時(shí)，將10.1接高電平，程序讀取AIW0中的轉(zhuǎn)速值和AIW2中的設(shè)定值，并運(yùn)行PID算法，將輸出到模擬量輸出端， 由輸出電壓控制變頻器達(dá)到所設(shè)定的值，其中的P、I、D參數(shù)可根據(jù)控制理論的知識(shí)重新設(shè)定。（注，經(jīng)調(diào)試B+和B-在0-3V（參考）之間可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，且0時(shí)轉(zhuǎn)速最高）五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告分析實(shí)訓(xùn)過(guò)程并總結(jié)23實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目五基于PLC控制的變頻器恒壓供水系統(tǒng)模擬實(shí)訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)目的了解變頻器恒壓供水系統(tǒng)的工作原理、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1三相交流電源220V1PDX-012三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)DJ2423變頻器

28、MM4201PDX-214電機(jī)導(dǎo)軌一根DD03-315PC/PPI通訊電纜兩接短的串口線對(duì)接1西門子6計(jì)算機(jī)1自備三、 實(shí)訓(xùn)原理一個(gè)實(shí)際的供水系統(tǒng)，由于供水網(wǎng)較大，系統(tǒng)需要供水量每小時(shí)開(kāi)2臺(tái)水泵向管網(wǎng)充壓，供水量大時(shí)，開(kāi)3臺(tái)泵同時(shí)向管網(wǎng)充壓。要想維持供水網(wǎng)的壓力不變，在管網(wǎng)系統(tǒng)的管道上安裝了壓力變送器作為反饋元 件，為控制系統(tǒng)提供反饋信號(hào)，由于供水系統(tǒng)管道長(zhǎng)、管徑大，管網(wǎng)的充壓比較慢，故系統(tǒng)是一個(gè)大滯后系 統(tǒng)，不宜直接采用PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，而應(yīng)采用PLC參與控制的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用。本控制系統(tǒng)是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)恒壓供水系統(tǒng)的模擬，控制核心單元PLC根據(jù)壓力設(shè)定值與現(xiàn)場(chǎng)壓力的反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)PL

29、C的分析和計(jì)算，將控制信號(hào)送到PLC的輸出端口，通過(guò)開(kāi)關(guān)量切換繼電器組，以此來(lái)協(xié)調(diào)投入工作電機(jī)的臺(tái)數(shù)，并完成電機(jī)的起停、變頻與工頻的切換。通過(guò)調(diào)整電機(jī)組中投入的電機(jī)的臺(tái)數(shù)和控制電機(jī)組中每 臺(tái)電機(jī)的工作狀態(tài)，使供水系統(tǒng)的的工作壓力穩(wěn)定，進(jìn)而達(dá)到恒壓供水的目的。四、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和步驟將變頻器上的U、V、W端接到PDX-23面板上的UV、W端，將三相電源接到面板上的R、S、T端。U1、VI、W1接電動(dòng)機(jī)1，U2、V2、W2接電動(dòng)機(jī)2，U3 V3 W3接電動(dòng)機(jī)3。（注意：接變頻器輸出線時(shí)，切記相序 應(yīng)與三相輸出同相，否則會(huì)燒變頻器保險(xiǎn)絲）本實(shí)訓(xùn)內(nèi)容分為手動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行和現(xiàn)場(chǎng)模擬三種工作方式。手動(dòng)調(diào)試：用于調(diào)試每個(gè)環(huán)節(jié)工作正常。自動(dòng)運(yùn)行：手動(dòng)調(diào)試完成自動(dòng)運(yùn)行檢驗(yàn)工作的銜接性?，F(xiàn)場(chǎng)模擬：模擬實(shí)際供水系統(tǒng)工作。SMS01面板第1塊）PDX-23L+VCCMGNDCOM1COM2COMI0.0ZDQ0.0L42Q0.1L4124Q0.2L32Q0.3L31Q0.4L22Q0.5L21Q0.6L11Q0.7L12圖一自動(dòng)運(yùn)行方式接線另：在SMSO仲，須L+-晶出L+;M-晶出1M,PLC輸入1M 2M接低電平M1.自動(dòng)運(yùn)行：此時(shí)變頻器設(shè)置：恢復(fù)出廠P0700=5,P1000=5,波特率P2010=6,地址P201仁3a