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文檔簡(jiǎn)介
1、常用液壓元件簡(jiǎn)介(一)一、方向控制閥靠閥口的接通或斷開(kāi)來(lái)控制液流方向的元件稱(chēng)為方向閥,它主要有單向閥和換向閥兩大類(lèi)。(一)、單向控制閥和液控單向閥1、單向閥是只準(zhǔn)液流正向自由導(dǎo)通,而反向截止的閥。圖2是力士樂(lè)公司的單向閥結(jié)構(gòu),閥體內(nèi)裝彈簧在常態(tài)時(shí)支持閥芯處于關(guān)閉位置,當(dāng)有液流流過(guò)時(shí),閥芯開(kāi)啟,其行程受擋鐵限制。圖3是其符號(hào)。對(duì)這種符號(hào)要很好地記住和理解,它不表示結(jié)構(gòu),只表示職能,這對(duì)于表示和了解液壓系統(tǒng)是非常方便的。單向閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用是相當(dāng)多的,一般在油泵出口處要加設(shè)一個(gè)單向閥,其作用是防止停泵時(shí),壓力油倒流,在維修泵時(shí),防止管路中的油跑出。此外利用其反向截止作用,當(dāng)兩條油路需要隔離時(shí),
2、以防止干擾,就需要在兩個(gè)油路之間設(shè)一單向閥。閥的開(kāi)啟壓力由彈簧力和閥芯有效面積決定。開(kāi)啟壓力一般為0.5-4-4巴。開(kāi)啟壓力較小的閥可作為單向節(jié)流閥的閉鎖元件。與回油濾油器相并連的單向閥,開(kāi)啟壓力較大,一般為4巴。目的在于當(dāng)濾油器阻塞時(shí),單向閥作為旁通閥使用。2、液控單向閥液控單向閥具有單向閥的功能,即液流可以正向?qū)?,反向截止,同時(shí)在必要時(shí)又可將其逆止作用解除,使液流可以反向通過(guò),這樣就給液壓系統(tǒng)帶來(lái)很多方便。圖4SV型液控單向網(wǎng)圖4是力士樂(lè)公司的SV型液控單向閥的結(jié)構(gòu)和符號(hào)。這種閥無(wú)泄漏油口。由A口至B口油液始終可以流動(dòng)。反方向上則導(dǎo)閥(2)和主閥(3)被彈簧(4)和系統(tǒng)壓力壓在閥座上。若
3、X口供給壓力油則控制活塞(5)被推向右。這時(shí)首先打開(kāi)導(dǎo)閥(2),然后打開(kāi)主閥(3)。于是油液先通過(guò)導(dǎo)閥,然后通過(guò)主閥。為了保證用控制活塞(5)能可靠地操縱閥芯動(dòng)作,需要一定的最低控制壓力。圖ESL9液性外向網(wǎng)圖5是SL型液壓控單向閥的結(jié)構(gòu)和符號(hào)。這種閥在原理上,與SV型有相同的功能。不同之處在于增加了泄漏油口Y,這就可使控制活塞(5)的環(huán)形面積與A口隔離。A口來(lái)的油壓只作用在控制活塞(5)的面積M上,從而有效地降低此條件下所需的控制壓力。液控單向閥具有良好的單向密封性能,常用于執(zhí)行元件需要長(zhǎng)時(shí)間保壓,鎖緊的情況下,也可用于防止油缸停止時(shí)下滑以及速度換接等回路中。圖6是SV型液控單向閥應(yīng)用示例。
4、此圖說(shuō)明,SV型液控單向閥在反向開(kāi)啟時(shí),A口必須是無(wú)壓力的,如在A有壓力,此壓力作用在控制活塞的環(huán)形面積上,將對(duì)X口的控制壓力起反作用,使閥芯打不開(kāi)。圖9圖7是SL閥的應(yīng)用示例,此圖表明,在X口油壓力將SL型液控單向閥反向開(kāi)啟時(shí),A口已由節(jié)流閥加上節(jié)流,在這時(shí)控流阻力,在這時(shí)控制活塞環(huán)形腔不能與A口相通,必須使該腔的泄漏油一單獨(dú)接回油箱。前面兩個(gè)圖中的液控單向閥的閥芯都帶有小的先導(dǎo)閥(3),目的在于使主閥芯易于反向打開(kāi)。實(shí)際也有不帶先導(dǎo)閥的桔構(gòu)。3、Z2S型液壓鎖如圖8所示,在一個(gè)閥體中裝上兩個(gè)單向閥和一個(gè)控制活塞就構(gòu)成了雙液控單向閥。這種閥液流由A至A1或由B至81是自由流動(dòng)的,而反方向封閉
5、。如油從A流經(jīng)閥至A1或由B至B1,壓力作用在活塞(1)上?;钊?)便向右或向左運(yùn)動(dòng),將閥芯(2)推移離其閥座。此時(shí)油便可以從B1流向B或由A1流向Ao為保證錐閥芯正確閉合,當(dāng)控制閥于中位時(shí),工作口應(yīng)通回油路而卸荷圖gZ2s型液壓鎖圖9是其應(yīng)用回路,它可以實(shí)現(xiàn)油缸的雙向鎖緊,可使油缸在任意位置停止,并不會(huì)因外力而移動(dòng),故稱(chēng)液壓鎖。這種閥一般為板式結(jié)構(gòu)安裝在換向閥和油路板之間。當(dāng)通徑較大時(shí),在主閥芯上裝有先導(dǎo)小錐閥,以便于主閥芯上腔預(yù)卸荷,而后主閥再開(kāi)啟,這樣有利于減小控制壓力,利于主閥芯開(kāi)啟。壓機(jī)液壓基礎(chǔ)知識(shí):常用液壓元件簡(jiǎn)介(二)二、換向閥換向閥是利用閥芯相對(duì)于閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)油路換接
6、,或者是接通、關(guān)斷,從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)換向閥的基本要求是,液流通過(guò)閥的壓力損失要小,泄漏要小,換向要求平穩(wěn)可靠。換向閥的種類(lèi)很多,按閥芯的結(jié)構(gòu)分,有滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種?;y式換向閥用的多,有如下優(yōu)點(diǎn):較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),有高度的換效能,閥芯徑向力均衡,操作力低,摩擦小,易于實(shí)現(xiàn)多種控制功能。按操作方式分有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等多種。按閥芯作在閥體內(nèi)所處的位置區(qū)分有二位和三位閥。按換向閥的接口分有二通、三通、四通和五通四種。1、滑閥式換向閥的工作原理和機(jī)能我們以力士樂(lè)公司W(wǎng)E型三位四通電磁換向閥為例來(lái)說(shuō)明。圖10是結(jié)構(gòu)圖,主要由閥體(1)、電磁鐵(2)、滑閥
7、(3)及復(fù)位彈簧(4)等組成。電磁鐵不通電時(shí),滑閥即閥芯由復(fù)位彈簧保持在中間位置或初始位置(M于二位閥)。在此位置,所有油口P.T.A.B靠閥芯上的肩和閥體上的環(huán)形槽的結(jié)構(gòu)關(guān)系都是相互隔開(kāi)的。圖10WE型電磁換向回當(dāng)左電磁通電時(shí),靠電磁鐵推力通過(guò)推桿(5),使滑閥(3)右移到上作位置上(終端位置),由此改變了液流的接通關(guān)系為P、T、A、Bo如果右電磁通電,滑閥左移則形成P->A.B->T的接通關(guān)系。閥芯有二個(gè)工作位置:中位、右位、左位,稱(chēng)為三位。具有四個(gè)連接油口稱(chēng)為四通。閥芯在不同工作位置時(shí)油路的接通關(guān)系不同,稱(chēng)之為閥的機(jī)能。圖11是前述閥的機(jī)能符號(hào)。對(duì)這種機(jī)能符號(hào)應(yīng)很好地理解和熟
8、記。三個(gè)方塊表示滑閥的三個(gè)工作位置,字母P.A.B.T表示四個(gè)油口。圖11SOJ岡Hit-cm=c口目】又i=pXiTT=qmliitxi二nw?i=cxrnnanji=wehdi-j岡州tn二上圖12圖中之中間位置P、A.、B、T油口都畫(huà)了一個(gè)T»,表示各油口封住互不相通,左位和右位畫(huà)的交叉箭頭和平行箭頭表示在相應(yīng)位置時(shí)油路的接通關(guān)系。左右兩側(cè)的彈簧表示閥芯靠彈簧復(fù)位對(duì)中,彈簧下面的符號(hào)表示電磁鐵。可見(jiàn)該符號(hào)只表示功能而不表示結(jié)構(gòu),即實(shí)現(xiàn)上述功能閥的結(jié)構(gòu)可以有幾種??扛淖兓y的結(jié)構(gòu),可以構(gòu)成不同的控制功能,一般有50種之多,這在液壓手冊(cè)中都有說(shuō)明,下面圖12所列幾種是最常用的。這里
9、要特別注意三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí)各種油口的接通關(guān)系不同、這可滿(mǎn)足不同的使用要求,這稱(chēng)之為三位閥的中位機(jī)能。在分析和選擇換向閥的中位機(jī)能時(shí),通??蓮囊韵聨c(diǎn)進(jìn)行分析確定:(1)系統(tǒng)保壓:當(dāng)P被封住,系統(tǒng)用于多缸系統(tǒng)。當(dāng)P口不太通暢地與T接通時(shí)(如V型)系統(tǒng)保持一定的壓力供控制油路使用。(2)系統(tǒng)卸荷:P通暢地與T口接通時(shí),系統(tǒng)卸荷。(3)換向平穩(wěn)性和精度:當(dāng)通液壓缸的A.B兩口都封住時(shí),換向過(guò)程易產(chǎn)生液壓沖擊,換向不平穩(wěn),但換向精度高。反之,A.B兩口都通T口時(shí),換向過(guò)程中工作部件不易制動(dòng),換向精度低,但液壓沖擊小。(4)啟動(dòng)平穩(wěn)性:閥在中位時(shí),液壓缸某腔如通油箱,則啟動(dòng)時(shí)該腔內(nèi)因無(wú)油液引
10、起前沖現(xiàn)象,啟動(dòng)不太平穩(wěn)(5)液壓缸“浮動(dòng)”和在任意位置上的停止:閥在中位,當(dāng)A、B兩口互通時(shí),臥式液壓缸呈“浮動(dòng)”狀態(tài),可利用其它機(jī)構(gòu)移動(dòng)工作臺(tái),調(diào)整其位置。當(dāng)A、B兩口堵塞或與P口連接(在非差動(dòng)情況下),則可使液壓缸在任意位置處停下來(lái)。=G二0義二二:=EKZECJ口二.用13此外在考慮閥的機(jī)能時(shí),還應(yīng)很好地考慮閥芯在由一個(gè)位置向另一個(gè)工作位置移動(dòng)時(shí)過(guò)渡位置的情況對(duì)系統(tǒng)帶來(lái)的影響。由于滑閥的結(jié)構(gòu)不同,過(guò)渡狀態(tài)的機(jī)能也不同,圖13中所畫(huà)虛線(xiàn)方塊表示過(guò)渡位置時(shí)油路的接通關(guān)系。2、滑閥式換向閥的操作方式1)電磁閥:是依靠電磁鐵的推力來(lái)使閥芯移動(dòng)的換向閥。電磁閥按使用的電源不同有交流和直流兩種。交
11、流電磁鐵起動(dòng)力很大,約在0.01-0.075S內(nèi)可換向一次,不用專(zhuān)門(mén)的電源。具缺點(diǎn)是啟動(dòng)電流大,當(dāng)電壓為額定電壓85%時(shí),則電磁鐵推力太小,鐵芯可能不動(dòng)作,或者當(dāng)閥芯被卡住時(shí),電磁鐵線(xiàn)圈會(huì)在10-15min后燒毀。換向閥頻率不能太高,沖擊和噪聲都較大。直流電磁鐵不論吸合與否,其電流基本不變,因此不會(huì)因閥芯被卡住而燒壞線(xiàn)圈,工作可靠,沖擊小,換向頻率較高(允許120次/min,高的可達(dá)240次/min以上)。接照電磁鐵的銜鐵是否浸在油里,電磁鐵又有干式和濕式之分。干式電磁鐵不允許油液進(jìn)入電磁鐵內(nèi)部,因此推動(dòng)閥芯的推桿處要有可靠的密封,密封處較大,影響了可靠性,也易產(chǎn)生泄漏。圖14為濕式電磁鐵情況
12、,左側(cè)為直流,右側(cè)為交流。從圖中看出濕式電磁鐵具有一個(gè)用非磁材料制成的導(dǎo)套,油液被封在導(dǎo)套內(nèi)。在線(xiàn)圈磁場(chǎng)的作用下,街鐵在導(dǎo)套內(nèi)運(yùn)動(dòng),所以電磁閥的相對(duì)運(yùn)動(dòng)件之間就不需要設(shè)置密封裝置,減少了閥芯的運(yùn)動(dòng)阻力,提高了滑閥換向的可靠性,并且沒(méi)有外泄漏。另外,套內(nèi)的油液對(duì)銜鐵的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻尼作用,有利于減小換向沖擊和噪聲,循環(huán)油液還可帶走線(xiàn)圈產(chǎn)生的部分熱量,延長(zhǎng)了電磁鐵的工作壽命。干式電磁鐵一般只能工作50-60萬(wàn)次,而濕式電磁鐵則可工1000萬(wàn)次以上,一般壓磚機(jī)都采用濕式電磁閥受電磁鐵推力限制,電磁閥的通徑最大到10mm,采用先導(dǎo)式控制。表4為士樂(lè)公司電磁閥的主要技術(shù)規(guī)格。2)液動(dòng)式換向閥:依靠液體壓力推
13、動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)油路換向的閥,因此它適合于大通徑大流量的閥。圖15是液動(dòng)閥的機(jī)能符號(hào),它表示液壓操縱換向,彈簧復(fù)位,閥的機(jī)能圖中未有畫(huà)出,可根據(jù)情況選用。表6是力士樂(lè)公司的液動(dòng)閥的主要技術(shù)規(guī)格。元件名稱(chēng)型式QmaM(L/mm)Pmax(bar)通徑(mm)苴流和交流電感帙,濕式WE142605直一流和交流電磁鐵,濕式WEso3156直流電雎鐵,干式WE解315ft直流電帙.觸式WE髓31510直流和交流電磁鐵,濕式WE10021。TO直流科交流電砧鐵,濕或WE10031510元件名稱(chēng)吧式Qiuclx(L/min)Pmax<bnr>遒悻(mm)WH3031516WH8031510H-W
14、H18035016H-WH45。350如H-WHH00350323)電液動(dòng)換向閥:是將小通徑電磁閥和大通徑的液動(dòng)閥組合在一起,以前者作為先導(dǎo)閥控制后者的換向。這種閥具有電磁閥控制方便的優(yōu)點(diǎn),又具有液動(dòng)閥適合大流量的優(yōu)點(diǎn)。圖16是力士樂(lè)彈簧對(duì)中三位四通電液換向閥的結(jié)構(gòu)圖。換向閥是由主閥體(1)、主閥芯(2)、一個(gè)(對(duì)于2位閥)或二個(gè)復(fù)位彈簧(3)和一個(gè)或二個(gè)電磁鐵的小通徑先導(dǎo)閥組成。主閥芯(2)是靠?jī)蓚€(gè)彈簧(3)保持在中間位置,兩彈簧腔與先導(dǎo)閥T腔相通(無(wú)背壓)??刂朴蛷耐ǖ溃?)引入供給先導(dǎo)閥(4),當(dāng)先導(dǎo)閥換向后控制油作用在主閥芯(2)兩端中的一端上,推動(dòng)主閥芯換向,從而使各油口按滑閥機(jī)能接
15、通。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí),導(dǎo)閥閥芯回到初始位置,兩彈簧腔(6)通過(guò)導(dǎo)閥T腔與油箱接通,在彈簧力的作用下,主閥芯回到中間位置。彈簧腔內(nèi)的控制油經(jīng)先導(dǎo)閥T腔或外排口Y排出圖17是機(jī)能符號(hào),a)是詳細(xì)符號(hào),b)是簡(jiǎn)化符號(hào)。對(duì)于彈簧對(duì)中式電液換向閥的先導(dǎo)閥一定要采用中位機(jī)能a.b口都同時(shí)回油箱的閥(J型閥),只有這樣才能保證先導(dǎo)閥兩個(gè)電磁鐵斷電時(shí)主閥芯復(fù)位。先導(dǎo)閥的控制油的輸入與輸出根據(jù)情況可選用內(nèi)控或外控方式。簡(jiǎn)化符號(hào)表示的是主閥的機(jī)能,圖中未有畫(huà)出,可自行選用。EU1&M刖g圖18是壓力對(duì)中的三位四通電液換向閥的結(jié)構(gòu)圖。在這種結(jié)構(gòu)中是通過(guò)壓力油作用在主閥芯(2)的兩側(cè)端面上,由閥體內(nèi)的定位套(9
16、)使主閥芯保持在中間位置上。如果通過(guò)先導(dǎo)電磁閥(4)的換向使主閥芯一端卸荷,一端通壓力油,則主閥芯移動(dòng)換向。使相應(yīng)的油口接通。此卸荷端的油經(jīng)先導(dǎo)閥由Y口排出。為了減少主閥芯與定位套之間的空間壓力,需要單獨(dú)開(kāi)一個(gè)泄漏油單獨(dú)回油箱的L口。圖19是這種閥的機(jī)能符號(hào),a)是詳細(xì)符號(hào),b)是簡(jiǎn)化符號(hào),對(duì)于液壓對(duì)中的電液換向閥的先導(dǎo)閥一定要采用中位機(jī)能為P、a、b都接通的關(guān)系(M型閥)。這樣才能保證當(dāng)先導(dǎo)閥處于中位時(shí),主閥芯兩側(cè)同時(shí)通壓力油,由于左右兩側(cè)的有效面積不等,在壓差的作用下,主閥芯復(fù)由定位套(9)定位。先導(dǎo)閥的控制油的輸入與輸出根據(jù)情況可選內(nèi)控或外控方式。簡(jiǎn)化符號(hào)表示的是主閥的機(jī)能、圖中未畫(huà)出,
17、可自行選用。表6是電液換向閥的主要技術(shù)規(guī)格(含液動(dòng)閥)4)手動(dòng)換向閥:是靠人手操杠桿使閥芯換向。圖20是其一種符號(hào)。5)機(jī)動(dòng)式換向閥:別稱(chēng)行程閥。它是利用行程擋塊或凸輪使閥芯移動(dòng)換向。機(jī)動(dòng)閥換向可靠。利用改變擋塊斜面的角度便可控制閥芯的移動(dòng)速度,因而可調(diào)節(jié)換向過(guò)程的快慢,減少?zèng)_擊。圖21是力士樂(lè)公司的WMR(U)10型機(jī)動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)圖,閥的組成包括閥體(1),滾子/推桿(2),控制閥芯和復(fù)位彈簧(4)。滾子沒(méi)有被壓時(shí),控制閥芯(3)由復(fù)位彈簧(4)保持在起始位置。當(dāng)滾子被壓時(shí)控制閥芯(3)由滾子/推桿(2)操縱,徑小桿(5)直接控制閥芯,閥芯便移動(dòng)到所要求的位置。當(dāng)作用在滾子/推桿(2)上的力減小時(shí),控制閥芯(3)被復(fù)位彈簧(4)推回到起始位置。表6是力士樂(lè)機(jī)動(dòng)閥的技術(shù)參數(shù)。&3用腦元件控期Qeh&x(L/min)Pmnx(b*r)<徑(mm)手財(cái)WMM3a316后手動(dòng)KWMM&O316IO不敏JH-WMMISO350ie事物H-WMM4503G026手曲H-WMM1100蠅。333、座閥式換向閥圖22為座閥式換向閥的結(jié)構(gòu)圖,它是以鋼球(1)作為閥芯,與閥座(3)間采用接觸式密封,避免了滑閥式換向閥中閥孔與閥芯配合面間隙的內(nèi)泄漏。用電磁鐵操縱的座閥式換向閥稱(chēng)鋼球式電磁換向閥(簡(jiǎn)稱(chēng)球閥)。電磁鐵未通電時(shí),彈簧與油壓力將鋼球壓在左閥座上,這時(shí)P口通A
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