第3章液壓控制閥

1、液壓理論與維護(hù)課程1液壓理論與維護(hù)課程2一、液壓閥的基本共同點(diǎn)及要求一、液壓閥的基本共同點(diǎn)及要求1）動(dòng)作靈敏、性能好，工作可靠且沖擊振動(dòng)小；壽命長(zhǎng)。2）油液通過(guò)閥時(shí)的液壓損失要??；3）密封性能好；4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小,安裝、調(diào)整、維護(hù)、保養(yǎng)方便，成本低廉，通用性大。 二、閥的分類(lèi)二、閥的分類(lèi) 閥是控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)中流體的壓力、流量和方向的。 分類(lèi)方法：1）機(jī)能，2）控制原理，3）安裝方式液壓理論與維護(hù)課程3方向控制閥類(lèi)型方向控制閥類(lèi)型方向控制閥方向控制閥單向閥單向閥普通閥普通閥液控閥液控閥換向閥換向閥按通路分：二通、三通、四通、五通按通路分：二通、三通、四通、五通按工作位置分：二位、三位、

2、四位按工作位置分：二位、三位、四位按控制方式分按控制方式分電磁換向閥電磁換向閥液控?fù)Q向閥液控?fù)Q向閥按操縱方式分按操縱方式分手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥氣動(dòng)換向閥氣動(dòng)換向閥液壓理論與維護(hù)課程41. 1. 普通單向閥普通單向閥 ：簡(jiǎn)稱(chēng)單向閥，亦稱(chēng)止回閥，逆止閥。1 1）作用：）作用：只允許油流向一個(gè)方向通過(guò)，反向則不通。它可用于液壓泵的出口，防止系統(tǒng)油液倒流；用于隔開(kāi)油路之間的聯(lián)系，防止油路相互干擾 ；也可用作旁通閥，與順序閥、減壓閥、節(jié)流閥和調(diào)速閥并聯(lián)，從而組合成單向順序閥、單向減壓閥、單向節(jié)流閥和單向調(diào)速閥等。2 2）結(jié)構(gòu)與原理：）結(jié)構(gòu)與原理：常用I型單向閥結(jié)構(gòu)：直通式和直角式直通

3、式和直角式鋼球密封式直通（管式）單向閥鋼球密封式直通（管式）單向閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，密封性較差，用在流量較小的場(chǎng)合； 錐閥芯密封式直通（管式）單向閥錐閥芯密封式直通（管式）單向閥密封性好，用在高壓大流量的場(chǎng)合（目前大多數(shù)都使用此閥）；直角式單向閥（板式）直角式單向閥（板式）進(jìn)出口流道成直角布置。液壓理論與維護(hù)課程53 3）性能參數(shù)）性能參數(shù) 正向開(kāi)啟壓力：一般為0.030.05MPa，也有開(kāi)啟壓力為0.20.6MPa，這種閥用作背壓閥（回油保持一定壓力）。正向流量、壓力損正向流量、壓力損失失及反向泄漏量反向泄漏量等。）主要用途）主要用途a.安裝在液壓泵出油口，為了防止系統(tǒng)壓力突然升高而損壞液

4、壓泵，防止系統(tǒng)中的油在泵停機(jī)時(shí)倒流回油箱；b.安裝在回油路中作為背壓閥；c.與其它閥組合成單向液控閥。）常見(jiàn)故障）常見(jiàn)故障a.閥座錐面密封不嚴(yán)；b.滑閥或閥座拉毛均造成閥與閥座有嚴(yán)重漏油；c.滑閥在閥體內(nèi)咬??；d.閥體孔變形；e.滑閥裝配時(shí)有毛刺；f.滑閥變形脹大以及彈簧漏裝會(huì)造成單向閥不起單向作用；g.螺釘或管螺紋沒(méi)擰緊造成結(jié)合處滲漏。液壓理論與維護(hù)課程6一、單向閥一、單向閥2. 2. 液控單向閥液控單向閥1 1）類(lèi)型：）類(lèi)型：液控單向閥有普通型和帶卸荷閥心型兩種，根據(jù)泄油口的連接方式不同又分內(nèi)泄式和外泄式。2 2）組成與原理：）組成與原理：由一個(gè)普通單向閥和一個(gè)微型控制液壓缸組成 ，當(dāng)控制

5、油口K不通壓力油時(shí)該閥的作用與普通單向閥相同，當(dāng)控制油口K通入控制壓力油時(shí)，將控制活塞頂起，并將閥芯強(qiáng)行頂開(kāi)使兩油口相互接通，液流可自由流動(dòng)。帶卸荷閥心型液控單向閥反向打開(kāi)時(shí)，先打開(kāi)卸荷閥心卸壓，再打開(kāi)閥心，可減小高壓回路中的液壓沖擊。3 3）性能：）性能：P1=0時(shí)，反向開(kāi)啟壓力，普通型為0.40.5p2，帶卸荷閥心型為0.05p2。4 4）用途：）用途：a.利用控制油壓開(kāi)啟單向閥，使油流反向自由通過(guò)；b.利用液控單向閥將液壓缸活塞固定在任何位置，起到閉鎖位置； 液壓理論與維護(hù)課程72. 2. 液控單向閥液控單向閥4 4）應(yīng)用：）應(yīng)用：c.常用于執(zhí)行元件需要鎖緊情況下。 d.常用于系統(tǒng)需要較

6、長(zhǎng)時(shí)間保壓情況下。 e.用作立式液壓缸的支承閥。防止立式液壓缸停止時(shí)自動(dòng)下滑及速度換接等回路中，在垂直放置液壓缸的下腔管路上安裝液控單向閥，就可將液壓缸（負(fù)載）較長(zhǎng)時(shí)間保持（鎖定）在任意位置上，并可防止由于換向閥的內(nèi)部泄漏引起帶有負(fù)載的活塞桿下落。 在使用中，應(yīng)注意外泄式液控單向閥的泄油口壓力為零，直接回油箱。液壓理論與維護(hù)課程8一、單向閥一、單向閥2. 2. 液控單向閥液控單向閥5)5)常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障a.閥芯錐面與閥座結(jié)合配合不好，會(huì)造成內(nèi)泄漏，達(dá)不到保壓作用；b.滑芯在全開(kāi)位置卡住，彈簧斷裂或過(guò)分彎曲則不能保壓；c.控制壓力過(guò)低、閥芯卡死、泄漏孔被堵或接錯(cuò)，會(huì)使液控單向閥打不開(kāi)；d.通過(guò)

7、閥的流量超過(guò)允許值，會(huì)形成噪聲和振動(dòng)。液壓理論與維護(hù)課程9作用：作用：通過(guò)閥心的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使液流的通路接通、關(guān)閉、變換方向，控制執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止、變換運(yùn)動(dòng)方向等。性能要求：性能要求：壓力損失小、泄漏量小、換向平穩(wěn)、迅速可靠，使用壽命長(zhǎng)。工作原理：工作原理：通過(guò)對(duì)閥心施加作用力使閥心移動(dòng)，從而改變油路的流動(dòng)方向及通斷。施加作用力的方式有多種。結(jié)構(gòu)型式：結(jié)構(gòu)型式：滑閥、球閥和轉(zhuǎn)閥換向閥的操縱方式：換向閥的操縱方式：手動(dòng)（S）、機(jī)動(dòng)（C）、電磁（直流E、交流D）、液動(dòng)（Y）、電液（直流EY、交流DY）。換向閥的功能決定于其工作位置數(shù)（工作位置數(shù)（i=2,3i=2,3）和控制通路數(shù)控制通路數(shù)（j=2,

8、3,4,5j=2,3,4,5），），即被稱(chēng)為 i i 位位 j j 通閥通閥液壓理論與維護(hù)課程10、電磁換向閥、電磁換向閥電磁換向閥是用電磁鐵推動(dòng)閥芯，從而變換流體流動(dòng)方向的控制閥。可直接用在液壓系統(tǒng)中，控制油路的通斷和切換，也可作先導(dǎo)閥，用來(lái)操縱其它閥，如溢流閥、調(diào)速閥、液控閥及插裝閥等。性能特點(diǎn)；性能特點(diǎn)；工作可靠性高；壓力損失較大；內(nèi)泄漏量較大；換向和復(fù)位時(shí)間較短；換向頻率高；使用壽命較長(zhǎng)。工藝要求：工藝要求：閥體有機(jī)加工流道和鑄造流道兩種，目前大多數(shù)采用鑄造流道，因幾加工流道壓力損失大；由于電磁閥配合間隙的變化范圍較小在裝配時(shí)，大多采用分組選配法進(jìn)行裝配，要求閥體孔和閥芯配合面有較高的

9、尺寸精度和形位公差精度（圓柱度），而且對(duì)裝配時(shí)的測(cè)量精度要求很高。液壓理論與維護(hù)課程11、電磁換向閥、電磁換向閥常見(jiàn)故障：常見(jiàn)故障：a.電壓太低，電磁鐵推力不夠，不能推動(dòng)閥芯的正常換向；閥芯被贓物卡?。欢紝⒃斐呻姶盆F通電但閥芯不換向或電磁鐵斷電，閥芯不復(fù)位。b.電源電壓高于電磁鐵的許用電壓，或線(xiàn)圈絕緣不良將造成電磁鐵燒毀。c.電磁鐵接觸不良會(huì)造成交流電磁鐵工作時(shí)噪聲很大。d.密封處出現(xiàn)形圈老化、損壞，將出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。 液壓理論與維護(hù)課程122 2、電磁球閥、電磁球閥電磁球閥是近年來(lái)新發(fā)展的一種電磁換向閥。它以電磁鐵的推力為動(dòng)力，推動(dòng)鋼球來(lái)實(shí)現(xiàn)油路的通斷和切換。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：密封性好，可實(shí)現(xiàn)無(wú)泄

10、漏；反應(yīng)靈敏，響應(yīng)速度快；使用壓力高；對(duì)工作介質(zhì)的適應(yīng)能力強(qiáng)；抗污染能力強(qiáng)。 應(yīng)用：應(yīng)用：a.用于要求保壓系統(tǒng)中； b.小流量液壓系統(tǒng)中直接控制主油路； c.在大流量液壓系統(tǒng)中作先導(dǎo)控制元件，多用于控制二通插裝閥； 常見(jiàn)故障：常見(jiàn)故障：a.閥芯與閥座配合不合適會(huì)出現(xiàn)內(nèi)泄漏； b.壓縮彈簧變形、折斷，會(huì)出現(xiàn)閥芯不復(fù)位； c.電磁鐵部分可參閱電磁換向閥部分。液壓理論與維護(hù)課程133.3.液壓換向閥和電液換向閥液壓換向閥和電液換向閥液壓換向閥是用控制油路中的壓力油推動(dòng)閥芯，變換流體流動(dòng)方向的控制閥；電液換向閥是電磁換向閥和液控?fù)Q向閥的組合，它是用電磁換向閥控制液控?fù)Q向閥的動(dòng)作，變換流體流動(dòng)方向的控制

11、閥。液壓換向閥和電液換向閥主要用在流量超過(guò)電磁換向閥正常工作允許范圍的液壓系統(tǒng)中，對(duì)執(zhí)行元件（如液壓缸、液壓馬達(dá)等）的動(dòng)作進(jìn)行控制，或?qū)τ鸵旱牧鲃?dòng)方向進(jìn)行控制，其使用方法與電磁換向閥相同。重要參數(shù)：最小控制壓力。指的是在公稱(chēng)壓力和額定流量下使電液換向閥或液控?fù)Q向閥能正常換向的最低控制壓力值，在使用中必須使控制壓力大于最小控制壓力。液壓理論與維護(hù)課程143.3.液壓換向閥和電液換向閥液壓換向閥和電液換向閥重點(diǎn)事項(xiàng)：、根據(jù)液壓系統(tǒng)的需求可以選用內(nèi)部供油式和外部供油式的先導(dǎo)控制方式。內(nèi)部供油式是由主油路本身供油；外部供油式是由輔助油路向電液換向閥供油。、內(nèi)部供油時(shí)，應(yīng)特別注意中間位置使主油路卸荷的三

12、位四通電液換向閥，如、等滑閥機(jī)能，因在中位時(shí)主油路不能為控制油路提供主閥芯換向所必須的控制壓力，應(yīng)采取以下措施：）在電液換向閥回油口通油箱的管道上增設(shè)背壓閥，使腔建立的壓力高于電液換向閥所需的最小控制壓力。壓力閥可采用開(kāi)啟壓力較高的單向閥，也可用溢流閥、順序閥、節(jié)流閥等；）在電液換向閥的進(jìn)油口腔中裝預(yù)壓閥。、當(dāng)控制壓力超過(guò)25MPa時(shí)，必須選用定比減壓閥（1:0.66）,當(dāng)電液換向閥內(nèi)部卸油，不用裝定比減壓閥。、當(dāng)需要調(diào)節(jié)閥來(lái)切換時(shí)間時(shí)，可以增加換向閥時(shí)間調(diào)節(jié)器，通過(guò)它來(lái)調(diào)節(jié)流量，從而控制切換時(shí)間。液壓理論與維護(hù)課程15二、換向閥二、換向閥3.3.液壓換向閥和電液換向閥液壓換向閥和電液換向閥常

13、見(jiàn)故障常見(jiàn)故障）電磁鐵線(xiàn)圈燒壞，則電磁鐵推力不足。先導(dǎo)閥閥芯卡死；控制油路無(wú)油或被堵，控制油路壓力不足，復(fù)位彈簧有故障均可能造成主閥芯不換向；）電磁閥推桿過(guò)短；則閥芯換向不到位。彈簧剛度不夠強(qiáng)，閥芯行程達(dá)不到要求，均造成開(kāi)口量不足，通過(guò)換向閥的流量不足；）節(jié)流閥精度差，調(diào)不出最小流量；單向閥封閉性不好，會(huì)造成電液換向閥換向速度不易調(diào)節(jié)。液壓理論與維護(hù)課程164. 4. 應(yīng)用應(yīng)用滑閥中手動(dòng)閥、電磁閥一般用于流量、壓力較小的場(chǎng)合，液動(dòng)閥、電液閥則用于高壓、大流量場(chǎng)合。球閥精度高、液動(dòng)力小、換向速度快、頻率高，一般用于小流量系統(tǒng)或作先導(dǎo)閥。轉(zhuǎn)閥由于徑向力不平衡，且密封性差，一般用于低壓小流量場(chǎng)合。5

14、. 5. 滑閥機(jī)能滑閥機(jī)能三位換向閥的閥心在中間位置時(shí)，各閥口的連通情況可滿(mǎn)足不同的要求，即稱(chēng)為中位機(jī)能。對(duì)于兩位閥則通常指其過(guò)渡位的機(jī)能。液壓理論與維護(hù)課程171）系統(tǒng)保壓：選用油口p是封閉式的中位機(jī)能0、Y、J、U、N型。適用于一個(gè)油泵可用于多缸的液壓系統(tǒng)。選用油口p和油口T接通但不暢通的中位機(jī)能X型。適用于系統(tǒng)能保持一定壓力，可供壓力要求不高的控制油路使用。2）系統(tǒng)卸荷：應(yīng)選用油口p與T暢通的形式H、K、M型。3）換向精度要求較高：應(yīng)選用工作油口A、B都封閉的形式0、M型。換向過(guò)程中易產(chǎn)生液壓沖擊，換向平穩(wěn)性差。4）換向平穩(wěn)性：應(yīng)選用A口、B口都接通T口的形式Y(jié)型。液壓沖擊小，但換向精度

15、低。5）液壓缸起動(dòng)平穩(wěn)性：應(yīng)選用油口A、B都不通T口的形式0、C、P、M型。腔內(nèi)油液有背壓，在起動(dòng)時(shí)能起到緩沖作用，可保證起動(dòng)的平穩(wěn)性。6）執(zhí)行元件能浮動(dòng)：應(yīng)選用油口A、B相連通的形式U型，可通過(guò)機(jī)械裝置改變執(zhí)行元件的位置（立式液壓缸除外）。 液壓理論與維護(hù)課程18. . 主要性能：主要性能：以常用的電磁閥為例工作可靠：在一定壓力流量（換向界限）下可靠工作，液動(dòng)力、卡緊力小。壓力損失：電磁閥因開(kāi)口很小，壓力損失較大。內(nèi)泄漏量：影響效率，發(fā)熱。換向及復(fù)位時(shí)間：交流電磁閥換向快（0.030.05s）換向沖擊大； 直流電磁閥換向慢（0.10.3s），換向沖擊小。換向率：一般單電磁鐵閥為60次/分使用

16、壽命：主要元件損壞的換向次數(shù)，通常取決于電磁鐵。一般濕式電磁鐵壽命比干式長(zhǎng)，直流電磁鐵壽命比交流長(zhǎng)。液壓理論與維護(hù)課程19液壓理論與維護(hù)課程20分類(lèi)：壓力控制閥壓力控制閥按工作原理分按工作原理分按閥芯結(jié)構(gòu)分按閥芯結(jié)構(gòu)分按功用分按功用分直動(dòng)式直動(dòng)式先導(dǎo)式先導(dǎo)式滑閥滑閥錐閥錐閥鋼球鋼球溢流閥溢流閥減壓閥減壓閥順序閥順序閥 平衡閥平衡閥壓力繼電器壓力繼電器液壓理論與維護(hù)課程211. 1. 作用和要求作用和要求作用：使系統(tǒng)中多余液體通過(guò)該閥溢出，同時(shí)穩(wěn)定閥的入口壓力，使系統(tǒng)壓力維持恒定，實(shí)現(xiàn)定壓、穩(wěn)壓、調(diào)壓和限壓作用。在系統(tǒng)中，作定壓閥，維持系統(tǒng)壓力恒定，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓或多級(jí)調(diào)壓；作安全閥，防止液壓系統(tǒng)

17、過(guò)載；作制動(dòng)閥，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行緩沖、制動(dòng)；作背壓閥，系統(tǒng)加載或提供背壓；與電磁閥組成電磁溢流閥，控制系統(tǒng)卸荷。 要求：調(diào)壓范圍大，調(diào)壓偏差小，壓力振擺小，動(dòng)作靈活，過(guò)流能力大，噪音小。液壓理論與維護(hù)課程222. 2. 工作原理和結(jié)構(gòu)形式工作原理和結(jié)構(gòu)形式1 1）直動(dòng)式溢流閥）直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥是作用在閥心上的主油路液壓力（即進(jìn)、出油口壓力差）與調(diào)壓彈簧力直接相平衡。并且泄油口L與回油口T相通回油箱 當(dāng)壓力較高、流量較大時(shí)，調(diào)整彈簧的力很大，且滑閥仍存在泄漏，難以實(shí)現(xiàn)很高壓力的控制，只能用于低壓小流量場(chǎng)合。若采用錐閥或球閥，也可用于高壓大流量。液壓理論與維護(hù)課程23）先導(dǎo)式溢流閥）先導(dǎo)式溢

18、流閥先導(dǎo)式溢流閥是用先導(dǎo)閥限定壓力并控制主閥溢流的溢流閥，由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。按閥心結(jié)構(gòu)不同可分一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)同心式。調(diào)壓原理：利用先導(dǎo)閥控制主閥進(jìn)口與先導(dǎo)閥口壓差與彈簧力平衡。液壓理論與維護(hù)課程24）先導(dǎo)式溢流閥）先導(dǎo)式溢流閥遠(yuǎn)程控口遠(yuǎn)程控口K K的作用：的作用：從K口接出管道和遠(yuǎn)程調(diào)壓閥相連，調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)壓，遠(yuǎn)程調(diào)壓范圍不超過(guò)溢流閥本身的調(diào)定值?？梢赃M(jìn)行多級(jí)調(diào)壓。使K口經(jīng)管道和油箱相通，因主閥彈簧很軟，可使主油路卸荷。 先導(dǎo)式溢流閥適用于中高壓系統(tǒng)調(diào)壓。3. 3. 溢流閥的特性：溢流閥的特性： 溢流閥是通過(guò)改變閥口開(kāi)度，即改變過(guò)流量來(lái)調(diào)整入口壓力、并使之基本上(而不是

19、絕對(duì)的)穩(wěn)定在初始調(diào)定值上的。 當(dāng)溢流閥穩(wěn)定工作時(shí)，作用在閥心上的力相平衡。液壓理論與維護(hù)課程25（1）壓力）壓力流量流量特性：特性：直動(dòng)式溢流閥閥心力平衡方程：pA=Fs+Fg+Fbs+Ff若忽略閥心自重和摩擦，設(shè)閥開(kāi)口度為xR，閥心承壓面積為A。則： cos2RdswxCAFp 直動(dòng)式：直動(dòng)式：由此可見(jiàn)，溢流閥的彈簧力調(diào)整好后，進(jìn)口壓力在流量變化即開(kāi)口度為xR變化時(shí)有微小變化。 若彈簧剛度為ks，預(yù)調(diào)量為xc，則溢流閥的開(kāi)啟壓力為： pc=ksxc/A直動(dòng)溢流閥壓力直動(dòng)溢流閥壓力流量特性方程：流量特性方程： cos2RdswxCAApFp 先先導(dǎo)導(dǎo)式式： pppwpCkAwCqcdsd2)

20、(cos2 液壓理論與維護(hù)課程26（2）啟閉（啟閉（粘滯）特性粘滯）特性由于摩擦阻力方向相反，開(kāi)啟和閉合時(shí)的流量-壓力特性曲線(xiàn)不重合，稱(chēng)為溢流的啟閉（粘滯）特性。這使溢流閥對(duì)壓力的控制產(chǎn)生不靈敏區(qū)，使壓力的波動(dòng)范圍增大。 溢流閥的啟閉特性規(guī)定：溢流閥通過(guò)額定流量時(shí)的進(jìn)口壓力稱(chēng)為全流壓力（或調(diào)定壓力）。溢流閥調(diào)到全流壓力時(shí)，開(kāi)啟流量增大到額定流量1%時(shí)的系統(tǒng)壓力稱(chēng)為開(kāi)啟壓力，閉合流量減小到額定流量的1%時(shí)的系統(tǒng)壓力稱(chēng)為閉合壓力。一般開(kāi)啟壓力和閉合壓力與額定壓力之比不應(yīng)低于85%和80%。（3）定壓精度全流壓力與開(kāi)啟壓力之差稱(chēng)為靜態(tài)調(diào)壓偏差，開(kāi)啟壓力與全流壓力之比稱(chēng)為開(kāi)啟比。溢流閥的定壓精度常用調(diào)

21、壓偏差和開(kāi)啟比來(lái)衡量。調(diào)壓偏差值越小，開(kāi)啟比值越大，閥的定壓精度越高。液壓理論與維護(hù)課程27（4 4）溢流閥的階躍響應(yīng)指標(biāo)）溢流閥的階躍響應(yīng)指標(biāo)壓力超調(diào)量：最大峰值壓力和調(diào)定壓力之差p與閥的調(diào)定壓力pT的百分比。 p/ pT 30%壓力上升時(shí)間：壓力開(kāi)始上升第一次達(dá)到調(diào)定壓力所需時(shí)間t1，反映閥的快速性。過(guò)渡過(guò)程時(shí)間：壓力開(kāi)始上升到最后穩(wěn)定在調(diào)定壓力pT5% pT所需時(shí)間t2 。壓力卸荷時(shí)間：壓力有調(diào)定壓力到卸荷壓力(先導(dǎo)式溢流遙控口接通油箱，使泵的額定流量全部通過(guò)溢流閥流回油箱時(shí)，閥的進(jìn)油腔壓力與出油腔壓力之差值)所需時(shí)間t3 。液壓理論與維護(hù)課程284. 4. 應(yīng)用應(yīng)用a.作溢流閥用：在定

22、量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，保證閥的進(jìn)口壓力即系統(tǒng)的工作壓力恒定。 b.作安全閥用：防止系統(tǒng)過(guò)載，起安全保護(hù)作用。c.作背壓閥用：在液壓系統(tǒng)的回油路上造成一定的回油阻力即背壓。背壓的存在可提高執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。d.用先導(dǎo)式溢流閥實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓、系統(tǒng)高低壓多級(jí)調(diào)壓或系統(tǒng)卸荷。e.作制動(dòng)閥，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行緩沖、制動(dòng)。f.作加載閥液壓理論與維護(hù)課程295. 5. 直動(dòng)式和先導(dǎo)式溢流閥的比較直動(dòng)式和先導(dǎo)式溢流閥的比較 性 能直動(dòng)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥原 理進(jìn)出口壓差與彈簧力平衡先導(dǎo)閥控制主閥進(jìn)口與先導(dǎo)閥口壓力與彈簧力平衡定壓精度 差好穩(wěn)定性差好快速性好差啟閉特性不靈敏區(qū)大不靈敏區(qū)小結(jié) 構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低 結(jié)構(gòu)

23、復(fù)雜、成本較高 遠(yuǎn)控口一般沒(méi)有有，可用于遠(yuǎn)程調(diào)壓、多級(jí)調(diào)壓、系統(tǒng)卸荷適用場(chǎng)合低壓小流量 高壓大流量 液壓理論與維護(hù)課程30常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障、直動(dòng)式）閥芯與閥座配合不良出現(xiàn)泄漏量大或壓力調(diào)不上去；）彈簧長(zhǎng)度不足，剛性太差，壓力也調(diào)不上去；、先導(dǎo)式）阻尼孔堵塞，主閥芯在開(kāi)啟位置卡死；主閥芯復(fù)位彈簧彎曲或折斷；先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧折斷；出現(xiàn)調(diào)節(jié)無(wú)壓力；）主閥芯與閥套配合不良；先導(dǎo)閥的錐閥與閥座封閉不良；調(diào)壓彈簧長(zhǎng)度不足，彎曲或剛性太差；均造成壓力調(diào)不高；）主閥芯工作時(shí)，在關(guān)閉狀態(tài)下突然卡死；先導(dǎo)閥閥芯打不開(kāi)，調(diào)壓彈簧彎曲卡死；均造成壓力突然上升；）主閥芯工作時(shí)，在開(kāi)啟狀態(tài)下突然卡死；阻尼孔突然被堵；調(diào)壓彈

24、簧突然折斷；均造成壓力突然下降；）形圈、組合墊圈損壞，造成外泄漏。液壓理論與維護(hù)課程311. 作用和要求作用：一個(gè)液壓泵向幾個(gè)執(zhí)行元件供油時(shí)，在某支路上串聯(lián)減壓閥降低壓力（比泵的供油壓力低），并穩(wěn)定該支路壓力。要求：閥的出口壓力維持恒定，不受進(jìn)口壓力、通過(guò)流量的影響。 2. 2. 工作原理和結(jié)構(gòu)工作原理和結(jié)構(gòu)按調(diào)節(jié)性能的不同，減壓閥分為定值減壓閥、定比減壓閥和定差減壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣。（定值）減壓閥也有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，且又有二通、三通兩類(lèi)。1）直通式減壓閥：利用出口壓力與彈簧力平衡二通與三通減壓閥的最大區(qū)別在于：三通減壓閥有兩個(gè)節(jié)流口，且二次壓力油口流入反向流時(shí)可以溢流，起到恒壓

25、作用。三通減壓閥又叫溢流減壓閥。液壓理論與維護(hù)課程32）先導(dǎo)式減壓閥利用先導(dǎo)閥控制主閥出口與先導(dǎo)閥口壓差與彈簧力平衡。）溢流閥與減壓閥的差別：）溢流閥與減壓閥的差別：減壓閥保持減壓閥保持出口壓力基本不變出口壓力基本不變，而溢流閥保持，而溢流閥保持進(jìn)口壓進(jìn)口壓力基本不變力基本不變；不工作時(shí)，減壓閥；不工作時(shí)，減壓閥進(jìn)出口互通進(jìn)出口互通，而溢流閥，而溢流閥進(jìn)出口不通進(jìn)出口不通； 減壓閥導(dǎo)閥的減壓閥導(dǎo)閥的泄漏口是單獨(dú)引回油箱泄漏口是單獨(dú)引回油箱的，的，而溢流閥而溢流閥泄漏口與出油口相通泄漏口與出油口相通，泄回油箱。，泄回油箱。液壓理論與維護(hù)課程333. 性能性能 直動(dòng)式減壓閥閥心力平衡方程：直動(dòng)式減

26、壓閥閥心力平衡方程： p2A+2CdwxRcos(p1-p2)=ks(xc-xR) 忽略液動(dòng)力，則：忽略液動(dòng)力，則：p2=ks(xc-xR)/A 由于閥的開(kāi)口度由于閥的開(kāi)口度xR遠(yuǎn)小于彈簧預(yù)調(diào)量遠(yuǎn)小于彈簧預(yù)調(diào)量xc，故出口壓力，故出口壓力基本平衡。基本平衡。液壓理論與維護(hù)課程34壓力流量特性流量加大，閥的開(kāi)口度流量加大，閥的開(kāi)口度x xR R略有加大，出口壓力稍下略有加大，出口壓力稍下降；出口壓力越低受流量影響越大。出油口沒(méi)有流量輸降；出口壓力越低受流量影響越大。出油口沒(méi)有流量輸出時(shí)，仍可保持出口壓力恒定，有少量油經(jīng)閥口由先導(dǎo)出時(shí)，仍可保持出口壓力恒定，有少量油經(jīng)閥口由先導(dǎo)閥流回油箱，維持閥的

27、工作狀態(tài)。閥流回油箱，維持閥的工作狀態(tài)。進(jìn)口壓力變化的影響：進(jìn)口壓力變化的影響： 進(jìn)口壓力變化會(huì)引起彈簧進(jìn)口壓力變化會(huì)引起彈簧及閥開(kāi)口的微變，進(jìn)而引起出口壓力的微小變化。及閥開(kāi)口的微變，進(jìn)而引起出口壓力的微小變化。液壓理論與維護(hù)課程354. 4. 應(yīng)用應(yīng)用 主要用于系統(tǒng)夾緊、液控壓力、潤(rùn)滑回路等，三通閥可用主要用于系統(tǒng)夾緊、液控壓力、潤(rùn)滑回路等，三通閥可用于有反沖流量場(chǎng)合。減壓有壓力損失，流量大壓力相差較多時(shí)于有反沖流量場(chǎng)合。減壓有壓力損失，流量大壓力相差較多時(shí)不宜用減壓閥。一般情況下，直動(dòng)式用于小流量場(chǎng)合，先導(dǎo)式不宜用減壓閥。一般情況下，直動(dòng)式用于小流量場(chǎng)合，先導(dǎo)式用于大流量場(chǎng)合。如：用于大

28、流量場(chǎng)合。如：）定值輸出減壓閥用于減壓和穩(wěn)壓回路；）定值輸出減壓閥用于減壓和穩(wěn)壓回路；）直動(dòng)式定值輸出減壓閥用作緩沖閥；）直動(dòng)式定值輸出減壓閥用作緩沖閥；）定差減壓閥用作節(jié)流閥的串聯(lián)壓力補(bǔ)償閥；）定差減壓閥用作節(jié)流閥的串聯(lián)壓力補(bǔ)償閥；）定比減壓閥用于兩級(jí)定比調(diào)壓的場(chǎng)合。）定比減壓閥用于兩級(jí)定比調(diào)壓的場(chǎng)合。液壓理論與維護(hù)課程36. . 常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障）主閥芯阻尼孔阻塞；主閥芯在全開(kāi)位置卡死；主閥彈簧折斷；造成出油口無(wú)壓力；）錐閥座阻尼孔阻塞；泄油口堵死；單向閥泄陋，使調(diào)節(jié)減壓閥時(shí)，出口壓力和進(jìn)油口壓力同時(shí)上升或下降；）調(diào)壓彈簧壓力級(jí)不符；永久變形或壓縮行程不到位，錐閥磨損過(guò)于嚴(yán)重，使出油口壓力

29、上升后達(dá)不到額定數(shù)值；）主閥芯與閥套配合不好；阻尼孔時(shí)堵時(shí)通；錐閥與閥座接觸不良；調(diào)壓彈簧彎曲變形，使出口壓力不穩(wěn)定；）泄漏口不通；主閥芯在全位置卡死；調(diào)壓彈簧太硬；均造成不起減壓作用。液壓理論與維護(hù)課程37. 其它減壓閥及組合閥其它減壓閥及組合閥1）定差減壓閥：保證節(jié)流閥進(jìn)出口壓差恒定，是減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)成的調(diào)速閥。2）定比減壓閥：進(jìn)出口壓力比保持恒定。穩(wěn)態(tài)時(shí)閥心力平衡方程：穩(wěn)態(tài)時(shí)閥心力平衡方程： p1A1+ks(xc-x)=p2A2p1A1+ks(xc-x)=p2A2由于閥的彈簧力很小，可忽略。由于閥的彈簧力很小，可忽略。故：故： p2/p1=A1/A2=p2/p1=A1/A2=常數(shù)常數(shù)

30、 3 3）單向減壓閥：）單向減壓閥：?jiǎn)蜗蜷y與減壓閥并聯(lián)組合，實(shí)現(xiàn)出油減壓，反單向閥與減壓閥并聯(lián)組合，實(shí)現(xiàn)出油減壓，反向不限流。向不限流。液壓理論與維護(hù)課程381. 作用作用順序閥是把壓力作為控制信號(hào)，當(dāng)控制壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí)，閥芯開(kāi)啟，自動(dòng)接通或切斷某一油路，控制執(zhí)行元件做順序動(dòng)作的壓力閥。2.2.工作原理與結(jié)構(gòu)工作原理與結(jié)構(gòu)按控制方式不同，順序閥可分為內(nèi)控式和外控式。內(nèi)控式是直接利用閥進(jìn)口處的油壓力來(lái)控制閥口的啟閉；外控式是利用外來(lái)的控制油壓控制閥口的啟閉，故也稱(chēng)為液控式。順序閥也有直動(dòng)式和先導(dǎo)式。（1）直動(dòng)式順序閥直動(dòng)式順序閥是利用閥的進(jìn)口壓力（內(nèi)控式）或控油壓力（外控式）與彈簧力平衡。直動(dòng)

31、式順序閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈敏，受結(jié)構(gòu)限制，一般用于中低壓（8MPa）液壓理論與維護(hù)課程39（2 2）先導(dǎo)式順序閥）先導(dǎo)式順序閥先導(dǎo)式順序閥原理與先導(dǎo)式溢流閥相似，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，主閥心先導(dǎo)式順序閥原理與先導(dǎo)式溢流閥相似，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，主閥心面積大，彈簧剛度小，啟閉特性好，用于較高壓力的調(diào)整。但進(jìn)口面積大，彈簧剛度小，啟閉特性好，用于較高壓力的調(diào)整。但進(jìn)口壓力增大將使流經(jīng)先導(dǎo)閥的流量增大，引起流量損失和油發(fā)熱。壓力增大將使流經(jīng)先導(dǎo)閥的流量增大，引起流量損失和油發(fā)熱。液壓理論與維護(hù)課程40（3）順序閥與溢流閥的差別：結(jié)構(gòu)與性能結(jié)構(gòu)與性能順序閥順序閥溢流閥溢流閥出油口出油口連接連接負(fù)載油路，有壓力負(fù)載油路，

32、有壓力油箱，無(wú)壓力油箱，無(wú)壓力泄漏口連接泄漏口連接外泄（單獨(dú)回油箱）外泄（單獨(dú)回油箱）內(nèi)泄（與回油口通）或外內(nèi)泄（與回油口通）或外泄（單獨(dú)回油箱）泄（單獨(dú)回油箱）進(jìn)口壓力進(jìn)口壓力由負(fù)載決定由負(fù)載決定限定限定油路連接油路連接串聯(lián)在油路中串聯(lián)在油路中并聯(lián)在油路中并聯(lián)在油路中液壓理論與維護(hù)課程413. 性能性能主要性能與溢流閥相仿。為了保證順序閥準(zhǔn)確動(dòng)作，要求閥的調(diào)壓偏差小。彈簧剛度小一些好，閥關(guān)閉時(shí)，內(nèi)泄漏量要盡可能小，防止誤動(dòng)作。4. 4. 應(yīng)用應(yīng)用）用以控制多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作；）作背壓閥用；）與單向閥組合，在平衡回路中保持垂直設(shè)置的液壓缸不至因自重而下落，起到平衡閥（單向順序閥）的作用；）將

33、液控順序閥的出口通油箱，做卸荷閥（內(nèi)控順序閥）用；）用外控順序閥作旁通閥；）用于保壓回路。液壓理論與維護(hù)課程42. . 常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障）閥芯內(nèi)阻尼孔堵塞，系統(tǒng)建不起壓力，不能起到控制順序作用；）調(diào)壓彈簧變形或閥內(nèi)泄漏過(guò)大，壓力達(dá)不到調(diào)定值；）泄漏口管道中背壓太高，使閥芯不能移動(dòng)，調(diào)節(jié)壓力太高，使順序閥出油腔無(wú)油；）回油阻力太高，油溫過(guò)高，造成振動(dòng)和尖叫。液壓理論與維護(hù)課程431. 1. 功用功用壓力繼電器的是當(dāng)液壓系統(tǒng)中的壓力信號(hào)達(dá)到給定值時(shí)，電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而發(fā)出電信號(hào)來(lái)操縱電氣元件，主要用于泵的加載或卸荷控制、執(zhí)行元件的順序動(dòng)作以及系統(tǒng)的安全保護(hù)和聯(lián)鎖等。2. 2. 結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理由壓

34、力位移轉(zhuǎn)換部件和微動(dòng)開(kāi)關(guān)兩部分組成；利用液壓力推動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，產(chǎn)生通斷電信號(hào)。常用的結(jié)構(gòu)形式有：柱塞式、彈簧管式、薄膜式和波紋管式等，其中柱塞式壓力繼電器最常用。液壓理論與維護(hù)課程443. 3. 主要性能主要性能 ）調(diào)壓范圍：調(diào)壓范圍：能發(fā)電信號(hào)的最低和最高工作壓力范圍。能發(fā)電信號(hào)的最低和最高工作壓力范圍。 ）靈敏度和通斷調(diào)節(jié)區(qū)間：開(kāi)啟壓力）靈敏度和通斷調(diào)節(jié)區(qū)間：開(kāi)啟壓力（壓力上升接通信號(hào)的（壓力上升接通信號(hào)的壓力）與壓力）與閉合壓力閉合壓力（壓力下降切斷信號(hào)的壓力）之差為（壓力下降切斷信號(hào)的壓力）之差為壓力繼電壓力繼電器的靈敏度器的靈敏度。為防止壓力波動(dòng)對(duì)繼電器通斷的。為防止壓力波動(dòng)對(duì)繼電器通

35、斷的干擾干擾，要求開(kāi)啟壓，要求開(kāi)啟壓力和閉合壓力在一定范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)，即力和閉合壓力在一定范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)，即通斷調(diào)節(jié)區(qū)間通斷調(diào)節(jié)區(qū)間。 ）重復(fù)精度高：）重復(fù)精度高：多次接通或斷開(kāi)時(shí)系統(tǒng)壓力（開(kāi)啟壓力和閉多次接通或斷開(kāi)時(shí)系統(tǒng)壓力（開(kāi)啟壓力和閉合壓力）的最大差值相對(duì)于調(diào)定壓力的百分比。合壓力）的最大差值相對(duì)于調(diào)定壓力的百分比。）響應(yīng)時(shí)間快：）響應(yīng)時(shí)間快：升壓、降壓動(dòng)作時(shí)間短。升壓、降壓動(dòng)作時(shí)間短。液壓理論與維護(hù)課程45常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障）閥芯、推桿的徑向卡緊；微動(dòng)開(kāi)關(guān)空行程過(guò)大，）閥芯、推桿的徑向卡緊；微動(dòng)開(kāi)關(guān)空行程過(guò)大，使繼電器靈敏度降低；使繼電器靈敏度降低；）泄油口背壓過(guò)高，繼電器靈敏度降低；）泄油

36、口背壓過(guò)高，繼電器靈敏度降低；）進(jìn)油腔和泄油腔接反時(shí)，易損壞微動(dòng)開(kāi)關(guān)；）進(jìn)油腔和泄油腔接反時(shí)，易損壞微動(dòng)開(kāi)關(guān)；）微動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞、電氣線(xiàn)路故障，阻尼孔堵死，調(diào)）微動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞、電氣線(xiàn)路故障，阻尼孔堵死，調(diào)節(jié)彈簧太硬或壓力調(diào)得過(guò)高，均可能造成輸出量不符節(jié)彈簧太硬或壓力調(diào)得過(guò)高，均可能造成輸出量不符合要求或無(wú)輸出量。合要求或無(wú)輸出量。液壓理論與維護(hù)課程46功用：功用：在執(zhí)行元件的回油管路中建立背壓，使立式缸或液壓馬在執(zhí)行元件的回油管路中建立背壓，使立式缸或液壓馬達(dá)在負(fù)載變化時(shí)仍能平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，以防止因重力使立式缸活塞突然達(dá)在負(fù)載變化時(shí)仍能平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，以防止因重力使立式缸活塞突然下落或防止馬達(dá)出現(xiàn)下落或防止馬達(dá)

37、出現(xiàn)“飛速飛速”現(xiàn)象，達(dá)到減緩和消除沖擊的作用?，F(xiàn)象，達(dá)到減緩和消除沖擊的作用。起平衡作用的閥有：內(nèi)泄單向順序閥；與單向閥并聯(lián)的溢流起平衡作用的閥有：內(nèi)泄單向順序閥；與單向閥并聯(lián)的溢流閥；平衡閥。閥；平衡閥。平衡閥的工作原理與內(nèi)泄單向順序閥相同，根據(jù)控制形式不平衡閥的工作原理與內(nèi)泄單向順序閥相同，根據(jù)控制形式不同，分內(nèi)控和外控兩種。同，分內(nèi)控和外控兩種。平衡閥除應(yīng)具有內(nèi)泄單向順序閥的基本性能要求外，還應(yīng)有平衡閥除應(yīng)具有內(nèi)泄單向順序閥的基本性能要求外，還應(yīng)有較高的平衡精度，因此其內(nèi)泄漏量盡可能小。較高的平衡精度，因此其內(nèi)泄漏量盡可能小。液壓理論與維護(hù)課程47）主閥芯在全開(kāi)的狀態(tài)下，先導(dǎo)閥芯卡死，

38、使平衡閥無(wú)法調(diào)節(jié)）主閥芯在全開(kāi)的狀態(tài)下，先導(dǎo)閥芯卡死，使平衡閥無(wú)法調(diào)節(jié)流量；流量；）主閥芯及其中的鋼球與閥座接觸不良，造成內(nèi)泄漏，從而使）主閥芯及其中的鋼球與閥座接觸不良，造成內(nèi)泄漏，從而使立式缸活塞不斷的下滑；立式缸活塞不斷的下滑；）阻尼孔堵塞，使控制口壓力增大，或使平衡閥無(wú)法流通。）阻尼孔堵塞，使控制口壓力增大，或使平衡閥無(wú)法流通。液壓理論與維護(hù)課程48流量控制閥（簡(jiǎn)稱(chēng)流量閥）在液體流經(jīng)閥口時(shí)，通過(guò)改變流量控制閥（簡(jiǎn)稱(chēng)流量閥）在液體流經(jīng)閥口時(shí)，通過(guò)改變節(jié)節(jié)流口通流面積流口通流面積的大小或液流通道的長(zhǎng)短改變的大小或液流通道的長(zhǎng)短改變液阻液阻（壓力降、壓力（壓力降、壓力損失），進(jìn)而控制通過(guò)閥口

39、的流量，以達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件（液壓損失），進(jìn)而控制通過(guò)閥口的流量，以達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）運(yùn)動(dòng)速度的目的。缸或液壓馬達(dá)）運(yùn)動(dòng)速度的目的。常見(jiàn)的流量控制閥有常見(jiàn)的流量控制閥有節(jié)流閥節(jié)流閥、調(diào)速閥調(diào)速閥、 溢流節(jié)流閥（旁通溢流節(jié)流閥（旁通式調(diào)速閥）、分流集流閥式調(diào)速閥）、分流集流閥和和限速切斷閥限速切斷閥等。等。流量控制原理流量控制原理液流流經(jīng)細(xì)長(zhǎng)孔作層流及流經(jīng)薄壁孔時(shí)，流量與兩端壓差的關(guān)系：液流流經(jīng)細(xì)長(zhǎng)孔作層流及流經(jīng)薄壁孔時(shí)，流量與兩端壓差的關(guān)系：pldq 1284細(xì)細(xì)長(zhǎng)長(zhǎng)孔孔： podACq 2薄薄壁壁孔孔：mpxkAq )(節(jié)節(jié)流流口口流流量量特特性性：1. 節(jié)流流量控制基本原理

40、：節(jié)流流量控制基本原理：閥口兩端壓差閥口兩端壓差P一定，改變閥心開(kāi)一定，改變閥心開(kāi)口口x可改變通流面積可改變通流面積A(x)，可改變閥的流量。，可改變閥的流量。液壓理論與維護(hù)課程49 2. 影響節(jié)流口流量穩(wěn)定的因素影響節(jié)流口流量穩(wěn)定的因素）節(jié)流口前后的壓差）節(jié)流口前后的壓差p p：壓差變化，使流量不穩(wěn)定，細(xì)長(zhǎng)孔壓差變化，使流量不穩(wěn)定，細(xì)長(zhǎng)孔比薄壁孔影響更大。比薄壁孔影響更大。）油溫度）油溫度：油液的溫度直接影響油液的粘度油液的溫度直接影響油液的粘度，油液粘度對(duì)細(xì)長(zhǎng)油液粘度對(duì)細(xì)長(zhǎng)孔式節(jié)流口的流量影響較大孔式節(jié)流口的流量影響較大，對(duì)薄壁孔式節(jié)流口的流量影響則很對(duì)薄壁孔式節(jié)流口的流量影響則很小。小。

41、）節(jié)流口的阻塞：）節(jié)流口的阻塞：油液中所含雜質(zhì)和在高溫高壓下油液氧化所油液中所含雜質(zhì)和在高溫高壓下油液氧化所生成的膠質(zhì)沉淀物、極化分子等所堵塞，造成較小流量時(shí)通時(shí)斷生成的膠質(zhì)沉淀物、極化分子等所堵塞，造成較小流量時(shí)通時(shí)斷的流量脈動(dòng)。節(jié)流閥有一能正常工作的最小穩(wěn)定流量，一般約為的流量脈動(dòng)。節(jié)流閥有一能正常工作的最小穩(wěn)定流量，一般約為0.05L/min。）減小阻塞現(xiàn)象的措施：）減小阻塞現(xiàn)象的措施：采用水力直徑大的節(jié)流口；選用化學(xué)采用水力直徑大的節(jié)流口；選用化學(xué)穩(wěn)定性好的油液；精細(xì)過(guò)濾；定期換油等。穩(wěn)定性好的油液；精細(xì)過(guò)濾；定期換油等。 液壓理論與維護(hù)課程501. 結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理 節(jié)流

42、閥是通過(guò)改變節(jié)流截面或節(jié)流長(zhǎng)度以控制流體流量的閥，節(jié)流閥是通過(guò)改變節(jié)流截面或節(jié)流長(zhǎng)度以控制流體流量的閥，將節(jié)流閥和單向閥并聯(lián)則組合成單向節(jié)流閥。將節(jié)流閥和單向閥并聯(lián)則組合成單向節(jié)流閥。采用三角結(jié)構(gòu)口，提高調(diào)節(jié)分辨率，即減小節(jié)流口面積對(duì)閥采用三角結(jié)構(gòu)口，提高調(diào)節(jié)分辨率，即減小節(jié)流口面積對(duì)閥心位移的變化率，使調(diào)節(jié)精度更高。三角槽的方向有軸向和周向心位移的變化率，使調(diào)節(jié)精度更高。三角槽的方向有軸向和周向兩種。隨系統(tǒng)負(fù)載的變化，由于節(jié)流閥前后壓差的變動(dòng)，影響了兩種。隨系統(tǒng)負(fù)載的變化，由于節(jié)流閥前后壓差的變動(dòng)，影響了通過(guò)節(jié)流閥流量的穩(wěn)定性。通過(guò)節(jié)流閥流量的穩(wěn)定性。、性能要求、性能要求）流量調(diào)節(jié)范圍大，流

43、量壓差變化平滑；）流量調(diào)節(jié)范圍大，流量壓差變化平滑；）內(nèi)泄漏量小，對(duì)有外泄漏口者，為泄漏也要?。唬﹥?nèi)泄漏量小，對(duì)有外泄漏口者，為泄漏也要??；）壓力損失小，對(duì)單向節(jié)流閥，正向和反向壓力損失都要??；）壓力損失小，對(duì)單向節(jié)流閥，正向和反向壓力損失都要?。唬┱{(diào)節(jié)力矩小，動(dòng)作靈敏。）調(diào)節(jié)力矩小，動(dòng)作靈敏。 液壓理論與維護(hù)課程51. . 應(yīng)用應(yīng)用 節(jié)流閥的主要作用是：在定量泵的液壓系統(tǒng)中與溢流節(jié)流閥的主要作用是：在定量泵的液壓系統(tǒng)中與溢流閥配合，組成節(jié)流調(diào)速回路，即閥配合，組成節(jié)流調(diào)速回路，即進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)、回回油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)、旁油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)旁油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，

44、或者與變量泵，或者與變量泵和安全閥組合使用。由于該泵沒(méi)有壓力和溫度補(bǔ)償系統(tǒng)，和安全閥組合使用。由于該泵沒(méi)有壓力和溫度補(bǔ)償系統(tǒng)，不能補(bǔ)償由負(fù)載或油液粘度變化所造成的速度不穩(wěn)定，一不能補(bǔ)償由負(fù)載或油液粘度變化所造成的速度不穩(wěn)定，一般用于負(fù)載變化不大或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。般用于負(fù)載變化不大或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。 .常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障）閥芯徑向卡死，使流量調(diào)節(jié)失靈；）閥芯徑向卡死，使流量調(diào)節(jié)失靈；）鎖緊裝置松動(dòng)，使流量出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象；）鎖緊裝置松動(dòng)，使流量出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象；）密封面磨損過(guò)大，引起內(nèi)泄漏量增加。）密封面磨損過(guò)大，引起內(nèi)泄漏量增加。. 節(jié)流閥組合節(jié)流閥組合 單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥

45、 單向行程節(jié)流閥單向行程節(jié)流閥液壓理論與維護(hù)課程52 1. 1. 結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理調(diào)速閥是調(diào)速閥是由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)組成，利用前面的定差由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)組成，利用前面的定差減壓閥來(lái)維持節(jié)流閥進(jìn)出口壓差近于恒定，從而保證其流量不隨減壓閥來(lái)維持節(jié)流閥進(jìn)出口壓差近于恒定，從而保證其流量不隨工作負(fù)載變化工作負(fù)載變化，進(jìn)而來(lái)保持速度穩(wěn)定進(jìn)而來(lái)保持速度穩(wěn)定。與單向閥并聯(lián)可組成單與單向閥并聯(lián)可組成單向調(diào)速閥。向調(diào)速閥。、特點(diǎn)、特點(diǎn)主要用于定量泵液壓系統(tǒng)中，與節(jié)流閥一樣，它和溢流閥主要用于定量泵液壓系統(tǒng)中，與節(jié)流閥一樣，它和溢流閥配合，可組成三種節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)；所不同的是調(diào)速閥適用于執(zhí)

46、行配合，可組成三種節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)；所不同的是調(diào)速閥適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化大，而且對(duì)運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。元件負(fù)載變化大，而且對(duì)運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。液壓理論與維護(hù)課程53、性能要求、性能要求）流量調(diào)節(jié)范圍大，要有較小的最小穩(wěn)定流量；）流量調(diào)節(jié)范圍大，要有較小的最小穩(wěn)定流量；）工作壓力范圍大，且調(diào)定流量相對(duì)于進(jìn)口壓力、出口壓力及溫）工作壓力范圍大，且調(diào)定流量相對(duì)于進(jìn)口壓力、出口壓力及溫度變化時(shí)的流量變化率要小；度變化時(shí)的流量變化率要?。唬﹥?nèi)泄漏量要小，對(duì)有外泄漏口者，外泄漏量也要??；）內(nèi)泄漏量要小，對(duì)有外泄漏口者，外泄漏量也要??；）壓力損失要小，對(duì)單向調(diào)速閥，正向和反向壓力損失都要

47、小；）壓力損失要小，對(duì)單向調(diào)速閥，正向和反向壓力損失都要?。唬╉憫?yīng)時(shí)間要短，瞬態(tài)恢復(fù)時(shí)間要短，流量超調(diào)率要低；）響應(yīng)時(shí)間要短，瞬態(tài)恢復(fù)時(shí)間要短，流量超調(diào)率要低；液壓理論與維護(hù)課程54 . 穩(wěn)態(tài)特性穩(wěn)態(tài)特性減壓閥閥心受力平衡方程：減壓閥閥心受力平衡方程： ks(xc-xR)=2CdRwRxR(p1-pm)cos+(pm-p2)AR減壓閥和節(jié)流閥閥口均為薄壁孔，且兩閥串聯(lián)，可求得：減壓閥和節(jié)流閥閥口均為薄壁孔，且兩閥串聯(lián)，可求得：21222cos2112 RRdRRTTdTcRRcsTTdTTxwCAxwCxxAxkxwCq調(diào)速閥流量：調(diào)速閥流量：RcsTTdTTAxkxwCq 2 調(diào)調(diào)速速閥閥流

48、流量量：近似得：液壓理論與維護(hù)課程55. . 穩(wěn)態(tài)特性穩(wěn)態(tài)特性由此可見(jiàn)：通過(guò)調(diào)速閥的流量時(shí)變化的，但在一定條件下，通過(guò)調(diào)速閥的由此可見(jiàn)：通過(guò)調(diào)速閥的流量時(shí)變化的，但在一定條件下，通過(guò)調(diào)速閥的流量基本不變。調(diào)速閥液阻較大，要正常工作，至少要有流量基本不變。調(diào)速閥液阻較大，要正常工作，至少要有0.40.5MPa的壓差。的壓差。q-p曲線(xiàn)曲線(xiàn). . 應(yīng)用應(yīng)用 應(yīng)用于執(zhí)行元件負(fù)載較大，速度要求較穩(wěn)定的系統(tǒng)中，也可用于容積應(yīng)用于執(zhí)行元件負(fù)載較大，速度要求較穩(wěn)定的系統(tǒng)中，也可用于容積節(jié)流節(jié)流調(diào)速回路中。調(diào)速回路中。 調(diào)速閥可以安裝在系統(tǒng)的進(jìn)油路、回油路或旁油路上。調(diào)速閥可以安裝在系統(tǒng)的進(jìn)油路、回油路或旁油

49、路上。. .常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障）閥芯徑向卡住和節(jié)流調(diào)節(jié)部分出現(xiàn)故障，使流量調(diào)節(jié)失靈；）閥芯徑向卡住和節(jié)流調(diào)節(jié)部分出現(xiàn)故障，使流量調(diào)節(jié)失靈；）鎖緊裝置松動(dòng)；節(jié)流口部分堵塞；油溫升高；壓力補(bǔ)償閥閥芯工作不靈敏；）鎖緊裝置松動(dòng)；節(jié)流口部分堵塞；油溫升高；壓力補(bǔ)償閥閥芯工作不靈敏；進(jìn)出油口接反以及進(jìn)出油腔最小壓差過(guò)低，均造成流量不穩(wěn)定；進(jìn)出油口接反以及進(jìn)出油腔最小壓差過(guò)低，均造成流量不穩(wěn)定；）密封面磨損過(guò)大，引起內(nèi)泄漏量增加，則調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量不準(zhǔn)確或達(dá)）密封面磨損過(guò)大，引起內(nèi)泄漏量增加，則調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量不準(zhǔn)確或達(dá)不到調(diào)定值。不到調(diào)定值。液壓理論與維護(hù)課程56、原理及特點(diǎn)、原理及特點(diǎn)旁通式調(diào)速

50、閥由定差溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成，它是靠起定旁通式調(diào)速閥由定差溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成，它是靠起定壓作用的溢流閥對(duì)節(jié)流閥進(jìn)行壓力補(bǔ)償?shù)牧髁靠刂崎y。當(dāng)負(fù)載壓壓作用的溢流閥對(duì)節(jié)流閥進(jìn)行壓力補(bǔ)償?shù)牧髁靠刂崎y。當(dāng)負(fù)載壓力變化時(shí)，由于溢流閥的補(bǔ)償作用使節(jié)流閥兩端壓差保持恒定，力變化時(shí)，由于溢流閥的補(bǔ)償作用使節(jié)流閥兩端壓差保持恒定，從而節(jié)流閥的流量不隨負(fù)載壓力變化。從而節(jié)流閥的流量不隨負(fù)載壓力變化。與調(diào)速閥比較，溢流節(jié)流閥能使系統(tǒng)壓力隨負(fù)載變化，功率與調(diào)速閥比較，溢流節(jié)流閥能使系統(tǒng)壓力隨負(fù)載變化，功率損失小，系統(tǒng)發(fā)熱量小，是一種較好的節(jié)能元件；但一般溢流節(jié)損失小，系統(tǒng)發(fā)熱量小，是一種較好的節(jié)能元件；但一般溢流

51、節(jié)流閥壓力補(bǔ)償裝置中的彈簧較硬，故壓力波動(dòng)較大，流量穩(wěn)定性流閥壓力補(bǔ)償裝置中的彈簧較硬，故壓力波動(dòng)較大，流量穩(wěn)定性差，尤其在小流量工況下更為明顯。差，尤其在小流量工況下更為明顯。、應(yīng)用范圍、應(yīng)用范圍一般用于對(duì)速度穩(wěn)定性要求較高，而且功率較大的進(jìn)油路一般用于對(duì)速度穩(wěn)定性要求較高，而且功率較大的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，另外與變量泵組成聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，另外與變量泵組成聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)。液壓理論與維護(hù)課程57、旁通式調(diào)速閥與調(diào)速閥的比較：、旁通式調(diào)速閥與調(diào)速閥的比較：結(jié)構(gòu)性能結(jié)構(gòu)性能調(diào)速閥調(diào)速閥溢流節(jié)流閥溢流節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)溢流閥與節(jié)流閥

52、并聯(lián)安裝位置安裝位置進(jìn)油、回油或旁油路進(jìn)油、回油或旁油路只能用于進(jìn)油路只能用于進(jìn)油路系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力恒定，功率損失大恒定，功率損失大隨負(fù)載變化，效率高隨負(fù)載變化，效率高通過(guò)流量通過(guò)流量泵的部分流量泵的部分流量泵的全部流量泵的全部流量穩(wěn)定性穩(wěn)定性好好差差系統(tǒng)安全系統(tǒng)安全另加溢流閥另加溢流閥具有溢流安全功能具有溢流安全功能液壓理論與維護(hù)課程58將流量分成兩股（一般為等分）的閥，有分流閥、集流閥和分流集流閥，分流集流閥兼有分流閥和集流閥的功能。1. 功用：分流集流閥是一種同步控制閥，可按比例分配流量而不受負(fù)載壓力變化的影響，具有壓力補(bǔ)償功能。2. 原理：固定節(jié)流口前后壓差不變，通過(guò)節(jié)流口的流量恒定。

53、液壓理論與維護(hù)課程59 1. 功用：功用：系統(tǒng)油路流量超過(guò)一定值是自動(dòng)切斷油路，起系統(tǒng)油路流量超過(guò)一定值是自動(dòng)切斷油路，起安全保護(hù)作用。安全保護(hù)作用。 2. 原理：原理：節(jié)流口前后壓差隨流量增大而增大，令用壓差節(jié)流口前后壓差隨流量增大而增大，令用壓差變化推動(dòng)閥心動(dòng)作，關(guān)閉閥門(mén)。變化推動(dòng)閥心動(dòng)作，關(guān)閉閥門(mén)。 3. . 應(yīng)用：應(yīng)用：常用于液壓升降系統(tǒng)防止油缸、管道損壞時(shí)常用于液壓升降系統(tǒng)防止油缸、管道損壞時(shí)自重急速下落引發(fā)事故。自重急速下落引發(fā)事故。液壓理論與維護(hù)課程60一、閥的安裝方式一、閥的安裝方式：1）管式連接、法蘭式連接：占空間大，拆裝不便，少用。2）板式連接：安裝在集成塊上，通過(guò)設(shè)計(jì)制造

54、集成塊，利用其孔實(shí)現(xiàn)油路連接，或直接將閥做成疊裝結(jié)構(gòu)疊加閥，使用較普遍。3）插裝結(jié)構(gòu)：在蓋板上插裝各種標(biāo)準(zhǔn)元件及先導(dǎo)閥構(gòu)成各種復(fù)合閥，適用于大流量場(chǎng)合。4）多路閥： 用于控制多個(gè)執(zhí)行元件的組合閥，主要用于工程機(jī)械。二、疊加閥二、疊加閥閥的結(jié)構(gòu)按模塊集成的形式設(shè)計(jì)制造，每一閥塊按標(biāo)準(zhǔn)位置設(shè)計(jì)進(jìn)、回油孔及執(zhí)行元件接口，一組疊加閥控制一個(gè)執(zhí)行元件，多個(gè)元件閥組安裝在多聯(lián)底板上。疊加閥已標(biāo)準(zhǔn)化，按系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)原理圖后可進(jìn)行組裝。液壓理論與維護(hù)課程61液壓理論與維護(hù)課程62三、插裝閥（邏輯閥）三、插裝閥（邏輯閥）1. 1. 原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用基本原理即為一液控單向閥，它可通過(guò)不同的蓋板和各種先基本原理

55、即為一液控單向閥，它可通過(guò)不同的蓋板和各種先導(dǎo)閥組合成方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。二通式插裝導(dǎo)閥組合成方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。二通式插裝閥在高壓大流量系統(tǒng)中廣泛使用。閥在高壓大流量系統(tǒng)中廣泛使用。2. 2. 插裝閥基本組件分類(lèi)插裝閥基本組件分類(lèi)）方向控制閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中液流的方向，如單向）方向控制閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中液流的方向，如單向閥、液控單向閥、換向閥等；閥、液控單向閥、換向閥等；）壓力控制閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的壓力以滿(mǎn)足執(zhí)行元件）壓力控制閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的壓力以滿(mǎn)足執(zhí)行元件對(duì)力或力矩的要求。如溢流閥、減壓閥、順序閥等；對(duì)力或力矩的要求。如溢流閥、減壓閥、順序閥

56、等；）流量控制閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的液壓的流量，以滿(mǎn)足）流量控制閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的液壓的流量，以滿(mǎn)足執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)調(diào)速的要求，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥等；執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)調(diào)速的要求，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥等；液壓理論與維護(hù)課程63三、插裝閥（邏輯閥）三、插裝閥（邏輯閥）3. 3. 插裝閥插裝閥系統(tǒng)元件組成系統(tǒng)元件組成1）油路塊：）油路塊：形成插裝閥的殼體并提供連接通道，這些通道通形成插裝閥的殼體并提供連接通道，這些通道通向先導(dǎo)閥。向先導(dǎo)閥。2）插裝件：）插裝件：液壓控制錐式閥，具有液壓控制錐式閥，具有2個(gè)工作口和個(gè)工作口和1個(gè)控制口。個(gè)控制口。3）控制蓋板：）控制蓋板：密封通向插裝閥的通道

57、，也可用于提供對(duì)先導(dǎo)密封通向插裝閥的通道，也可用于提供對(duì)先導(dǎo)閥的連接油路。閥的連接油路。4）先導(dǎo)元件：）先導(dǎo)元件：小型化常規(guī)設(shè)計(jì)的方向或壓力控制閥，用于控小型化常規(guī)設(shè)計(jì)的方向或壓力控制閥，用于控制插裝閥，優(yōu)先選用具有制插裝閥，優(yōu)先選用具有NG6油口配置的閥。油口配置的閥。 液壓理論與維護(hù)課程64三、插裝閥（邏輯閥）4 .插裝閥的應(yīng)用液壓理論與維護(hù)課程655. 插裝閥的特點(diǎn)插裝閥的特點(diǎn)1）具有液阻小，通流能力大，特別適合與大流量的場(chǎng)合。最）具有液阻小，通流能力大，特別適合與大流量的場(chǎng)合。最大通徑可達(dá)大通徑可達(dá)200250mm，流量，流量10000L/min。2）閥心動(dòng)作靈敏。）閥心動(dòng)作靈敏。3）

58、密封性好，泄漏量小。）密封性好，泄漏量小。4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于標(biāo)準(zhǔn)化。）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于標(biāo)準(zhǔn)化。液壓理論與維護(hù)課程665. 5. 插裝閥的適用條件插裝閥的適用條件）系統(tǒng)功率較大，工作壓力超過(guò)）系統(tǒng)功率較大，工作壓力超過(guò)21MPa21MPa；）系統(tǒng)要求精度較高，外形尺寸??；）系統(tǒng)要求精度較高，外形尺寸??；）系統(tǒng)回路比較復(fù)雜；）系統(tǒng)回路比較復(fù)雜；）系統(tǒng)要求快速響應(yīng)；）系統(tǒng)要求快速響應(yīng)；）系統(tǒng)要求內(nèi)泄小或基本無(wú)泄漏；）系統(tǒng)要求內(nèi)泄小或基本無(wú)泄漏；）系統(tǒng)要求穩(wěn)定性好、噪聲低。）系統(tǒng)要求穩(wěn)定性好、噪聲低。液壓理論與維護(hù)課程675. 5. 插裝閥的需要注意的問(wèn)題插裝閥的需要注意的問(wèn)題）充分利用二通插裝閥可實(shí)現(xiàn)

59、多機(jī)能、多種復(fù)合功能的特點(diǎn)，盡量減少元件數(shù)）充分利用二通插裝閥可實(shí)現(xiàn)多機(jī)能、多種復(fù)合功能的特點(diǎn)，盡量減少元件數(shù)量；量；）注意控制的可靠性，特別是內(nèi)部控制中壓力選擇元件的可靠性，避免相關(guān)回）注意控制的可靠性，特別是內(nèi)部控制中壓力選擇元件的可靠性，避免相關(guān)回路的干擾；路的干擾；）注意阻尼作用，它對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)特性都有很大影響，特別是對(duì)過(guò)）注意阻尼作用，它對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)特性都有很大影響，特別是對(duì)過(guò)渡狀態(tài)要求較高時(shí)尤應(yīng)注意，一般直到系統(tǒng)調(diào)試完畢后才能最后確定阻尼；渡狀態(tài)要求較高時(shí)尤應(yīng)注意，一般直到系統(tǒng)調(diào)試完畢后才能最后確定阻尼；）當(dāng)系統(tǒng)功率較小時(shí)應(yīng)考慮選用普遍液壓閥；）當(dāng)系統(tǒng)功率較小時(shí)應(yīng)考慮選用普遍液壓閥；）液壓系統(tǒng)介質(zhì)必須過(guò)濾，過(guò)濾精度至少）液壓系統(tǒng)介質(zhì)必須過(guò)濾，過(guò)濾精度至少20um20um；油箱