周德寬 汽車構造 15 變速器與分動器

1、第十五章第十五章 變速器與分動器變速器與分動器一、主要內容1.變速器的功用和類型；變速器的功用和類型；2. 變速器的變速傳動機構；變速器的變速傳動機構；3.同步器；同步器；4.變速器的操縱；變速器的操縱；5.分動器；分動器；第第1節(jié)節(jié) 變速器的功用與類型變速器的功用與類型1.1變速器的功用：變速器的功用：改變傳動比，擴大驅動輪的轉矩和轉速的范圍，以適應經改變傳動比，擴大驅動輪的轉矩和轉速的范圍，以適應經常變化的行駛工況，使發(fā)動機工作在高效區(qū)。常變化的行駛工況，使發(fā)動機工作在高效區(qū)。實現(xiàn)倒車；實現(xiàn)倒車；利用空檔，中斷動力傳遞。利用空檔，中斷動力傳遞。第第1節(jié)節(jié) 變速器的功用與類型變速器的功用與類

2、型1.2變速器的類型：變速器的類型： 按傳動比的變化范圍：按傳動比的變化范圍： 有級式變速器：有級式變速器： 無級式變速器：無級式變速器： 綜合式變速器：綜合式變速器： 應用最廣泛，由若干個固定的傳動比。可分為軸應用最廣泛，由若干個固定的傳動比。可分為軸線固定式、軸線旋轉式（行星齒輪）。變速器的線固定式、軸線旋轉式（行星齒輪）。變速器的檔位指前進檔的數(shù)目。檔位指前進檔的數(shù)目。傳動比在一定的范圍內可以連續(xù)變化傳動比在一定的范圍內可以連續(xù)變化?？煞譃殡娍煞譃殡娏κ?、液力式（動液式）。力式、液力式（動液式）。由液力變矩器和齒輪式有級變速器組成的液力機由液力變矩器和齒輪式有級變速器組成的液力機械變速箱

3、。其傳動比可在幾個間斷的內連續(xù)變化。械變速箱。其傳動比可在幾個間斷的內連續(xù)變化。按操縱方式分類：按操縱方式分類：v 強制操縱式：強制操縱式：v 自動操縱式：自動操縱式：v 半自動操縱式：半自動操縱式：1.2變速器的類型：變速器的類型：駕駛員直接操縱變速桿換檔駕駛員直接操縱變速桿換檔。換檔與傳動比的選擇是自動進行的換檔與傳動比的選擇是自動進行的。固定式：幾個常用的檔位自動，其余由駕駛員操固定式：幾個常用的檔位自動，其余由駕駛員操縱?？v。預選式：先選取檔位，換檔過程自動。預選式：先選取檔位，換檔過程自動。第第2節(jié)節(jié) 變速器的變速傳動機構變速器的變速傳動機構2.1 普通齒輪式變速器普通齒輪式變速器2

4、.2 組合式變速器組合式變速器一般將軸線固定的有級變速器稱為普通齒輪式變速器。一般將軸線固定的有級變速器稱為普通齒輪式變速器。以以12種變速器為主體，通過更換齒輪副或者配備不種變速器為主體，通過更換齒輪副或者配備不同的副變速器，得到一組不同檔數(shù)不同傳動比范圍同的副變速器，得到一組不同檔數(shù)不同傳動比范圍的變速器系列。的變速器系列。2.1.1 普通齒輪式變速器的分類普通齒輪式變速器的分類按固定齒輪的軸類型可以分為：按固定齒輪的軸類型可以分為：三軸三軸和和兩軸兩軸兩種類型。兩種類型。 三軸變速器：三軸變速器： 輸入軸動力輸入軸動力輸入軸齒輪輸入軸齒輪/中間軸齒輪中間軸齒輪輸出軸齒輪輸出軸齒輪輸出軸動

5、力輸出軸動力 有三種類型的軸：輸入軸、中間軸、輸出軸有三種類型的軸：輸入軸、中間軸、輸出軸 兩軸變速器兩軸變速器 輸入軸動力輸入軸動力輸入軸齒輪輸入軸齒輪/輸出軸齒輪輸出軸齒輪輸出軸動力輸出軸動力 有兩種類型的軸：輸入軸、輸出軸有兩種類型的軸：輸入軸、輸出軸2.1.2 三軸變速器三軸變速器輸入軸輸入軸中間軸中間軸輸出軸輸出軸1檔檔2檔檔3檔檔4檔檔5檔檔6檔檔a.a.傳動鏈傳動鏈b.b.支撐方式支撐方式c.c.操縱方式操縱方式d.d.潤滑方式與密封潤滑方式與密封a.a.傳動鏈：傳動鏈：輸入軸動力輸入軸動力輸入軸齒輪輸入軸齒輪/中間軸齒輪中間軸齒輪中間軸齒輪中間軸齒輪/輸輸出軸齒輪出軸齒輪輸出軸

6、動力。并通過改變不同輸出軸動力。并通過改變不同中間軸齒輪中間軸齒輪/輸出軸齒輪輸出軸齒輪嚙合，嚙合，實現(xiàn)不同的檔位。實現(xiàn)不同的檔位。b.b.支撐方式：支撐方式：采用圓柱滾子軸承、滾針軸承、向心球軸承作為支撐。采用圓柱滾子軸承、滾針軸承、向心球軸承作為支撐。滾針軸承具有可承受較大的徑向剛度大；徑向尺寸小，可以不安裝內圈和滾針軸承具有可承受較大的徑向剛度大；徑向尺寸小，可以不安裝內圈和外圈，因此便于安裝在狹小空間內。外圈，因此便于安裝在狹小空間內。c.c.操縱方式：操縱方式：通過各檔撥叉，推動同步器（或者結合套）實現(xiàn)換檔操通過各檔撥叉，推動同步器（或者結合套）實現(xiàn)換檔操作。作。d.d.潤滑方式與密

7、封：潤滑方式與密封：變速箱殼體內注入齒輪油，采用飛濺方式潤滑齒變速箱殼體內注入齒輪油，采用飛濺方式潤滑齒輪副、軸、軸承等，同時也通過在齒輪上鉆徑向孔，或者在齒輪輪轂上開輪副、軸、軸承等，同時也通過在齒輪上鉆徑向孔，或者在齒輪輪轂上開徑向油槽的方式，來潤滑所在部位的軸承；徑向油槽的方式，來潤滑所在部位的軸承； 變速器的潤滑油應避免流入到前端的離合器和后端的萬向節(jié)變速器的潤滑油應避免流入到前端的離合器和后端的萬向節(jié) 。 直接檔的定義：直接檔的定義：將輸入軸和輸出軸直接連接輸出動力的檔位，該檔效率最高。將輸入軸和輸出軸直接連接輸出動力的檔位，該檔效率最高。小結小結2.1.3 三軸變速器各檔位傳動比的

8、計算三軸變速器各檔位傳動比的計算2.1.3 三軸變速器各檔位傳動比的計算三軸變速器各檔位傳動比的計算輸入軸齒輪輸入軸齒輪2：Z2=22；中間軸齒輪中間軸齒輪38：Z38=43；中間軸中間軸1檔齒輪檔齒輪33 ：Z33=11；中間軸中間軸2檔齒輪檔齒輪34 ：Z34=19；中間軸中間軸3檔齒輪檔齒輪35 ：Z35=26；中間軸中間軸4檔齒輪檔齒輪36 ：Z36=33；中間軸中間軸5檔齒輪檔齒輪37 ：Z37=38；中間軸倒檔齒輪中間軸倒檔齒輪29 ：Z29=11；輸出軸輸出軸1檔齒輪檔齒輪22 ：Z22=43；輸出軸輸出軸2檔齒輪檔齒輪17 ：Z17=47；輸出軸輸出軸3檔齒輪檔齒輪16：Z16

9、=38；輸出軸輸出軸4檔齒輪檔齒輪9 ：Z9=32；輸出軸輸出軸5檔齒輪檔齒輪8 ：Z37=26；輸出軸倒檔輸出軸倒檔齒輪齒輪25 ：Z25=40；倒檔中間齒輪倒檔中間齒輪32：Z32=231 1檔傳動比：檔傳動比：I1=(Z38/ Z2) (Z22/ Z33) =(43/22) (43/11) =7.640直接檔傳動比：為直接檔傳動比：為1 1。倒檔傳動比：倒檔傳動比：IR=(Z38/ Z2) (Z32/ Z29) (Z25/ Z32) =7.107說明說明1：采用接合套或者同步器換檔與移動齒輪換檔的比較：采用接合套或者同步器換檔與移動齒輪換檔的比較：中間軸和輸出軸上嚙合齒輪副可制成常嚙合的

10、斜齒輪，有利于提高承載能力，中間軸和輸出軸上嚙合齒輪副可制成常嚙合的斜齒輪，有利于提高承載能力，同時降低工作時的噪音，提高齒輪的使用壽命；在傳遞的動力相等的前提下同時降低工作時的噪音，提高齒輪的使用壽命；在傳遞的動力相等的前提下還可以減小齒輪的尺寸，從而減小變速向的尺寸。還可以減小齒輪的尺寸，從而減小變速向的尺寸。因為接合齒圈的齒寬可以較窄，使得結合和脫離更迅速，駕駛員做功減少；因為接合齒圈的齒寬可以較窄，使得結合和脫離更迅速，駕駛員做功減少；減少換檔時的沖擊，噪音小；減少換檔時的沖擊，噪音?。辉诮雍淆X圈與齒輪采用花鍵連接的結構中，接合齒圈和同步器損壞后可以更在接合齒圈與齒輪采用花鍵連接的結構

11、中，接合齒圈和同步器損壞后可以更換，避免了齒輪整體報廢的情形，經濟性好。換，避免了齒輪整體報廢的情形，經濟性好。接合齒圈和同步器的壽命比移動齒輪短，需要經常更換。接合齒圈和同步器的壽命比移動齒輪短，需要經常更換。說明說明2： 三軸變速箱如果采用一根中間軸，嚙合齒輪副產生的徑向力將引起輸出軸三軸變速箱如果采用一根中間軸，嚙合齒輪副產生的徑向力將引起輸出軸的變形，這種變形引起輸出軸的抖動，并引起傳動系統(tǒng)的工作異常。在中型的變形，這種變形引起輸出軸的抖動，并引起傳動系統(tǒng)的工作異常。在中型以上的汽車上這種變型更為明顯，因此有時采用雙中間軸的方式來消除輸出以上的汽車上這種變型更為明顯，因此有時采用雙中間

12、軸的方式來消除輸出軸的變形軸的變形說明說明3： 有些汽車設置了傳動比小于有些汽車設置了傳動比小于1的檔位，稱之為超速檔，用于在良好路面或的檔位，稱之為超速檔，用于在良好路面或者輕載行駛，提高汽車的燃油經濟性。者輕載行駛，提高汽車的燃油經濟性。 如果發(fā)動機的功率不高，超速檔的應用率不高，節(jié)油效果不明顯，還導致如果發(fā)動機的功率不高，超速檔的應用率不高，節(jié)油效果不明顯，還導致在該檔位汽車的驅動力不足，影響動力性（加速、爬坡）。在該檔位汽車的驅動力不足，影響動力性（加速、爬坡）。說明說明4： 三軸變速箱在前進檔時，輸入軸與輸出軸旋轉方向一致；三軸變速箱在前進檔時，輸入軸與輸出軸旋轉方向一致； 輸入軸的

13、長度較短，強度較好、容易制造。輸入軸的長度較短，強度較好、容易制造。2.1.4 兩軸變速器兩軸變速器 輸入軸動力輸入軸動力輸入軸齒輪輸入軸齒輪/輸出軸齒輪輸出軸齒輪輸出軸動力輸出軸動力發(fā)動機橫置發(fā)動機橫置發(fā)動機縱置發(fā)動機縱置兩軸變速器特點：兩軸變速器特點：無中間軸，輸入軸和輸出軸平行；無中間軸，輸入軸和輸出軸平行；沒有直接檔，因此高速檔的效率比三軸變速器低；沒有直接檔，因此高速檔的效率比三軸變速器低；在傳動線路中只有一對齒輪嚙合，機械效率高，噪音小。在傳動線路中只有一對齒輪嚙合，機械效率高，噪音小。輸入軸和輸出軸旋轉方向相反；輸入軸和輸出軸旋轉方向相反；結構簡單，緊湊、容易布置；結構簡單，緊湊

14、、容易布置；在在FF或或RR布置的汽車上廣泛采用，一般將主減速器和差速器也布置的汽車上廣泛采用，一般將主減速器和差速器也集成在變速箱內。集成在變速箱內。2.1.5 防止跳檔的結構和措施防止跳檔的結構和措施原因：原因：接合套與接合齒圈的結合長度短；經常換檔引起接合套的齒接合套與接合齒圈的結合長度短；經常換檔引起接合套的齒端磨損等原因，使汽車在正常行駛時因振動造成接合套與接端磨損等原因，使汽車在正常行駛時因振動造成接合套與接合脫離，發(fā)生自動跳檔。合脫離，發(fā)生自動跳檔。2.1.5 防止跳檔的結構措施防止跳檔的結構措施典型的防止跳檔的結構措施：典型的防止跳檔的結構措施： 齒端制成倒斜面；齒端制成倒斜面

15、； 花鍵轂齒端的齒厚切??；花鍵轂齒端的齒厚切?。?接合齒套齒端形成凸肩。接合齒套齒端形成凸肩。齒端制成倒斜面；齒端制成倒斜面；花鍵轂齒端的齒厚切??；花鍵轂齒端的齒厚切?。唤雍淆X套齒端形成凸肩。接合齒套齒端形成凸肩。第第3節(jié)節(jié) 同步器同步器3.1 3.1 無同步器時變速器的換檔過程無同步器時變速器的換檔過程 齒輪齒輪1 1、齒輪、齒輪4 4及其端部接合齒及其端部接合齒圈的轉速由離合器輸出軸的轉速決圈的轉速由離合器輸出軸的轉速決定，并跟隨其變化。定，并跟隨其變化。 接合套及其端部接合花鍵的轉接合套及其端部接合花鍵的轉速由汽車行駛速度決定并，并跟隨速由汽車行駛速度決定并，并跟隨其變化其變化3.1.1

16、3.1.1自低速檔換入高速檔自低速檔換入高速檔3.1.23.1.2自高速檔換入低速檔自高速檔換入低速檔3.1.13.1.1自低速檔換入高速檔自低速檔換入高速檔4檔接合時：V3=V2； V4V2分離瞬間：V3=V2； V4V3分離一段時間：V4下降較快 V3下降較慢使得 V4=V3換檔的最佳時機3.1.23.1.2自高速檔換入低速檔自高速檔換入低速檔5檔接合時：V3=V4； V4V2分離瞬間：V3=V4； V3V2分離一段時間：V2下降較快 V3下降較慢使得 V2=V3不可能出現(xiàn)無換檔的最佳時機接離合器，加速V2V33.1.3 3.1.3 同步器的作用同步器的作用 無同步器的普通變速器的操縱復雜

17、，換檔過程中容易無同步器的普通變速器的操縱復雜，換檔過程中容易產生沖擊，對駕駛員的熟練程度要求高，容易造成駕駛員產生沖擊，對駕駛員的熟練程度要求高，容易造成駕駛員的疲勞。為克服上述缺點，在普通變速箱上采用同步器，的疲勞。為克服上述缺點，在普通變速箱上采用同步器，使換檔時即將嚙合齒輪的接合部位與使換檔時即將嚙合齒輪的接合部位與 接合套的速度相等，接合套的速度相等，即實現(xiàn)同步。即實現(xiàn)同步。3.2 3.2 同步器的構造和原理同步器的構造和原理3.2.1 3.2.1 同步器的分類同步器的分類常壓同步器；常壓同步器；慣性式同步器；鎖環(huán)式、鎖銷式慣性式同步器；鎖環(huán)式、鎖銷式自行增力式同步器；自行增力式同步

18、器；3.2 3.2 同步器的構造和原理同步器的構造和原理3.2.2 3.2.2 常壓同步器的構造和原理常壓同步器的構造和原理特點：特點：靠摩擦作用使接合部位達到同步；靠摩擦作用使接合部位達到同步；進一步接合需要克服帶彈簧的定位銷；進一步接合需要克服帶彈簧的定位銷；工作不可靠，可能產生未同步就嚙合的情況，并造成沖擊。工作不可靠，可能產生未同步就嚙合的情況，并造成沖擊。摩擦片式常壓同步器摩擦片式常壓同步器優(yōu)點：優(yōu)點：充分利用軸向空間，靠摩擦片增加達到同步的摩擦力矩。充分利用軸向空間，靠摩擦片增加達到同步的摩擦力矩。3.2 3.2 同步器的構造和原理同步器的構造和原理3.2.3 3.2.3 慣性式同

19、步器的的構造和原理慣性式同步器的的構造和原理特點：特點： 慣性同步器也靠摩擦原理工作，慣性同步器特點是慣性同步器也靠摩擦原理工作，慣性同步器特點是:在結在結構上保證了接合部位在未達到同時不能接觸，因此可以避免構上保證了接合部位在未達到同時不能接觸，因此可以避免沖擊和發(fā)生的噪音。沖擊和發(fā)生的噪音。 分為：鎖環(huán)式和鎖銷式。分為：鎖環(huán)式和鎖銷式。 廣泛應用于轎車和輕型、中型車輛。廣泛應用于轎車和輕型、中型車輛。 慣性式同步器的構造慣性式同步器的構造 慣性式同步器的構造慣性式同步器的構造 慣性式同步器的構造：慣性式同步器的構造：組成：同步環(huán)、結合套、花鍵轂、滑塊、定位銷與彈簧；組成：同步環(huán)、結合套、花

20、鍵轂、滑塊、定位銷與彈簧；慣性式同步器工作過程慣性式同步器工作過程 以變速器由以變速器由5 5檔換入檔換入6 6檔為例。檔為例。1.1.變速器由變速器由5 5檔檔退入空檔。退入空檔。n n4 4= =n n7 7n n3 3 n n7 7n n3 3 n n4 42.2.鎖止鎖止。慣性式同步器工作過程慣性式同步器工作過程撥環(huán)力（矩）撥環(huán)力（矩）在同步環(huán)上作用著兩個力矩：撥環(huán)力矩在同步環(huán)上作用著兩個力矩：撥環(huán)力矩M2M2和慣性力矩和慣性力矩M1M1，只有當只有當M2M2 M1,M1,才能作到結合。才能作到結合。M1M1正比于正比于F1F1；M2M2正比于正比于F2F2。二者均是二者均是FnFn的

21、分離，相對關系取的分離，相對關系取決于鎖止角。通過設置合理的鎖止角可以保證在未達到同步決于鎖止角。通過設置合理的鎖止角可以保證在未達到同步前，無論駕駛員施加多大的力，都保證前，無論駕駛員施加多大的力，都保證M2M2 M1M1，而使結合套與而使結合套與同步環(huán)不能結合。因為這個鎖止作用是由慣性力矩造成的，同步環(huán)不能結合。因為這個鎖止作用是由慣性力矩造成的，因此稱之為慣性同步器。因此稱之為慣性同步器。3.3.同步并實現(xiàn)結合同步并實現(xiàn)結合慣性式同步器的工作過程慣性式同步器的工作過程n n3 3= =n n4 4慣性力矩消失，慣性力矩消失，解除鎖止。解除鎖止。4.4.完成換檔完成換檔慣性式同步器的工作過

22、程慣性式同步器的工作過程在結構上保證了接在結構上保證了接合部位在未達到同合部位在未達到同時不能接觸，因此時不能接觸，因此可以避免沖擊和發(fā)可以避免沖擊和發(fā)生的噪音。生的噪音。3.2.4 3.2.4 鎖環(huán)式同步器的特點鎖環(huán)式同步器的特點結構緊湊；結構緊湊；徑向尺寸?。粡较虺叽缧?；錐面間產生摩擦力不大；錐面間產生摩擦力不大；結合齒端面作為鎖止面，容易磨損而失效；結合齒端面作為鎖止面，容易磨損而失效；適用于轉矩不大的高速檔或者轎車和輕型車輛。適用于轉矩不大的高速檔或者轎車和輕型車輛。3.2.5 3.2.5 鎖銷式同步器的特點鎖銷式同步器的特點鎖銷式同步器在結構允許采用較大的摩擦面，摩擦錐面之鎖銷式同步

23、器在結構允許采用較大的摩擦面，摩擦錐面之間可以產生較大的摩擦力矩，并縮短同步時間，減少駕駛間可以產生較大的摩擦力矩，并縮短同步時間，減少駕駛員的疲勞。員的疲勞。3.2 3.2 同步器的構造和原理同步器的構造和原理3.2.6 3.2.6 自行增力式同步器的的構造和原理自行增力式同步器的的構造和原理彈簧片的變形使得摩擦力矩大大提高，使得換檔更省力、彈簧片的變形使得摩擦力矩大大提高，使得換檔更省力、更迅速，提高了換檔的效率。更迅速，提高了換檔的效率。作業(yè)作業(yè)7070頁：頁：1 1、2 2。附加題：附加題：1.1.簡述兩軸、三軸普通變速箱的特點。簡述兩軸、三軸普通變速箱的特點。2.2.在三軸普通變速箱

24、中倒檔是如何實現(xiàn)的。在三軸普通變速箱中倒檔是如何實現(xiàn)的。2.2.簡述防止跳檔的幾種措施。簡述防止跳檔的幾種措施。3.3.以圖以圖16-516-5為例說明不采用同步器換檔的缺點；為例說明不采用同步器換檔的缺點；4.4.同步器有幾種，慣性同步器優(yōu)點。同步器有幾種，慣性同步器優(yōu)點。還需掌握的內容：還需掌握的內容：能結合傳動圖計算變速箱各檔的傳動比；能結合傳動圖計算變速箱各檔的傳動比；為什么鎖環(huán)式慣性同步器的在未達到同步時不能結合？為什么鎖環(huán)式慣性同步器的在未達到同步時不能結合？第第4節(jié)節(jié) 變速器的操縱機構變速器的操縱機構4.1 4.1 變速器操縱機構的功用和類型變速器操縱機構的功用和類型功用：功用：

25、讓駕駛員根據(jù)路面情況能準確地將變速器掛上或者讓駕駛員根據(jù)路面情況能準確地將變速器掛上或者摘下所需要的某個檔位，以保證汽車安全行駛。摘下所需要的某個檔位，以保證汽車安全行駛。分類：分類： 直接操縱機構；直接操縱機構； 遠距離操縱遠距離操縱直接操縱機構直接操縱機構 變速器布置在駕駛員作為附近，變速桿由駕駛室地板伸出，變速器布置在駕駛員作為附近，變速桿由駕駛室地板伸出，駕駛員可以直接操縱換檔。駕駛員可以直接操縱換檔。組成：組成：變速桿、撥塊、撥叉、撥叉軸、安全裝置。變速桿、撥塊、撥叉、撥叉軸、安全裝置。安裝位置：安裝位置：安裝在變速器的上蓋或者側蓋內；安裝在變速器的上蓋或者側蓋內；特點：特點：結構緊

26、湊、簡單、操縱方便。結構緊湊、簡單、操縱方便。注意：注意： 每一根撥叉軸最多實現(xiàn)每一根撥叉軸最多實現(xiàn)2個檔位，檔位越多環(huán)檔操縱機個檔位，檔位越多環(huán)檔操縱機構越復雜。構越復雜。 對于不同的變速箱，其檔位排列不同，因此在儀表板上對于不同的變速箱，其檔位排列不同，因此在儀表板上或者操縱手柄上應該有變速箱檔位排列圖?；蛘卟倏v手柄上應該有變速箱檔位排列圖。遠距離操縱機構遠距離操縱機構定義：定義： 變速器布置遠離駕駛員座位，需要在變速桿與撥叉之間加裝變速器布置遠離駕駛員座位，需要在變速桿與撥叉之間加裝輔助杠桿或者傳動機構，構成遠距離操縱機構。輔助杠桿或者傳動機構，構成遠距離操縱機構。注意注意 遠距離操縱應

27、該具有足夠的剛性，而且連接件之間的間隙要遠距離操縱應該具有足夠的剛性，而且連接件之間的間隙要小，否則換檔手感不明顯。小，否則換檔手感不明顯。兩種遠距離操縱機構兩種遠距離操縱機構缺點：缺點：轉向管柱剛度太大，碰撞安轉向管柱剛度太大，碰撞安全性不好全性不好雙桿距離操縱機構雙桿距離操縱機構優(yōu)點：優(yōu)點：靠兩桿的退和拉，消除傳動的間隙，增加換檔的手感?？績蓷U的退和拉，消除傳動的間隙，增加換檔的手感。4.2 4.2 對變速器操縱機構的要求對變速器操縱機構的要求 為了保證變速器在任何情況下都能安全、準確、可靠工作，為了保證變速器在任何情況下都能安全、準確、可靠工作，變速器操縱機構應該設置安全機構，并滿足如下安全要求：變速器操縱機構應該設置安全機構，并滿足如下安全要求：設置自鎖裝置設置自鎖裝置，防止變速器自動脫檔，并保證介入檔位的嚙，防止變速器自動脫檔，并保證介入檔位的嚙合齒輪圈齒寬接觸；合齒輪圈齒寬接觸；設置互鎖裝置，設置互鎖裝置，避免同時掛入兩個檔位避免同時掛入兩個檔位 ；設置倒檔鎖設置倒檔鎖