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1、實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)3 有限沖激響應(yīng)有限沖激響應(yīng)(FIR)數(shù)字?jǐn)?shù)字濾波器的設(shè)計(jì)及濾波實(shí)現(xiàn)濾波器的設(shè)計(jì)及濾波實(shí)現(xiàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?1 1掌握用窗函數(shù)法設(shè)計(jì)掌握用窗函數(shù)法設(shè)計(jì)FIR FIR 數(shù)字濾波器的數(shù)字濾波器的原理和方法。原理和方法。 2 2熟悉線性相位數(shù)字濾波器的特性。熟悉線性相位數(shù)字濾波器的特性。 3 3了解各種窗函數(shù)對(duì)濾波特性的影響。了解各種窗函數(shù)對(duì)濾波特性的影響。 4 4掌握對(duì)輸入信號(hào)濾波的方法。掌握對(duì)輸入信號(hào)濾波的方法。 二、實(shí)驗(yàn)原理二、實(shí)驗(yàn)原理 1. 1.線性相位線性相位FIRFIR數(shù)字濾波器的特性數(shù)字濾波器的特性 FIRFIR數(shù)字濾波器相對(duì)于數(shù)字濾波器相對(duì)于IIRIIR數(shù)字濾波器的
2、最大數(shù)字濾波器的最大優(yōu)點(diǎn)是能夠做到嚴(yán)格線性相位。當(dāng)優(yōu)點(diǎn)是能夠做到嚴(yán)格線性相位。當(dāng)FIRFIR濾波器濾波器具有嚴(yán)格的線性相位時(shí),系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)具有嚴(yán)格的線性相位時(shí),系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)h(n)h(n)滿足下述條件:滿足下述條件: 針對(duì)單位脈沖響應(yīng)針對(duì)單位脈沖響應(yīng)h(n)h(n)滿足奇對(duì)稱或偶對(duì)稱,滿足奇對(duì)稱或偶對(duì)稱,F(xiàn)IRFIR濾波器的濾波器的h(n)h(n)長度為奇數(shù)或偶數(shù),線性相長度為奇數(shù)或偶數(shù),線性相位位FIRFIR濾波器的幅頻特性共分成四種情況:濾波器的幅頻特性共分成四種情況: )1()(nNhnh二、實(shí)驗(yàn)原理二、實(shí)驗(yàn)原理 a. a. ,N N取奇數(shù):適合于設(shè)計(jì)任何在取奇數(shù):適合于設(shè)計(jì)
3、任何在 是偶對(duì)稱頻率特性的濾波器。是偶對(duì)稱頻率特性的濾波器。 b. b. , N N取偶數(shù)取偶數(shù): :不適合作在不適合作在 處不等于零的濾波器,例如高通、帶阻濾波器:處不等于零的濾波器,例如高通、帶阻濾波器: c. c. ,N N為奇數(shù):不適合作在處為為奇數(shù):不適合作在處為 偶對(duì)稱的濾波器,例如低通和高通濾波器偶對(duì)稱的濾波器,例如低通和高通濾波器 d. d. ,N N為偶數(shù):不適合作在為偶數(shù):不適合作在 處為偶對(duì)稱的濾波器,例如低通濾波器處為偶對(duì)稱的濾波器,例如低通濾波器 h nh Nn( )()1 02,h nh Nn( )()1h nh Nn( )() 1 02,h nh Nn( )()
4、1 0 2 ,二、實(shí)驗(yàn)原理二、實(shí)驗(yàn)原理 2. 2.窗函數(shù)法設(shè)計(jì)窗函數(shù)法設(shè)計(jì)FIRFIR濾波器濾波器 設(shè)欲設(shè)計(jì)濾波器的理想頻率響應(yīng)為設(shè)欲設(shè)計(jì)濾波器的理想頻率響應(yīng)為 ,單位脈沖響應(yīng)為單位脈沖響應(yīng)為 , 與與 是一對(duì)富氏變是一對(duì)富氏變換,因此有換,因此有Hedj()hnd( )hnd( )Hedj()Hehn edjndj n()( ) hnHeedddjj n( )()12二、實(shí)驗(yàn)原理二、實(shí)驗(yàn)原理 根據(jù)給定的根據(jù)給定的 求得的求得的 一般是無限長的一般是無限長的且是非因果的。為了得到一個(gè)因果的有限長的且是非因果的。為了得到一個(gè)因果的有限長的濾波器濾波器 ,最直接的方法是截?cái)啵钪苯拥姆椒ㄊ墙財(cái)?,
5、或者說,或者說用一個(gè)窗口函數(shù)對(duì)進(jìn)行加窗處理用一個(gè)窗口函數(shù)對(duì)進(jìn)行加窗處理 成為實(shí)際設(shè)計(jì)成為實(shí)際設(shè)計(jì)FIRFIR濾波器的單位脈沖響應(yīng)濾波器的單位脈沖響應(yīng), ,其頻率響應(yīng)為:其頻率響應(yīng)為: Hedj()hnd( )h n( )hnd( )()()(nwnhnhdh n( )10)()(NnjjenheH二、實(shí)驗(yàn)原理二、實(shí)驗(yàn)原理 窗函數(shù)法設(shè)計(jì)窗函數(shù)法設(shè)計(jì)FIRFIR濾波器的步驟:濾波器的步驟: (1 1)給定頻響函數(shù);)給定頻響函數(shù); (2 2)求出單位抽樣響應(yīng);)求出單位抽樣響應(yīng); (3 3)根據(jù)過渡帶寬度和阻帶最小衰減,確)根據(jù)過渡帶寬度和阻帶最小衰減,確定窗函數(shù)類型和窗口長度定窗函數(shù)類型和窗口長
6、度N N; (4 4)求實(shí)際設(shè)計(jì))求實(shí)際設(shè)計(jì)FIRFIR濾波器的濾波器的 以及以及 ; (5 5)驗(yàn)證是否滿足要求。)驗(yàn)證是否滿足要求。 h n( )(jeH三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1 1N=15N=15, , 。用。用HanningHanning窗設(shè)計(jì)一線窗設(shè)計(jì)一線性相位帶通濾波器,觀察它的實(shí)際性相位帶通濾波器,觀察它的實(shí)際3dB3dB和和20dB20dB帶寬。帶寬。N=45N=45,重復(fù)這一設(shè)計(jì),觀察幅頻和相位特性的變化,重復(fù)這一設(shè)計(jì),觀察幅頻和相位特性的變化,注意長度注意長度N N變化的影響。變化的影響。 2 2采用頻率采樣法,設(shè)計(jì)一個(gè)具有線性相位的低通采用頻率采樣法,設(shè)計(jì)一個(gè)具有線性
7、相位的低通FIRFIR數(shù)字濾波器,其理想頻率特性為:數(shù)字濾波器,其理想頻率特性為: 已知采樣點(diǎn)已知采樣點(diǎn)N=33N=33。 3 . 015 . 025 . 0 , 05 . 00 , 1)(jdeH三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 3 3N=23N=23, ,用矩形窗、三角窗、海寧窗、,用矩形窗、三角窗、海寧窗、漢寧窗和凱塞窗設(shè)計(jì)線性相位低通濾波器。繪制相應(yīng)漢寧窗和凱塞窗設(shè)計(jì)線性相位低通濾波器。繪制相應(yīng)的幅頻特性曲線,觀察的幅頻特性曲線,觀察3dB3dB和和20dB20dB帶寬以及阻帶最小衰帶寬以及阻帶最小衰減,比較五種窗口對(duì)濾波器性能的影響。減,比較五種窗口對(duì)濾波器性能的影響。 4 4用凱塞窗函數(shù)法
8、設(shè)計(jì)一個(gè)線性相位的低通數(shù)字濾用凱塞窗函數(shù)法設(shè)計(jì)一個(gè)線性相位的低通數(shù)字濾波器,通帶邊頻波器,通帶邊頻 ,阻帶邊頻,阻帶邊頻 ,阻帶衰減,阻帶衰減大于大于45dB45dB,對(duì)信號(hào),對(duì)信號(hào) 進(jìn)行濾波,信進(jìn)行濾波,信號(hào)長度為號(hào)長度為500500點(diǎn),畫出濾波前后信號(hào)的波形,并將輸出點(diǎn),畫出濾波前后信號(hào)的波形,并將輸出波形進(jìn)行比較。波形進(jìn)行比較。 4c3 . 0c45. 0s)2/cos(5)4/sin()(nnnx四、思考題四、思考題 1 1線性相位的條件是什么?線性相位的條件是什么? 2 2四種類型線性相位的幅度特性是什么?四種類型線性相位的幅度特性是什么?每種類型適合設(shè)計(jì)什么樣的濾波器?每種類型適合設(shè)計(jì)什么樣的濾波器? 3 3窗口的長度對(duì)濾波器的性能有什么影響?窗口的長度對(duì)濾波器的性能有什么影響? 五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 1 1簡述實(shí)驗(yàn)
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