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文檔簡介
1、超聲波測距資料超聲波測距模塊連線我們將超聲波測距模塊用紅色,綠色兩根導(dǎo)線引出,紅色線(超聲波測距模塊電源腳)接5208K實驗儀+5V,綠色線(超聲波測距模塊接地腳)接5208K實驗儀GND打開5208K實驗儀電源,超聲波測距模塊初始化顯示27.將超聲波發(fā)射接收頭對準障礙物,數(shù)碼管將顯示超聲波測距模塊與障礙物之間的距離。超聲波測距學(xué)習(xí)板,可應(yīng)用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控,也可用于如液位、井深、管道長度的測量等場合。測量時與被測物體無直接接觸,能夠清晰穩(wěn)定地顯示測量結(jié)果。超聲波學(xué)習(xí)板采用AT89S51單片機晶振為12M單片機用P1.0口輸出超聲波換能器所需的40K方波信號,
2、利用外中斷監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號,顯示電路采用簡單的4位共陽LED數(shù)碼管,段碼驅(qū)動用74LS244集成電路,位碼用S8550三極管驅(qū)動。超聲波測距的算法原理:超聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米(15C時)。X2是聲波返回的時刻,X1是聲波發(fā)聲的時刻,X2-X1得出的是一個時間差的絕對值,假定X2-X1=0.03S,則距離為340mx0.03S=10.2米。這就是超聲波探頭到反射物體之間的距離。340(m)X(X2-X1)(S)2收工T,at:qq.W9Io3oo3QOO佟挈1產(chǎn)品性能特點:成品板上自帶:超聲波收發(fā)傳感器、接收放大電路、四位LED數(shù)碼顯示、四位按鍵(四個按鈕和蜂鳴器
3、屬于功能預(yù)留,程序中無定義),電源部分自帶整流、濾波、穩(wěn)壓電路,允許交流715V或者直流916V輸入,經(jīng)過實際測試,測量范圍可達27250厘米,測量精度為1厘米。下圖是超聲波測距學(xué)習(xí)板的元件布局圖,051Q2Q31HC15CONIOA1JSPH=i-eR32R31S1uccCIOQC*I10rvmtnafunvjtntniarcmpmmzcm隼R9IKDS3DS1QUT1C11*gUT2以下是部分匯編源程序;/;USEBY:超聲波測距器;IC:AT89C51;TEL:;OSCCAL:XT(12M);display:共陽LED顯示;/;測距范圍7CM-11M堆棧在4FH以上,20H用于標志;顯示
4、緩沖單元在40H-43H使用內(nèi)存44H45H46H用于計算距離;VOUTEQUP1.0;紅外脈沖輸出端口speakequp1.1;*;*中斷入口程序*.*ORG0000HLJMPSTARTORG0003HLJMPPINT0ORG000BHretiORG0013HRETIORG001BHLJMPINTT1ORG0023HRETIORG002BHRETI;*;*主程序*:*;START:MOVSP,#4FHMOVR0,#40H;40H-43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元(40H為最高位)MOVR7,#0BHCLEARDISP:MOVR0,#00HINCR0DJNZR7,CLEARDISPMOV20H,#00
5、HMOVTMOD,#11H;丁為T0為16位定時器MOVTH0,#00H;65毫秒初值MOVTL0,#00HMOVTH1,#00HMOVTL1,#00HMOVP0,#0FFHMOVP1,#0FFHMOVP2,#0FFHMOVP3,#0FFHMOVR4,#04H超聲波肪沖個數(shù)控制(為賦值的一半)SETBPX0SETBET1SETBEASETBTR1;開啟測距定時器startl:LCALLDISPLAYJNB00H,START1收到反射信號時標志位為1CLREALCALLWORK計算距離子程序clrEAMOVR2,#32h;#64H;測量間隔控制(約4*100=400MSLOOP:LCALLDIS
6、PLAYDJNZR2,LOOPCLR00Hsetbet0movth0,00hmovtl0,00hSETBTR1;重新開啟測距定時器SETBEASJMPStart1;:*;*中斷程序*:*;T1中斷,發(fā)超聲波用71中斷,65毫秒中斷一次INTT1:CLREACLRTR0clrex0MOVTH0,#00HMOVTL0,#00HMOVTH1,#00HMOVTL1,#00HSETBET0SETBEASETBTR0;啟動計數(shù)器T0,用以計intt11:CPLVOUT;40KHZnopnopnopnopnopnopnopnopnopDJNZR4,intt11;超聲波發(fā)送完畢,MOVR4,#04HIcall
7、delay_250;延時,避開發(fā)射的直達聲波信號SETBEX0;開啟接收回波中斷RETIOUT:RETI;外中斷0,收到回波時進入PINT0:nopjbp3.2,pint0_exitCLRTR0;人數(shù)器CLREA;CLREX0;MOV44H,TL0;將計數(shù)值移入處理單元MOV45H,TH0;movth0,#00hmovtl0,#00hjnbp3.2,$SETB00H;接收成功標志pint0_exit:RETI;*;*顯示程序*;*;40H為最高位,43H為最低位,先掃描高位DISPLAY:MOVR1,#40H;GMOVR5,#7fH;GPLAY:MOVA,R5MOVP0,#0FFHMOVP2,
8、AMOVA,R1MOVDPTR,#TABMOVCA,A+DPTRMOVP0,ALCALLDL1MSINCR1MOVA,R5JNBACC.4,ENDOUT;GRRAMOVR5,AAJMPPLAYENDOUT:MOVP2,#0FFHMOVP0,#0FFHRET;TAB:DB18h,7Bh,2Ch,29h,4Bh,89h,88h,3Bh,08h,09h,0ffh;共陽段碼表0123456789不亮A-;*;*延時程序*;*;DL1MS:push06hpush07hMOVR6,#14HDL1:MOVR7,#19HDL2:DJNZR7,DL2DJNZR6,DL1pop07hpop06hRET;*;*距離
9、計算程序(=計數(shù)值*17/1000cm)*;*;work:PUSHACCPUSHPSWPUSHBMOVPSW,#18hMOVR3,45HMOVR2,44HMOVR1,#00DMOVR0,#17DLCALLMUL2BY2MOVR3,#03HMOVR2,#0E8HLCALLDIV4BY2LCALLDIV4BY2MOV40H,R4MOVA,40HJNZJJ0MOV40H,#0AH最高位為零,不點亮JJ0:MOVA,R0MOVR4,AMOVA,R1MOVR5,AMOVR3,#00DMOVR2,#100DLCALLDIV4BY2MOV41H,R4MOVA,41HJNZJJ1MOVA,40H;次高位為0,先看最高位是否為不亮SUBBA,#0AHJNZJJ1MOV41H,#0AH最高位不亮,次高位也不亮JJ1:MOVA,R0MOVR4,AMOVA,R1MOVR5,AMOVR3,#00DMOVR2,#10DLCALLDIV4BY2MOV42H,R4MOVA,42HJNZJJ2MOVA,41H;次次高位為0,
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