倉儲課程設(shè)計說明書

1、倉儲課程設(shè)計說明書引言1自動化立體倉庫簡介31.1自動化立體倉庫發(fā)展歷程及現(xiàn)狀41.2 自動化立體倉庫的特點41.2.1 自動化立體倉庫的主要優(yōu)點41.2.2 自動化立體倉庫的缺點51.3自動化立體倉庫技術(shù)性能51.3.1 控制系統(tǒng)5監(jiān)控管理系統(tǒng)62貨物單元設(shè)計61.1 設(shè)計的技術(shù)參數(shù)62.2倉庫庫存量62.3托盤最優(yōu)體積數(shù)72.4 所需托盤位數(shù)的確定82.5存儲空間規(guī)劃83貨格設(shè)計83.1 確定橫梁截面83.2 確定立柱截面尺寸93.3貨格尺寸設(shè)計104倉儲區(qū)靜態(tài)設(shè)計124.1根據(jù)靜態(tài)設(shè)計法確定貨架的總體尺寸124.1.1 倉庫長度134.1.2倉庫高度134.1.3貨架排數(shù)134.1.4

2、倉庫寬度134.2根據(jù)托盤單元的尺寸和重量，選擇合適的裝卸作業(yè)設(shè)備134.3倉儲區(qū)規(guī)劃144.3.1 倉儲面積利用率比較144.3.2 倉儲區(qū)規(guī)劃草圖174.3.3堆垛機的運動參數(shù)174.3.4 堆垛機的單作業(yè)周期18倉儲系統(tǒng)的通過能力195倉儲區(qū)的動態(tài)設(shè)計195.1確定倉儲區(qū)及堆垛機的最終參數(shù)196輸送機系統(tǒng)規(guī)劃206.1同端出入與貫通出入的選擇206.2確定輸送機的速度參數(shù)216.3輾子輸送機尺寸參數(shù)設(shè)計226.3.1226.3.2輾子間距226.3.3 輾子直徑236.4鏈?zhǔn)捷斔蜋C參數(shù)確定24輸送方式確定247小結(jié)與體會248參考文獻25托盤倉儲系統(tǒng)規(guī)劃引言倉儲是現(xiàn)代物流的兩大支柱之一，

3、而貨架儲存系統(tǒng)的最高階段就是自動化立體倉庫。隨著物流業(yè)的發(fā)展，自動化立體倉庫的推廣勢在必行。隨著經(jīng)濟全球化步驟的加快，物流供應(yīng)鏈中蘊藏巨大潛力越來越人們的注意。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對上有供應(yīng)方的大批量貨物進行集中存儲、加工等作業(yè)，并向下游進行批量轉(zhuǎn)運的設(shè)施和機構(gòu)。作為物流中心的重要組成部分，自動化立體倉庫（AutomaticStorage&RetrievalSystem）直接影響到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者制定的戰(zhàn)略和計劃、指揮和調(diào)整企業(yè)的行為。關(guān)鍵字：貨架設(shè)計輸送機設(shè)計1自動化立體倉庫簡介自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現(xiàn)的新概

4、念，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由丁這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為立體倉庫”。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行丁貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術(shù)。自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分，它具有節(jié)約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲運損耗

5、、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點。與廠級計算機管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自武漢理工大學(xué)倉儲技術(shù)與裝備課程設(shè)計說明書動化立體倉庫更是當(dāng)今CIMS（計算機集成制造系統(tǒng)）及FMS（柔性制造系統(tǒng)）必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。1.1自動化立體倉庫發(fā)展歷程及現(xiàn)狀立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。6

6、0年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。在我國，立體倉庫發(fā)展是從70年代初期開始的，是消化吸收德國西馬克一特蘭斯普蘭股份有限公司專有技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的。我國進入80年代以來，一些交通運輸部門，物資儲存部門以及現(xiàn)代大中型企業(yè)對老式倉庫進行了技術(shù)改造，開始采用自動化立體倉庫，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國擁有立體倉庫500丁座，在15米以上的大型立體倉庫100多座，起重全自動化的立體倉庫有30多個。1.2自動化立體倉庫的特點1.2.1白動化立體倉庫的主要優(yōu)點1. 采用高層貨架，立體儲存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購置費用。2

7、. 倉庫作業(yè)全部實現(xiàn)機械化和自動化，能大大節(jié)省人力，實現(xiàn)“無人化倉庫”，減少勞動力費用支出。3. 改善工作條件，減輕勞動強度，減少收發(fā)差錯，提高作業(yè)效率。采用托盤式貨箱存儲貨物，貨物的破順率顯著降低；庫內(nèi)容易進行溫度'3力武漢理工大學(xué)倉儲技術(shù)與裝備課程設(shè)計說明書和濕度控制，有利丁物資的保管。貨位集中，便丁控制與管理，特別是利用計算機，不但能夠?qū)崿F(xiàn)全部作業(yè)過程的自動控制，而且能進行信息處理，實現(xiàn)庫存物品的“先入先出”，并有利丁防止貨物和物料的丟失和損壞。1.2.2白動化立體倉庫的缺點1. 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)備多，需要大量的基建和設(shè)備投資。2. 高層貨架要使用大量的鋼材，貨架安裝精度要求高，

8、施工比較困難，且施工周期長。3控制系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，整個倉庫將處丁癱瘓狀態(tài)，收發(fā)作業(yè)就會中斷。4. 儲存貨物的品種受到一定限制，對長大笨重貨物必須單獨設(shè)立儲存系統(tǒng)。5. 對倉庫管理和技術(shù)人員的素質(zhì)要求較高，必須經(jīng)過專門的培訓(xùn)方能勝任。1.3自動化立體倉庫技術(shù)性能1.3.1控制系統(tǒng)技術(shù)先進，采用現(xiàn)場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現(xiàn)場設(shè)備通過相互問的通訊來協(xié)調(diào)完成。每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數(shù)據(jù)庫里，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進行修改，修改可自動完成和手動完成。系統(tǒng)軟、硬件功

9、能齊全，用戶界面活晰，便丁操作維護。堆垛機有自動召回原點的功能，即無論任何情況，只要貨義居中且水平運行正常時，可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。智能的控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時保證了出庫作業(yè)的出錯率為零。1.3.2監(jiān)控管理系統(tǒng)監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據(jù)與盤庫、報警、監(jiān)控與動畫等模塊2貨物單元設(shè)計2.1設(shè)計的技術(shù)參數(shù)(1) 年吞吐量為124萬件貨物，供貨率98%每個任務(wù)的填充數(shù)90件、每年周轉(zhuǎn)12次；(2) 倉庫每年工作300天；每天工作8個小

10、時，其中3小時入庫,5小時出庫；倉庫規(guī)劃空間：長130m高20m(3) 包裝單元外型尺寸：400mm300mm300mm包裝貨物質(zhì)量25kg；托盤尺寸：800mm1200mm150mm2.2倉庫庫存量庫存的貨物越多，則支持特定客戶的存貨可得性也就越大，調(diào)整預(yù)測誤差的能力也就越強，但安全庫存的水平卻提高了，根據(jù)概率的大數(shù)定理，對丁給定的供貨率l98%,供貨率L庫存安全系數(shù)fs50.0%0.0080.0%0.8485.0%1.0490.0%1.2895.0%1.6498.0%2.0599.0%2.3399.9%3.09表2-1庫存安全系數(shù)fs查表2-1得庫存安全系數(shù)fs2.05,則12庫存量=（年

11、吞吐量/年周轉(zhuǎn)次數(shù)）Xfs=12400002.052.12105（件）2.3托盤的最優(yōu)體積數(shù)在不考慮填充能力與填充量的配合性約束時，裝卸單元的最優(yōu)體積應(yīng)為:3VoptvFEMAX1;2.3fstrmFA4vFE:填充單元的體積400mm300mm300mmfstr:經(jīng)驗系數(shù)fstr0.5mFA：每個任務(wù)的填充量，即每個訂單的訂貨量903VoptvFEMAX1;2.30.575432.5vFE圖2-1所示取Mpt=32,即每個托盤放32件貨物，選用木托盤，每個貨格存放三個托盤,托盤堆垛形式如圖2-1托盤貨物堆垛形式2.4所需要托盤位數(shù)的確定由上述已知庫存總貨物件數(shù)為2.12X105件，則所需要的

12、托盤位=2.12X105/32=6620托盤位，取7000位。2.5存儲空間規(guī)劃已知倉庫規(guī)劃空間：長130m高20m貝U:(1) 貨架最大長度=130-輸送系統(tǒng)寬=130-10=120m貨架最大存儲高度=20-安全距離(1.2m+0.15+0.2=1.55m)-堆垛機下橫梁高(0.6m)=20-1.55-0.6=17.85m3貨格設(shè)計3.1確定橫梁截面橫梁截面如圖3-所示圖3-1橫梁截面圖因為貨物總重0.8t,所以橫梁截面我們可以選擇第一種3.2確定立柱截面尺寸立柱截面如圖3-所示75X55立柱適合高度,立柱立枉折面13面cLSs04:=490X60立柱適合高度；5-10m立柱立柱折而：13面

13、90_100X80立柱適合高度24ni立柱立柱折有17曲立杜折面:21Wa90X66xl«適合高度一5-1Om蠢ft圖3-2立柱截面圖貨物總重0.8t,考慮到貨架安全高度達到17.85m,所以立柱截面可選第四種3.3貨格尺寸設(shè)計在采用托盤堆垛形式下，我們選擇橫梁式貨架。橫梁式貨架上沒有隔板，一般用來儲存托盤單元貨物。在貨物單元的尺寸確定后，貨格尺寸取決丁貨物四周需留出的凈空大小和貨架的結(jié)構(gòu)尺寸。各個間隙的大?。簜?cè)面間隙的大小。其主要取決丁堆垛機的停車精度及堆垛機和貨架的安裝精度。精度越高，取值越小。對丁橫梁式貨架，在堆放三個貨物單元時，取a3a5100mm，在堆放兩個貨物單元時，取a

14、3a550mm。垂直方向的間隙。上部垂直間隙應(yīng)保證堆垛機的貨義存取貨物過程中，微起升不與上部構(gòu)件發(fā)生碰撞，一般取h2100150mm寬度方向間隙。為減少貨架所占倉庫的面積并提高堆垛機在橫梁貨架卸貨時貨物放置的可靠性，可將貨物伸出貨架，即b350mm,貨物后面間隙應(yīng)以貨義作業(yè)時不碰到后面的貨物為前提，一般取b4100mm,貨格主視圖和側(cè)視圖如圖3-3、圖3-4所示圖3-3貨格主視圖圖3-4貨格左視圖托盤存放方式不同時對應(yīng)的貨格尺寸就不一樣，托盤存放在貨架上有如下兩種方式：方式一、托盤長邊對巷道對應(yīng)的貨格尺寸為25507001500（不考慮立柱與橫截面寬度）,布置如所示圖3-5長邊對巷道尺寸示意圖

15、方式二、托盤短邊對巷道對應(yīng)的貨格尺寸為280011001500（不考慮立柱與橫截面寬度）圖-6所示，力武漢理工大學(xué)倉儲技術(shù)與裝備課程設(shè)計說明書圖3-6短邊對巷道尺寸示意圖4倉儲區(qū)靜態(tài)設(shè)計4.1根據(jù)靜態(tài)設(shè)計法確定貨架的總體尺寸貨架是專門用來存放成件物品的保管設(shè)備。貨架在倉儲設(shè)備的總投資中所占比例較大，施工周期長、消耗鋼材最多，對倉庫的運作模式影響極大，合理選擇和設(shè)計經(jīng)濟的貨架是很重要的。要在保證貨架強度、剛度和整體穩(wěn)定性的條件下，盡量減輕貨架的重量，降低鋼材消耗，降低貨架對倉庫地面承壓能力和倉儲面積的要求，滿足倉儲需要。所謂靜態(tài)法就是根據(jù)倉庫最大規(guī)劃確定相關(guān)尺寸的方法，即由以下四個約束條件中的三

16、個來確定貨架尺寸：4.1.1倉庫長度因為每個貨格長度為2800mm考慮立柱寬度），最大安全長度為120m則貨架列數(shù)=12000042.86，取42列2800貨架長度：280042117600mm4.1.2倉庫高度因為每層貨格高度為1500mm考慮橫梁寬度），最大安全高度17.85m,則最大層數(shù)=17迎11.9，取11層1500貨架高度=11150060017100mm4.1.3貨架排數(shù)一排貨架所用的托盤位：114231386個倉庫設(shè)計的托盤位為212000+32=6620取7000個，貨架排數(shù)迎05.051386所以設(shè)計6排貨架4.1.4倉庫寬度考慮貨物伸出，貨架寬度為1100mm，當(dāng)儲位深度

17、為1時，有3個巷道,巷道寬為1500mm,存儲區(qū)長度約117.6m，寬度約1.161.5311.1m4.2根據(jù)托盤單元的尺寸與重量，選擇合適的裝卸作業(yè)設(shè)備額定起重量是堆垛機的主要性能參數(shù)，它是堆垛機允許起升的貨物和托盤的質(zhì)量的總和。每個托盤放32件貨物，貨重3215kg0.48t,選用木托盤，重量取20kg,查表4-1,表4-1單立柱巷道堆垛機的主要性能參數(shù)額定起升重（t）0.1;0.25;0.5;0.8;1.0;1.5.托盤尺寸（mm<mm）800*1000*;800*1200;1000*1200或任意水平運行速度（m/min）5-180（變頻調(diào)速）起升速度（m/min）2/124/1

18、6,（雙速）或者變頻調(diào)速3-30貨叉伸縮速度（m/min）3-15（變頻調(diào)速）總功率（kw）>10整機全高（m）<30最低貨位標(biāo)高（mm>560最高貨位標(biāo)高（m）<48導(dǎo)電方式電纜小車；滑導(dǎo)線通訊方式遠(yuǎn)紅外通訊；滑導(dǎo)線；載波通訊控制方式手動；半自動；單機自動；聯(lián)機自動出入庫作業(yè)方式揀選式；單元式；混合式貨物尺寸12008001350,所以我們選擇起重量為1t的地面支撐式單元化入庫出庫巷道堆垛機，其型號為：a*武漢理工大學(xué)倉儲技術(shù)與裝備課程設(shè)計說明書堆垛起重機：DD1J1-1JB/T2960-1999作業(yè)方式為同端出入庫單一作業(yè)方式，且一年工作300天，一天8小時，3小時

19、入庫、5小時出庫。4.3倉儲區(qū)規(guī)劃4.3.1倉儲面積利用率比較4.3.1.1托盤短邊或長邊對巷道由丁倉庫的長、寬、高等尺寸受建筑用地的限制，貨架參數(shù)的選取并非任意。在庫容量一定的條件下，則貨架的長、寬、高三者中的一個會成為相關(guān)變量，貨架的總體尺寸的計算要根據(jù)以上約束及貨格尺寸、貨架的擺放方式等來確定。貨架的擺放形式有如下兩種方式：方式一、按照托盤短邊對巷道托盤短邊對巷道倉儲區(qū)尺寸上文已列出，其面積利用率如下：面積利用率：E.62.4364.86%,11.1方式二、按照托盤長邊對巷道貨格高度不變，所以貨架層數(shù)仍取11,貨架寬為700mm,同時考慮到橫梁的承載能力，每個貨格放兩個托盤。貨格長度25

20、50mm,貝U貨架列數(shù)為:理匹47.06,取47列2550貨架長度：255047119850mm每一排的托盤位：114721034排數(shù)：迎06.77，取8排1034當(dāng)儲位深度位1時，有4個巷道存儲區(qū)長度約119.85m，寬度為0.881.5412.4m,面積利用率為:11985O'851.6%119.8512.4比較兩種方式的面積利用率可知設(shè)計時采用托盤短邊對巷道方向的布置方式，這種布置方式的好處除了提高面積利用率外，還可以減少巷道數(shù)目，減少貨架的搭建成本及堆垛機的購置成本，同時還提高了堆垛機的作業(yè)效率。4.3.1.2儲位深度的選擇當(dāng)儲位深度為1時，上文已求出倉庫的基本尺寸:貨架層數(shù)：

21、11層貨架高度=11150060017100mm貨架列數(shù)：42列貨架長度：280042117600mm考慮貨物伸出，貨架寬度為1100mm一排貨架所用的托盤位：114231386個有6排貨架，3個巷道，巷道寬為1500mm存儲區(qū)長度約117.6m，寬度約1.161.5311.1m面積利用率：冬*64.86%11.1當(dāng)儲位深度為2時，仍有6排貨架，有2個巷道，巷道寬為1500mm存儲區(qū)長度約117.6m，寬度約1.161.529.6m面積利用率:117.62.4375%117.6 9.6由以上可以看出，當(dāng)選擇儲位深度為2時的倉庫面積利用率比儲位深度為1時高，但同時，儲位深度為2時，一臺巷道堆垛機

22、只對3排貨架作業(yè)，使堆垛機資源有很大的浪費，堆垛機貨義要跨過第一排貨物取貨，這種布置方式增加了堆垛機作業(yè)時的側(cè)向彎矩，對堆垛機性能要求更高。并且，題設(shè)并沒給出當(dāng)?shù)赝恋刭Y源稀缺、土地價格很高等條件，因此，在系統(tǒng)整體最優(yōu)的原則下，'3力武漢理工大學(xué)倉儲技術(shù)與裝備課程設(shè)計說明書我們選擇儲位深度為1的貨架設(shè)計方案。4.3.1.3堆垛機作業(yè)方案根據(jù)題設(shè)條件，堆垛機作業(yè)方式為一年300天，一天8小時連續(xù)工作，其中3小時同端入庫單一作業(yè)、5小時同端出庫單一作業(yè)，有特殊情況時視堆垛機作業(yè)能力安排其作業(yè)方案。堆垛機的主要參數(shù)包括重量和載荷參數(shù)、速度參數(shù)、工作性能參數(shù)和工作級別等。4.3.1.4堆垛機軌道

23、設(shè)置堆垛機轉(zhuǎn)軌是在作業(yè)需要的情況下堆垛機進入其他巷道中作業(yè)，在巷道多、出入庫頻率低、貨物存儲量較大、堆垛機配置受局限的情況下，要求堆垛機能夠自由轉(zhuǎn)軌。從布置模式上可以看出，轉(zhuǎn)軌堆垛機系統(tǒng)應(yīng)用的最大優(yōu)點在丁多巷道配置少量堆垛機，并且可以實現(xiàn)一臺堆垛機故障時其他堆垛機替代作業(yè)，從而不影響本巷道物料的出入庫，既滿足自動化立體倉庫的自動搬運功能，乂能大大降低成本。但同時，從布置模式上也可以看到一些缺陷，例如，只能在立庫一端進行出入庫作業(yè)，由丁要安裝換軌裝置，立庫將占用更大的空間等。因此，轉(zhuǎn)軌堆垛機系統(tǒng)只能應(yīng)用丁某些特殊自動化立體倉庫中。綜合以上考慮，本設(shè)計不采用堆垛機轉(zhuǎn)軌布置模式，而是采用一個巷道配置

24、一臺堆垛機，三臺堆垛機獨立工作模式。4.3.2倉儲區(qū)規(guī)劃草圖圖4-1倉儲區(qū)規(guī)劃草圖4.3.3堆垛機的運動參數(shù)堆垛機的速度參數(shù)包括水平運行速度，升降速度和貨義伸縮速度。從平均單作業(yè)周期與速度的關(guān)系分析，當(dāng)貨架尺寸確定后，可用下面的幾個計算式來選擇速度。(1)最優(yōu)行走速度:x0.5<Lax0.5<117.60.32.97嘆178.2jpL：貨架長度max:堆垛機行走加速度msVx:堆垛機行走速度ms(2)最優(yōu)升降速度：H16500V?vx2.970.42m/s25m/min.yL117600y：升降速度m/sH:最大升降距離m(2) 最優(yōu)貨義伸縮速度:0.5.Baz0.5.1.10.2

25、51%，:貨叉伸縮速度M貨叉伸縮的加速度ms2B：貨位寬度m4.3.4堆垛機的單作業(yè)周期堆垛機對貨物進行存取有兩種作業(yè)方式，即單一作業(yè)方式和復(fù)合作業(yè)方式。本次設(shè)計的題設(shè)條件為堆垛機一天工作8小時，其中3小時入庫、5小時出庫，因此為同端出入庫單一作業(yè)方式，即堆垛機從出入庫臺取一件單元貨物送到選定的貨位，然后直接回到庫臺，或者從貨位上取一件單元貨物回到庫臺。采用這樣的作業(yè)方式可以減少堆垛機的作業(yè)周期，提高堆垛機的作業(yè)效率。般取貨架參數(shù)1,to510s,這里取to8s4LEt159.58st2t二w_t02tyoaxaz3xB1.1ty-2158.25s故單作業(yè)每小時作業(yè)次數(shù)為:22次/小時-362

26、L2256/工159.58乃、時4.3.5倉儲系統(tǒng)的通過能力堆垛機的作業(yè)能力:3600Ets22托%、時理論出入庫能力:P0124000030022362.63托盤/、時5倉儲區(qū)的動態(tài)設(shè)計5.1確定倉儲區(qū)及堆垛機最總終參數(shù)通過4.3.3的計算，確定了各個速度的最大值，同時在滿足作業(yè)要求的情況下，盡量選取較低的速度，以盡可能地降低成本，因此通過查表4-2及驗算取得:6m5sin-2m15s_lm12s.表4-2堆垛機速度參數(shù)mmin運行速度Vx25;31.5;40;50;63;80;100;125起升速度Vz6.3;8;10;12.5;16;20;25貨義速度Vg5.;6.3;8;10;12.5

27、;16由丁P=22,PO=62.63,因此我們選擇使用3臺堆垛機，每臺負(fù)責(zé)一個巷道,663PP062.63,因此，堆垛機的作業(yè)能力可以滿足自動化立體倉庫年吞吐量的需求。同時倉儲區(qū)總長度上文已求出，為117.6m。6輸送機系統(tǒng)規(guī)劃6.1同端出入與貫通出入的選擇在自動化倉庫的出入庫系統(tǒng)中，為了完成托盤物料的自動化入庫作業(yè)，采用托盤自動化系統(tǒng)對托盤物料進行輸送已十分普遍。但由丁出入庫能力的不同，對丁托盤自動化輸送系統(tǒng)設(shè)備的選擇和布局，將直接影響輸送效率和項目成本。圖6-1同端出入圖6-2貫通出入同端出入庫是貨物的入庫和出庫都在巷道的同一端的布置形式（如圖6-1）這種布置由丁采用就進入庫和出庫原則，能

28、縮短出入庫周期；特別在倉庫存貨不滿，儲位隨機安排時，優(yōu)點尤為明顯。因此，若無特別要求，一般應(yīng)采用同端出入方式。而貫通式是貨物從巷道的一端入庫而在另一端出庫（如圖6-2）,這種方式總體布置簡單，便丁操作和維修保養(yǎng)。但是，對丁每一個貨物單元來說，要完成它的入庫和出庫全過程，堆垛機需要穿過整條巷道，而且要不同程度的將庫內(nèi)物流分開?；∫陨峡紤]，我們在本設(shè)計中采用同端出入庫方式。6.2確定輸送機的速度參數(shù)在本次設(shè)計的倉儲系統(tǒng)中，其可能出現(xiàn)的高峰在入庫三小時里，如果輸送機滿足這3小時的工作量，那么肯定能滿足其他情況下的工作量。而輸送機的輸送能力必須與堆垛機出入庫能力配合，由此可計算出棍子輸送機的正常工作

29、速度為（假定鏈?zhǔn)捷斔蜋C與棍子輸送機工作速度相同）：V=其中,L:輸送線路的最長距離Ets:堆垛機平均單作業(yè)周期t:浮出式輾子的總作業(yè)時間取L=26.7m,Ets=159.58s,t=10s，得V=0.16S取V=0.2風(fēng)由此可得貨物之間的間距，其計算公式為：3600zsz:堆垛機出入庫能力,v:輸送機輸送速度s：輸送物品間距這里0.20嘆，得s10m6.3車?yán)プ虞斔蜋C尺寸參數(shù)設(shè)計6.3.1輻子長度對丁托盤貨物來說，在不影響正常運輸和安全的條件下，直線段輾子長度的計算公式如下所示：LgBBLg：輻子長度，mmB：件貨寬度，mmB：寬度裕量（50150）,mm取B800,查表6-1得Lg1000m

30、m.表6-1輻子長度輅子，J根度/州125160-200*'400,630*30&-'100('125CP16<Kh18002000*6.3.2輻子間距輾子間距應(yīng)該滿足運行中貨物穩(wěn)定性要求，即一般情況下按照下式選取:P1L3對要求平穩(wěn)的物品11p11L，查附表6-2可取P315mm.45表6-2車?yán)プ娱g距鼎子間距P*5版63*'】00,12516042(Xk25O*1315。400.500|630SOO*'6.3.3輻子直徑輾子軸徑與輾子的承載能力有關(guān)，可按照下式選取FFF:作用在單個貨物上的載荷，N；F:單個輾子上的許用載荷，N;Fmgk

31、1k2nm:單件貨物的重量ki：單列輾子的有效支承系數(shù)，與貨物的地面特性及輾子平面度有關(guān)，一般可取ki0.7，對丁底部剛性很大的貨物可取ki0.5k2：多列輾子不均衡承載系數(shù)，對單列輾子k21,對雙列輾子k20.1-0.8,n：支承單件貨物的輾子數(shù)F在此主要用丁校核，可不做考慮D1200331563.75,查表6-3取D60,取d12.4表6-3輻子直徑和軸徑6.4鏈?zhǔn)捷斔蜋C參數(shù)確定鏈?zhǔn)捷斔蜋C寬度一般比托盤長度短100mm本設(shè)計中的托盤長度為1200mm因此取鏈?zhǔn)捷斔蜋C寬度為1100mm在輸送速度上，鏈?zhǔn)捷斔蜋C速度應(yīng)與輾子輸送機相匹配，因此取0.2ms,;在高度上，鏈?zhǔn)捷斔蜋C應(yīng)與貨架第一層貨位高度相對應(yīng)且鏈?zhǔn)捷斔蜋C應(yīng)比棍子輸送機低30mn£右，故取0.6m；在長度上，輸送機應(yīng)在滿足倉庫長度要求的適當(dāng)位置上，在此，我們?nèi)?.5m。在鏈?zhǔn)捷斔蜋C浮出輾子處，為避免運動的托盤與棍子發(fā)生碰撞，取鏈?zhǔn)捷斔蜋C側(cè)邊與第一個棍子問距為100mm6.5輸送方式確定在出入庫口我們采用鏈?zhǔn)捷斔蜋C作為銜接，對丁直線段處的輸送機則選用輾子輸送機每臺輾子輸送機有齒輪傳動式電機驅(qū)動，在需要的地方設(shè)有電磁制動器，輾子的運動是借助一條帶有防護的鏈條實現(xiàn)的，每一個單元均裝在一個