DT-FE3015ALG交換平臺自動上下料系統(tǒng)

1、大圖激光DT-FE3015AL皎換平臺自動上下料系統(tǒng)DT-FE3015AL改換平臺自動上下料系統(tǒng)是按照市場需求開發(fā)的。通過機器 人運動控制器控制各部分實現(xiàn)了板料自動分層、自動取料、自動上料、自動出料、激光切割等全過程自動化生產(chǎn)，能有效保障產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn) 成本。整套系統(tǒng)具備良好操作界面，方便操作者使用。本系統(tǒng)由一臺FE3015激光切割機、ALH300®光上下料機器人，碼料臺，8層立體料庫與出料小車以等組 成，如下圖所示。1 .主要參數(shù)ALH300敷光上下料機械手主要參數(shù)如下表所示最大上下料板厚mm12最小上下料板厚mm2最大工件重量kg300最大上料板材尺寸mm300

2、0X 1500ARW3015-M體庫主要參數(shù)如表所示ARW3015-8立體庫參數(shù)單位參數(shù)備注單層最大凈負(fù)載T3層數(shù)8原料8層允許擺放板料最大尺寸mm*mm3000*1500允許擺放板料最大高度mm85允許單張板料最大厚度mm12允許單張板料最小厚度mm22 .FE3015ALG激光切割上下料自動化工作流程2.1 結(jié)構(gòu)介紹2.1.1 框架框架是支撐上下料機械手運動的基礎(chǔ)，由框架、橫梁和Z桿拼裝而成。該框架采用方管焊接而成，框架整體剛性較好。2.1.2 上料機械手上料機械手采用高強度無縫方管焊接而成，具有強度高、重量輕、外型美觀 等特點。上料機械部分上安裝有真空吸盤， 用于吸取板材。真空吸盤的布置

3、可滿 3000*1500板材使用。上料機械部分上安裝有板材分層測厚裝置，能有效防止在 上料時出現(xiàn)一次裝載多張板材的情況。 該分層測厚裝置采用氣缸組成，具有動作 靈敏度高，分層測厚效果好，且成本比較合適，適用于各種板材的分層測厚。測厚裝置（選配）工裝架3.1.3下料機械手下料機械部分采用電機帶動叉齒對叉結(jié)構(gòu)，具有運動平穩(wěn)、板材下料不易脫 落、可適應(yīng)不同規(guī)格的板材。叉齒由高強度方管組成，具有極高的硬度和耐磨性, 可延長工件的壽命。當(dāng)需要下料時，叉齒工裝運動至切割機工作臺處下降， 叉齒打開插入激光工 作臺齒板的空檔，然后叉齒閉合，叉齒工裝上升即可將切割好的零件和廢料一起 叉起送至下料區(qū)。3.1.3交

4、換平臺激光切割機激光切割采用交換平臺形式，交換時間 12秒，與上下料機械手聯(lián)動，保證 生產(chǎn)線連續(xù)進行3.2工作流程分析3.2.1原料擺放1）擺放方式：可利用叉車或行車等方法將原料運送至立體庫升降機上送至 料庫原料層，再由立體庫升降機取料放置立體料庫車上，然后由立體庫料車送至上料位置；2）板料要求：一次上料重量不超過 3噸；同一扎板料中，不同板料間的位 置偏差不超過10mm另外，需滿足技術(shù)參數(shù)中對板料的要求；3）定位要求：上料時，需要將板料靠齊到上料小車的定位處；4）分層測厚：配備板材厚度自動檢測，并具備板材自動分離裝置，確保單 張板材的安全裝載。3.2.2 立體庫+ALH300第一步立體庫原料入庫：由叉車或行車將板料叉到升降機上， 然后升降機將板料送 至指定層；立體庫自動出料:GssyA弋迎7步升降機首先升降機升到需要加工的原料層，吸盤進入料庫吸取板材。升降機將帶加工的原料車送到出料升降小車上。出料升降小車將原料送至ALH300自動上下料 機器人吸盤工裝的正下方處。第三步原料加工和移除：ALH300!過X軸的橫向運動移動至上料小車處，上料吸盤向下運動至板材處吸取板材送至FE3015激光切割機。待板材切割完成后， ALH300叉齒工裝下 降運動至激光切割機工作交換臺處，叉齒打開下沉一段距離后然后閉