DT-FE3015ALG交換平臺(tái)自動(dòng)上下料系統(tǒng)

1、大圖激光DT-FE3015AL皎換平臺(tái)自動(dòng)上下料系統(tǒng)DT-FE3015AL改換平臺(tái)自動(dòng)上下料系統(tǒng)是按照市場(chǎng)需求開發(fā)的。通過機(jī)器 人運(yùn)動(dòng)控制器控制各部分實(shí)現(xiàn)了板料自動(dòng)分層、自動(dòng)取料、自動(dòng)上料、自動(dòng)出料、激光切割等全過程自動(dòng)化生產(chǎn)，能有效保障產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn) 成本。整套系統(tǒng)具備良好操作界面，方便操作者使用。本系統(tǒng)由一臺(tái)FE3015激光切割機(jī)、ALH300®光上下料機(jī)器人，碼料臺(tái)，8層立體料庫與出料小車以等組 成，如下圖所示。1 .主要參數(shù)ALH300敷光上下料機(jī)械手主要參數(shù)如下表所示最大上下料板厚mm12最小上下料板厚mm2最大工件重量kg300最大上料板材尺寸mm300

2、0X 1500ARW3015-M體庫主要參數(shù)如表所示ARW3015-8立體庫參數(shù)單位參數(shù)備注單層最大凈負(fù)載T3層數(shù)8原料8層允許擺放板料最大尺寸mm*mm3000*1500允許擺放板料最大高度mm85允許單張板料最大厚度mm12允許單張板料最小厚度mm22 .FE3015ALG激光切割上下料自動(dòng)化工作流程2.1 結(jié)構(gòu)介紹2.1.1 框架框架是支撐上下料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，由框架、橫梁和Z桿拼裝而成。該框架采用方管焊接而成，框架整體剛性較好。2.1.2 上料機(jī)械手上料機(jī)械手采用高強(qiáng)度無縫方管焊接而成，具有強(qiáng)度高、重量輕、外型美觀 等特點(diǎn)。上料機(jī)械部分上安裝有真空吸盤， 用于吸取板材。真空吸盤的布置

3、可滿 3000*1500板材使用。上料機(jī)械部分上安裝有板材分層測(cè)厚裝置，能有效防止在 上料時(shí)出現(xiàn)一次裝載多張板材的情況。 該分層測(cè)厚裝置采用氣缸組成，具有動(dòng)作 靈敏度高，分層測(cè)厚效果好，且成本比較合適，適用于各種板材的分層測(cè)厚。測(cè)厚裝置（選配）工裝架3.1.3下料機(jī)械手下料機(jī)械部分采用電機(jī)帶動(dòng)叉齒對(duì)叉結(jié)構(gòu)，具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、板材下料不易脫 落、可適應(yīng)不同規(guī)格的板材。叉齒由高強(qiáng)度方管組成，具有極高的硬度和耐磨性, 可延長(zhǎng)工件的壽命。當(dāng)需要下料時(shí)，叉齒工裝運(yùn)動(dòng)至切割機(jī)工作臺(tái)處下降， 叉齒打開插入激光工 作臺(tái)齒板的空檔，然后叉齒閉合，叉齒工裝上升即可將切割好的零件和廢料一起 叉起送至下料區(qū)。3.1.3交

4、換平臺(tái)激光切割機(jī)激光切割采用交換平臺(tái)形式，交換時(shí)間 12秒，與上下料機(jī)械手聯(lián)動(dòng)，保證 生產(chǎn)線連續(xù)進(jìn)行3.2工作流程分析3.2.1原料擺放1）擺放方式：可利用叉車或行車等方法將原料運(yùn)送至立體庫升降機(jī)上送至 料庫原料層，再由立體庫升降機(jī)取料放置立體料庫車上，然后由立體庫料車送至上料位置；2）板料要求：一次上料重量不超過 3噸；同一扎板料中，不同板料間的位 置偏差不超過10mm另外，需滿足技術(shù)參數(shù)中對(duì)板料的要求；3）定位要求：上料時(shí)，需要將板料靠齊到上料小車的定位處；4）分層測(cè)厚：配備板材厚度自動(dòng)檢測(cè)，并具備板材自動(dòng)分離裝置，確保單 張板材的安全裝載。3.2.2 立體庫+ALH300第一步立體庫原料入庫：由叉車或行車將板料叉到升降機(jī)上， 然后升降機(jī)將板料送 至指定層；立體庫自動(dòng)出料:GssyA弋迎7步升降機(jī)首先升降機(jī)升到需要加工的原料層，吸盤進(jìn)入料庫吸取板材。升降機(jī)將帶加工的原料車送到出料升降小車上。出料升降小車將原料送至ALH300自動(dòng)上下料 機(jī)器人吸盤工裝的正下方處。第三步原料加工和移除：ALH300!過X軸的橫向運(yùn)動(dòng)移動(dòng)至上料小車處，上料吸盤向下運(yùn)動(dòng)至板材處吸取板材送至FE3015激光切割機(jī)。待板材切割完成后， ALH300叉齒工裝下 降運(yùn)動(dòng)至激光切割機(jī)工作交換臺(tái)處，叉齒打開下沉一段距離后然后閉