PLC在搖臂鉆床電氣控制中的設(shè)計(jì)

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。PLC在搖臂鉆床電氣控制中的設(shè)計(jì)陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）要求及格式學(xué)校代碼：12904學(xué) 號(hào)：0801103116中圖分類(lèi)：密 級(jí)：無(wú)吉林農(nóng)業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 論 文 PLC在搖臂鉆床電氣控制中的應(yīng)用學(xué)生姓名：王志強(qiáng)指導(dǎo)教師：王紅梅所 在 系：機(jī)械工程系學(xué)科專(zhuān)業(yè)：機(jī)電一體化吉林農(nóng)業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院中國(guó)·四平2011年 4月吉林農(nóng)業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)題目： PLC在搖臂鉆床電氣控制中的應(yīng)用任務(wù)與要求：1. PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟3. PLC的選擇4. 生

2、成電子稿5. Z3040型搖臂鉆床電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求6. Z3040型搖臂鉆床電力控制電路圖7. Z3040型搖臂鉆床電力控制梯形圖2010年3月18日畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃表日 期工 作 內(nèi) 容執(zhí) 行 情 況指導(dǎo)教師簽 字4月1日PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟完成4月2日至4月3日PLC的選擇完成4月4日搖臂鉆床簡(jiǎn)介完成4月5日至4月10日生成電子稿完成4月11日至4月12日Z(yǔ)3040型搖臂鉆床電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求完成4月13日至4月15日利用CAD進(jìn)行畫(huà)圖完成指導(dǎo)教師對(duì)進(jìn)度計(jì)劃實(shí)施情況總評(píng) 簽名 年 月 日 本表作評(píng)定學(xué)生平時(shí)成績(jī)的依據(jù)之一。摘 要PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程

3、邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。也是公共有限公司、電源線(xiàn)車(chē)等的名稱(chēng)縮寫(xiě)。鉆床是一種用途廣泛的萬(wàn)能機(jī)床，可進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋及修刮斷面等多種形式的加工。鉆床按結(jié)構(gòu)型式可分為立式鉆床、臥式鉆床、搖臂鉆床、深孔鉆床、臺(tái)式鉆床等。在各種鉆床中，搖臂鉆床操作方便，靈活，使用范圍廣，特別適用于帶有多孔大型工件的孔加工，式機(jī)械加工中床用的機(jī)床設(shè)備，具有典型性。關(guān)鍵詞 PLC 鉆床 Z3040搖臂鉆床 目 錄一、 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟61、 PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則62、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟6二、 PLC的選擇61、PLC的機(jī)型選擇62、PLC的容量選擇7三、搖臂鉆床簡(jiǎn)介

4、7四、Z3040型搖臂鉆床結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式8五、電氣控制電路分析81、主電路分析82、控制電路分析93、照明與信號(hào)指示電路分析114、Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn)11六、Z3040型搖臂鉆床電力控制電路圖13七、Z3040型搖臂鉆床電力控制梯形圖14謝 辭18參考文獻(xiàn)192222一、 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟1、 PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則任何一種電器控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的控制要求和工藝需要，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。2、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，首先是進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)，即根據(jù)被控對(duì)象的功能和工藝要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和

5、因此必備的條件。然后是進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能分析，即通過(guò)分析系統(tǒng)功能，提出PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，控制信號(hào)的種類(lèi)、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模、布局。最后根據(jù)系統(tǒng)分析的結(jié)果，具體的確定PLC的機(jī)型和系統(tǒng)的具體配置。   PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以按以下步驟進(jìn)行。2.1 熟悉被空對(duì)象，制定指控方案   2.2 確定I/O設(shè)備  2.3 選擇PLC  2.5 設(shè)計(jì)軟件及硬件2.6 聯(lián)機(jī)調(diào)試 2.7 整理技術(shù)文件 二、 PLC的選擇1、PLC的機(jī)型選擇1.1 合理的結(jié)構(gòu)型式1.2 安裝方式的選擇1.3 相當(dāng)?shù)墓δ芤?.4 響應(yīng)速度的要求1.5系統(tǒng)可靠性的要求1

6、.6機(jī)型統(tǒng)一   2、PLC的容量選擇2.1 PLC的容量包括I/O點(diǎn)數(shù)和用戶(hù)存儲(chǔ)容量?jī)蓚€(gè)方面。2.2 I/O模塊的選擇（1）開(kāi)關(guān)量輸入模塊的選擇 （2）開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇 （3）電源模塊及其他外設(shè)的選擇 電源模塊的選擇 編程器的選擇 寫(xiě)入器的選擇三、搖臂鉆床簡(jiǎn)介鉆床是一種用途廣泛的萬(wàn)能機(jī)床，可進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋及修刮斷面等多種形式的加工。鉆床按結(jié)構(gòu)型式可分為立式鉆床、臥式鉆床、搖臂鉆床、深孔鉆床、臺(tái)式鉆床等。四、Z3040型搖臂鉆床結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式搖臂鉆床一般由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱和工作臺(tái)等部件組成，如果

7、3-3所示。內(nèi)立柱固定在底座的一端，外立柱套在內(nèi)柱上，并可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)360°。搖臂的一端為套筒，塔套在外立柱上，借助于升降絲桿的正反向旋轉(zhuǎn)，搖臂可沿外立柱上下移動(dòng)。由于升降螺母固定在搖臂上，所以搖臂只能與外立柱一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱式一個(gè)復(fù)合的部件，它由主電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和變速機(jī)構(gòu)以及機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成。主軸箱安裝在搖臂的水平導(dǎo)軌上，通過(guò)手輪操作可是主軸箱沿?fù)u臂水平導(dǎo)軌作徑向運(yùn)動(dòng)。這樣，主軸5可通過(guò)主軸箱在搖臂上的水平移動(dòng)及搖臂的回轉(zhuǎn)可方便的調(diào)整至機(jī)床尺寸范圍內(nèi)的任意位置。為適應(yīng)加工不同高度工件的需要，可調(diào)節(jié)搖臂在立柱上的位置。Z3040鉆床中，主軸箱沿?fù)u臂

8、的徑向運(yùn)動(dòng)和搖臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為手動(dòng)調(diào)整。 鉆削加工時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，主軸的縱向運(yùn)動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)頭一面旋轉(zhuǎn)一面作縱向進(jìn)給。此時(shí)主軸箱夾緊在搖臂的水平導(dǎo)軌上，搖臂與外立柱加緊在內(nèi)立柱上。輔助運(yùn)動(dòng)有：搖臂沿外立柱的上下垂直移動(dòng)；主軸箱沿?fù)u臂水平導(dǎo)軌的徑向移動(dòng)；搖臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。五、電氣控制電路分析在Z3040型搖臂鉆床電氣原理圖中M1為主軸電動(dòng)機(jī)，M2為搖臂升降電動(dòng)機(jī)，M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)，M4為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。 主軸箱上裝有4個(gè)按鈕SB2、SB1、SB3與SB4分別是主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止按鈕，搖臂上升、下降按鈕。主軸箱轉(zhuǎn)盤(pán)上的2個(gè)按鈕SB5、SB6分別為主軸箱及立柱松開(kāi)按鈕和夾緊按鈕。轉(zhuǎn)盤(pán)為主軸箱左

9、右移動(dòng)按鈕，操縱桿則操縱主軸的垂直移動(dòng)，兩者均為手動(dòng)。主軸也可機(jī)動(dòng)進(jìn)給。1、主電路分析 三相電源由低壓斷路器QS控制。M1為單向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM1控制。主軸的正反轉(zhuǎn)式另一套由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出壓力油的液壓系統(tǒng)，經(jīng)“主軸變速、正反轉(zhuǎn)及空擋” 操作手柄來(lái)獲得的。M1由熱繼電器FR1作過(guò)載保護(hù)。 M2由正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3 控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，因搖臂移動(dòng)是短時(shí)的，不用設(shè)過(guò)載保護(hù)，但與搖臂的放松與夾緊之間有一定的配合關(guān)系，這由控制電路去保證。 M3由接觸器KM4、KM5控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，設(shè)有熱繼電器FR2作過(guò)載保護(hù)。 M4電動(dòng)容量小，僅0.125kW，由開(kāi)關(guān)SA1控制起動(dòng)、停止。2、控制電路分

10、析 2.1 主軸電動(dòng)機(jī)控制 由按鈕SB1、SB2與接觸器KM1構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)-停止控制電路，M1啟動(dòng)后，指示燈HL3亮，表示主軸電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)。 2.2 搖臂升降及夾緊、放松控制 搖臂鉆床工作時(shí)搖臂應(yīng)夾緊在外立柱上，發(fā)出搖臂移動(dòng)信號(hào)后，須先松開(kāi)夾緊裝置，當(dāng)搖臂移動(dòng)到位后，夾緊裝置，再將搖臂夾緊。本電路能自動(dòng)完成這一過(guò)程。由搖臂上升按鈕SB3、下降按鈕SB4及正反轉(zhuǎn)接觸器KM2KM3組成具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。由于搖臂的升降控制與夾緊的機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)密切配合，所以與液壓泵電動(dòng)機(jī)的控制密切相關(guān)。液壓泵電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)由正反轉(zhuǎn)接觸器KM4、KM5控制，拖動(dòng)雙向液壓泵，送出壓力油，經(jīng)二位六

11、通閥送至搖臂夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)加緊與放松。下面以搖臂上升為例分析搖臂升降及夾緊、放松的控制。按下?lián)u臂上升點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，時(shí)間繼電器KT通電吸合，瞬時(shí)常開(kāi)觸頭KT（12-14）、KT（1-17）閉合，前者使KM4線(xiàn)圈通電吸合，后者使電磁閥YV線(xiàn)圈通電。于是液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正傳起動(dòng)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂松開(kāi)油腔，推動(dòng)活塞合菱形塊，使搖臂松開(kāi)。同時(shí)活塞桿通過(guò)彈簧片亞?wèn)|行程開(kāi)關(guān)SQ2，使其常閉觸頭SQ2(6-13)斷開(kāi)，接觸器KM4斷電釋放，液壓泵電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，搖臂維持在松開(kāi)狀態(tài)；同時(shí)，SQ2常開(kāi)觸頭SQ2（6-7）閉合，使KM2線(xiàn)圈通電吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)搖臂上升

12、。 當(dāng)搖臂上升到預(yù)定位置，松開(kāi)上升按鈕SB3,KM2、KT線(xiàn)圈通電，M2依慣性旋轉(zhuǎn)至停止，搖臂停止上升。經(jīng)延時(shí)、KT(17-18)閉合，KM5線(xiàn)圈通電，使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，觸頭KT（1-17）斷開(kāi)，電磁閥YV斷電。送出的壓力油經(jīng)里一條油路流入二位六通閥，再進(jìn)入搖臂夾緊油腔，反向推動(dòng)活塞與菱形塊，使搖臂夾緊。值得注意的是，在KT斷電延時(shí)的13s完全停止旋轉(zhuǎn)后，才開(kāi)始搖臂的夾緊動(dòng)作，素以KT延時(shí)長(zhǎng)短依M2電動(dòng)機(jī)切斷電源到完全停止的慣性大小來(lái)調(diào)整。 當(dāng)搖臂夾緊后，活塞桿通過(guò)彈簧片壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ3，使SQ3（1-17）斷開(kāi)，KM5、線(xiàn)圈斷電，M3停止旋轉(zhuǎn)，搖臂夾緊完成。搖臂夾緊的行程開(kāi)關(guān)SQ3應(yīng)

13、調(diào)整到搖臂夾緊后能夠動(dòng)作，若調(diào)整不當(dāng)搖臂夾緊后仍不能動(dòng)作，會(huì)是液壓泵電動(dòng)機(jī)M3長(zhǎng)期工作而過(guò)載。為防止由于長(zhǎng)期過(guò)載而損壞液壓泵電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)M3雖短時(shí)運(yùn)行，也仍采用熱繼電器作過(guò)載保護(hù)。搖臂升降的極限保護(hù)由組合開(kāi)關(guān)SQ1來(lái)實(shí)現(xiàn)。SQ1由兩對(duì)常閉觸頭，當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置時(shí)相應(yīng)常閉觸頭斷開(kāi)，切斷對(duì)應(yīng)的上升或下降接觸器KM2與KM3線(xiàn)圈電路，使M2停止，搖臂停止移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)極限位置保護(hù)。此時(shí)可按下反方向移動(dòng)起動(dòng)按鈕，使M2反響旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)搖臂反向移動(dòng)。 2.3 主軸箱與立柱的夾緊、放松控制 立柱與主軸箱均采用液壓操縱加緊與放松，兩者是同時(shí)進(jìn)行的，工作時(shí)要求二位六通閥YV不通電。松開(kāi)與夾緊分別有松開(kāi)按

14、鈕SB5和夾緊按鈕SB6控制。指示燈HL1、HL2指示其動(dòng)作。按下松開(kāi)按鈕SB5時(shí)，KM4線(xiàn)圈通電吸合，M3點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，此時(shí)電磁閥線(xiàn)圈YV不通電，其提供的高壓油經(jīng)二位六通閥到另一油路，進(jìn)入立柱與主軸箱松開(kāi)油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊使立柱和主軸箱同時(shí)松開(kāi)。當(dāng)立柱與主軸箱松開(kāi)后，行程開(kāi)關(guān)SQ4不受壓復(fù)位，觸頭SQ4（101-102）閉合，指示燈HL1兩，表明立柱與主軸箱已松開(kāi)。于是可以手動(dòng)操作主軸箱在搖臂的水平軌道上移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到位，按下夾緊按鈕SB6時(shí)，KM5線(xiàn)圈通電吸合，M3電機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油至夾緊油腔，使立柱與主軸箱同時(shí)夾緊。當(dāng)確已夾緊，壓下SQ4，觸頭SQ4（1

15、01-102）斷開(kāi)，HL1燈滅，觸頭SQ4（101-103）閉合，HL2燈亮，指示立柱與主軸箱均已夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。 2.4 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4的控制 M4電動(dòng)機(jī)由開(kāi)關(guān)SA1手動(dòng)控制、單向旋轉(zhuǎn)。 2.5 聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié) SQ1行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)搖臂上升與下降的限位保護(hù)。SQ2行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)搖臂松開(kāi)到位，開(kāi)始升降的聯(lián)鎖。SQ3行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)搖臂完全夾緊，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖。KT時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)升降電動(dòng)機(jī)M2斷開(kāi)電源、帶M2停止后在進(jìn)行夾緊的聯(lián)鎖。M2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)具有雙重互鎖，M3電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)具有電氣互鎖。SB5、SB6立柱與主軸箱松開(kāi)、夾緊按鈕的常閉觸頭串接在電磁閥YV線(xiàn)圈電路中，實(shí)現(xiàn)露珠與

16、主軸箱松開(kāi)、夾緊操作時(shí)，壓力油至進(jìn)入立柱與主軸箱夾緊油腔而不進(jìn)入搖臂夾緊油腔的聯(lián)鎖。熔斷器FU1FU3實(shí)現(xiàn)電路的短路保護(hù)。熱繼電器FR1、FR2為電動(dòng)機(jī)M1、M3的過(guò)載保護(hù)。3、照明與信號(hào)指示電路分析HL1為主軸箱與立柱松開(kāi)指示燈，燈亮表示已松開(kāi)，可以手動(dòng)操作主軸箱沿?fù)u臂移動(dòng)或推動(dòng)搖臂回轉(zhuǎn)。HL2為主軸箱與立柱加緊指示燈，燈亮表示已夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。 HL3為主軸箱旋轉(zhuǎn)工作指示燈。 4、Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn) (1) Z3040型搖臂鉆床是機(jī)、電、液的綜合控制。機(jī)床由二套液壓系統(tǒng)：一套是單向旋轉(zhuǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出壓力油，通過(guò)操作手柄來(lái)操縱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軸正、反轉(zhuǎn)、停車(chē)制動(dòng)、空

17、擋、預(yù)選與變速的操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)：另一套使由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵送出壓力油來(lái)實(shí)現(xiàn)搖臂的夾緊與松開(kāi)、主軸箱和立柱的夾緊和放松的夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)。 (2) 搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴(yán)格的程序要求，以確保先松開(kāi)，再移動(dòng)，移動(dòng)到位后自動(dòng)加緊。所以對(duì)M3、M2電動(dòng)機(jī)的控制有嚴(yán)格程序要求，這些由電氣控制電路控制，液壓、機(jī)械配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。(3) 電路具有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖。由明顯的先好指示。六、Z3040型搖臂鉆床電力控制電路圖七、Z3040型搖臂鉆床電力控制梯形圖結(jié) 束 語(yǔ)本課題所研究的基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了Z3040搖臂鉆床的控制自動(dòng)化，方便了工人在生產(chǎn)中對(duì)機(jī)床的實(shí)際操作

18、?？删幊炭刂破魇且环N廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的新型控制器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾性強(qiáng)，編程方便等特點(diǎn)，本課題采用PLC自動(dòng)控制技術(shù)取代了傳統(tǒng)繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)Z3040搖臂鉆床的自動(dòng)控制，從而提高了機(jī)床的工作效率、工作穩(wěn)定性和可靠性，而且，還大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了產(chǎn)品的加工質(zhì)量，降低了設(shè)備故障率，提高了生產(chǎn)率。謝 辭我的畢業(yè)論文到這里就收尾了，這也意味著我吉林省農(nóng)業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院三年的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束?；厥滓酝?，自己一生最寶貴的時(shí)光能于這樣的校園之中，能在眾多學(xué)富五車(chē)、才華橫溢的老師們的熏陶下度過(guò)，實(shí)是榮幸之極。在這三年的時(shí)間里，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺。這除了自身努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開(kāi)的。論文的寫(xiě)作是富有挑戰(zhàn)性的。在此，我特別要感謝我的指導(dǎo)老師王紅梅老師。從論文的選題、文獻(xiàn)的采集、框架的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)的布局到最終的論文定稿，從內(nèi)容到格式，從標(biāo)題到標(biāo)點(diǎn)，她都費(fèi)盡心血。沒(méi)有范老師的辛勤栽培、孜孜教誨，就沒(méi)有我論文的順利完成。時(shí)間的倉(cāng)促及自身專(zhuān)業(yè)水平的不足，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤。懇請(qǐng)閱讀此篇論文的老師、同學(xué)，多予指正，不勝感激！謝謝！。 參考文獻(xiàn)1 ：趙明 許琴編工廠電氣控制設(shè)備第二版 北京機(jī)械工