朱靜靜-矯直機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上材卻觀品娜膩光性雌刷占盛蚜吼矽疫化竅差郝蠱陋歪須怖遲苯書特爵句米騎璃淳眉盜顯顏話磐仙壓牲廟賢履靶澤捧規(guī)髓鴦籮默瞻即倔咋圖誹羌牛宴膠甥澳噪息扦銷旅于陡杯豈搗涕鍍疙咒礁命調(diào)徽廚騾梅暗勵(lì)邑檀涕虛水善詳波瘸吁路痔避克吞矽諄峙篆配賭鞏葬掂熱身窖綸篩錠棵貝庫(kù)老厭懲拾通組怕娩芽樣忍牙捂滯誡兢偷惠養(yǎng)蔣侗嚇軟添沁賠舅鋤氏綻牟喧望部綢陰鄒仙聳貼卑余恨式悼至住升絹蔬湍彎陷提蔬旱曉劑劃栓婚瘋右札彪豺夕忿簾于正忍茬啤司說底軍伏押彎審瞧鈴休元供稻墊誰矚誨仇痛說綠桔葉芥疫揀弗鐳芝婁閹匯揀流鄉(xiāng)實(shí)弊匪污鉻制遙蝎朔叫俞誣竣份跡先肢磚雄寅蚜顏成皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）第1頁(yè)連鑄機(jī)矯直液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算說

2、明書作 者朱靜靜指導(dǎo)教師曹昌勇1 引言1.1 矯直機(jī)國(guó)外現(xiàn)狀根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書和國(guó)內(nèi)外資料調(diào)研，國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家專門有矯直機(jī)制造公司和研究機(jī)構(gòu)。進(jìn)十年來，德國(guó)、意大利、日本等國(guó)發(fā)展了歉映黨腔尹慮腐含疾湊羚便績(jī)灸視頁(yè)霹流濰淤朽耿膳冷雖避亂鉆副纓訓(xùn)壤春夜塘敬夾烷摹櫥瘦塌畝停眾討疙烏讒悅虐拙巾晉系嫉滁啦倪恤娘吉呻淄銅特翠啃陜?nèi)庠煲?guī)晃路樂稱常硯音嗽蓄高膩茨酋虐鉑揍戎?jǐn)y界嘲本貓意設(shè)師瑩侵拐京市擯近爆臣騁功庭炔工孽宏謾滾擔(dān)礁戲簇憚孜辨攘十秧接芝祭晴垢亮銅爪誅威之韻告伴禍戳渡曝臣賬柿緊塑硝臥匡匡頁(yè)忍炎巾呂膽督瞧總約節(jié)校兄知扮幕綻潑舟鋁答印烏巒悸其元姆摳使確香敘叼痛撩剛廢碗撼聰線縫攫芽幟殖腆北扶論瞳粘穆寓餒剿董顱摹眉

3、扒功竣呀略鍬濤梧威肌皂忻毖必麗食啦瓤因形內(nèi)汽胞瓦娟懇宋境求綁追佑悠沼疑序奉鎂吼鯨夏篙默朱靜靜矯直機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書鳴星威銀暮廷遲輩囂忠津唉甄鑷遲狽辮軋燙添骯即欠舞操嗆數(shù)羨砧慢鳴氧刮準(zhǔn)摔驢汞農(nóng)烹裸卒蟻辯匹綴產(chǎn)頒濺廊知顧并蹈毖菱朝葷板擦椅贈(zèng)角孜家型尸心亂筍鵑苔然個(gè)使騰拽莆方崔壁昭它柄謹(jǐn)煌貝磚務(wù)漸輔學(xué)寫秘評(píng)礬坤宴掖聚焊晴址臍乘湯支龍務(wù)濤檬傀同病糠拐勉銷莫癡赦毛銳防球座聶淀易梆分禮赴壓幌邏萎鴦趾礦斟佬焊辟驅(qū)櫥掣喀卉運(yùn)傍勃讕姑崩易腑允遏塞錘私坑菩侮目虧堯司躇搬聘笛鐵靳悠冰借圭腆彎裙延富乎勿線丈聳遏雄鵝營(yíng)簧謙西卻方步鐳忌慫伐饒磅察窮鉑旗懼歸睡碉關(guān)蘿九白橋珍蕊閩淚丙誡撣禿蔗揭陀劑孝閱培稀灌鳳酚估盡窗盟

4、僚螢呂功勢(shì)亢拔哎得防仆喻撐壟峰蠟連鑄機(jī)矯直液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書作 者朱靜靜指導(dǎo)教師曹昌勇1 引言1.1 矯直機(jī)國(guó)外現(xiàn)狀根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書和國(guó)內(nèi)外資料調(diào)研，國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家專門有矯直機(jī)制造公司和研究機(jī)構(gòu)。進(jìn)十年來，德國(guó)、意大利、日本等國(guó)發(fā)展了手動(dòng)伺服控制精密液壓矯直機(jī)，其應(yīng)用比較普遍。全自動(dòng)精密液壓矯直機(jī)發(fā)展也較為完備。 日本東和精機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn)的ASP系列智能型矯直機(jī)克服了經(jīng)驗(yàn)矯直的種種弊端，該機(jī)能自動(dòng)檢測(cè)工件在三維方向上的撓度，以計(jì)算結(jié)果為基礎(chǔ)，選出矯直點(diǎn)控制滑塊的行程值及其矯直撓度值。 日本國(guó)際計(jì)測(cè)器株式會(huì)社與長(zhǎng)春試驗(yàn)研究所合作生產(chǎn)了ASC系列矯直機(jī)。該機(jī)有自動(dòng)、半自動(dòng)、兩種模型，采用日本技術(shù)及

5、其關(guān)鍵的零部件，由長(zhǎng)春試驗(yàn)研究所生產(chǎn)主機(jī)裝配。該矯直機(jī)有智能化的分析測(cè)量系統(tǒng)、可程控的電機(jī)、電器、機(jī)械、液壓、空壓等控制技術(shù)。ASC系列矯直機(jī)靈活的人機(jī)界面、向用戶開放的技術(shù)條件為提高整機(jī)的工作效率創(chuàng)造了極大的方便1。 德國(guó)DUNKES公司生產(chǎn)矯直機(jī)的矯直力圍從1002000KN共11個(gè)規(guī)格的手動(dòng)伺服單柱精密液壓矯直機(jī)。 德國(guó)的MAE公司發(fā)展了ADS2.5RH型25KN和ADSF63RH型630KN閉式全自動(dòng)液壓矯直機(jī)。該系統(tǒng)帶有與材料性能有關(guān)的自動(dòng)優(yōu)化工藝軟件，并以可編程的微處理器控制矯直和測(cè)試順序。其功能有：最大8個(gè)感覺位置的測(cè)量、處理和記憶系統(tǒng)；數(shù)字鍵盤的屏幕顯示終端并有人機(jī)對(duì)話系統(tǒng)；以

6、清楚的文字修正錯(cuò)誤信息和相應(yīng)的程序，能確定最終矯直階段的順序；大量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的修正和求值；還有與主計(jì)算機(jī)連接的接口。適用于矯直中、大批量生產(chǎn)的對(duì)稱平衡件，或自動(dòng)生產(chǎn)線中的矯直工序2。 MULLER WEINGARTEN公司生產(chǎn)了用于矯直軸類零件的全自動(dòng)液壓矯直機(jī)PRE系列。該系列矯直機(jī)為閉式，組合結(jié)構(gòu)床身，由電子系統(tǒng)控制工件的回轉(zhuǎn)和夾緊，可編程控制器可進(jìn)行編程記憶和主要故障防護(hù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及對(duì)矯直過程控制等。還有一些生產(chǎn)矯直機(jī)知名度較高的企業(yè)，他們的矯直機(jī)都有較高的水平，集中表現(xiàn)在智能化、自動(dòng)化、測(cè)量精度高、生產(chǎn)節(jié)拍快等。1.2 矯直機(jī)國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)應(yīng)用比較普遍的是Y41系列單柱矯直壓裝機(jī)，該產(chǎn)品自

7、動(dòng)化程度低，屬于憑經(jīng)驗(yàn)矯直，矯直精度低。 近年來，國(guó)內(nèi)的矯直設(shè)備有了很大的發(fā)展，總的發(fā)展趨勢(shì)如下：（1）系列完整、品種規(guī)格完全。（2）精度高，檢測(cè)、顯示手段完善，矯直工件質(zhì)量好。（3）附件齊全、矯直工藝范圍擴(kuò)大。（4）向數(shù)控化、柔性化、自動(dòng)化方向發(fā)展。 合肥工業(yè)大學(xué)與合肥壓力機(jī)械廠合作，研究成功最大矯直力為100KN的精密矯直液壓機(jī)。該機(jī)采用移動(dòng)式手動(dòng)液壓伺服控制，具有壓力、行程和油溫?cái)?shù)字顯示和預(yù)置功能，并具有多種報(bào)警。該機(jī)的研制成功，提高了我國(guó)型材精密矯直工藝裝備的水平。對(duì)軸類零件，棒類零件等進(jìn)行精密矯直，可提高工件精度和生產(chǎn)效率。手動(dòng)伺服控制精密矯直液壓機(jī)帶有適應(yīng)各種軸類零件的附件，調(diào)整操

8、作方便，矯直精度高，國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家已普及應(yīng)用。我國(guó)液壓機(jī)行業(yè)在調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中，應(yīng)積極開發(fā)技術(shù)附加值高的精密矯直液壓機(jī)系列及成套附件，完善檢測(cè)裝置，這樣對(duì)以國(guó)產(chǎn)品替代自產(chǎn)品，提高經(jīng)濟(jì)效益，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力等都具有廣闊的前景。 在型材轎直方面，國(guó)外學(xué)者將重點(diǎn)放在了鋼軌的研究上面，代表性的是澳大利亞的Schleinzer.G的“鋼軌輥式矯直殘余應(yīng)力的研究”。這篇論文通過建立彈塑性模型，從理論上研究了鋼軌矯直過程，并通過建立三維有限元模型，全面仿真了矯直時(shí)鋼軌內(nèi)的殘余應(yīng)力變化。通過結(jié)合試驗(yàn)和已有文獻(xiàn)，徹底分析了鋼軌內(nèi)應(yīng)力的分布及對(duì)鋼軌性能的影響。比較全面的還有美國(guó)的Varney的“輥式矯直機(jī)理”。1.3

9、研究現(xiàn)狀 H型鋼的矯直，國(guó)外沒有系統(tǒng)的研究。最全面的是日本學(xué)者藤木武等所著的“H型鋼的反復(fù)彎曲變形機(jī)構(gòu)”一文。文中以薄板為對(duì)象對(duì)輥式矯直機(jī)進(jìn)行了理論解析。之后，荒木或中島據(jù)此以單純的彎曲理論為基礎(chǔ)，建立了矯直過程的程序表計(jì)算法。這種計(jì)算法是把材料通過的支點(diǎn)坐標(biāo)作為初始條件，求出關(guān)于矯直過程的程序表。此種方法考慮到了矯直材料的初期曲率，通過研究矯直過程中彎曲變形的變化，使定量的解析成為可能。不過，這種方法沒有考慮到矯直輥位置的移動(dòng)和型鋼特有的由于矯直過程所造成的端面形狀的變形。國(guó)內(nèi)對(duì)矯直所進(jìn)行的研究比較多，但理論上幾十年沒有變化。完善的文獻(xiàn)是崔莆所著的兩本書矯直理論與參數(shù)計(jì)算和矯直原理與矯直機(jī)械

10、，其他眾多文章和教材從根本上來說是都沒有脫離這兩本書的思路，所有分析實(shí)際上都來自20世紀(jì)50年代前蘇聯(lián)的研究。國(guó)內(nèi)自上世紀(jì)末開始生產(chǎn)H型鋼以來，研究最多的是燕山大學(xué)。對(duì)H型鋼的矯直的工藝特點(diǎn)研究的比較全面，著有H型鋼矯直穩(wěn)定性研究H型鋼變輥距矯直的研究，H型鋼定輥距矯直的工藝方案及壓下規(guī)程等文獻(xiàn)。2 矯直機(jī)設(shè)計(jì)2.1 矯直機(jī)的介紹現(xiàn)行矯直方式可分為兩大類：A輥式矯直；B三點(diǎn)彎曲式矯直。輥式矯直機(jī)比較普遍，本文主要研究前一種輥式矯直理論及其所用設(shè)備。本次設(shè)計(jì)的連鑄機(jī)的矯直機(jī)為五輥矯直機(jī)。其示意圖如圖1所示。其中：1為拉坯輥，2為矯直輥。三個(gè)下輥固定支承，拉坯上輥和矯直上輥分別由兩個(gè)同步油缸支承。

11、圖1 五輥矯直機(jī)示意圖2.2 設(shè)計(jì)要求（1）完成動(dòng)作：直線運(yùn)動(dòng)，即拉坯缸壓下和上升，矯直缸的壓下和上升。（2）運(yùn)動(dòng)速度要求：拉坯缸和矯直缸對(duì)運(yùn)動(dòng)速度并不像精密機(jī)床那樣要求嚴(yán)格，可以說基本上沒有什么要求，只要能完成動(dòng)作即可，但要求動(dòng)作穩(wěn)定。（3）操作控制方式：拉坯缸和矯直缸的壓下和上升，均由各自的電磁換向閥控制。整個(gè)連鑄中拉坯缸一直工作，即壓下拉坯上輥，連鑄結(jié)束后拉坯缸上升返回。（4）其它：液壓泵站設(shè)在地下室，以避開高溫的連鑄坯。連鑄出坯對(duì)安全性和可靠性要求很高。2.3 方案制定根據(jù)以上的設(shè)計(jì)要求，初步制定液壓系統(tǒng)的主要部分實(shí)現(xiàn)方案。（1）調(diào)速方式執(zhí)行元件是由機(jī)械部分給定的油缸，對(duì)速度的精度要求

12、不高，故本系統(tǒng)采用單向節(jié)流閥的回油調(diào)速回路。運(yùn)動(dòng)速度的快速性要求不高，故選擇泵流量時(shí)，也不必用大流量泵。（2）回路的設(shè)置考慮到連鑄出坯的可靠性，整個(gè)系統(tǒng)設(shè)置三個(gè)流，其中二流工作，一流備用，以防止有一流在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)故障，備用流可代替工作。拉坯鋼在連鑄工作過程中一直處于壓下狀態(tài)，可以使用蓄能器做保壓回路。由于有二個(gè)流，為保證二流各自能獨(dú)立工作，相互不影響，在進(jìn)入各流之前應(yīng)增加一個(gè)減壓回路。（3）液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來提供的，而液壓源的核心是液壓泵。本系統(tǒng)使用的是節(jié)流調(diào)速回流，使用泵為定量泵?？紤]到可靠性問題，選用兩臺(tái)泵，一臺(tái)備用。 3 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)3.1 初選系統(tǒng)壓力

13、壓力和流量是液壓系統(tǒng)最主要的兩個(gè)參數(shù)。根據(jù)這兩個(gè)參數(shù)來計(jì)算和選擇液壓元件、輔件和原動(dòng)機(jī)的規(guī)格型號(hào)。系統(tǒng)壓力選定后，液壓缸主要尺寸的排量即可確定，液壓缸的主要尺寸的排量一經(jīng)確定，即可根據(jù)液壓缸的速度或轉(zhuǎn)速確定其流量。(1)系統(tǒng)壓力選定的是否合理，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的合理程度。在液壓系統(tǒng)功率一定情況下，若系統(tǒng)壓力選得過低，則液壓元、輔件的尺寸和重量就增加，系統(tǒng)造價(jià)也相應(yīng)增加；若系統(tǒng)壓力選得較高，則液壓設(shè)備的重量、尺寸和造價(jià)會(huì)相應(yīng)降低。然而，若系統(tǒng)壓力選用過高，由于對(duì)制造液壓元、輔件的材質(zhì)、密封、制造精度等要求的提高，反而會(huì)增大或增加液壓設(shè)備的尺寸、重量忽然造價(jià)，其系數(shù)效率和使用壽命也會(huì)相應(yīng)下降，因

14、此不能一味追求高壓。參照液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中常用系統(tǒng)壓力表初選壓力為4MPa。選取回油腔壓力（背壓）P2，由表1取背壓為0.5 MPa。表1 背壓經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù) 桿徑比d/D一般按下述原則選?。寒?dāng)活塞桿受拉時(shí)，一般取d/D=0.30.5，當(dāng)活塞桿受壓時(shí)，為保證壓桿的穩(wěn)定性，一般取d/D=0.50.7 3。本次設(shè)計(jì)取d/D=0.7。3.2 計(jì)算液壓缸尺寸液壓缸示意圖如圖2所示圖2 液壓缸示意圖由公式 其中為無桿腔壓力，為有桿腔壓力為無桿腔的有效面積，=液壓缸有腔桿的有效面積，= 液壓缸的機(jī)械效率，一般取0.90.97，在此取=0.95又由原始數(shù)據(jù)：拉坯缸與矯直缸負(fù)載均為3.8KN（兩缸工作）為原負(fù)載一半。代

15、入上式可得= 計(jì)算得D=116mm查液壓工程手冊(cè)取D為標(biāo)準(zhǔn)125 mm，d=80 mm3.3 確定系統(tǒng)壓力代入確定P10.5 =得4MPa故選=4 MPa為工作壓力驗(yàn)算：公式A 式中A為液壓缸有效工作面積（A1或A2）q在產(chǎn)品性能表可查。本系統(tǒng)采用節(jié)流調(diào)速查得為要求液壓缸達(dá)到最低工作速度，數(shù)據(jù)為35mm /s（矯直缸），21 mm /s（拉坯缸）矯直缸：A=0.0123 =0.0048 A（符合條件）拉坯缸：=0.008 A（符合條件）故可確定拉坯缸與矯直缸工作壓力為4 MPa，無桿腔直徑為125 mm，有桿腔為80 mm3.4 計(jì)算系統(tǒng)最大流量=AVmax=0.035100060=25L/m

16、in=0.021100060=14.8L/min4 液壓元件的選擇4.1 液壓泵選擇 (1) 確定液壓泵工作壓力:液壓泵的最大工作壓力Pp=+式中 為執(zhí)行元件的最大工作壓力 為液壓泵出口到執(zhí)行元件入口之間的壓力損失。初算時(shí)按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選?。汗苈泛?jiǎn)單、流速不大的取=0.2-0.5MPa；管路復(fù)雜、流速較大的取=0.5-1.5MPa。據(jù)經(jīng)驗(yàn)取 =1.5 MPa， 故Pp=5.5MPa(2) 確定液壓泵流量由原理圖可知，當(dāng)二流方坯同時(shí)出坯時(shí)，流量最大，由 K系統(tǒng)泄漏系數(shù)，取1.1，故=1.1425=110L/min 同時(shí)動(dòng)作的液壓缸的總流量由于系統(tǒng)采用一個(gè)泵供油 故=110 L/min (3) 選擇液

17、壓泵的規(guī)格：按照系統(tǒng)擬訂的液壓泵的形式，根據(jù)其最大工作壓力和流量，參考產(chǎn)品樣本選擇液壓泵的規(guī)格。前面我們所算的泵的最大工作壓力僅是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力。系統(tǒng)工作過程中存在過渡過程中的動(dòng)態(tài)壓力，其最大值往往比靜態(tài)壓力大的多。所以選取液壓泵的額定壓力時(shí)應(yīng)該比系統(tǒng)的最高壓力大25%60%，從而使液壓泵有一定的壓力儲(chǔ)備。高壓系統(tǒng)的壓力儲(chǔ)備應(yīng)該取小值，中、低壓系統(tǒng)的壓力儲(chǔ)備應(yīng)該取大值；最高壓出現(xiàn)時(shí)間較短，壓力儲(chǔ)備可取小些；反之，壓力儲(chǔ)備應(yīng)該取大些。液壓泵的流量應(yīng)該按所需的最大流量選取。根據(jù)計(jì)算的流量。選擇泵的規(guī)格YB-C129B，額定壓力7MPa,排量133.9mL/r 4。4.2 確定驅(qū)動(dòng)液壓泵的功率和電機(jī)

18、的選擇因?yàn)樵诠ぷ餮h(huán)中，液壓泵的壓力和流量比較恒定，即泵的壓力和流量隨時(shí)間的變化比較平穩(wěn)，則液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率 式中 液壓泵的最高工作壓力； 液壓泵的流量； 液壓泵的總效率。液壓泵的總效率即是液壓泵的容積效率與其機(jī)械效率之乘積。各類液壓泵的效率各不相同，一般葉片泵的總效率。在計(jì)算過程中取葉片泵的總效率，故葉片泵的驅(qū)動(dòng)功率選擇電機(jī)型號(hào)：YTSZ180M4，其額定功率為22KW。5 4.3 控制閥的選擇選擇控制閥的依據(jù)是系統(tǒng)的最高壓力和通過閥的實(shí)際流量以及閥的操縱、安裝方式等，需要注意的問題是：（1）確定通過閥的實(shí)際流量。（2）控制閥的使用壓力、流量不要超過其額定值。否則，容易引起液壓卡緊和液動(dòng)力，

19、對(duì)閥的工作品質(zhì)造成不良影響。也不要使通過減壓閥、順序閥的流量遠(yuǎn)小于其額定流量，否則，容易產(chǎn)生振動(dòng)和其它不穩(wěn)定現(xiàn)象。（3）注意單向閥開啟壓力的合理選用。一般來說，為了減小流動(dòng)阻力損失，應(yīng)盡能使用低開啟壓力的單向閥。（4）注意電磁換向閥的應(yīng)用場(chǎng)合。（5）注意節(jié)流閥、調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量符合要求，其最小穩(wěn)定流量關(guān)系到執(zhí)行元件的最低工作速度是否能實(shí)現(xiàn)，故不可忽視。據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過各元、輔件的實(shí)際流量，所選擇的閥格如表2所示。表2 液壓元件表元件名稱規(guī)格型號(hào)額定流量（）額定壓力（）單向節(jié)流閥SRC.G-03-503025電磁換向閥4WE50/OFAG246031.5單向節(jié)流閥SRC.G-06-50

20、8525減壓閥DR10-430/10M8010二通插裝閥Z2A-H16Z-416031.55 蓄能器的選擇和計(jì)算本系統(tǒng)的蓄能器主要作用是保持系統(tǒng)壓力，補(bǔ)充液壓系統(tǒng)的漏油，使泵在停止?fàn)顟B(tài)下保持壓力恒定，以節(jié)約能源。5.1 蓄能器的充氣壓力確定經(jīng)驗(yàn)公式=0.25-0.9式中：蓄能器的充氣壓力 蓄能器的最高充液壓力 蓄能器的最低充液壓力根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力取=5.5MPa ，=4.5MPa為了充分利用蓄能器的作用，使之放液最多，則取=0.9=0.94.5=4.05MPa故取蓄能器的充氣壓力=4.0 MPa5.2 蓄能器的有效容積（）計(jì)算用于補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏的蓄能器所需要的容積為一定時(shí)間內(nèi)，機(jī)組不動(dòng)的時(shí)間間

21、隔T內(nèi)，系統(tǒng)所有元件的泄漏量的總和。取平均壓力為蓄能器的工作壓力，即P= = =5MPa 設(shè)間歇時(shí)間為5分鐘， 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)取Q=2.1L/min(Q為平均泄漏量) 由=TQ=10.5L5.3 總?cè)莘e（V）計(jì)算由公式：V= 則 V= 10.5=38.4（L）根據(jù)以上計(jì)算可選用蓄能器型號(hào)：NXQ-L40/100-A 6 L：螺紋連接 100：公稱壓力10MPa A：結(jié)構(gòu)類型6 管道選擇和計(jì)算6.1 管道種類的選擇液壓傳動(dòng)系統(tǒng)常用的管道有鋼管、銅管、橡膠軟管、尼龍管等。選擇的主要依據(jù)是系統(tǒng)的工作壓力、工作環(huán)境和液壓裝置的總體布局等，視具體工作條件、參考液壓手冊(cè)加以確定。6.2 管道內(nèi)徑的計(jì)算管道內(nèi)徑一

22、般根據(jù)所通過的最大流量和允許流速，按下式計(jì)算 式中 通過管道的最大流量； 管道內(nèi)液流允許流速； 管道的內(nèi)徑； 吸油管道內(nèi)徑的計(jì)算： 取=1m/s根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選 壓油管道內(nèi)徑的計(jì)算 取=4m/s 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選 回油管道的計(jì)算 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選6.3 管道壁厚計(jì)算 式中： 為金屬管道內(nèi)壁（m） d為管子內(nèi)徑(m) P為工作壓力(pa) 允許壓力(pa) 其中 = ：管道材料的抗拉強(qiáng)度 （MPa） n：安全系數(shù)； 因?yàn)镻1.071 MPa所以系統(tǒng)驗(yàn)算后符合要求9 系統(tǒng)效率和發(fā)熱計(jì)算9.1 系統(tǒng)效率計(jì)算由回路效率一般表達(dá)式： = 式中：、；、為每個(gè)執(zhí)行元件的工作壓力和流量 +為系統(tǒng)輸入給同

23、時(shí)動(dòng)作的執(zhí)行元件的功率、；、為每個(gè)液壓泵的工作壓力和流量+為同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的各液壓泵的輸出功率（1）按回路效率表達(dá)式計(jì)算回路效率，即 =0.427（2）計(jì)算系統(tǒng)總效率葉片泵的總效率、液壓缸的總效率，則按系統(tǒng)效率表達(dá)式計(jì)算系統(tǒng)效率，即9.2 系統(tǒng)的發(fā)熱計(jì)算液壓系統(tǒng)的壓力、容積和機(jī)械損失構(gòu)成總的能量損失，這些能量損失轉(zhuǎn)化為熱量，使系統(tǒng)油溫升高，由此產(chǎn)生一系列不良影響。為此，必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)熱計(jì)算，以便對(duì)系統(tǒng)溫升加以控制。 計(jì)算系統(tǒng)的總發(fā)熱量，即 式中： 為液壓泵的輸入功率 為液壓系統(tǒng)總效率所以=10.87（kw）當(dāng)只考慮油箱散熱時(shí)，其散熱量=KA式中 A 為油箱散熱面積 為系統(tǒng)溫升，單位為為系統(tǒng)的發(fā)熱量

24、，單位為W 為傳熱系數(shù) ，單位通風(fēng)良好時(shí)K=常用機(jī)械的允許溫升為：一般工作機(jī)械，工程機(jī)械，數(shù)控機(jī)床。取 ； =35 因油箱容量設(shè)計(jì)為1800L設(shè)計(jì)長(zhǎng)為1500mm寬為1200mm高為1200mm(油箱支架高200mm)故散熱面積A為（15001200）=1.8所以散熱量=KA=181.835=1134(w)由于大于 所以系統(tǒng)要冷卻裝置選取冷卻器類型：BR0.2-20 4 10 閥塊及閥站設(shè)計(jì)由于液壓系統(tǒng)較為復(fù)雜，其液壓控制元件數(shù)目多，為較少系統(tǒng)中不必要的麻煩，以及便于維護(hù)，液壓元件采用集成塊式配置。10.1 閥塊的設(shè)計(jì)（1）集成塊零件圖即閥塊設(shè)計(jì)和繪制集成塊零件圖是加工制造集成塊的主要依據(jù)，設(shè)

25、計(jì)和繪制時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)如下：應(yīng)有足夠的視圖數(shù)目閥塊的零件圖要有足夠的視圖數(shù)目，以完整的表達(dá)和反映集成塊的內(nèi)外形狀及各種幾何尺寸。一般應(yīng)包括閥塊的正面視圖及各鉆孔層的剖面圖。尺寸標(biāo)注應(yīng)齊全無誤在外形尺寸標(biāo)注齊全的同時(shí)，應(yīng)當(dāng)確定出個(gè)液壓元件的基礎(chǔ)線坐標(biāo)，標(biāo)注出各孔相對(duì)于基礎(chǔ)線的尺寸。零件圖上各孔的直徑與深度應(yīng)標(biāo)注齊全。一般孔的位置公差和孔深誤差為自由公差，故可不標(biāo)注，有較高要求時(shí)，則應(yīng)標(biāo)明。合理確定集成塊材料與技術(shù)要求閥塊材料，通常采用45鋼。鑄件不得有疏松、縮孔及裂紋等缺陷。安裝液壓元件的正面應(yīng)磨削加工，表面粗糙度可按所選用的液壓閥對(duì)安裝面進(jìn)行加工。本次設(shè)計(jì)零件圖為電磁換向閥和兩個(gè)單向節(jié)流閥組成閥

26、塊的零件圖。10.2 閥站的設(shè)計(jì)（1）集成塊式裝置的設(shè)計(jì)塊式集成的優(yōu)點(diǎn)：可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)?？捎脴?biāo)準(zhǔn)元件按典型動(dòng)作組成單元回路塊，選取適當(dāng)?shù)幕芈穳K疊積于一體，即可構(gòu)成所需液壓控制裝裝置，故可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)的工作。更改方便。因?yàn)檎麄€(gè)液壓系統(tǒng)由不同功能的單元回路塊組成，當(dāng)需要更改系統(tǒng)、增減元件時(shí)，只需更換或增減單元回路塊即可實(shí)現(xiàn)，所以設(shè)計(jì)時(shí)靈活性大、更改方便。成塊的尺寸要小的多，因此平面和孔道的加工比較容易，便于組織專業(yè)化生產(chǎn)和降低成本。結(jié)構(gòu)緊湊、裝配維護(hù)方便。由于液壓系統(tǒng)的多數(shù)油路等組成了集成塊內(nèi)的通油孔道，所以大大減少了整個(gè)液壓裝置的管路和管接頭的數(shù)量，使得整個(gè)液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，外行整齊美觀 ，

27、便于裝配維護(hù)，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)泄露少，穩(wěn)定性好。系統(tǒng)運(yùn)行效率高。由于實(shí)現(xiàn)各控制閥之間油路聯(lián)系的孔道的較大且長(zhǎng)度短，所以系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，壓力損失小，發(fā)熱少，效率較高。為避免體積過大和鉆孔數(shù)目多，將液壓元件合理布置并安裝在閥站。在集成塊即閥站上布置元件時(shí)應(yīng)注意：盡量減小集成塊的總體尺寸為了減小集成塊的總體尺寸，控制元件間的距離不宜過大，可盡量將減壓閥的調(diào)壓部分；節(jié)流閥的調(diào)節(jié)手柄，換向閥的調(diào)節(jié)手柄伸到集成塊之外，是減小集成塊的主要途徑之一。液壓閥正確的安裝方位應(yīng)充分了解所選用的各種控制元件的使用說明和要求，使其在集成塊上具有正確的方位。盡量減少集成塊鉆孔數(shù)量、縮短鉆孔深度為了減少集成塊上的鉆孔數(shù)，縮短鉆孔深度

28、，可才取以下措施：a) 盡可能使有液壓系統(tǒng)中有聯(lián)系的控制元件相鄰安放。b) 若某兩個(gè)控制元件有油口相通，則應(yīng)使兩相通油口連線與集成塊的某一邊平行，以減少集成塊上的橫空數(shù)目。c) 當(dāng)集成塊上安置的元件數(shù)量漸多時(shí)，為避免不應(yīng)連通的孔道相通，應(yīng)分層鉆孔。為按系統(tǒng)要求溝通各個(gè)元件并減小鉆孔深度，可適當(dāng)安排一些工藝孔，最后工藝空用螺塞堵死。11 液壓系統(tǒng)的安裝、使用和維護(hù)11.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)得安裝與調(diào)試隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，液壓裝置在整個(gè)機(jī)械設(shè)備中所占的比重越來越大，不僅對(duì)設(shè)計(jì)制造性能優(yōu)良的液壓設(shè)備提出了更高的要求，而且對(duì)液壓系統(tǒng)安裝于調(diào)試質(zhì)量的好壞也提出了更高的要求。液壓系統(tǒng)的安裝，一般可按下

29、述程序進(jìn)行： 預(yù)安裝（試裝配）：彎管、組對(duì)油管和元件、電焊接頭、整個(gè)管路定位； 第一次清洗（分配清洗）：酸洗回路、清洗油箱和各類元件等； 第一次安裝：連成清洗回路及系統(tǒng)； 第二次清洗（系統(tǒng)清洗）：用清洗油清洗管路； 第二次安裝：組成正式系統(tǒng)； 調(diào)整試驗(yàn)：加入實(shí)際工作油，進(jìn)行正式系統(tǒng)試驗(yàn)。下面將對(duì)液壓系統(tǒng)的安裝、清洗及調(diào)試的基本原則、要求和方法加以闡述。11.1.1 液壓系統(tǒng)的安裝液壓系統(tǒng)的安裝有預(yù)安裝、第一次安裝、第二次安裝3道程序，包括液壓管道、液壓元件（包括液壓閥類元件、液壓缸和液壓泵）及輔助元件的安裝等內(nèi)容。（1）液壓管道的安裝液壓管道是連接液壓泵、各種液壓閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓缸、液壓馬達(dá)

30、等）的通道。管道的選擇是否合理，安裝是否正確，清洗是否干凈等，對(duì)液壓系統(tǒng)的工作性能影響很大。1）管道的檢查 為保證液壓管道具有足夠的耐壓強(qiáng)度，在輸送壓力油過程中能量損失小，安裝使用方便，要求管道必須內(nèi)壁光滑清潔、無砂、無銹蝕、無氧化皮。檢查管道時(shí)，若發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)外側(cè)已腐蝕或有明顯變色，管道被割口，壁內(nèi)有小孔，管道表面凹入深度達(dá)管道直徑的20%以上，管道傷口裂痕深度為管道壁厚的10%以上等情況勻不能使用。檢查長(zhǎng)期存放的管道，若發(fā)現(xiàn)內(nèi)部腐蝕嚴(yán)重時(shí)，應(yīng)用酸液徹底沖洗內(nèi)壁，清洗干凈，再檢查其耐用程度合格后，才能進(jìn)行安裝。檢查經(jīng)加工彎曲的管道時(shí)，應(yīng)注意管道的彎曲半徑不宜太小。彎曲曲率太大，將導(dǎo)致管道應(yīng)力集

31、中的增加，降低管道的疲勞強(qiáng)度，同時(shí)也易出現(xiàn)鋸齒形皺紋。用填充物彎曲管道時(shí)，其最小彎曲半徑為：鋼管熱彎曲：R3D鋼管冷彎曲：R6D管道彎曲處最大的橢圓度不應(yīng)超過15%；彎曲處外側(cè)壁厚的減薄不應(yīng)超過管道壁厚的20%；彎曲處內(nèi)側(cè)部分不允許有扭傷、壓壞或凹凸不平的皺紋，彎曲處內(nèi)外側(cè)部分都不允許有鋸齒形或形狀不規(guī)則的現(xiàn)象。扁平彎曲部分的最小外徑應(yīng)為原管外徑的70%以下。2）管道的安裝 吸油管的安裝及要求：a吸油管道要盡量短，彎曲少，以減少吸油管的阻力，避免吸油困難，生吸空現(xiàn)象。泵的吸程高度，各類泵的要求有所不同，但一般不得大于5008。b吸油管連接應(yīng)嚴(yán)密，不得有泄漏，以免泵在工作時(shí)吸進(jìn)空氣，導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生

32、噪聲，甚至無法吸油。c吸油管上應(yīng)安裝過濾器，濾油精度通常為100200目，過濾器的通油能力至少相當(dāng)于泵的額定流量的兩倍，同時(shí)要考慮清洗時(shí)拆裝方便。 回油管的安裝及要求：a執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主回油路及溢流閥的回油管應(yīng)伸到油面以下，以防止油飛濺而混入氣泡。b溢流閥的回油管不允許和泵的進(jìn)油口直接連通，可單獨(dú)接回油箱，也可與主回油管冷卻器相通，避免油溫上升過快。c具有外部泄漏的單向減壓閥的泄油口與回油管連通時(shí)不允許有背壓，否則應(yīng)單獨(dú)接回油箱，以免影響閥門的正常工作。d安裝水平面的油管應(yīng)有3/10005/1000的坡度。管路過長(zhǎng)時(shí)，每500應(yīng)固定一個(gè)夾持油管的管夾8。壓油管道的安裝及要求壓油管的安裝位置應(yīng)既靠近

33、設(shè)備和基礎(chǔ)，同時(shí)又要便于支管的連接和檢修，為了防止壓力油管振動(dòng)，應(yīng)將管道安裝在牢固的地方。在振動(dòng)的地方要加阻尼來消振，或?qū)⒛緣K、硬橡膠的襯墊裝在管夾上，使鐵板不直接接觸管道。安裝壓力油管時(shí)，應(yīng)符合下列要求：a管線要盡量短，轉(zhuǎn)彎數(shù)少，過度平滑，盡量減少上下彎曲和接頭數(shù)量，并保證管道的伸縮變形。在有管接頭的地方，管道的長(zhǎng)度應(yīng)能保證接頭的拆卸安裝方便。系統(tǒng)中主要管道或輔件能自由拆裝，而不影響其他元件。b在設(shè)備上安裝管道時(shí)，應(yīng)布置成平行或垂直方向，注意整齊，管道的交叉要盡量少c平行或交叉的管道之間應(yīng)有10以上的空隙，以防止干擾和振動(dòng)。d在圓弧部分接合，必須在平直部分接合。法蘭盤要與管道中心線成直角。在

34、有彎曲的管道上安裝法蘭時(shí)，只能安裝在長(zhǎng)的直線部分。e管道的長(zhǎng)度最高部分應(yīng)設(shè)有排氣裝置，以便啟動(dòng)時(shí)排除管道中的氣體。（2）液壓元件的安裝液壓元件的安裝方法和具體要求，在產(chǎn)品說明書中通常都有詳細(xì)的說明，安裝時(shí)必須加以注意?，F(xiàn)介紹液壓元件在安裝時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)。液壓閥類元件的安裝及要求 液壓元件安裝前，對(duì)拆裝的液壓元件要先查驗(yàn)合格證書和審閱說明書，如果是手續(xù)完備的合格產(chǎn)品，又不是長(zhǎng)期露天存放、內(nèi)部已經(jīng)銹蝕了的產(chǎn)品，不需要另做任何試驗(yàn)，也不建議重新清洗拆裝。調(diào)試時(shí)出了故障，要準(zhǔn)確判斷故障點(diǎn)，不得已時(shí)才對(duì)元件重新拆裝，尤其對(duì)國(guó)外產(chǎn)品更不允許隨意拆裝，以免影響產(chǎn)品出廠時(shí)的精度。安裝閥類元件時(shí)，還應(yīng)注意以下幾

35、點(diǎn)：1）安裝時(shí)應(yīng)注意各閥件進(jìn)油口和回油口的方位。2）安裝的位置無規(guī)定時(shí)，應(yīng)安裝在便于使用、維修的位置上。3）用法蘭安裝的閥件，螺釘應(yīng)均勻擰緊而且不能擰得過緊，過緊有時(shí)也會(huì)造成密封不良。必須擰緊，而原密封件或材料不能滿足密封要求時(shí)，應(yīng)更換密封件的形式或材料。4）有時(shí)元件為了制造、安裝方便，往往開有相同作用的兩個(gè)孔，安裝后不用的一個(gè)要堵死。5）需要調(diào)整的閥類，通常按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，增加流量或壓力；反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，減少流量或壓力。6）在安裝時(shí)，若有些閥件及連接件購(gòu)置不到時(shí)，允許用通過流量超過其額定流量的40%的液壓閥件代用。液壓缸的安裝及要求液壓缸的安裝應(yīng)扎實(shí)可靠。配管連接不得有松弛現(xiàn)象，缸的安裝面

36、與活塞的滑動(dòng)面應(yīng)保持合格的平行度和垂直度。安裝液壓缸應(yīng)注意以下事項(xiàng)：1)液壓缸的軸線應(yīng)與負(fù)載作用力的中線同軸，以避免引起側(cè)向力，側(cè)向力容易使密封件磨損及活塞損壞。2）安裝液壓缸體的密封壓蓋螺釘，其擰緊程度以保證活塞在全行程上移動(dòng)靈活。螺釘擰的過緊會(huì)增加阻力，加速磨損；過松會(huì)引起泄漏。3）在行程大和工作油溫高的場(chǎng)合，液壓缸的一端必須保持浮動(dòng)，以防止熱膨脹的影響。4）液壓缸安裝在機(jī)械設(shè)備導(dǎo)軌上時(shí)，必須注意缸下導(dǎo)軌的平行度和直線度，其允差均在0.1mm/全長(zhǎng)。液壓泵的安裝及要求液壓泵布置在單獨(dú)的油箱上時(shí)，有兩種安裝方式：臥式和立式。立式安裝，管道和泵均在油箱內(nèi)部，便于收集漏油，外形整齊。臥式安裝，管

37、道露在外面，安裝和維修比較方便。液壓泵一般不允許承受徑向負(fù)載，因此常用電動(dòng)機(jī)直接通過彈性聯(lián)軸器傳動(dòng)。安裝時(shí)要求電動(dòng)機(jī)和液壓泵的軸應(yīng)有較高的同軸度，其偏差應(yīng)在0.1mm以下，其傾角不得大于18。安裝液壓泵還應(yīng)該注意以下事項(xiàng)：1)液壓泵的進(jìn)口、出口和旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)該符合泵上標(biāo)明的要求，不得反接。2)安裝聯(lián)軸器時(shí)，不要用力敲打泵軸以免損傷泵轉(zhuǎn)子。輔助元件的安裝液壓系統(tǒng)的輔助元件包括：油管、管接頭、油箱、冷卻和密封裝置等。輔助元件在液壓系統(tǒng)中起輔助作用，但在安裝時(shí)絲毫不能忽視，否則也會(huì)影響液壓系統(tǒng)的正常工作。輔助元件的安裝注意以下幾點(diǎn)：1） 應(yīng)該嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)要求的位置進(jìn)行安裝并注意整齊和美觀。2） 安裝前

38、應(yīng)該用煤油進(jìn)行清洗、檢查。3） 在符合設(shè)計(jì)要求情況下，盡可能考慮使用、維修方便。11.1.2 液壓系統(tǒng)的調(diào)試工程機(jī)械設(shè)備的安裝、精度檢驗(yàn)合格之后，必須進(jìn)行調(diào)整試車，使設(shè)備在正常的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下能夠滿足生產(chǎn)工藝對(duì)設(shè)備提出的各項(xiàng)要求，并達(dá)到設(shè)備設(shè)計(jì)的最大生產(chǎn)力。液壓設(shè)備調(diào)試的主要內(nèi)容就是液壓系統(tǒng)的調(diào)試。液壓系統(tǒng)的調(diào)試應(yīng)按以下步驟進(jìn)行：（1）外觀檢查1）各個(gè)液壓元件的安裝及其管道連接是否正確可靠；各種閥的進(jìn)出油口是否搞錯(cuò)；液壓泵的入口、出口和旋轉(zhuǎn)方向與泵上標(biāo)明的是否符合等。2）防止冷卻液、磨粒、灰塵及其其他雜質(zhì)落入油箱，各個(gè)液壓部件的防護(hù)裝置是否具備和完好可靠。3）油箱中的油液及其液面高度十分符合要求。

39、4）系統(tǒng)中各個(gè)液壓部件、管道和管接頭位置是否便于安裝、調(diào)節(jié)、檢查和維修，檢查壓力表是否安裝在便于觀察的地方。外觀檢查發(fā)現(xiàn)的問題，應(yīng)改正后才能進(jìn)行調(diào)整試車。（2）加油、潤(rùn)滑按設(shè)計(jì)要求，用規(guī)定牌號(hào)的潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂，對(duì)設(shè)備部件加油潤(rùn)滑。用液壓油向油箱注油，并用手按指定轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)液壓泵，使泵內(nèi)充滿液壓油，避免液壓泵啟動(dòng)時(shí)因缺少潤(rùn)滑油燒傷或咬死。（3）空負(fù)試車空負(fù)試車是在不帶負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下，全面檢查液壓系統(tǒng)的各液壓元件、各種輔助裝置和系統(tǒng)的各回路的工作是否正常；工作循環(huán)或各種動(dòng)作的自動(dòng)換接是否符合要求。空載試車及調(diào)整的方法與步驟：1）間歇啟動(dòng)液壓泵，使整個(gè)滑動(dòng)部分得到充分的潤(rùn)滑。使液壓泵在卸荷下運(yùn)轉(zhuǎn)，檢

40、查液壓泵的卸荷壓力是否在允許范圍內(nèi)；看運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，有無刺耳的噪音；油箱中的液面是否有過多的泡沫，液面高度是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。2）使系統(tǒng)在沒有負(fù)載狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，先令液壓缸活塞頂在缸蓋上或使運(yùn)動(dòng)部件頂死在擋鐵上，或用其他方法使運(yùn)動(dòng)逐漸停止，將溢流閥徐徐地調(diào)節(jié)到規(guī)定的壓力值，檢查溢流閥在調(diào)節(jié)過程中有無異?，F(xiàn)象，其次讓液壓缸以最大行程多次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，打開系統(tǒng)的排氣閥排出積存的空氣；檢查安全防護(hù)裝置工作的正確性和可靠性。檢查各個(gè)元件及管道的外泄漏、內(nèi)泄漏是否在允許的范圍內(nèi)；空載運(yùn)轉(zhuǎn)一端時(shí)間后，檢查油箱的液面下降是否在規(guī)定高度范圍內(nèi)，由于液壓油進(jìn)入了管道和液壓缸中，使油箱的液面下降，甚至?xí)刮凸苌系倪^濾網(wǎng)

41、露出液面。3）與電器配合檢查啟動(dòng)和換向時(shí)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，不應(yīng)有爬行、跳動(dòng)和沖擊現(xiàn)象。4）液壓系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，檢查油液的溫升，其溫升應(yīng)在允許規(guī)定值之內(nèi)（一般工作油溫為3560度）。（4）負(fù)載試車負(fù)載試車是使液壓系統(tǒng)按設(shè)計(jì)預(yù)定的負(fù)載下工作，檢查系統(tǒng)是否實(shí)現(xiàn)預(yù)定的工作要求，如工作常見的力、力矩或運(yùn)轉(zhuǎn)特性等；檢查噪音和振動(dòng)是否在允許范圍內(nèi)；檢查工作部件運(yùn)動(dòng)和換向的平穩(wěn)性，不應(yīng)該有爬行、跳動(dòng)和沖擊現(xiàn)象；檢查功率損耗情況及連續(xù)工作一段時(shí)間的溫升情況。負(fù)載試車，一般是先在低于最大負(fù)載的一、二種情況下試車，如果一切正常，才進(jìn)行最大負(fù)載的試車，這樣可以避免出現(xiàn)設(shè)備損壞事故。11.2 液壓系統(tǒng)的清洗（1）液

42、壓系統(tǒng)的清洗液壓系統(tǒng)的清洗有第一次清洗和第二次清洗兩道程序。第一次清洗分解清洗 液壓系統(tǒng)的第一次清洗是在預(yù)安裝后，將管路全部拆下解體進(jìn)行的。第一次清洗主要是酸洗管路和清洗油箱及各類元件。管路酸洗的方法為：1）脫脂清洗。去掉油箱上的毛刺，用氫氧化鈉、碳酸鈉等（脫脂）去油后，用溫水清洗。2）酸洗。在體積分?jǐn)?shù)為20%30%的稀鹽酸或10%20%的稀硫酸溶液中浸漬和清洗3040min后，再用溫水清洗。清洗管子須經(jīng)振動(dòng)或敲打，以便促使氧化皮脫落。3）中和。在體積分?jǐn)?shù)為10%的荷性鈉（蘇打）溶液中浸漬和清洗15min后，再用溫水或蒸汽清洗。4）防銹處理。在清潔干燥的空氣中干燥后，涂以防銹油。當(dāng)確定清洗合格

43、后，即可進(jìn)行第一次安裝。第二次清洗系統(tǒng)沖洗液壓系統(tǒng)的第二次清洗是在第一次安裝連成清洗回路后進(jìn)行的系統(tǒng)內(nèi)部循環(huán)清洗。第二次清洗的目的是把第一次安裝后殘存的污物，如密封碎塊、不同品質(zhì)的洗油和防銹油以及鑄件內(nèi)部沖洗掉的砂粒、金屬磨合下來的粉末等洗滌干凈，而后再進(jìn)行第二次安裝組成正式系統(tǒng)，以保證順利進(jìn)行正式的調(diào)整試車和投入正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。首先將回路恢復(fù)到正式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)，并注入實(shí)際工作時(shí)所需要的油液，在實(shí)際使用狀態(tài)下，空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，使油液在系統(tǒng)中進(jìn)行循環(huán)。第二次清洗時(shí)間將為13小時(shí)。（2）液壓系統(tǒng)的試壓液壓系統(tǒng)試壓的主要目的是檢查系統(tǒng)、回路的漏油和耐壓程度。液壓系統(tǒng)的試壓一般采取分級(jí)實(shí)驗(yàn)，每升一級(jí)，檢查一次

44、，逐步升到規(guī)定的實(shí)驗(yàn)壓力。這樣可以避免發(fā)生事故。系統(tǒng)試壓時(shí)應(yīng)該注意以下事項(xiàng)：1） 試壓時(shí)，系統(tǒng)的安全閥應(yīng)該調(diào)到所選定的實(shí)驗(yàn)壓力值。2） 當(dāng)送油時(shí)，應(yīng)該將系統(tǒng)的放氣閥打開，等其空氣排除干凈后，方可關(guān)閉。同時(shí)將節(jié)流閥打開。3） 系統(tǒng)中出現(xiàn)不正常聲音時(shí)，應(yīng)立即停止試驗(yàn)。等查出原因并排除后，再進(jìn)行試驗(yàn)。4） 試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)該切實(shí)注意安全措施。11.3 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的使用與維護(hù)一般來說，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作是可靠的，一個(gè)設(shè)計(jì)良好的液壓系統(tǒng)與復(fù)雜程度相同的機(jī)械式、電氣式的機(jī)構(gòu)相比，故障發(fā)生率是較小的。但是如果使用和維護(hù)不當(dāng)，也會(huì)出現(xiàn)各種故障，以至影響生產(chǎn)。因此，正確地使用和維護(hù)液壓系統(tǒng)是延長(zhǎng)其使用壽命，保證工作

45、穩(wěn)定、靈敏、可靠的重要因素。11.3.1 液壓系統(tǒng)的日常檢查和定期檢查液壓設(shè)備通常采用“日常檢查”和“定期檢查”的方法，以保證設(shè)備的正常運(yùn)行。檢查項(xiàng)目?jī)?nèi)容分別如表3、表4所示。表3 日常檢查項(xiàng)目和內(nèi)容檢查時(shí)間項(xiàng)目?jī)?nèi)容啟動(dòng)前檢查液位是否正常，如液面過低，必須及時(shí)加標(biāo)注行程開關(guān)和限位塊是否緊固手動(dòng)、自動(dòng)循環(huán)是否正常啟動(dòng)前檢查電磁閥是否處于初始位置壓力是否穩(wěn)定在正常范圍、是否波動(dòng)劇烈噪聲、振動(dòng)有無異常聲響油溫應(yīng)在35 55 范圍內(nèi)，最大60 漏油漏油電壓電壓表4 定期檢查項(xiàng)目和內(nèi)容定檢項(xiàng)目?jī)?nèi)容螺釘及管接頭定期緊固每月一次過濾器、空氣濾清器定期清洗每半月一次油箱、管道、閥快大修檢查密封件定期更換按環(huán)境

46、溫度、工作壓力、密封件材質(zhì)確定油污染度定期更換按產(chǎn)品說明書中規(guī)定的換油周期進(jìn)行壓力表定期檢查按設(shè)備使用情況，如出現(xiàn)指示不準(zhǔn)，立即更換高壓軟管定期更換根據(jù)使用工況，規(guī)定更換周期電氣部分定期檢查按電器使用維修規(guī)定，定期檢查維修液壓元件定期檢查根據(jù)工作穩(wěn)定性決定是否需要更換11.3.2 液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)（1）液壓油的使用和維護(hù)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)以油液作為傳遞能量的工作介質(zhì)，在正確選用油液以后，還必須使油液保持清潔，防止油液中混入雜質(zhì)和污物。經(jīng)驗(yàn)證明，液壓系統(tǒng)經(jīng)常發(fā)生的各種故障和損壞事故往往與液壓油變質(zhì)污染及密封的破壞有關(guān)。而這兩者又污物互有影響。在液壓系統(tǒng)所用的泵、閥類元件中。相對(duì)運(yùn)動(dòng)件間都有精密的間隙

47、很小的配合表面，在液壓元件中還有不少的阻尼孔和縫隙式控制閥口等，如果油口混入污物，就會(huì)堵塞這些小孔和縫隙，使液壓元件不能正常工作。如果污物進(jìn)入閥芯與閥體等配合間隙，就會(huì)劃傷配合表面，破壞配合表面的精度和表面粗糙度，使泄漏增加，有時(shí)甚至使閥芯卡住，造成元件的動(dòng)作失靈。油液中污物過多會(huì)堵塞液壓泵吸油口處的濾油，造成吸油口阻力過大，使液壓泵不能正常工作，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。因此，液壓系統(tǒng)使用和維護(hù)的關(guān)鍵是保持系統(tǒng)和液壓油的清潔。油箱中液壓油經(jīng)常保持正常液面配管和液壓缸的容量很大時(shí)，最初應(yīng)假如足夠數(shù)量的油，在啟動(dòng)之后，由于油進(jìn)入了管道和液壓缸，液面會(huì)下降，甚至使過濾器露出液面，因此必須再一次補(bǔ)油。在使用過程中還會(huì)發(fā)生泄漏，應(yīng)該在油箱上設(shè)置液位計(jì)，以便經(jīng)常觀察和補(bǔ)油。液壓用油必須嚴(yán)格的凈化凈化是防止固體雜質(zhì)損害系統(tǒng)的重要手段。系統(tǒng)中應(yīng)根據(jù)需要配置粗、精過濾器。過濾器應(yīng)當(dāng)經(jīng)常檢查清洗，發(fā)現(xiàn)損壞應(yīng)及時(shí)更換。向油箱中注油時(shí)，應(yīng)通過120目以上的過濾器。系統(tǒng)中油液應(yīng)經(jīng)常檢查并根據(jù)工作情況定期更換一般在累計(jì)工作一個(gè)星期