任務三加工程序的識讀、輸入與編輯

1、本課件的文字及圖片版權(quán)本課件的文字及圖片版權(quán) 均為南京鳳凰康軒所有均為南京鳳凰康軒所有知知識識目目標標技技能能目目標標O1001；N10 S600 M03 T0101；N20 G00 X52.0 Z2.0；N30 G01 X46.0 F0.2；N40 G01 Z-30.0 F0.15；N50 G01 X52.0；N60 G00 Z2.0；N70 G00 X45.0；N80 G01 Z-30.0 F0.1；N90 G01 X52.0；N100 G00 X100.0 Z50.0；N110 M30； 下列程序為圖中零件的加工程序。該程序包含了哪些信息？它是如何描述零件加工形狀和加工工藝的呢？各代碼和

2、符號有什么含義呢？如何將這些代碼和符號輸入到數(shù)控系統(tǒng)中？1.數(shù)控加工程序的概念按規(guī)定格式描述零件幾何形狀和加工工藝的數(shù)控指令集。 一、數(shù)控加工程序及編制過程2.數(shù)控編程的種類（1）手工編程 編程過程依賴人工完成的稱為手工編程。 （2）自動編程 編程人員使用計算機輔助設計與制造軟件來編制零件的加工程序，稱為自動編程。3.手工編程的一般過程 現(xiàn)代數(shù)控車床都是按照事先編制好的數(shù)控加工程序自動地對工件進行加工的。手工編程的一般過程如圖 1-22 所示。二、坐標系與運動方向的規(guī)定1.建立坐標系的基本原則（1）永遠假定工件靜止，刀具相對于靜止的工件移動。（2）坐標系采用右手直角笛卡爾坐標系。（3）規(guī)定 Z

3、 坐標軸的運動由傳遞切削動力的主軸決定，與主軸軸線平行的坐標軸即為 Z軸，X 軸為水平方向，平行于工件裝夾面并與 Z 軸垂直。（4）規(guī)定以刀具遠離工件的方向為坐標軸的正方向。 機床坐標系是以機床原點為坐標系原點建立起來的ZOX軸直角坐標系。（1）機床原點 機床原點是機床上的一個固定點，其位置是由機床設計和制造單位確定的，通常不允許用戶改變。數(shù)控車床的機床原點一般為主軸回轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面的交點。（2）機床參考點 機床參考點也是機床上的一個固定點，它是用機械擋塊或電氣裝置來限制刀架移動的極限位置。作用主要是用來給機床坐標系一個定位。 2.機床坐標系3.工件坐標系 編程人員在編寫零件加工程序時通常

4、要選擇一個工件坐標系，也稱編程坐標系，程序中的坐標值均以工件坐標系為依據(jù)。 工件坐標系的原點可由編程人員根據(jù)具體情況確定，一般設在圖樣的設計基準或工藝基準處。根據(jù)數(shù)控車床的特點，工件坐標系原點通常設在工件左、右端面的中心或卡盤前端面的中心。 數(shù)控車床在開機后首先要進行回參考點（或稱回零點）操作。機床在通電之后，返回參考點之前，不論刀架處于什么位置，此時 CRT 上顯示的 Z 與 X 的坐標值均為 0 。只有完成了返回參考點操作后，刀架運動到機床參考點，此時 CRT 上顯示出刀架基準點在機床坐標系中的坐標值，即建立了機床坐標系。三、數(shù)控加工程序1.數(shù)控程序的結(jié)構(gòu) 一個完整的數(shù)控程序都是由程序名、

5、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。 O1002； N10 G50 X100 Z50； N20 S300 M03； N30 G00 X40 Z0； N40 G01 X0 F100; N120 M05； N130 M02； 程序名：FANUC系統(tǒng)程序名是 O。“ ” 是四位正整數(shù)，可以從00019999，如O2255。程序內(nèi)容：是由若干個程序段組成的，表示數(shù)控機床要完成的全部動作。 程序結(jié)束：程序結(jié)束指令可用 M02 或 M30。2.程序段格式 所謂程序段，就是為了完成某一動作要求所需程序字（簡稱字）的組合。程序段格式是指程序字在程序段中的順序及書寫方式的規(guī)定?，F(xiàn)在最常用的是使用地址符的程序段格式，如

6、下表所示。 3.地址字 地址字簡稱地址，在數(shù)控加工程序中是指位于程序字頭的字符或字符組，用以識別其后的數(shù)據(jù)；在傳遞信息時，它表示其出處或目的地。（1）順序號字 N 順序號字又稱程序段號，一般位于程序段開頭，它由地址字 N 及其后面的 14 位數(shù)字組成。順序號字的數(shù)字可以不連續(xù)使用，也可以不從小到大使用；順序號字不是程序段中的必用字，對于整個程序，可以每個程序段均有，也可以均沒有，也可以部分程序段設有。 順序號字的作用是：便于人們對程序做校對和檢索修改；用于加工過程中的顯示屏顯示；便于程序段的復歸操作，此操作又稱“再對準”，如回到程序的中斷處或加工從程序的中途開始的操作；主程序、子程序或宏程序中

7、用于條件轉(zhuǎn)向或無條件轉(zhuǎn)向的目標。（2）準備功能字 G 準備功能字的地址字是 G ，所以又稱 G 功能或 G 指令，它是設立機床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令。所以在程序段中 G 一般位于坐標尺寸字的前面。G 指令由字母 G 及其后面的兩位數(shù)字組成，從 G00 G99 共 100 種代碼。FANUC 0i 系統(tǒng)常用準備功能指令見表 1-4 。打的為開機默認指令，00 組G代碼都是非模態(tài)指令。不同組的G代碼能夠在同一程序段中指定。如果同一程序段中指定了同組G代碼，則最后指定的G代碼有效。G代碼按組號顯示，對于表中沒有列出的功能指令，請參閱有關(guān)廠家的編程說明書。 G 指令分為模態(tài)指令（又稱續(xù)效

8、代碼）和非模態(tài)指令（又稱非 續(xù)效代碼）兩類。模態(tài)指令在程序中一經(jīng)使用后就一直有效，直至出現(xiàn)同組中的其他任一 G 指令將其取代后才失效。非模態(tài)指令只在編有該代碼的程序段中有效（如 G04），下一程序段需要時必須重寫。（3）坐標尺寸字 坐標尺寸字在程序段中主要用來指令機床的刀具運動到達的坐標位置。坐標尺寸字是由規(guī)定的地址字及后續(xù)的帶正、負號或帶正、負號又有小數(shù)點的多位十進制數(shù)組成。（4） 進給功能字 F 進給功能字的地址字為 F，所以又稱 F 功能或 F 指令。它的功能是指令切削的進給速度?，F(xiàn)代的數(shù)控機床一般都能使用直接指定方式（又稱直接指定法），即可用 F 后的數(shù)字直接指定進給速度，方便用戶編程

9、。 有些數(shù)控系統(tǒng)進給速度的進給量單位由 G94 和 G95 指定。G94 表示進給速度與主軸速度無關(guān)的每分鐘進給量，單位為 mm/min 或 in/min ；G95 表示與主軸速度有關(guān)的主軸每轉(zhuǎn)進給量，單位為 mm/r 或 in/r ，如切削螺紋、攻絲或套絲的進給速度單位用 G95 指定。（5）主軸轉(zhuǎn)速功能字 S 主軸轉(zhuǎn)速功能字主要來指定主軸轉(zhuǎn)速或速度，單位r/min 或 m/min。（6）刀具功能字 T 刀具功能字用地址字 T 及隨后的數(shù)字代碼表示，它主要用來指令加工中所用刀具號及自動補償編組號，其自動補償內(nèi)容主要指刀具的刀位偏差或長度補償及刀具半徑補償。（7） 輔助功能字 M 輔助功能又稱

10、 M 功能或 M 指令，與 G 指令一樣，M 指令由字母 M及其后的兩位數(shù)字組成，從 M00 M99 共 100 種。FANUC 0i 系統(tǒng)常用的 M 指令見下表 。1.絕對值編程和增量值編程 數(shù)控車床編程時，可以采用絕對值編程、增量值（也稱相對值）編程或混合值編程。 絕對值編程是根據(jù)已設定的工件坐標系計算出工件輪廓上各點的絕對坐標值進行編程的，程序中常用 X、Z 表示。 增量值編程是用相對前一個位置的坐標增量來表示坐標值的編程方法，程序中用 U、W表示，其正負由行程方向確定，當行程方向與工件坐標軸方向一致時為正，反之為負。 混合編程是將絕對值編程和增量值編程混合起來進行編程的方法。（1）絕對

11、值編程： X70.0 Z40.0；（2）增量值編程： U40.0 W60.0；（3）混合編程： X70.0 W60.0；或 U40.0 Z40.0； 因為車削零件的橫截面一般為圓形，所以 X 軸尺寸有直徑指定和半徑指定兩種方法。用直徑指定時稱為直徑編程，用半徑指定時稱為半徑編程。具體是用直徑指定還是半徑指定，可以用參數(shù)設置。 （1）在后面的編程中，凡是沒有特別指出是直徑編程還是半徑編程，均為直徑編程。 （2）當切削外徑時，用直徑指定，位置偏置值的變化量與零件外徑的直徑變化量相同。當直徑指定時，刀具補償量變化 10 mm ，則零件外徑的直徑也變化 10 mm 。 3 .小數(shù)點編程 控制系統(tǒng)可以輸

12、入帶小數(shù)點的數(shù)值，對于表示距離、時間和速度單位的指令值可以使用小數(shù)點。小數(shù)點的位置是毫米、英寸、秒或度的位置。但是某些地址不能用小數(shù)點?？梢杂眯?shù)點輸入的地址如下：X，Y，Z，I，J，K，R，F(xiàn)，U，V，W，A，B，C 。 小數(shù)點表示法有計算器型和常用型兩種類型。當用計算器型表示法時，不帶小數(shù)點的值的單位為 mm 。當用常用型表示法時，則認為是最小輸入單位，即 0.001 mm?？梢杂脜?shù)選擇常用型小數(shù)點輸入或計算器型小數(shù)點輸入。 從下表 可以看出，當控制系統(tǒng)選用常用型小數(shù)點輸入時，若忽略了小數(shù)點，則將指令值變?yōu)?1/1 000，此時若加工，則必出事故。 五、程序的編輯 程序編輯是數(shù)控機床操作

13、中經(jīng)常用到的以加工程序為對象的有關(guān)操作，主要操作內(nèi)容包括程序的輸入、檢查、修改、刪除、插入等編輯方式。 1.程序的輸入使用 MDI鍵盤輸入程序的操作方法如下： （1）將操作方式設置為編輯（EDIT）方式。 （2）按下功能鍵PROG，翻頁找出 PROGRAM 畫面。 （3）在 MDI 鍵盤上依次輸入程序的內(nèi)容。 （4）每輸入一個程序段后，按EOB鍵表示結(jié)束，然后按INSERT鍵輸入程序段。 2.程序的檢查 程序檢查的常用方法是對工件圖形進行模擬加工。在模擬加工中，逐段地執(zhí)行程序，以便進行程序的檢查。其操作過程如下：（1）手動返回機床參考點；（2）在不裝工件的情況下，使卡盤夾緊；（3）按下PROG

14、鍵，輸入被檢查程序的程序號，CRT 顯示存儲器里的程序，并將光標移到程序開始處；（4）按圖形功能鍵GRAPH，單擊“圖形”軟鍵，系統(tǒng)顯示圖形界面；（5）置機床鎖緊開關(guān)于“ON”位置，置單段運行開關(guān)于“ON”置；（6）按循環(huán)啟動按鈕，機床開始自動運行，CRT 顯示正在運行的程序軌跡。 3.程序的修改 對于程序輸入后發(fā)現(xiàn)的錯誤或程序檢查中發(fā)現(xiàn)的錯誤，必須進行修改，即對某些字要進行修改、插入或刪除。 若需在程序段“G01 X40.0 F0.15 ；”中插入 Z1.0 ，改為 “G01 X40.0 Z1.0 F0.15；”，具體步驟如下：識讀程序識讀程序輸入程序輸入程序 2.輸入程序 在建立程序名操作

15、步驟中第（6）步結(jié)束時，系統(tǒng)自動生成第一段的程序段號 N10 ，這時只需輸入程序段中的指令即可。具體輸入步驟如下：（1）按地址鍵“S”，按數(shù)字鍵“5”、“0”、“0”；按地址鍵“M”，按數(shù)字鍵“0”、“3”；再按地址鍵“T”，按數(shù)字鍵“0”、“1”、“0”、“1”。（2） 按EOB 鍵，顯示結(jié)束符號“；”。（3） 按INSERT 鍵，此時系統(tǒng)自動生成第二段的程序段號。（4） 按地址鍵“G”，按數(shù)字鍵“0”、“0”，按地址鍵和數(shù)字鍵依次輸入 X52.00、Z2.0 。程序的檢查與修改 對照程序單，逐行檢查輸入程序的對錯，并將錯誤一一改正。根據(jù)所學知識識讀下列程序，并將其輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。O1004；N10 G50 X100.0 Z35.0；N20 G00 X25.0 Z2.0 M03 S500 T0202；N30 G01 W-23.0 F0.2；N40 G03 X60.0 Z-48.27 R30.0；N50 G01 Z-70.0；N60 G00 X100.0 Z30.0；N70 M05；N80 M30；任務小結(jié)一、數(shù)控加工程序及編制過程一、數(shù)控加工程序及編制過程1. 數(shù)控加工程序的概念數(shù)控加工程序的概念2. 數(shù)控編程的種類數(shù)控編程的種類3. 手工編程的一般過程手工編程的一般過程二、坐標