斗輪機(jī)教材(已加圖)講解

1、煤場(chǎng)設(shè)備第一節(jié) 概述為了保證火力發(fā)電廠連續(xù)不斷地發(fā)出電能，防止因來煤暫時(shí)中斷而影響生 產(chǎn)，電廠均建有煤場(chǎng)，用來存放一定數(shù)量的煤，作為備用，由于電廠的布局不同， 煤場(chǎng)有不同的類型，各種類型的煤場(chǎng)機(jī)械有一定的使用范圍， 供不同類型和容量 的煤場(chǎng)選用，煤場(chǎng)機(jī)械的選用受煤場(chǎng)形狀的影響。目前我國燃煤火力發(fā)電廠的煤 場(chǎng)按其布置形式可分為條形煤場(chǎng)和圓形煤場(chǎng)兩種，大多數(shù)電廠采用條形煤場(chǎng)，也有少數(shù)電廠受到地形條件的限制采用圓形煤場(chǎng)。條形煤場(chǎng)大多采用裝卸橋、門式 斗輪堆取料機(jī)和門式堆取料機(jī)；圓形煤場(chǎng)采用圓形堆取料機(jī)。斗輪堆取料機(jī)是一種大型連續(xù)取料和堆料的煤場(chǎng)機(jī)械，廣泛用于大、中型火力發(fā)電廠儲(chǔ)煤場(chǎng)，是煤場(chǎng)機(jī)械的主要

2、形式，它有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的斗輪、回轉(zhuǎn)、俯仰、 行走等機(jī)構(gòu)，組成一完整的工作體系。斗輪堆取料機(jī)具有效率高、取儲(chǔ)能力大、 操作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)先進(jìn)和投資少的優(yōu)點(diǎn)。國內(nèi)電廠煤場(chǎng)機(jī)械常用的懸臂式 DQ型斗輪堆取料機(jī)有 DQ302州、DQ5030 型和 DQ2400/3000.35 型、DQ40221圓形斗輪堆取料機(jī)和 MDQ15050、MDQ30060 型門式斗輪機(jī)（也稱門式滾輪堆取料機(jī)）。豐城電廠二期煤場(chǎng)采用兩臺(tái)大連華銳股份有限公司制造的 DQL1500/1500.30懸臂式斗輪堆取料機(jī)。它是適用于港口、大、中型火力發(fā)電廠 和冶金、焦化企業(yè)等行業(yè)的散裝物料貯料場(chǎng)的堆取料機(jī)，是一種高效率、安全、 可靠連續(xù)作業(yè)的大

3、型裝卸設(shè)備。堆料能力為01500T/H,取料能力為 01500T/H,回轉(zhuǎn)半徑30M操作人員在操作之前必須掌握操作和日常維護(hù)要領(lǐng)，如果操作維護(hù)不當(dāng)，不僅會(huì)影響設(shè)備的使用壽命，甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故。推煤機(jī)目前作為煤場(chǎng)主要運(yùn)行機(jī)械已比較少， 但它作為輔助機(jī)械仍被廣泛采 用。推煤機(jī)的主要作用是可把煤堆堆成任何形狀， 在堆煤過程中，可以將煤逐層 壓實(shí)，并兼顧平整道路等其他輔助工作。第二節(jié)DQL1500/1500.30斗輪堆取料機(jī)的性能表1斗輪機(jī)規(guī)范表項(xiàng) 目單位規(guī)范數(shù)量臺(tái)2型式懸臂式斗輪式型號(hào)DQL1500/1500.30裝機(jī)總?cè)萘縆W280設(shè)備外形尺寸M66 X 21.5X10 （長X 寬 X 高

4、）設(shè)備總重T335電源電壓KV6額定出力堆料t/h1500取料t/h1500物料粒度mm<300物料比重t/m30.85物料水份%3% 10%適應(yīng)溫度C15.4 +43最大作業(yè)風(fēng)速m/s18物料凍深mm<100制造廠大連華銳股份有限公司表2斗輪技術(shù)規(guī)范表項(xiàng)目規(guī)范斗輪型式無格式斗輪直徑6300MM斗輪數(shù)量8個(gè)輪斗轉(zhuǎn)速7.4r/min斗容0.55立方米電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y280S-4功率75KW電壓380V轉(zhuǎn)速1480r/min絕緣等級(jí)F防護(hù)等級(jí)IP54減速機(jī)型號(hào)P2KA16速比200功率75KW潤滑油牌號(hào)GB5903-86制造廠弗蘭德公司液力聯(lián)軸器型號(hào)YOX450傳動(dòng)功率50-90KW轉(zhuǎn)數(shù)1

5、500r/min效率0.96表3懸臂皮帶機(jī)規(guī)范表項(xiàng)目規(guī)范數(shù)量1結(jié)構(gòu)槽型皮帶輸送機(jī)皮帶寬度1400MM皮帶機(jī)長35M'皮帶速度2.5M/S出力（堆?。?500/1500 (T/h)堆度13.5m堆煤寬度30m電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y280S-4功率75KW電壓380V絕緣等級(jí)F防護(hù)等級(jí)IP54轉(zhuǎn)速1480轉(zhuǎn)/分減速機(jī)型號(hào)速比22.4充油量潤滑油牌號(hào)GB5903-86制造廠弗蘭德公司液力聯(lián)軸器型號(hào)YOXNZ450輸入轉(zhuǎn)速1480轉(zhuǎn)/分沖油量表4懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)規(guī)范表項(xiàng)目規(guī)范回轉(zhuǎn)半徑30M回轉(zhuǎn)速度0.06 0.18r/min回轉(zhuǎn)角度±110°制動(dòng)器型號(hào)YWZ5-315/50回轉(zhuǎn)滾道直徑4

6、600mm回轉(zhuǎn)支承形式圓錐滾柱式滾柱數(shù)量50個(gè)滾柱小端直徑188mm立式行星減速機(jī)速比710開式齒輪速比12電動(dòng)機(jī)型號(hào)YTSP160L-4功率15KW電壓380V轉(zhuǎn)速1500r/min絕緣等級(jí)F防護(hù)等級(jí)IP54減速機(jī)箱型號(hào)ZHP3.32-03.32-11030速比935.3充油量83潤滑油牌號(hào)SHELL SPIRAX A90制造廠弗蘭德公司制動(dòng)器型號(hào)YWZ5-315/50表5行走機(jī)構(gòu)規(guī)范表項(xiàng)目規(guī)范鋼軌中心距7m走行輪數(shù)16個(gè)軸矩6000mm輪距6000mm行范圍300m軌道50kg/m車輪直徑630MM開式齒輪速比37/36夾軌器夾緊力120KN工作輪壓250KN行走速度高速：30m/min低

7、;速：7m/min電動(dòng)機(jī)型號(hào)YTSP160M-4功率11KW電壓380V電流15A絕緣等級(jí)F防護(hù)等級(jí)IP54轉(zhuǎn)速1430r/min與減速器連接方式空心軸連接制造廠減速機(jī)箱型號(hào)W4DL 5速比'90充油量SHELLOMALE VG220潤滑油牌號(hào)24制造廠弗蘭德公司制動(dòng)器型號(hào)YWZ5-200/23表6懸臂變幅機(jī)構(gòu)規(guī)范表項(xiàng)目規(guī)范變幅驅(qū)動(dòng)方式液壓變幅范圍+15° -15°變幅速度4 5m/min變幅驅(qū)動(dòng)形式雙作用油缸、液壓傳動(dòng)油箱容積700 L濾網(wǎng)壓差0.35MPa溢流閥設(shè)定壓力14 MPa平衡閥控制壓力2-5 MPa電控電源DC24V工作油溫15 55 C工作介質(zhì)耐磨液

8、壓油YB-N32油泵電動(dòng)機(jī)D1型號(hào)Y180L-6-B5D1功率15 KWD1轉(zhuǎn)速970 r/minD2型號(hào)Y90L-6-B5D2功率1.1 KWD2轉(zhuǎn)速960 r/min油泵數(shù)量2臺(tái)型式雙聯(lián)齒輪泵主泵型號(hào)PV2R2-47-F-RAA主泵排量47 cm3/r主泵P額定210 bar輔助泵型號(hào)PV2R1-6-F-RAA輔助泵排量6 m3/r輔助泵P額定210 bar出口壓力63制造廠液壓缸數(shù)量4型號(hào)行程2300mm推力2X250KN工作壓力8.5Mpa伸縮速度0.65 0.8M/min制造廠表7切換擋板規(guī)范表項(xiàng)目規(guī)范電液推桿數(shù)量2套型號(hào)DYTP700-1100-80推力700KG行程1100mm速

9、度80mm/s制造廠電動(dòng)機(jī)型號(hào)2臺(tái)數(shù)量Y90S-4功率1.1KW電壓380V電流2.7A轉(zhuǎn)速1400rpm絕緣等級(jí)F制造廠表8尾車升降機(jī)構(gòu)規(guī)范表項(xiàng)目規(guī)范尾車形式液壓折返式尾車最大傾角15°變幅方式液壓尾車長度35m液壓系統(tǒng)型號(hào)S03060電機(jī)功率15KW電壓380V控制電纜220V最大流量45A最高壓力15MPa制造廠油缸型號(hào)0250- 2380數(shù)量4工作壓力7Mpa工作行程2100mm制造廠表9 夾軌器機(jī)構(gòu)規(guī)范表項(xiàng) 目單位規(guī)范數(shù)量套2油缸數(shù)量個(gè)4型號(hào)電動(dòng)機(jī)數(shù)量臺(tái)4型號(hào)功率kW制造廠大連華銳股份有限公司表10電纜轉(zhuǎn)盤規(guī)范表項(xiàng) 目單位規(guī) 范動(dòng)力電纜控制電纜卷盤型號(hào)T1C-J2D-4x2

10、T1C-J2K-24x1額定電壓V10000380額定電流A13010卷盤外徑mm30002500容纜長度m160160寬度mm85100環(huán)數(shù)4 （大環(huán)）24 （小環(huán)）驅(qū)動(dòng)器頭數(shù)21電機(jī)型號(hào)M2QA90L4AM2QA90L4A電機(jī)功率kW1.51.5電機(jī)轉(zhuǎn)速rpm13901390電機(jī)電流A3.643.64制造廠常州市邁康自控工程技術(shù)有限公司表11斗輪機(jī)噴水系統(tǒng)規(guī)范表項(xiàng) 目單位規(guī)范水泵型號(hào)11/2GC-5X4水泵揚(yáng)程米92水泵流量M3/h6水泵壓力Mpa0.3 0.6水箱容積M35電機(jī)功率kW5.5電機(jī)轉(zhuǎn)速r/min2950制造廠大連華銳股份有限公司第三節(jié)斗輪堆取料機(jī)的主要結(jié)構(gòu)DQL1500/1

11、500.30型斗輪機(jī)主要由以下機(jī)構(gòu)組成：斗輪裝置、懸臂梁裝置、 懸臂皮帶機(jī)、俯仰機(jī)構(gòu)、門座架、回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、走行裝置、尾車、司 機(jī)室、電氣室、潤滑系統(tǒng)、除塵、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及動(dòng)力和控制電纜卷筒裝 置等部分構(gòu)成。一、斗輪裝置斗輪裝置安裝于懸臂梁的前端，隨懸臂梁一起俯仰和回轉(zhuǎn)，以此來挖取不 同高度位置的物料。斗輪裝置主要由斗輪體、料斗、圓弧擋料板、導(dǎo)料槽、斗輪軸、軸承座、減 速機(jī)、電機(jī)和偶合器等組成。本機(jī)斗輪裝置采用無格式斗輪體，它具有自重輕，允許圓周速度大等優(yōu)點(diǎn)， 斗輪體和料斗為焊接結(jié)構(gòu)，斗唇部設(shè)置了斗齒，并用高鉆焊條堆焊成網(wǎng)狀，以減 少挖掘阻力，提高斗唇的耐磨性，料斗的兩側(cè)及尾部設(shè)

12、有調(diào)整板，可調(diào)整料斗與 圓弧擋料板之間的間隙（2-7mm）,以保證即不漏料，又不致卡阻。斗輪體與斗輪軸之間采用脹套聯(lián)接，斗輪軸與減速機(jī)之間用收縮盤聯(lián)接。斗 輪傳動(dòng)采用機(jī)械傳動(dòng)，電機(jī)與減速機(jī)之間采用液力偶合器聯(lián)接， 以改善斗輪的啟 動(dòng)性能，使之能在帶載情況下啟動(dòng)，以緩解斗輪挖掘物料時(shí)的沖擊和振動(dòng)。二、懸臂梁裝置懸臂梁是支承斗輪和懸臂皮帶機(jī)的部件，它是由兩片工字形斷面的主梁和水平桁架組成，工字形主梁為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，水平桁架由鋼板和型鋼焊成。懸臂梁根部鉸點(diǎn)處采用了滑動(dòng)軸承支承，以承受低速重載轉(zhuǎn)動(dòng)，為便于運(yùn)輸，懸臂梁分成兩段，接頭采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接。懸臂梁的下部設(shè)置了防碰撞裝置，當(dāng)懸臂梁在俯仰及回轉(zhuǎn)過

13、程中觸及料堆或其它地面設(shè)施時(shí)，該裝置可及時(shí)斷電，防止意外事故發(fā)生。三、懸臂皮帶機(jī)懸臂皮帶機(jī)為雙向可逆形式，以滿足堆、取物料兩種工況的需要。懸臂皮帶機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、托輥組、改向滾筒、張緊裝置、漏斗及導(dǎo)料槽等部分組成，為防止皮帶跑偏，機(jī)上設(shè)有調(diào)心托輥和極限跑偏限位開關(guān)，以及時(shí)調(diào)整皮帶和發(fā)出指示信號(hào)或停機(jī)信號(hào)，此外還設(shè)置了拉繩開關(guān)，巡檢時(shí)如發(fā)現(xiàn)故障可拉動(dòng)鋼繩（ 緊急開關(guān) ） ，機(jī)上皮帶機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用液力偶合器以實(shí)現(xiàn)帶載啟動(dòng)和電機(jī)過載保護(hù)。液力偶合器的工作液為22 號(hào)透平油，充油量 10.5 升， 按制造廠所給的刻度充油。皮帶機(jī)各漏斗、 導(dǎo)料槽均鋪設(shè)了耐磨襯板并且更換方便，另外在

14、地面皮帶受料處設(shè)置了緩沖托輥裝置，避免物料的直接沖擊，提高了地面皮帶機(jī)托輥和皮帶的使用壽命。四、俯仰機(jī)構(gòu)俯仰機(jī)構(gòu)的功用是調(diào)整斗輪及懸臂梁位置的機(jī)構(gòu)。本機(jī)的俯仰裝置的俯仰范圍為上仰+15°，下俯-15 °，滿足堆取物料高度13.5m（ 即軌上12m， 軌下1.5m）的要求。俯仰裝置主要由拉桿、平衡三角架、配重等零部件組成。拉桿、平衡三角架等承載構(gòu)件全部采用鋼板或鋼管的焊接結(jié)構(gòu)，保證足夠的強(qiáng)度和剛度。變幅機(jī)構(gòu)采用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，以達(dá)到安全運(yùn)行的目的。五、回轉(zhuǎn)裝置回轉(zhuǎn)裝置由回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置兩大部分組成。本機(jī)的回轉(zhuǎn)支承采用圓錐滾柱支承，配有水平輪導(dǎo)向裝置和垂直反輪防傾翻裝置

15、。這種支承形式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整維修方便、運(yùn)行可靠?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)立式行星減速機(jī)，減速機(jī)輸出軸通過小齒輪與固定于門座架上的齒輪嚙合，從而實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。在電機(jī)與減速機(jī)之間設(shè)置了極限聯(lián)軸器，可在回轉(zhuǎn)超負(fù)荷情況下起到保護(hù)電機(jī)作用。本機(jī)的工作回轉(zhuǎn)角度取料±110°，堆料±110°。六、回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)是整機(jī)可回轉(zhuǎn)部件的承載構(gòu)件。結(jié)構(gòu)的主體是由兩片L 型工字梁組成，并配有適當(dāng)?shù)臋M向聯(lián)接，以保證其足夠的強(qiáng)度和剛度，為便于運(yùn)輸，整個(gè)結(jié)構(gòu)分為上、下兩部分，中間由高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接。在下部回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（即回轉(zhuǎn)平臺(tái)）上，裝有懸臂梁支承軸承座及皮帶機(jī)驅(qū)

16、動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和上部漏斗部件。在上部回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上，裝有液壓裝置和平衡三角架等部分。司機(jī)室和配電室裝于回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)上部。整個(gè)回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)適當(dāng)配置走臺(tái)梯子及護(hù)欄，以通往司機(jī)室、配電室及各維修地點(diǎn)。七、門座架裝置門座架裝置是聯(lián)接走行機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)裝置的承載結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)全部為焊接箱形梁結(jié)構(gòu)。為便于運(yùn)輸，門座架在適當(dāng)處進(jìn)行了分體，采用高強(qiáng)度螺栓連接，門座架上設(shè)有環(huán)形走臺(tái)和梯子，以供操作、維修人員登機(jī)作業(yè)。八、走行裝置走行機(jī)構(gòu)是保證堆取料機(jī)在全料場(chǎng)范圍內(nèi)按要求行走的機(jī)構(gòu)，走行機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)臺(tái)車、從動(dòng)輪車、平衡梁、錨定器、夾軌器、緩沖器等部件組成，本機(jī)主機(jī)走行輪為 16 個(gè)，其中驅(qū)動(dòng)輪8 個(gè)，從動(dòng)輪8 個(gè)。為滿足本

17、機(jī)在作業(yè)和調(diào)車過程中的不同需要，機(jī)構(gòu)具有二種走行速度，即作業(yè)速度為7m/min；調(diào)車速度30m/min。為防止發(fā)生意外事故，整機(jī)以高速調(diào)車行走時(shí)，懸臂梁必須先轉(zhuǎn)至軌道方向，且斗輪要高于地面皮帶機(jī)的安全高度。九、尾車裝置尾車是主機(jī)聯(lián)接地面皮帶的功能轉(zhuǎn)換裝置。由尾車梁、前后橫梁、中間支承梁、走行輪、尾梁、平臺(tái)、油缸及摘鉤裝置等組成。尾車液壓站和除塵裝置安裝于尾車上。當(dāng)整機(jī)由取料狀態(tài)轉(zhuǎn)換為堆料狀態(tài)時(shí)，摘鉤裝置在油缸推動(dòng)下脫開，主機(jī)脫離尾車， 在限位開關(guān)的提示下，主機(jī)停止走行，尾車梁在油缸作用下俯仰至+15°，在限位開關(guān)提示下停止俯仰，油缸自鎖，主機(jī)與尾車再度聯(lián)接。當(dāng)整機(jī)由堆料狀態(tài)轉(zhuǎn)換為取料

18、狀態(tài)時(shí)，摘鉤裝置動(dòng)作，主機(jī)與尾車脫開，在限位開關(guān)提示下，主機(jī)脫離尾車，在限位開關(guān)提示下停止走行，尾車梁在油缸作用下下降，由+15°回至取料位置，落于緩沖座上，并在限位開關(guān)提示下，主機(jī)與尾車再度聯(lián)接，此時(shí)尾車頭部緩沖托輥部分位于中心漏斗正下方，此時(shí)整體處于取料狀態(tài)。尾車尾部設(shè)有壓輥，防止皮帶在空載狀態(tài)飄起。十、電氣室電氣室安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)上部，室內(nèi)設(shè)有分體式空調(diào)機(jī)，以保證室內(nèi)電氣元件工作的可行性。十一、司機(jī)室司機(jī)室安裝于回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)上部，視野開闊，室內(nèi)設(shè)有分體式空調(diào)機(jī)，四壁及頂棚、底板裝有隔熱層，人員作業(yè)環(huán)境良好。操作采用聯(lián)動(dòng)臺(tái)形式，作業(yè)簡(jiǎn)單、 方便。十二、電纜卷筒裝置（ 磁滯式）動(dòng)力電

19、纜卷筒和通訊電纜卷筒各一組安裝在門座架平臺(tái)底部，動(dòng)力和通訊卷筒組選用磁滯式電纜卷筒。十三、潤滑及安全裝置本機(jī)在走行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、斗輪裝置、和張緊裝置采用了集中手動(dòng)潤滑方式并設(shè)置了潤滑塊。其它潤滑點(diǎn)因過于分散，故實(shí)行了可靠性更大些的單點(diǎn)潤滑，由用戶自備油槍注油，但考慮到注油方便，本機(jī)對(duì)分散油嘴做適當(dāng)集中。本機(jī)減速機(jī)都采用油池或油池與潤滑泵相結(jié)合的方式進(jìn)行潤滑。本機(jī)的安全裝置主要有：1、 終點(diǎn)限位裝置：回轉(zhuǎn)裝置、變幅機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)等分別設(shè)有終點(diǎn)（ 極限 ）位置開關(guān)。2、工作位置顯示：錨定器設(shè)有限位開關(guān)，錨定器處于脫開位置時(shí)，整機(jī)才能動(dòng)作，從而保證了設(shè)備的安全使用，走行裝置及回轉(zhuǎn)、變幅機(jī)構(gòu)分別設(shè)置

20、了位置檢測(cè)以便操作人員正確操作。3、皮帶機(jī)：懸臂皮帶機(jī)設(shè)有兩級(jí)皮帶跑偏開關(guān)，當(dāng)皮帶跑偏達(dá)到第一限位時(shí)，指示器發(fā)生報(bào)警信號(hào)，提示操作人員應(yīng)適當(dāng)調(diào)整。當(dāng)皮帶跑偏嚴(yán)重，達(dá)到第二限位時(shí)，皮帶機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)急停停機(jī)。懸臂皮帶機(jī)還設(shè)置了緊急拉線開關(guān)，巡檢人員發(fā)現(xiàn)故障，拉動(dòng)開關(guān)，皮帶機(jī)立即停機(jī)。4、懸臂梁防碰裝置：懸臂梁防碰裝置是為了防止在作業(yè)或回轉(zhuǎn)時(shí)懸臂梁觸碰料堆或其它障礙而設(shè)置的。當(dāng)整機(jī)在走行或回轉(zhuǎn)時(shí)，若防碰限位開關(guān)動(dòng)作， 則應(yīng)使走行停止或回轉(zhuǎn)向相反方向運(yùn)行。5、懸臂梁前端設(shè)置1個(gè)料位檢測(cè)開關(guān)，堆料時(shí)，控制料位高度，在進(jìn)行 取料工況時(shí)，要將開關(guān)提到平臺(tái)上。十四、電氣系統(tǒng)本機(jī)由地面變電所供6kV, 50Hz的

21、電源，此電源經(jīng)地面皮帶兩側(cè)送至料場(chǎng)的動(dòng)力電源接線箱中，此接線箱即為本機(jī)的地面供電電源箱。上機(jī)電纜為一根3X 35mm的動(dòng)力電纜，上機(jī)電源通過該電纜引至動(dòng)力電纜 卷筒滑環(huán)，再從滑環(huán)引到高壓電源進(jìn)線柜，做為機(jī)上電源。本機(jī)電壓等級(jí)：供電電源：AC6kV ,50Hz主回路電源：AC380Vl 50Hz控制電源：AC220V ,50Hz照明電源：AC220V ,50Hz備用電源：AC380V ,50Hz;AC220V 50HzDC24VPC 電源： AC220V , 50HzPC輸入電源：DC24VPC輸出電源：DC24V電機(jī)驅(qū)動(dòng)見電機(jī)一覽：電機(jī)一覽表機(jī)構(gòu)型 號(hào)數(shù)量參數(shù)說明走行裝置YTSP160M-44

22、AC38Q 11kW F 級(jí) 絕緣，IP54走行電機(jī)是變頻調(diào)速的三合一電動(dòng) 機(jī),走行控制有過流和短路保護(hù)動(dòng)力電纜卷筒1控制電纜卷筒1懸臂皮帶機(jī)Y280S-41AC380V 75kW4 F 級(jí)絕緣，IP54直接起動(dòng)，有短路和過載保護(hù)，制 動(dòng)器為液壓推桿制動(dòng)器斗輪Y280S-41AC380V 75kW F 級(jí)絕緣，IP54直接起動(dòng)，有短路和過載保護(hù)回轉(zhuǎn)YTSP160L-41AC380V 15kW4 F 級(jí)絕緣，IP54回轉(zhuǎn)電機(jī)是變頻電動(dòng)機(jī)，有過壓和 短路保護(hù)。俯仰液壓系統(tǒng)配套1AC380V液壓驅(qū)動(dòng)，有過壓和短路保護(hù)。尾車驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)配套1AC380V液壓驅(qū)動(dòng)，有過壓和短路保護(hù)。限位開關(guān)一覽表限位開

23、關(guān)一覽表廳P代號(hào)型號(hào)數(shù)量說明1-SQ1,3GL55302走行前、后工作極限限位開關(guān)2-SQ2,4GL55302走行前、后限位開關(guān)3-SQ5,62夾軌器限位開關(guān)4-SQ7,8MV7H330-11Y2錨定器限位開關(guān)5-SQ9,10MV7H330-11Y2推桿限位6-SQ11144卷筒限位7-SQ15LLCJ1-11料流檢測(cè)8-SQ16DH-III1打滑檢測(cè)9-SQ17LD-X1堵料開關(guān)10-SQ18,19Ni50-CP80-VP4X 22尾車限位11-SQ2023FLK-II4拉繩開關(guān)12-SQ2427FPK-12-304跑偏開關(guān)13-SQ28JDSL31撕裂開關(guān)14-SQ29Ni50-CP80-

24、VP4X 21掛鉤開關(guān)15-SQ30Ni50-CP80-VP4X 21摘鉤開關(guān)16-SQ31,32MV7H330-11Y2尾車定位17-SQ33Ni50-CP80-VP4X 21尾車上限18-SQ34MV7H330-11Y1尾車卜限19-SQ35361液位檢測(cè)20-SQ40LLCJ1-11料流檢測(cè)廳P代號(hào)型號(hào)數(shù)量說明21-SQ41DH-III1打滑檢測(cè)22-SQ42LD-X1堵料開關(guān)23-SQ4344FLK-II2防撞開關(guān)24-SQ45,46FLK-II2拉繩開關(guān)25-SQ4750FPK-12-304跑偏開關(guān)26-SQ51JDSL31撕裂開關(guān)27-SQ52LLCJ1-11料流檢測(cè)28-SQ53

25、Ni50-CP80-VP4X 21過皮帶開關(guān)29-SQ5457MV7H330-11Y4俯仰限位30-SQ5861GL55304回轉(zhuǎn)限位31-SQ62,63Ni50-CP80-VP4X 22過皮帶限位32-EC1TRD-NA256-PW1走行編碼器33-EC2TRD-NA360-PW1俯仰編碼器34-EC3TRD-NA360-PW1回轉(zhuǎn)編碼器機(jī)上設(shè)有配電室、變壓器室和一個(gè)司機(jī)室。所有操作都在司機(jī)室的操作臺(tái)上，信號(hào)顯示都在觸摸屏上，電氣控制柜放在兩個(gè)電氣室里 ，電氣室布置圖及各柜接線圖如下所示圖3-1下部配電室布置圖下部配電宣布置圖走行變頻器制動(dòng)電阻R1C3 柜R1C2 柜R1C1 柜斗輪變照明箱

26、R2C4 柜R2C5 柜隔關(guān)PT* 上離 下真空斷路器圖3-2上部配電室布置圖上部配電室布置圖回轉(zhuǎn)變頻器制動(dòng)電阻圖3-3斗輪機(jī)一次接線圖一回轉(zhuǎn)系統(tǒng)斗輪懸臂俯仰系統(tǒng)1- 1- QLQF走行系統(tǒng) 備用司機(jī)空上部電氣室 下部電氣室 照明系線插座電源 變壓器室空調(diào)插座 變壓器室插座電源 上部維修電源箱下部維修電源箱地面接線箱離關(guān)IT一苗開IP np THZ斷路器斗輪變圖3-4 R1C1低壓配電柜開關(guān)布置圖說明：FU1FU3電壓監(jiān)測(cè)QL1:隔離開關(guān)，由變壓器低壓側(cè)來，到 QF1QF1:動(dòng)力回路主斷路器，后分兩路：1）下部電氣室控制：走行控制系統(tǒng)一火軌 器系統(tǒng)一電動(dòng)推桿一動(dòng)力電纜卷筒一控制電纜卷筒一除塵裝

27、置一尾車液壓系統(tǒng)； 2）上部電氣室控制：斗輪機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)一懸臂機(jī)構(gòu)一俯仰液壓站一回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。QF2照明及插座電源，后面接控制變壓器 TL1 （AC380V/220V 30KVA , TL1變 壓后至 QF4 QF5 QF6 QF%QF3控制部分電源，后面接控制變壓器 TC1 （AC380V/220V 10KVA, TC1變壓 后至QF8QF4變壓器室插座電源QF5變壓器室空調(diào)插座電源（帶地線）QF6插座電源，去司機(jī)室照明箱QF7照明系統(tǒng)，一路去變壓器室照明箱，一路去司機(jī)室照明箱QF3經(jīng)控制變壓器TC1變壓后至QF8M分成四個(gè)回路：1）下部電氣室控制電源;2）上部電氣室控制電源；3）司機(jī)室控制電

28、源；4）備用。圖3-5 R1C2回轉(zhuǎn)下部柜布置圖說明：QF1:走行主斷路器，后接進(jìn)線電抗器到變頻器，再到出線電抗器至四臺(tái)走行電機(jī) QF01 QF02 QF03 QF04QF2制動(dòng)器回路QF3風(fēng)機(jī)回路QF4左右夾軌器QF5電動(dòng)推桿QF6動(dòng)力電纜卷筒電機(jī)1及風(fēng)扇1QF7動(dòng)力電纜卷筒電機(jī)2及風(fēng)扇2QF8控制電纜卷筒電機(jī)及風(fēng)扇QF0卜QF04四臺(tái)走行電機(jī)QF9除塵電機(jī)QF10尾車油泵電機(jī)QF11:輔助油泵電機(jī)QF12油箱加熱器QF13回路控制電源（由 R1C1柜QF8來）QF14尾車灑水系統(tǒng)QF0柜內(nèi)風(fēng)機(jī)F Q 6 F Q 5 FQ 4 F Q 3 庭 2F Q02 F Q3 O F Q04F Q走行

29、變頻器變頻器制動(dòng)單元圖3-6 R2c4斗輪、懸臂皮帶、俯仰柜布置圖說明：QF1:斗輪電機(jī)QF2潤滑電機(jī)QF3懸臂皮帶電機(jī)QF4懸臂皮帶制動(dòng)器QF5俯仰油泵電機(jī)QF6輔助油泵電機(jī)QF7俯仰油箱加熱器QF8回路控制電源（由 R1C1柜QF8來）| QF5 | QF7 | QF8QF2QF4QF6圖3-7 R2c5回轉(zhuǎn)系統(tǒng)柜布置圖說明：QF1:回路系統(tǒng)電源，經(jīng)進(jìn)線電抗器到回轉(zhuǎn)變頻器，再到出線電抗器至 QF4QF2制動(dòng)器電源QF3變頻風(fēng)機(jī)電源QF4回轉(zhuǎn)系統(tǒng)電源，由出線電抗器來，至回轉(zhuǎn)電機(jī)QF5回路控制電源QF0柜內(nèi)風(fēng)機(jī)電源圖3-8走行系統(tǒng)接線圖（R1C2柜）至尾車控制系筑從動(dòng)力總電源開關(guān)來進(jìn)線電抗LI

30、QFSQF7虢4 QF5 QF6QF2 QF3制動(dòng)電阻變頻器制動(dòng)單元出線電抗L2風(fēng)扇 一 電動(dòng)機(jī)t風(fēng)扇之.電動(dòng)機(jī)2一 風(fēng)扇1 - 電動(dòng)機(jī)1 推桿電機(jī) 右夾軌器 左夾軌器 - 強(qiáng)胃扇 強(qiáng)宣扇 強(qiáng)喘扇 強(qiáng)賀扁. 制動(dòng)器M制動(dòng)器03 制置02，制亶0104I3QF0瞿行電機(jī) IQF03蟄走行電機(jī) 時(shí) M走行電機(jī) IF01Qf1走行電機(jī)Q圖3-9尾車控制系統(tǒng)接線圖（R1C2柜）TI F QO 1± F Q尾動(dòng)機(jī)圖3-10斗輪、懸臂皮帶、俯仰系統(tǒng)接線圖（R2c4巨）從動(dòng)力電源總開關(guān)東W俯仰油箱加熱器 F6輔助油泵電動(dòng)機(jī) Q詆俯仰油泵電動(dòng)機(jī) 懸臂皮帶制動(dòng)器 QF3懸臂皮帶電動(dòng)機(jī) QF2潤滑電動(dòng)機(jī)

31、 !F1一斗輪電動(dòng)機(jī)圖3-11回轉(zhuǎn)系統(tǒng)接線圖（R2c5巨）從動(dòng)力電源總開關(guān)來QF1QF2進(jìn)續(xù)電抗器L1制動(dòng)電阻變頻器制動(dòng)單元QF4回轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)上可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)堆料、半自動(dòng)取料、手動(dòng)堆料和手動(dòng)取料。機(jī)上控制是通過西門子S7-300 PLC機(jī)來實(shí)現(xiàn)，所有的聯(lián)鎖關(guān)系是通過程序 來實(shí)現(xiàn)的。走行機(jī)構(gòu)是由4臺(tái)變頻調(diào)速電機(jī)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的。走行速度 7米/分；30米/ 分。走行和夾軌、錨定、電纜卷筒和尾車定位限位有聯(lián)鎖關(guān)系。動(dòng)力、控制電纜卷筒和走行有聯(lián)鎖。懸臂皮帶是由一臺(tái)鼠籠電機(jī)驅(qū)動(dòng)并直接起動(dòng)，懸臂皮帶有皮帶跑偏、皮帶打滑、雙向拉繩、堵料信號(hào)開關(guān)等保護(hù)。斗輪是由一臺(tái)鼠籠電機(jī)驅(qū)動(dòng)并直接起動(dòng)?；剞D(zhuǎn)是由一臺(tái)變頻電機(jī)來實(shí)現(xiàn)

32、驅(qū)動(dòng)的，變頻器的制動(dòng)是采用電阻能耗制動(dòng)。俯仰是液壓驅(qū)動(dòng)工作原理。本機(jī)有如下聯(lián)鎖：1 ）、走行必須和夾軌器、錨定器、電纜卷筒和尾車定位限位聯(lián)鎖。2 ）、堆料時(shí)地面皮帶必須和懸臂皮帶聯(lián)鎖， 懸臂皮帶不工作，地面皮帶不能 來料。3 ）、取料時(shí)懸臂皮帶必須和斗輪聯(lián)鎖，懸臂皮帶不工作，斗輪不能運(yùn)轉(zhuǎn)取料，且懸臂皮帶必須與地面皮帶聯(lián)鎖。4 ) 、大車高速調(diào)車時(shí)，懸臂必須處于與軌道平行的狀態(tài)。5 ) 、懸臂要想跨越軌道，懸臂必須處于水平位置。第四節(jié) 斗輪機(jī)的運(yùn)行與維護(hù)一、 斗輪機(jī)的使用本機(jī)控制采用PLC程序控制和機(jī)上手動(dòng)控制。全部操作均在司機(jī)室內(nèi)聯(lián)動(dòng)操縱臺(tái)上進(jìn)行。操縱臺(tái)上布置著各種開關(guān)，指示燈、儀表和操作手柄

33、等。1、堆料作業(yè)過程當(dāng)本機(jī)接到指令進(jìn)行堆料作業(yè)時(shí)，操作人員應(yīng)先調(diào)整整機(jī)的作業(yè)位置，將懸臂前端水銀料位計(jì)放下，先起動(dòng)懸臂皮帶機(jī)，然后再通知程控室起動(dòng)地面皮帶系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)，在堆料過程中可根據(jù)料場(chǎng)情況起動(dòng)走行機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)以調(diào)整落料點(diǎn)位置。2、取料作業(yè)過程當(dāng)本機(jī)接到指令取料作業(yè)時(shí)，操作人員應(yīng)根據(jù)堆料情況先調(diào)整工作位置，將懸臂前端水銀開關(guān)提起來，放在平臺(tái)上，通知地面控制室起動(dòng)地面皮帶系統(tǒng)，再依次起動(dòng)懸臂皮帶機(jī)、斗輪裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在取料的過程中，間斷地起動(dòng)走行機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)以調(diào)整斗輪的合適工作位置。3、堆料工藝方法簡(jiǎn)述堆料工藝有幾種，在操作中采用哪種工藝方法布料，要根據(jù)使用單位的具體情況，由

34、操作人員確定。一般來說，物料成分比較均勻，物種單一，且沒有混勻要求時(shí)，可采用走行定點(diǎn)一次堆料；如物料成分變化較大，物種多樣，又有混勻要求時(shí)， 可采用走行定點(diǎn)分層堆料或回轉(zhuǎn)定點(diǎn)分層堆料?，F(xiàn)對(duì)上述三種堆料方法作一簡(jiǎn)述。a、走行定點(diǎn)一次堆料懸臂梁仰角固定，定點(diǎn)堆料一次達(dá)到料堆高度，而后大車走行，調(diào)整堆料落點(diǎn)，繼續(xù)沿斜坡堆料。這種堆料方法在料場(chǎng)初始堆料時(shí)，懸臂可低些，以免粉塵太大造成環(huán)境污染，隨著料堆增高，懸臂逐漸上仰，當(dāng)達(dá)到規(guī)定的料堆高度后，懸臂的仰角就可以固定了，靠慢速走行依次堆料。b 、走行定點(diǎn)分層堆料，即分堆定點(diǎn)布料分層分堆定點(diǎn)布料是將懸臂回轉(zhuǎn)到選定的位置，并按料層高度選擇俯仰角度， 靠走行一

35、堆一堆地布料；布完第一層第一排后，將懸臂回轉(zhuǎn)到第二排的位置，以此類推；第一層布完料后，將懸臂上仰一定的角度，進(jìn)行第二層布料，如此循環(huán)最后形成比較規(guī)則的料堆。c 、回轉(zhuǎn)定點(diǎn)堆料，即靠懸臂回轉(zhuǎn)分層分堆定點(diǎn)堆料懸臂回轉(zhuǎn)分層分堆定點(diǎn)布料是將本機(jī)調(diào)至選定位置，懸臂俯仰到一定的高度， 靠懸臂回轉(zhuǎn)進(jìn)行第一排料堆布料；第一排料堆布完后，大車慢速走行至第二排料堆布料位置，以此類推，第一層布完料后，將懸臂上仰一定的角度進(jìn)行第二層布料，如此循環(huán)，直至形成最終的規(guī)則料堆。4、取料工藝簡(jiǎn)述本機(jī)取料適用的物料高度為13.5m(軌上12m軌下1.5m),全料堆高度可分 為6層取料，前四層每層2.5m,底部?jī)蓪臃謩e為1.75

36、m。取料時(shí)，大車每次定尺走行距離to（即斗輪吃料進(jìn)尺）可控制在400600mm 理論計(jì)算值為480mm每個(gè)料斗的物料充填系數(shù)為0.8為宜。如果斗輪吃料過多 可縮小走行距離to,或降低回轉(zhuǎn)速度。在實(shí)際操作中，取上一層物料時(shí)以懸臂梁防碰裝置不與下一層物料相碰為原則。 當(dāng)取下一層物料時(shí)，應(yīng)以物料不致于塌方來確定進(jìn)尺的次數(shù)，提高單層的進(jìn)尺次數(shù)，以減少調(diào)機(jī)等時(shí)間，是提高生產(chǎn)率的有效手段。5、安全操作注意事項(xiàng)本機(jī)在投入生產(chǎn)前，應(yīng)建立健全各項(xiàng)規(guī)章制度、操作規(guī)程和安全技術(shù)規(guī)程等。機(jī)器應(yīng)由經(jīng)過專門培訓(xùn)過的合格人員操作，操作者應(yīng)熟悉本機(jī)各部結(jié)構(gòu)、工作原理、性能、操作方法及保養(yǎng)維護(hù)知識(shí)，并應(yīng)認(rèn)真注意如下事項(xiàng)：1 ）

37、開動(dòng)機(jī)器前，應(yīng)仔細(xì)檢查各主要零部件有無異?，F(xiàn)象，所有潤滑點(diǎn)的潤滑狀態(tài)是否良好，夾軌器、 錨定器是否處于設(shè)備工作所要求的正確位置，各指示信號(hào)是否正常，確認(rèn)后方能開動(dòng)各機(jī)構(gòu)做空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)并最終投入正常生產(chǎn)作業(yè)。2 ）操作過程中，每一步動(dòng)作前都要有警告（ 閃燈、鳴鈴） ，以防發(fā)生意外。3 ）停機(jī)休班時(shí)，必須切斷設(shè)備總電源開關(guān)，夾軌器處于夾緊位置。如停機(jī)時(shí)間較長時(shí)，必須使用錨定器錨定本機(jī)。4 ）本機(jī)工作時(shí)，除操作人員和維護(hù)人員外，其它人員不得在機(jī)上停留。5 ） 在整機(jī)高速（30m/min） 調(diào)車時(shí)， 懸臂梁應(yīng)處于水平位置并應(yīng)沿軌道長度方向。6 ）當(dāng)風(fēng)力持續(xù)大于等于6 級(jí)風(fēng)時(shí)，應(yīng)停止作業(yè)。當(dāng)風(fēng)力達(dá)到8 級(jí)

38、以上時(shí)，本機(jī)應(yīng)進(jìn)行夾軌和錨定保護(hù)。7）司機(jī)室、配電室及變壓器等處，備有滅火器材以備急需。8）檢查電機(jī)無異常聲音或發(fā)熱。9）限位開關(guān)動(dòng)作是否與機(jī)械動(dòng)作相匹配。10）電阻器有無異常發(fā)熱。11）電纜卷筒電纜是否收放自如。12）如有異常情況，用緊急停止開關(guān)或皮帶機(jī)拉繩開關(guān)停機(jī)。6、操作說明關(guān)高壓電源的合閘是由高壓柜上的負(fù)荷開和操作臺(tái)上合閘按鈕來操作的。高壓進(jìn)線電源有電壓、電流檢測(cè)，該檢測(cè)在高壓進(jìn)線柜門上有顯示。按左臺(tái)上的主控制電源合閘按鈕，動(dòng)力電源合閘；分閘按鈕是左臺(tái)上的主控制電源分閘。照明電源直接操作低壓配電柜里的空開 QF2即可。動(dòng)力電源有電壓、電流檢測(cè)；這些檢測(cè)值在低壓配電柜門上有顯示。在走行工

39、作前，應(yīng)先手動(dòng)把錨定器打開。把左臺(tái)上的夾軌器起動(dòng)旋鈕打到松開位置，松開夾軌器，從觸摸屏上看夾軌器限位是否松開，如果松開，就可以進(jìn)行走行操作。在錨定器和夾軌器都打開之后，就可以進(jìn)行大車走行了。走行前， 應(yīng)該先按操作右臺(tái)上開機(jī)報(bào)警按鈕，走行聲光報(bào)警器報(bào)警，提醒人注意。然后操作左臺(tái)上的主令控制器，進(jìn)行走行控制。手動(dòng)時(shí)，走行速度可通過左臺(tái)上高速/ 低速轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行調(diào)整，走行低速為7 米 /分，走行高速為30 米 /分。只有當(dāng)懸臂與軌道平行時(shí)才能高速走行。當(dāng)工作完畢后，應(yīng)把斗輪堆取料機(jī)開到指定地點(diǎn)，夾軌器夾軌放下，手動(dòng)把錨定器錨上。在走行運(yùn)行時(shí)，如果風(fēng)速超過20m/s時(shí)，機(jī)械可繼續(xù)工作，但司機(jī)應(yīng)提醒注

40、意。發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)，工作停止，把機(jī)械就近運(yùn)行到錨定位置錨固好。如果風(fēng)速超過44m/s（ 20 米以下的點(diǎn)）時(shí)， 應(yīng)立即停止作業(yè)，并通知程控室；然后把機(jī)械運(yùn)行到防風(fēng)鎖位置并放下夾軌器。走行兩終端有兩級(jí)終端限位，第一級(jí)為工作停止限位，第二級(jí)為緊急停止限位。走行還有走行距離檢測(cè)，走行距離值在觸摸屏上有顯示。走行與電纜卷筒有聯(lián)鎖。懸臂皮帶機(jī)是由一臺(tái)75kW勺籠式電機(jī)驅(qū)動(dòng)，把操作右臺(tái)上的懸臂皮帶選擇開關(guān)打到“堆料”，懸臂皮帶向堆料方向運(yùn)轉(zhuǎn)；如果打到“取料”，懸臂皮帶即向取料方向運(yùn)轉(zhuǎn)；打到停止位，懸臂皮帶停止工作。堆料時(shí)，懸臂皮帶不工作地面皮帶不能工作。取料時(shí)，地面皮帶不工作懸臂皮帶不能工作。如果由于皮帶

41、打滑等原因，皮帶速度下降到小于70額定速度時(shí)，皮帶機(jī)速度檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)出信號(hào)，送信號(hào)到地面，同時(shí)停止懸臂皮帶機(jī)。當(dāng)皮帶機(jī)跑偏，一級(jí)跑偏時(shí)，蜂鳴器響且故障代碼有顯示，但皮帶機(jī)電機(jī)不停止，二級(jí)跑偏時(shí)，皮帶機(jī)停止工作，同時(shí)故障代碼也有顯示。當(dāng)按緊急停止按鈕時(shí)，皮帶機(jī)立即停止工作。斗輪是由一臺(tái)75kW勺籠式電機(jī)驅(qū)動(dòng)，把操作右臺(tái)上的斗輪起動(dòng)選擇開關(guān)打到 “起動(dòng)” 位置， 斗輪電機(jī)即開始工作；當(dāng)打到 “停止” 位置， 則斗輪停止工作。取料時(shí)斗輪與懸臂皮帶聯(lián)鎖?；剞D(zhuǎn)由1臺(tái)15kW勺變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)。懸臂的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)是靠右臺(tái)上的主令控制器操作的，主令控制器向左即懸臂 左轉(zhuǎn)，主令控制器向右即懸臂右轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)速度分高、中

42、、低三檔，由操作右臺(tái)上 的主令控制器控制操作?；剞D(zhuǎn)有左右工作角度限位，當(dāng)限位動(dòng)作時(shí)，電機(jī)立即停止工作。此時(shí)，電機(jī)只能反向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果懸臂在起始角度范圍內(nèi)還要跨過地面皮帶機(jī)時(shí)懸臂必須與軌道平行。回轉(zhuǎn)有回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)，在司機(jī)室觸摸屏上顯示。懸臂與軌道平行限位動(dòng)作時(shí)，大車才能高速行走。懸臂與料堆防碰開關(guān)動(dòng)作時(shí)，回轉(zhuǎn)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)懸臂只能上仰。俯仰機(jī)構(gòu)是液壓泵驅(qū)動(dòng)的。懸臂俯仰是由右臺(tái)上的主令控制器操作的。主令控制器向前懸臂即下俯，主令控制器向后懸臂即上仰。懸臂俯仰有上、下終端限位，當(dāng)碰到限位時(shí)，懸臂只能反向運(yùn)行。懸臂與軌道平行限位是檢測(cè)懸臂角度與地平面是否平行，當(dāng)大車要高速行走或懸臂要跨越地面皮帶時(shí)，該開

43、關(guān)必須動(dòng)作。懸臂有俯仰角度檢測(cè)，在司機(jī)室觸摸屏上有俯仰角度顯示。俯仰液壓站有油溫檢測(cè)，濾油器堵、油位檢測(cè)；油溫小于15，加熱器自動(dòng)工作，當(dāng)加熱器工作二十分鐘或油溫 30c時(shí)，加熱器停止工作。尾車為升降式尾車，當(dāng)取料時(shí)尾車降落；當(dāng)堆料時(shí)尾車升起。其驅(qū)動(dòng)方式為液壓驅(qū)動(dòng)，二尾車是由操作左臺(tái)上的選擇開關(guān)控制的。機(jī)上設(shè)有正常照明和應(yīng)急照明。上部室外照明開關(guān)在司機(jī)室的照明箱內(nèi)，下部的室外照明開關(guān)在下部電氣室的照明箱里，應(yīng)急照明的控制在司機(jī)室照明箱和下部電氣室照明箱都可以控制。當(dāng)有緊急情況時(shí)按下右臺(tái)上的急停按鈕, 當(dāng)要單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)單機(jī)時(shí)操作左臺(tái)上的聯(lián)鎖解除開關(guān)。二、維修與保養(yǎng)1、注意事項(xiàng)1 ）參加本機(jī)的維修人員

44、，必須了解和掌握本機(jī)的結(jié)構(gòu)，工作原理，技術(shù)性能和各零部件的結(jié)構(gòu)和作用。2 ） 檢修時(shí)， 相同的零部件在拆卸前必須做好對(duì)位標(biāo)記、檢修后按標(biāo)志復(fù)原。3 ）必須定期地對(duì)零部件進(jìn)行安全檢查，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)處理并作好記錄，以便準(zhǔn)備備件及時(shí)更換。4 ）本機(jī)的電氣部分應(yīng)有專人進(jìn)行檢查和維護(hù)，檢修時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵守有關(guān)電氣安全操作規(guī)程2、對(duì)本機(jī)零部件的檢查與維護(hù)1）本機(jī)每日檢查與維護(hù)項(xiàng)目（見表12）表12序 號(hào)保養(yǎng)項(xiàng)目及部位要求與說明備注1走行機(jī)構(gòu)檢查軌道有無影響運(yùn)行的障礙物， 開始走行機(jī)構(gòu) 觀察軌道是否有超規(guī)定的下沉現(xiàn)象， 車輪是否卡 軌、啃軌等，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)處理。2動(dòng)力和控制電纜 卷筒檢查電纜外表面是否有擦傷、壓損、折裂等現(xiàn)象， 檢查電纜卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)是否與走行速度同步發(fā)現(xiàn) 問題及時(shí)解決。3wa檢查皮帶是否跑偏、打滑、托輾、滾筒有無卡阻 發(fā)滯現(xiàn)象，皮帶張緊力是否合適，皮帶有無磨損 和撕裂。發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理。4潤滑檢查集中潤滑點(diǎn)供油狀況是否良好， 單點(diǎn)潤滑部 位是否按要求加足潤滑油或潤滑脂。5安全保護(hù)檢查各安全、限位、聯(lián)動(dòng)聯(lián)鎖的限位（行程）開關(guān) 是否，作可靠，觸點(diǎn)接觸和行程是否正常，發(fā)現(xiàn) 問題及時(shí)解決。6全機(jī)制動(dòng)器檢查制動(dòng)器各校點(diǎn)和潤滑裝配狀況是否良好， 閘 皮的磨損及閘瓦間隙、液壓推桿的油位是否符合 要求。發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決。7轉(zhuǎn)載點(diǎn)易積料部 位清理積料2）本機(jī)的月檢查與維修項(xiàng)目（見表1