通用三相晶閘管數(shù)控觸發(fā)板

1、ZKD6通用三相晶閘管數(shù)控觸發(fā)板使 用 手 冊(cè)北京中凱興業(yè)電機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司地址：北京市平谷區(qū)新平北路2號(hào)1. 概述ZKD6 通用三相晶閘管數(shù)控觸發(fā)板是以高級(jí)工業(yè)級(jí)單片機(jī)為核心組成的全數(shù)字控制、數(shù)字觸發(fā)板，并將電源變壓器、脈沖變壓器焊裝在控制板上。使用靈活,安裝簡(jiǎn)便。電源用軍工變壓器，性能穩(wěn)定可靠。三相同步方案,定制可適應(yīng)交流5V380V 各種同步電壓。4 種高性能PID方案，適應(yīng)不同性質(zhì)負(fù)載，控制精度高，動(dòng)態(tài)特性好。全數(shù)字觸發(fā)，脈沖不對(duì)稱(chēng)度0.1°, 用軍工脈沖變壓器觸發(fā),脈沖前沿陡度0.2uS。功能、參數(shù)設(shè)定采用按鍵操作，故障、報(bào)警、界面采用LED 數(shù)碼管顯示，操作方便，顯示直

2、觀。本控制板的所有控制參數(shù)均為數(shù)字量，無(wú)溫度漂移變化，運(yùn)行穩(wěn)定、工作可靠。強(qiáng)抗干擾能力，采用獨(dú)特措施，惡劣干擾環(huán)境正常運(yùn)行。通用性強(qiáng)，適用范圍寬，控制板適應(yīng)任何整流主電路，任何性質(zhì)負(fù)載。手動(dòng)、自動(dòng)；穩(wěn)流、穩(wěn)壓；電位器控制、儀表控制可任意選擇和切換。ZKD6 通用三相晶閘管數(shù)控板直接觸發(fā)六個(gè)10000A 以?xún)?nèi)的晶閘管元件的設(shè)備，外接脈沖功放板，適應(yīng)多于六個(gè)晶閘管元件的各種大型可控整流設(shè)備。具有完善故障、報(bào)警檢測(cè)和保護(hù)功能。實(shí)時(shí)檢測(cè)過(guò)流、過(guò)壓、反饋丟失、控制板內(nèi)部故障。設(shè)有開(kāi)機(jī)給定回零、軟啟動(dòng)、截流、截壓、急停保護(hù)。調(diào)試簡(jiǎn)便，數(shù)控板調(diào)試不用示波器和萬(wàn)用表。每一塊控制板均經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的軟件測(cè)試、硬件老

3、化，以確保工作穩(wěn)定可靠。2. 產(chǎn)品名稱(chēng)：通用三相晶閘管數(shù)控觸發(fā)板3. 產(chǎn)品型號(hào)：ZKD64. 適用裝置：主要用于電解、電鍍、充電、直流穩(wěn)壓穩(wěn)流、電加熱、電磁鐵等晶閘管電源設(shè)備。5. 適用電路 三相全控橋式可控整流電路。 帶平衡電抗板的雙反星形可控整流電路。 變壓器原邊交流調(diào)壓，副邊二極管整流電路。 三相零式整流電路。 三相半控橋式可控整流電路。6. 正常使用條件 海拔高度不超過(guò)2000M。 環(huán)境溫度：-40+50。 空氣最大相對(duì)濕度不超過(guò)90%(在相當(dāng)于空氣溫度20±5)。 運(yùn)行地點(diǎn)無(wú)導(dǎo)電爆炸塵埃，沒(méi)有腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體或蒸汽。 無(wú)劇烈振動(dòng)和沖擊。7. 工作原理（ZKD6 通用

4、三相晶閘管數(shù)控板原理方框圖如下：）本控制板是以高檔工業(yè)級(jí)的單片機(jī)為核心組成的全數(shù)字控制、數(shù)字觸發(fā)系統(tǒng)，它由電源變壓器、電源穩(wěn)壓電路、三相同步電路及處理模塊、數(shù)字調(diào)節(jié)器、數(shù)字觸發(fā)器、六路相互隔離的脈沖輸出電路、開(kāi)關(guān)量輸入、故障及報(bào)警輸出電路、模擬量處理及A/D 轉(zhuǎn)換電路、按鍵參數(shù)設(shè)定及LED 指示電路等部分組成。8. 技術(shù)參數(shù) 主電路閥側(cè)額定工作線(xiàn)電壓：1000V(50HZ)。 控制板工作電源：?jiǎn)蜗?20V±10%;電流A0.15A。 控制板同步信號(hào)：三相同步,AC380V，50HZ，電流A10mA； 其他需定制。 UF 電壓反饋信號(hào)：DC 010V，內(nèi)阻抗20K，反饋信號(hào)最大共模電壓

5、10V，其他需定制。 IF 電流反饋信號(hào)：DC 05V，內(nèi)阻抗20K，反饋信號(hào)最大共模電壓5V， 其他需定制。 1F 電流反饋信號(hào)：DC 05V，內(nèi)阻抗20K，反饋信號(hào)最大共模電壓5V， 其他需定制。 2F 電流反饋信號(hào)：DC 05V，內(nèi)阻抗20K，反饋信號(hào)最大共模電壓5V， 其他需定制。 電位器給定接口：自帶電源，每個(gè)接口只能接一個(gè)R2.2K 電位器。 儀表控制接口:常規(guī)010mA 儀表控制信號(hào)輸入，內(nèi)阻抗500。其他需定制。 開(kāi)關(guān)量輸入節(jié)點(diǎn)：4 路開(kāi)關(guān)量輸入，自帶電源，禁止同其他電源混接。 故障及報(bào)警繼電板輸出接點(diǎn)：故障和及報(bào)警各一對(duì)常開(kāi)接點(diǎn)輸出，容量：AC220V/1A。 脈沖輸出：六路

6、帶調(diào)制的觸發(fā)脈沖隔離輸出；脈沖寬度：2 個(gè)20°寬脈沖列、間隔60°；脈沖調(diào)制頻率10KHZ；各相脈沖不對(duì)稱(chēng)度：0. 1°；脈沖電流峰值：>800mA。 PID 動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間10 ms，超調(diào)量1。 有回零保護(hù)、軟起動(dòng)、急停功能。 最大外形尺寸：235 ×180 ×50 。9. 端子與參數(shù) 端子排列圖參見(jiàn)通用三相晶閘管數(shù)控板外形及裝配圖。 表1：ZKD6 通用三相晶閘管數(shù)控板端子與參數(shù)表：功能端子號(hào)端子名參數(shù)選用導(dǎo)線(xiàn)工作電源DZ1LAC220V 0.2AN同步信號(hào)DZ2TA常規(guī):AC 3*380V 0.2A 其他需定制可定制：AC 5V50

7、0VTBTC給定信號(hào)DZ3+V給定電源:DC10V,最大輸出5mAYB儀表給定信號(hào):DC,010mA，SV電位板電壓信號(hào):DC,010V0V給定電源參考地電壓反饋DZ4UF正端取樣電壓：常規(guī)DC010V,其他需定制。反饋信號(hào)共模電壓10V，0V負(fù)端電流反饋IF正端取樣電壓：常規(guī)DC075mV,其他需定制。反饋信號(hào)最大共模電壓5V0V負(fù)端1F反饋DZ41F正端取樣電壓：常規(guī)DC05V,其他需定制。反饋信號(hào)共模電壓5V，0V負(fù)端2F反饋2F正端取樣電壓：常規(guī)DC05V,其他需定制。反饋信號(hào)最大共模電壓5V0V負(fù)端故障繼電器輸出節(jié)點(diǎn)DZ6J1故障常開(kāi)輸出節(jié)點(diǎn)，接點(diǎn)容量:AC220V/1A如：缺相、過(guò)

8、壓、過(guò)流等J2報(bào)警繼電器輸出節(jié)點(diǎn)JA報(bào)警常開(kāi)輸出節(jié)點(diǎn)，接點(diǎn)容量:AC220V/1A如：截壓、截流、反饋丟失等JB脈沖封鎖輸入節(jié)點(diǎn)DZ7FS兩個(gè)端子短接封鎖脈沖兩個(gè)端子斷開(kāi)為正常運(yùn)行0VK1輸入節(jié)點(diǎn)K1兩個(gè)端子短接為自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)兩個(gè)端子斷開(kāi)為手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)0VK2輸入節(jié)點(diǎn)DZ8K2兩個(gè)端子短接為穩(wěn)壓運(yùn)行狀態(tài)兩個(gè)端子斷開(kāi)為穩(wěn)流運(yùn)行狀態(tài)0VK3輸入節(jié)點(diǎn)K3兩個(gè)端子短接為復(fù)位狀態(tài)（點(diǎn)動(dòng)）0V6路觸發(fā)脈沖DZ9G11 號(hào)觸發(fā)脈沖,6.5V/0.8AK1G44 號(hào)觸發(fā)脈沖,6.5V/0.8AK4DZ10G33 號(hào)觸發(fā)脈沖,6.5V/0.8AK3G66 號(hào)觸發(fā)脈沖,6.5V/0.8AK6DZ11G55 號(hào)觸發(fā)

9、脈沖,6.5V/0.8AK5G22 號(hào)觸發(fā)脈沖,6.5V/0.8AK210. ZKD6 功能、參數(shù)設(shè)定表2：ZKD6 功能、參數(shù)設(shè)定表 屬性功能參數(shù)指針參數(shù)值參數(shù)代碼修改參數(shù)參數(shù)設(shè)定用兩個(gè)LED 數(shù)碼管：LED1、LED2；4 個(gè)按鍵：MODE、UP、DOWN、ENTER；模擬通道探測(cè)點(diǎn)：UT、IT、1T、2T。實(shí)現(xiàn)所有功能參數(shù)的設(shè)定。要設(shè)定某一功能、參數(shù)，先根據(jù)本表確定這一功能、參數(shù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)指針。每一功能、參數(shù)對(duì)應(yīng)一個(gè)參數(shù)指針。連續(xù)按MODE 鍵，直到LED 顯示對(duì)應(yīng)的參數(shù)指針。然后按ENTER 鍵，模擬通道LED 顯示顯示這一通道當(dāng)前模擬量值。其他功能LED 顯示上次保存的參數(shù)值。確定要

10、修改此參數(shù)，第二次按ENTER 鍵，LED 會(huì)顯示對(duì)應(yīng)的參數(shù)代碼，用來(lái)確認(rèn)操作準(zhǔn)確無(wú)誤，并告知已進(jìn)入?yún)?shù)修改過(guò)程。第三次按ENTER 鍵，LED 顯示上次保存的參數(shù)值。按UP 鍵、DOWN 鍵修改參數(shù)，LED 顯示修改后的參數(shù)值。第四次按ENTER 鍵，保存結(jié)果，不按ENTER 鍵，結(jié)果不保存。參數(shù)修改過(guò)程中按MODE 鍵，退出參數(shù)修改過(guò)程l IF通道過(guò)流值設(shè)定C005.0oLl IF通道截流值設(shè)定C105.0CLl UF通道過(guò)壓值設(shè)定C205.0Oul UF通道截壓值設(shè)定C305.0CU 1F 通道超上限設(shè)定C405.0O1 2F 通道超上限設(shè)定C505.0O2 角限幅設(shè)定C6030CAl

11、出廠參數(shù)恢復(fù)C7C,SCSl 軟啟動(dòng)時(shí)間設(shè)定C8060St調(diào)試操作l 脈沖點(diǎn)數(shù)選擇d0023C0l 脈沖相位微調(diào)d1030PUl PID調(diào)節(jié)器選擇d2P0P9PIl P參數(shù)設(shè)定d3032Pl I參數(shù)設(shè)定d4032Il D參數(shù)設(shè)定d5032dl 移相范圍選擇d6L0L3SLPID 調(diào)節(jié)器：P0P3。P0 為快速FuzzyPID；P1 為中速FuzzyPID；P2 為慢速FuzzyPID；P3 為人工整定PID，P 參數(shù)、I 參數(shù)可調(diào)整。P2 調(diào)節(jié)器用于感性穩(wěn)流、容性穩(wěn)壓。用戶(hù)首選P0。移相范圍：L0L3。L0 代表090°；L1 代表0120°；L2 代表0150°

12、；L3 代表0180°。出廠參數(shù)：IF 通道過(guò)流值、IF 通道截流值、UF 通道過(guò)壓值、UF 通道截壓值、1F 通道超上限、2F 通道超上限均為5.0；角限幅、脈沖鐘點(diǎn)數(shù)、脈沖相位微調(diào)、P 參數(shù)、I 參數(shù)均為0；PID 調(diào)節(jié)器為P0；移相范圍為L(zhǎng)1。實(shí)例：IF 通道過(guò)流值設(shè)定，查本表得參數(shù)指針為C0，按MODE 鍵，直到LED 顯示C0。按ENTER 鍵LED 顯示顯示IF 通道當(dāng)前模擬量值，范圍05.0。查看IF 通道對(duì)應(yīng)電流表讀數(shù)，算出當(dāng)前模擬量值與電流表值的變比。確定IF 通道要整定的過(guò)流值，乘變比得IF 通道過(guò)流模擬量值。第二次按ENTER 鍵，LED 會(huì)顯示對(duì)應(yīng)的參數(shù)代碼o

13、L，第三次按ENTER 鍵，LED 顯示上次保存的參數(shù)值。按UP 鍵、DOWN 鍵修改參數(shù)，直到LED 顯示過(guò)流模擬量值，第四次按ENTER 鍵，保存結(jié)果，不按ENTER 鍵，結(jié)果不保存。按MODE 鍵，退出參數(shù)修改過(guò)程。11. ZKD6 故障、報(bào)警表3：故障、報(bào)警LED 顯示含義表LED 顯示值含義處理措施l00閃爍自檢準(zhǔn)備運(yùn)行表示系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)。l00不閃爍正常運(yùn)行表示系統(tǒng)處于準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)。故障情況顯示lt0閃爍IF通道過(guò)流故障1停機(jī)，排除過(guò)流故障。2重新開(kāi)機(jī)。lt1閃爍UF通道過(guò)壓故障1停機(jī)，排除過(guò)壓故障。2重新開(kāi)機(jī)。t2閃爍1F通道超上限故障1停機(jī)，排除1F 通道故障。2重新開(kāi)機(jī)

14、。t3閃爍2F通道超上限故障1停機(jī)，排除2F 通道故障。2重新開(kāi)機(jī)。lt4閃爍同步丟失故障1停機(jī)，查同步電壓、接線(xiàn)錯(cuò)誤并處理好。2重新開(kāi)機(jī)。lt5閃爍SKD6內(nèi)部故障1停機(jī)，更換控制板。2重新開(kāi)機(jī)。報(bào)警情況顯示lb0閃爍IF 通道截流報(bào)警系統(tǒng)運(yùn)行在截流狀態(tài)，請(qǐng)排除截流故障。lb1閃爍UF 通道截壓報(bào)警系統(tǒng)運(yùn)行在截壓狀態(tài)，請(qǐng)排除截壓故障。lb2閃爍IF 通道反饋丟失報(bào)警停機(jī)，接好IF 通道反饋線(xiàn)。lb3閃爍UF 通道反饋丟失報(bào)警停機(jī)，接好UF 通道反饋線(xiàn)。b4閃爍1F 通道反饋丟失報(bào)警停機(jī)，接好1F 通道反饋線(xiàn)。b5閃爍2F 通道反饋丟失報(bào)警停機(jī)，接好2F 通道反饋線(xiàn)。其他情況顯示PP閃爍回零保

15、護(hù)將給定電位板調(diào)整到零即可。lFF閃爍外封鎖解除外封鎖信號(hào)，重新開(kāi)機(jī)。l全息CPU 停止運(yùn)行停機(jī)，更換控制板。12. 應(yīng)用舉例：參考使用手冊(cè)后面附圖。13. 外形尺寸及安裝ZKD6 數(shù)控板最大外形尺寸230mm（長(zhǎng)）×180mm（寬）×50mm（高）。安裝只需4 個(gè)4 螺栓。詳細(xì)情況參見(jiàn)ZKD6 通用三相晶閘管數(shù)控板外形及裝配圖14ZKD6 通用三相晶閘管數(shù)控板調(diào)試 接小假負(fù)載調(diào)試 接小假負(fù)載：接好數(shù)控板的對(duì)外連線(xiàn)，接一段電爐絲做假負(fù)載，使輸出額定直流電壓時(shí)直流電流在1020A。 置ZKD6 手動(dòng)方式工作，數(shù)控板送電后,升給定，SKD6 出脈沖。 檢查脈沖是否到元件。 電壓

16、反饋調(diào)整：必須保障反饋電壓隨主路線(xiàn)性變化，UF 幅度10V。調(diào)整反饋比例實(shí)現(xiàn)。 脈沖鐘點(diǎn)數(shù)選擇：根據(jù)脈沖鐘點(diǎn)數(shù)選擇功能操作，選擇適合的脈沖鐘點(diǎn)數(shù)，使ZKD6 脈沖適應(yīng)主路。 更精細(xì)脈沖移相調(diào)整啟用脈沖相位微調(diào)功能。 脈沖移相檢查：旋動(dòng)給定電位器，給定從0最大，主路輸出電壓也從0最大，變化平滑又沒(méi)有失控。則數(shù)控板的脈沖鐘點(diǎn)數(shù)選擇正確。 根據(jù)UF 通道過(guò)壓值設(shè)定、UF 通道截壓值設(shè)定功能做好過(guò)壓、截壓保護(hù)。 本步主要工作：接小假負(fù)載、電壓反饋調(diào)整、脈沖鐘點(diǎn)數(shù)選擇、UF 通道過(guò)壓值設(shè)定、UF 通道截壓值設(shè)定。大假負(fù)載調(diào)試接大假負(fù)載：接好數(shù)控板對(duì)外連線(xiàn)，接大假負(fù)載，使輸出額定直流電壓時(shí)直流電流能達(dá)到額

17、定電流50左右。送數(shù)控板工作電源。根據(jù)表2：ZKD6 功能、參數(shù)設(shè)定表整定： IF 通道過(guò)流值， IF 通道截流值， 1F 通道超上限（沒(méi)有用時(shí)，無(wú)需調(diào)試）， 2F 通道超上限（沒(méi)有用時(shí)，無(wú)需調(diào)試）， 初步選擇一個(gè)PID 方案，試驗(yàn)自動(dòng)性能。本步主要工作：接大假負(fù)載、做好過(guò)流、截流保護(hù)。真負(fù)載調(diào)試接真負(fù)載，使輸出電流為額定電流的1050左右。送數(shù)控板工作電源。PID 調(diào)節(jié)器選擇：根據(jù)表2：ZKD6 功能、參數(shù)設(shè)定表的PID 調(diào)節(jié)器選擇功能操作?？蛇x擇P0P3。P0 為快速FuzzyPID；P1 為中速FuzzyPID；P2 為慢速FuzzyPID；P3 為人工整定PID，P 參數(shù)、I 參數(shù)可人

18、工調(diào)整。P2 調(diào)節(jié)器用于感性穩(wěn)流、容性穩(wěn)壓。用戶(hù)首選P0。通過(guò)比較最后確定運(yùn)行PID 方案。本步主要工作：接真負(fù)載，確定最佳PID 方案。15常見(jiàn)故障及排除無(wú)直流電壓輸出 檢查數(shù)控板工作電源是否正常。 檢查是否外部脈沖封鎖。輸出直流電壓不能從零至額定值連續(xù)可調(diào)，有電壓跳變檢查是否有導(dǎo)通性能不好的晶閘管并更換。輸出直流電壓不穩(wěn)定，甚至有負(fù)電壓檢查是否負(fù)載開(kāi)路或輸出的直流電流太小，晶閘管不能維持導(dǎo)通狀態(tài)。檢查是否有導(dǎo)通性能不好的晶閘管并更換。輸出直流電壓調(diào)不到額定值檢查電源電壓是否偏低。檢查對(duì)應(yīng)于額定電流時(shí)電壓反饋信號(hào)值是否超過(guò)10V，如是則需降低反饋信號(hào)。檢查設(shè)置的截壓、截流值是否太小，數(shù)控板運(yùn)

19、行在截壓、截流狀態(tài)，使輸出受到限制。檢查輸出脈沖指示二極管是否都亮，如有不亮，則是脈沖輸出回路有故障，可能是：1。數(shù)控板晶閘管的脈沖線(xiàn)開(kāi)路；2。晶閘管控制極開(kāi)路。輸出直流電流調(diào)不到額定值如果輸出直流電壓能調(diào)到額定值，輸出直流電流不能調(diào)到額定值，原因是由于負(fù)載電阻偏大造成的。16注意事項(xiàng) 晶閘管裝置作絕緣測(cè)試時(shí)請(qǐng)取下數(shù)控板，否則可能造成數(shù)控板永久性損壞。 內(nèi)部電路及參數(shù)修改，恕不另行通知。 在使用中，數(shù)控板以外部件的損壞，本公司概不負(fù)責(zé)。 使用中，不用的反饋通道與0V 端子短接。 保修期內(nèi)，不得拆機(jī)，毀壞保修標(biāo)簽，用戶(hù)參數(shù)標(biāo)簽。17附件：使用說(shuō)明書(shū)一份。18服務(wù)承諾: 除雷擊、供電放炮外，用戶(hù)正

20、常使用、操作，一年內(nèi)免費(fèi)維修。免費(fèi)提供技術(shù)咨詢(xún)。19訂貨須知(帶標(biāo)記表示有此功能、帶表示無(wú)此功能)序號(hào)參量、功能常規(guī)ZKD6(特殊功能可訂制)1同步信號(hào)三相AC380V2脈沖移相范圍可選擇：090°、120°、150°、180°* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 模擬量 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *1UF反饋信號(hào)DC010V2IF反饋信號(hào)DC075mV31F反饋信號(hào)無(wú)此功能42F反饋信號(hào)無(wú)此功能* * * * * * * * * * * * * *