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1、6 軋制力與軋制力矩計(jì)算6.1 軋制力計(jì)算 計(jì)算公式1. S.Ekelund公式是用于熱軋時(shí)計(jì)算平均單位壓力的半經(jīng)驗(yàn)公式,其公式為(1); (1)式中:m表示外摩擦?xí)r對(duì)P影響的系數(shù),;當(dāng)t800,Mn%1.0%時(shí),K=10×(14-0.01t)(1.4+C+Mn+0.3Cr)Mpa式中t軋制溫度,C、Mn為以%表示的碳、錳的含量; 平均變形系數(shù),;粘性系數(shù),Mpa.sF摩擦系數(shù),對(duì)鋼輥a=1,對(duì)鑄鐵輥a=0.8; 決定于軋制速度的系數(shù),根據(jù)表6.1經(jīng)驗(yàn)選取。表6.1 與速度的關(guān)系軋制速度(m/s)661010151520系數(shù)10.80.650.602. 各道軋制力計(jì)算公式為 軋制力計(jì)
2、算結(jié)果表6.2 粗軋軋制力計(jì)算結(jié)果道次12345T()1148.681142.761133.931117.151099.45H(mm)2001601126743h(mm)160112674330h(mm)4048452413Ri(mm)600600600600600f0.4760.4790.4830.4910.500m0.1940.2660.4080.5960.755K(Mpa)64.365.968.172.476.9111110.2510.2570.2660.2830.301v(mm/s)377037703770377037705.4087.84111.53613.70915.204(Mpa
3、)78.585.9100.2121.8143.0(mm)162416211635.41623.91631.1(mm)16211635.41623.91631.11615P(KN)1972023743268342377820501表6.3 精軋軋制力計(jì)算結(jié)果道次1234567T()1043.651022.38996.34967.35928.58901.31880H(mm)30.001811.78.196.144.63.91h(mm)1811.78.196.144.63.913.5h(mm)126.303.512.051.540.690.41Ri(mm)400400400350350350350f
4、0.5280.5390.5520.5660.5860.5990.61m0.9201.2031.4521.5221.8541.6541.511K(Mpa)91.2396.67103.34110.76120.68127.66110.80.80.650.60.60.3560.3780.3230.3460.3060.2990.312v(mm/s)331050807260969012930152201700023.8942.9368.38103.50159.72158.82157.04(Mpa)191.47248.63307.47369.69484.06464.92457.37(mm)1606.1616
5、06.161606.161606.161606.161606.161606.16P(KN)21307200471850515905180501160488006.2 軋制力矩的計(jì)算 軋制力矩計(jì)算公式傳動(dòng)兩個(gè)軋輥所需的軋制力矩為(2); (2) 式中:P軋制力; x力臂系數(shù); l咬入?yún)^(qū)的長(zhǎng)度。上式中的力臂系數(shù)x根據(jù)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),其范圍為熱軋板帶時(shí)x=0.420.50.。一般的,軋制力臂系數(shù)隨著軋制厚度的減小而減小。 軋制力矩計(jì)算結(jié)果1. 粗軋軋制力矩計(jì)算表6.4 粗軋軋制力矩計(jì)算結(jié)果道次12345Ri(mm)h(m)P(KN)xM(KN.m)0.60.040197200.53055.010.
6、60.048237430.493948.730.60.045268340.484232.910.60.024237780.472682.160.60.013205010.461665.752.精軋軋制力矩計(jì)算表6.5 精軋軋制力矩計(jì)算結(jié)果道次1234567Ri(m)h(m)P(KN)xM(KN.m)0.40.012213070.451328.570.40.0063200470.445895.650.40.00351193190.44610.180.350.00205168770.435370.650.350.00154208540.43360.390.350.00069137030.42515
7、3.280.350.00041103780.4288.557 力能參數(shù)校核7.1 軋制力能參數(shù)表7.1 軋輥的物理性質(zhì)軋輥名稱材質(zhì)許用應(yīng)力泊松比彈性模量(Gpa)工作輥F1F3實(shí)心鍛鋼=120MPa0.3E=206=60MPa工作輥F4F7高鎳鉻= 120MPa0.3E=206 =60MPa支持輥F1F7高速鋼 =120MPa0.3E=206 =60MPaR1工作輥合金鍛鋼 =120MPa0.3E=206 =60MPaR1支持輥合金鍛鋼 =120MPa0.3E=206 =60MPa7.2 咬入角校核在設(shè)計(jì)軋制板帶鋼時(shí),必須保證其能穩(wěn)定咬入。其咬入角主要取決于軋機(jī)的形式、軋制速度、軋輥材質(zhì)、表面
8、狀態(tài)、鋼板的溫度、鋼種的特性及軋制潤(rùn)滑等因素的影響。熱軋帶鋼的最大咬入角一般為15°20°,低速軋制時(shí)為15°.軋件能被咬入的條件為摩擦角大于咬入角,即tantan,并且一般的,軋制速度高時(shí),咬入能力低。根據(jù)壓下量與咬入角的關(guān)系: , tan=f由此公式,計(jì)算結(jié)果見(jiàn)下表7.2。表7.2 咬入角計(jì)算結(jié)果項(xiàng)目R第二道FF第一道FF第四道Tantan0.3880.4790.19880.5280.0810.566考慮到速度因素,以上計(jì)算符合要求,咬入能力滿足條件。7.3 軋輥強(qiáng)度校核在本設(shè)計(jì)中,由于粗軋五道采用同一臺(tái)軋機(jī),精軋13機(jī)架輥徑相同,47機(jī)架輥徑相同,所以對(duì)于同
9、一輥徑的情況下,只需要校核軋制力最大的一道。對(duì)于校核第三道,校核第一道,校核第五道。由于各機(jī)架均為四輥軋機(jī),所以本設(shè)計(jì)以粗軋軋機(jī)為例進(jìn)行校核。校核時(shí),需要校核軋制力較大,軋輥尺寸較小的道次。對(duì)于四輥軋機(jī),當(dāng)采用工作輥驅(qū)動(dòng)是,由于工作輥受彎矩小,主要由支撐輥承擔(dān),兩輥之間壓靠會(huì)產(chǎn)生接觸應(yīng)力,因此在設(shè)計(jì)校核中,支承輥校核輥身與輥徑的彎曲應(yīng)力,工作輥校核輥身彎曲應(yīng)力、輥頭的彎扭組合應(yīng)力,以及兩輥間的接觸應(yīng)力大小。 參數(shù)計(jì)算由于校核時(shí)應(yīng)考慮危險(xiǎn)情況,故有關(guān)尺寸應(yīng)按最危險(xiǎn)情況取值,現(xiàn)將有關(guān)的軋輥參數(shù)列出如下:1. 工作輥:圖7.1 軋輥各部分參數(shù)圖粗軋機(jī)主要尺寸為:輥徑D×輥身長(zhǎng)L:1200m
10、m×1780mm,輥徑采用滾動(dòng)軸承,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式,其尺寸如下: d(0.50.55)D=600660,取650mm; l=(0.831.0)d=518.8687.5,取為600mm;圖7.2 萬(wàn)向接軸示意圖輥頭采用滑塊式萬(wàn)向接軸,其主要尺寸如下:輥頭的直徑取1190mm。厚度 取320mm,取200mm。b/s=0.625,根據(jù)下表選擇抗扭斷面系數(shù)=0.208壓下螺絲中心距表7.3 抗扭斷面系數(shù)b/s11.523450.2080.3460.4930.8011.151.789其他參數(shù)選擇方法相同,結(jié)果列表如下表7.4。表7.4 工作輥參數(shù)選擇結(jié)果項(xiàng)目輥徑D×輥身長(zhǎng)L(mm)輥
11、頸d(mm)輥頸l(mm)輥頭D1(mm)輥頭b(mm)輥頭s(mm)R1軋機(jī)1200×17806506001190200320710×1780390350700130180625×17803403006201201702. 支承輥R1粗軋機(jī)主要尺寸為: 輥徑D×輥身長(zhǎng)L:1550mm×1780mm 輥頸:d=800mm,l=720mm 壓下螺絲中心距a=1780+720=2500mm表7.5 支承輥參數(shù)選擇結(jié)果項(xiàng)目輥徑D×輥身長(zhǎng)L(mm)輥頸d(mm)輥頸l(mm)R1軋機(jī)1550×17808007201400×
12、1760750700 軋輥強(qiáng)度校核由于,軋機(jī)均為四輥軋機(jī),校核方法相同。比較軋制力的大小,校核道次分別選用,第三道次,精軋機(jī)組FF第一道次,F(xiàn)F第五道次。工作輥與支承輥輥身中央處的彎矩可按下列公式計(jì)算: 式中: 工作輥輥身央處的彎矩; 支承輥輥身央處的彎矩; P軋制力; L輥身長(zhǎng)度; a壓下螺絲中心距; b所軋板帶鋼寬度。1. R1粗軋機(jī)強(qiáng)度校選軋制力較大的第三道次進(jìn)行校核,已知數(shù)據(jù)P=26834KN,輥頭寬度1) 工作輥輥身的彎曲應(yīng)力 Mpa =120Mpa2) 工作輥輥頭的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力圖7.3 工作輥輥頭受力示意圖根據(jù)上圖的輥頭結(jié)構(gòu)圖,其合力作用在扁頭一個(gè)支叉的外側(cè)的b/3處扭轉(zhuǎn)力矩 式中:
13、M接軸所傳遞的力矩;N.m 扁頭的總寬度與扁頭的一個(gè)支叉寬度; ; P電機(jī)功率,KW,P=7000KW; n轉(zhuǎn)速,r/min ; v速度,m/s ; ; 輥頭直徑,m 。所以扭轉(zhuǎn)力矩等于 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 MPa=60Mpa3) 兩輥的接觸應(yīng)力 接觸應(yīng)力按赫茲公式計(jì)算 式中 q加在接觸便面單位長(zhǎng)度上的負(fù)荷, 相互接觸的工作輥與支撐輥的半徑; 與軋輥材質(zhì)有關(guān)的系數(shù), 、, 其中、兩軋輥材料的泊松比和彈性模量 和粗軋第三道次的板寬相等即: =1635.4mm由于工作輥與支承輥的材質(zhì)相同,并且泊松比=0.3,所以上式可寫為:Mpa4) 支承輥的輥身彎曲應(yīng)力=120Mpa5) 支承輥輥頸處的彎曲應(yīng)力 =120
14、Mpa 符合強(qiáng)度要求。同理,通過(guò)以上公式計(jì)算精軋機(jī)組第一架軋機(jī)和第五架軋機(jī)符合要求,因此,可知其他四輥軋機(jī)符合要求。7 劉鴻文主編,材料力學(xué)高等教育出版社,20046) R1粗軋機(jī)彎矩圖圖 7.4 R1粗軋機(jī)彎矩扭矩圖7.4 電機(jī)功率校核以粗軋機(jī)R1的第三道次進(jìn)行校核1. 軋機(jī)功率是軋機(jī)電氣設(shè)備選擇的重要參數(shù)依據(jù),電機(jī)傳動(dòng)軋輥所需的力矩為:由公式 式中: 軋制力矩,N.m,已求得; 附加摩擦力矩,N.m; 空轉(zhuǎn)力矩,N.m 動(dòng)力矩,N.m,勻速轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力矩; i主電機(jī)的減速比,取2. 2. 附加摩擦力矩:附加摩擦力矩由兩部分組成:軋輥軸承中的摩擦力矩與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的摩擦力矩. 其中: 附加摩擦力矩
15、, N.m 有軋輥軸承引起的摩擦力矩,N.m 由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)引起的摩擦力矩,N.m 傳動(dòng)效率,取0.95; f軋輥軸承中的摩擦系數(shù),為滾動(dòng)軸承,取0.003. d軋輥輥徑直徑。 P軋制力。則: 3. 空轉(zhuǎn)力矩 空轉(zhuǎn)力矩是指空載轉(zhuǎn)動(dòng)軋機(jī)主機(jī)列所需的力矩,通常由各轉(zhuǎn)動(dòng)零件自重產(chǎn)生的摩擦力計(jì)算值。按經(jīng)驗(yàn)方法,空轉(zhuǎn)力矩通常約為主電機(jī)額定力矩的3%6%,取5%。式中: 電機(jī)的額定功率,KN.m; 空轉(zhuǎn)力矩,KN.m; P電機(jī)功率,kw; n電機(jī)轉(zhuǎn)速,rpm。4. 電機(jī)能力校核作用在主電機(jī)軸上的力矩為: 24000KN.m 因此電機(jī)滿足要求。同理,對(duì)F1、F4、F6軋機(jī)進(jìn)行校核,滿足要求,可以使用。7.5 年
16、產(chǎn)量計(jì)算常用的軋機(jī)產(chǎn)量有軋機(jī)小時(shí)產(chǎn)量和軋鋼年產(chǎn)量?jī)煞N。他們是軋鋼車間設(shè)計(jì)中極重要的工藝參數(shù),是衡量軋機(jī)技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果的主要指標(biāo)。 工作制度與工作時(shí)間 本設(shè)計(jì)熱軋生產(chǎn)線實(shí)行三班連續(xù)工作制,節(jié)假日不休息,年工作時(shí)間見(jiàn)下表7.6。表7.6 熱軋生產(chǎn)線工作時(shí)間表日歷天數(shù)檢修天數(shù)額定工作時(shí)間換輥時(shí)間(h)事故時(shí)間(h)年工作時(shí)間(h)365大中修 小修 小計(jì)天數(shù) 小時(shí)數(shù)700420680012 23 35330 7920其中:1) 大修每四年一次,中修每年一次,有大修年份無(wú)中修;2) 計(jì)劃小修每710天一次,每次816小時(shí);3) 每天換工作輥8次,每次15分鐘;4) 計(jì)劃小修時(shí)間換支持輥;5) 年工作時(shí)間
17、包括各工序間干擾時(shí)間; 加熱爐能力校核 加熱爐小時(shí)產(chǎn)量計(jì)算: 由公式: 式中: Q加熱爐小時(shí)產(chǎn)量,t/h; L加熱爐內(nèi)有效長(zhǎng)度,40.02m; n加熱爐內(nèi)裝排數(shù),取 1; G每個(gè)鋼坯重量,30t; t加熱時(shí)間,h;t=2.44h; b加熱鋼料斷面寬度,為1.6m。 則: 所以加熱爐的年加熱量為: 萬(wàn)噸>367萬(wàn)噸。 軋機(jī)生產(chǎn)能力校核1. 軋機(jī)小時(shí)產(chǎn)量實(shí)際生產(chǎn)中,由于種種原因軋機(jī)小時(shí)產(chǎn)量為 ; 式中: A軋機(jī)小時(shí)產(chǎn)量; Q原料重量(t); T軋機(jī)節(jié)奏時(shí)間(s); b成材率; K軋機(jī)利用系數(shù); L坯料長(zhǎng)度; B坯料寬度; 鋼的密度,7.8 H坯料厚度。以精軋機(jī)第七架進(jìn)行計(jì)算,,K=0.8,b
18、=0.985,T=65.45s 2. 軋鋼機(jī)平均小時(shí)產(chǎn)量當(dāng)一個(gè)車間生產(chǎn)若干個(gè)品種時(shí),每個(gè)品種或出于選用坯料斷面尺寸不同,或由于軋制道次不同,其產(chǎn)量也就不同。為考核一個(gè)車間的生產(chǎn)水平和計(jì)算年產(chǎn)量,就需要計(jì)算各種品種所占不同比例的小時(shí)產(chǎn)量,稱為平均小時(shí)產(chǎn)量。 本設(shè)計(jì)按勞動(dòng)量換算系數(shù)計(jì)算。 勞動(dòng)換算系數(shù)X為:式中: 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的小時(shí)產(chǎn)量(t/b); A某種產(chǎn)品的小時(shí)產(chǎn)量(t/b)。取 3.5mm 的帶鋼為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,按厚度進(jìn)行換算后,各規(guī)格小時(shí)產(chǎn)量列表7.7。表7.7 各種厚度規(guī)格的小時(shí)產(chǎn)量厚度2.03.03.14.04.15.05.18.08.111.511.517.017.120.0Xi2.481.821.550.971.521.852.49Ai(t/h)4375966991118
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