第六章輔助裝置(流體傳動(dòng))

1、重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院1重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院主講：劉振軍 博士 副教授流體傳動(dòng)與控制流體傳動(dòng)與控制2010年3月重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2第第6章章 輔助元件輔助元件輔助裝置功用輔助裝置功用創(chuàng)造必要條件，保證液壓系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定、持久地工作。創(chuàng)造必要條件，保證液壓系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定、持久地工作。輔助裝置分類輔助裝置分類蓄能器蓄能器濾油器濾油器油箱油箱管件管件密封密封熱交換器熱交換器 對系統(tǒng)的性能、效率、溫升、噪聲和壽命的影響不亞于液壓對系統(tǒng)的性能、效率、溫升、噪聲和壽命的影響不亞于液壓元件本身。元件本身。 通過學(xué)習(xí)，要求掌握液壓輔件的結(jié)構(gòu)原理，熟

2、知其使用方通過學(xué)習(xí)，要求掌握液壓輔件的結(jié)構(gòu)原理，熟知其使用方法及適用場合。法及適用場合。重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院36.1 油箱油箱功功 用用儲(chǔ)存油液、散發(fā)熱量、沉淀雜質(zhì)、逸出空氣儲(chǔ)存油液、散發(fā)熱量、沉淀雜質(zhì)、逸出空氣結(jié)構(gòu)與分類結(jié)構(gòu)與分類結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)開式開式整體式整體式分離式分離式閉式閉式利用主機(jī)的內(nèi)腔作為油箱，結(jié)構(gòu)利用主機(jī)的內(nèi)腔作為油箱，結(jié)構(gòu)緊湊，各處漏油易于回收，但增緊湊，各處漏油易于回收，但增加了設(shè)計(jì)和制造的復(fù)雜性，維修加了設(shè)計(jì)和制造的復(fù)雜性，維修不便，散熱條件不好，且會(huì)使主不便，散熱條件不好，且會(huì)使主機(jī)產(chǎn)生熱變形。機(jī)產(chǎn)生熱變形。 單獨(dú)設(shè)置，與主機(jī)分開，減少了單獨(dú)設(shè)置，與主機(jī)分

3、開，減少了油箱發(fā)熱和液壓源振對主機(jī)工作油箱發(fā)熱和液壓源振對主機(jī)工作精度的影響，因此得到了普遍的精度的影響，因此得到了普遍的采用，特別在精密機(jī)械上。采用，特別在精密機(jī)械上。 重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院411吸油管吸油管 22濾油網(wǎng)濾油網(wǎng) 33蓋蓋 44回油管回油管5上蓋上蓋 6油位計(jì)油位計(jì) 7，9隔板隔板 8放油閥放油閥 6.1 油箱油箱重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院56.1 油箱油箱重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院6油箱的設(shè)計(jì)油箱的設(shè)計(jì)油箱容積計(jì)算油箱容積計(jì)算經(jīng)驗(yàn)估算法經(jīng)驗(yàn)估算法 公式：公式： V = k qn 低壓低壓 24 min k 中壓中壓 57 min

4、 高壓高壓 612 min 6.1 油箱油箱經(jīng)驗(yàn)估算法經(jīng)驗(yàn)估算法熱平衡計(jì)算法熱平衡計(jì)算法重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院7熱平衡計(jì)算法熱平衡計(jì)算法功率損失：功率損失： P = P（1-） 散熱量：散熱量： QR = kAt 油箱散熱面積：油箱散熱面積： A = QR/kt =P/kt = P（1-）/kt 當(dāng)油箱長、寬、高之比為當(dāng)油箱長、寬、高之比為1：1：1 或或1：2：3時(shí)，時(shí)， A = 0、065V2 對功率較大且連續(xù)工作的液壓系統(tǒng)，必要時(shí)還要進(jìn)行熱對功率較大且連續(xù)工作的液壓系統(tǒng)，必要時(shí)還要進(jìn)行熱平衡計(jì)算，以此確定油箱容量。平衡計(jì)算，以此確定油箱容量。6.1 油箱油箱重慶大學(xué)機(jī)械

5、工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院8油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)-應(yīng)有足夠的剛度和強(qiáng)度應(yīng)有足夠的剛度和強(qiáng)度2 吸、回和泄油管的設(shè)置吸、回和泄油管的設(shè)置 吸、回油管盡可能遠(yuǎn)吸、回油管盡可能遠(yuǎn) 3 吸油口裝粗過濾器吸油口裝粗過濾器 3 防污密封防污密封 4 設(shè)置放油閥與液位計(jì)設(shè)置放油閥與液位計(jì) 5 清洗窗的設(shè)置清洗窗的設(shè)置 6 油溫控制油溫控制6.1 油箱油箱重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院9 1） 泵的吸油管與系統(tǒng)回油管之間的距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)些，管口都泵的吸油管與系統(tǒng)回油管之間的距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)些，管口都應(yīng)插于最低液面以下，但離油箱底要大于管徑的應(yīng)插于最低液面以下，但離油箱底要大

6、于管徑的2-3倍，以免吸倍，以免吸空和飛濺起泡。吸油管端部所安裝的濾油器，離箱壁要有空和飛濺起泡。吸油管端部所安裝的濾油器，離箱壁要有3倍管倍管徑的距離，以便四面進(jìn)油?；赜凸芸趹?yīng)截成徑的距離，以便四面進(jìn)油?；赜凸芸趹?yīng)截成45 斜角，以增大回斜角，以增大回流截面，并使斜面對著箱壁，以利散熱和沉淀雜質(zhì)。流截面，并使斜面對著箱壁，以利散熱和沉淀雜質(zhì)。2） 在油箱中設(shè)置隔板，以便將吸、回油隔開，迫使油液循環(huán)流在油箱中設(shè)置隔板，以便將吸、回油隔開，迫使油液循環(huán)流動(dòng)，利于散熱和沉淀。動(dòng)，利于散熱和沉淀。6.1 油箱油箱重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院10 3） 設(shè)置空氣濾清器與液位計(jì)?？諝鉃V清器的

7、作用是使油相箱與設(shè)置空氣濾清器與液位計(jì)。空氣濾清器的作用是使油相箱與大氣相通，保證泵的自吸能力，濾除空氣中的灰塵雜物，有時(shí)兼大氣相通，保證泵的自吸能力，濾除空氣中的灰塵雜物，有時(shí)兼作加油口。它一般布置在頂蓋上靠近油箱邊緣處。作加油口。它一般布置在頂蓋上靠近油箱邊緣處。 4）設(shè)置放油口與清洗窗口。將油箱底面做成斜面，在最低處設(shè)）設(shè)置放油口與清洗窗口。將油箱底面做成斜面，在最低處設(shè)放油口，平時(shí)用螺塞或放油閥堵住，換油時(shí)將其打開放走油污。放油口，平時(shí)用螺塞或放油閥堵住，換油時(shí)將其打開放走油污。為了便于換油時(shí)清洗油箱，大容量的油箱一般均在側(cè)壁設(shè)清洗為了便于換油時(shí)清洗油箱，大容量的油箱一般均在側(cè)壁設(shè)清洗

8、窗口。窗口。 5）最高油面只允許達(dá)到油箱高度的）最高油面只允許達(dá)到油箱高度的80%，油箱底腳高度應(yīng)在，油箱底腳高度應(yīng)在150mm以上，以便散熱、搬移和放油，油箱四周要有吊耳，以便以上，以便散熱、搬移和放油，油箱四周要有吊耳，以便起吊裝運(yùn)。起吊裝運(yùn)。6.1 油箱油箱重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院116.2 管管 件件管件管件 包括管道、管接頭和法蘭等。包括管道、管接頭和法蘭等。 作用：作用：保證油路的連通，并便于拆卸、安裝；根據(jù)工作壓力保證油路的連通，并便于拆卸、安裝；根據(jù)工作壓力、安裝位置確定管件的連接結(jié)構(gòu)；與泵、閥等連接的管件應(yīng)、安裝位置確定管件的連接結(jié)構(gòu)；與泵、閥等連接的管件應(yīng)由

9、其接口尺寸決定管徑。由其接口尺寸決定管徑。種類：種類：鋼管、紫銅管、橡膠管鋼管、紫銅管、橡膠管 管道的內(nèi)徑管道的內(nèi)徑d和壁厚可采用下列兩式計(jì)算，并需圓整為標(biāo)準(zhǔn)和壁厚可采用下列兩式計(jì)算，并需圓整為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，即數(shù)值，即2vqd 2bpdn重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院12v允許流速，推薦值為：吸油管為允許流速，推薦值為：吸油管為0.51.5m/s， 回油管為回油管為1.52m/s， 壓力油管為壓力油管為2.55m/s， 控制油管取控制油管取23m/s， 橡膠軟管應(yīng)小于橡膠軟管應(yīng)小于4m/s。n安全系數(shù)，對于鋼管，安全系數(shù)，對于鋼管，p 7MPa時(shí)，時(shí)，n=8； 7MPa p 17.5MP

10、a時(shí)，時(shí)，n=6； p 17.5MPa時(shí)，時(shí)，n=4。b管道材料的抗拉強(qiáng)度，可由材料手冊查出。管道材料的抗拉強(qiáng)度，可由材料手冊查出。6.2 管管 件件 管徑過大管徑過大液壓裝置的結(jié)構(gòu)龐大；液壓裝置的結(jié)構(gòu)龐大； 過小過小管內(nèi)液體流速加大，系統(tǒng)壓力損失增加或產(chǎn)生管內(nèi)液體流速加大，系統(tǒng)壓力損失增加或產(chǎn)生 振動(dòng)和噪聲，影響正常工作。振動(dòng)和噪聲，影響正常工作。 重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院13 管道應(yīng)盡量短，最好橫平豎直，拐彎少，為避免管道皺折，減管道應(yīng)盡量短，最好橫平豎直，拐彎少，為避免管道皺折，減少壓力損失，管道裝配的彎曲半徑要足夠大，管道懸伸較長時(shí)要少壓力損失，管道裝配的彎曲半徑要足夠

11、大，管道懸伸較長時(shí)要適當(dāng)設(shè)置管夾。適當(dāng)設(shè)置管夾。 管道盡量避免交叉，平行管距要大于管道盡量避免交叉，平行管距要大于100mm，以防接觸振動(dòng)，以防接觸振動(dòng)，并便于安裝管接頭。并便于安裝管接頭。 軟管直線安裝時(shí)要有軟管直線安裝時(shí)要有30%左右的余量，以適應(yīng)油溫變化、受拉左右的余量，以適應(yīng)油溫變化、受拉和振動(dòng)的需要。彎曲半徑要大于和振動(dòng)的需要。彎曲半徑要大于9倍軟管外徑，彎曲處到管接頭倍軟管外徑，彎曲處到管接頭的距離至少等于的距離至少等于6倍外徑。倍外徑。6.2 管管 件件管件設(shè)計(jì)安裝要求管件設(shè)計(jì)安裝要求重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院14管接頭管接頭 管接頭是管道和管道，管道和其它元件，如

12、泵、閥、集成塊等管接頭是管道和管道，管道和其它元件，如泵、閥、集成塊等的可拆卸連接件。的可拆卸連接件。 管接頭與其它元件之間可采用普通細(xì)牙螺紋連接或錐螺紋連接管接頭與其它元件之間可采用普通細(xì)牙螺紋連接或錐螺紋連接6.2 管管 件件固定鉸接接頭重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院15按連接方式分按連接方式分6.2 管管 件件擴(kuò)口式管接頭擴(kuò)口式管接頭卡套式管接頭卡套式管接頭焊接式管接頭焊接式管接頭按通路數(shù)量和流向分按通路數(shù)量和流向分直通直通彎管彎管三通三通四通四通 應(yīng)滿足拆裝方便，連接牢固，密封可靠，外尺寸小，通油應(yīng)滿足拆裝方便，連接牢固，密封可靠，外尺寸小，通油能大，壓力損失小以及工藝性好等

13、要求。能大，壓力損失小以及工藝性好等要求。膠管管接頭膠管管接頭快速接頭快速接頭重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院166.2 管管 件件重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院176.3 蓄能器蓄能器蓄能器的作用蓄能器的作用作輔助動(dòng)力源作輔助動(dòng)力源 某些系統(tǒng)的執(zhí)行元件是間歇?jiǎng)幼?，總的工作時(shí)間很短，有些某些系統(tǒng)的執(zhí)行元件是間歇?jiǎng)幼鳎偟墓ぷ鲿r(shí)間很短，有些系統(tǒng)的執(zhí)行元件雖然不是間歇?jiǎng)幼?，但在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)（或系統(tǒng)的執(zhí)行元件雖然不是間歇?jiǎng)幼?，但在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)（或一次行程內(nèi)）速度差別很大。在這種系統(tǒng)中設(shè)置蓄能器后，即一次行程內(nèi)）速度差別很大。在這種系統(tǒng)中設(shè)置蓄能器后，即可采用一個(gè)功率較小的泵，以

14、減小主傳動(dòng)的功率，使整個(gè)液壓可采用一個(gè)功率較小的泵，以減小主傳動(dòng)的功率，使整個(gè)液壓系統(tǒng)的尺寸小、重量輕、價(jià)格便宜。系統(tǒng)的尺寸小、重量輕、價(jià)格便宜。功用：儲(chǔ)存能量，必要時(shí)釋放。功用：儲(chǔ)存能量，必要時(shí)釋放。主要作用表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：主要作用表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院18作緊急動(dòng)力源作緊急動(dòng)力源吸收脈動(dòng)、降低噪聲吸收脈動(dòng)、降低噪聲 泵的脈動(dòng)流量會(huì)引起壓力脈動(dòng)，使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不泵的脈動(dòng)流量會(huì)引起壓力脈動(dòng)，使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不均勻，產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲等。在泵的出口處并聯(lián)一個(gè)反應(yīng)靈敏均勻，產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲等。在泵的出口處并聯(lián)一個(gè)反應(yīng)靈敏而慣性小的蓄能器，即可吸收流量和

15、壓力的脈動(dòng)，降低噪聲。而慣性小的蓄能器，即可吸收流量和壓力的脈動(dòng)，降低噪聲。 對于執(zhí)行元件長時(shí)間不動(dòng)作，而要保持恒定壓力的系統(tǒng)，可對于執(zhí)行元件長時(shí)間不動(dòng)作，而要保持恒定壓力的系統(tǒng)，可用蓄能器來補(bǔ)償泄漏，使壓力恒定。對某些系統(tǒng)要求當(dāng)泵發(fā)生用蓄能器來補(bǔ)償泄漏，使壓力恒定。對某些系統(tǒng)要求當(dāng)泵發(fā)生故障或停電時(shí)，執(zhí)行元件應(yīng)繼續(xù)完成必要的動(dòng)作時(shí)，需要有適故障或停電時(shí)，執(zhí)行元件應(yīng)繼續(xù)完成必要的動(dòng)作時(shí)，需要有適當(dāng)容量的蓄能器作緊急動(dòng)力源。當(dāng)容量的蓄能器作緊急動(dòng)力源。6.3 蓄能器蓄能器重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院19吸收液壓沖擊吸收液壓沖擊 由于換向閥突然換向，液壓泵突然停車，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)突由于

16、換向閥突然換向，液壓泵突然停車，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)突然停止，甚至人為的需要執(zhí)行元件緊急制動(dòng)等原因，都會(huì)使管然停止，甚至人為的需要執(zhí)行元件緊急制動(dòng)等原因，都會(huì)使管路內(nèi)的液體流動(dòng)發(fā)生急劇變化，而產(chǎn)生沖擊壓力。雖然系統(tǒng)中路內(nèi)的液體流動(dòng)發(fā)生急劇變化，而產(chǎn)生沖擊壓力。雖然系統(tǒng)中設(shè)有安全閥，但仍然難免產(chǎn)生壓力的短時(shí)劇增和沖擊。沖擊引設(shè)有安全閥，但仍然難免產(chǎn)生壓力的短時(shí)劇增和沖擊。沖擊引起系統(tǒng)中的儀表、元件和密封裝置發(fā)生故障甚至損壞或者管道起系統(tǒng)中的儀表、元件和密封裝置發(fā)生故障甚至損壞或者管道破裂，還會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生明顯的振動(dòng)。若在控制閥或液壓缸沖擊破裂，還會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生明顯的振動(dòng)。若在控制閥或液壓缸沖擊源之前裝設(shè)蓄

17、能器，即可吸收和緩和這種沖擊。源之前裝設(shè)蓄能器，即可吸收和緩和這種沖擊。補(bǔ)充泄漏和保持恒壓補(bǔ)充泄漏和保持恒壓 對于執(zhí)行元件長時(shí)間不動(dòng)作，而要保持恒定壓力的系統(tǒng)，可對于執(zhí)行元件長時(shí)間不動(dòng)作，而要保持恒定壓力的系統(tǒng)，可用蓄能器來補(bǔ)償泄漏，從而使壓力恒定。用蓄能器來補(bǔ)償泄漏，從而使壓力恒定。6.3 蓄能器蓄能器重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院20蓄能器的類型及特點(diǎn)蓄能器的類型及特點(diǎn)按結(jié)構(gòu)形式按結(jié)構(gòu)形式彈簧式彈簧式重錘式重錘式充氣式充氣式活塞式活塞式隔離式隔離式氣囊式氣囊式隔膜式隔膜式 非隔離式非隔離式6.3 蓄能器蓄能器重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院21重錘式蓄能器重錘式蓄能器重物

18、勢能重物勢能 油壓油壓 釋放能量釋放能量性能特點(diǎn)性能特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單，容量大，結(jié)構(gòu)簡單，容量大，工作過程中，無論油液進(jìn)出多少和快工作過程中，無論油液進(jìn)出多少和快慢，均可獲得恒定的液體壓力，慢，均可獲得恒定的液體壓力，但結(jié)構(gòu)尺寸大而笨重，運(yùn)動(dòng)慣但結(jié)構(gòu)尺寸大而笨重，運(yùn)動(dòng)慣性大，反應(yīng)不靈敏，易漏油，有摩擦損失。性大，反應(yīng)不靈敏，易漏油，有摩擦損失。工作原理工作原理 利用重物垂直位置變化來儲(chǔ)利用重物垂直位置變化來儲(chǔ)存、釋放液壓能。壓力取決于重存、釋放液壓能。壓力取決于重物的重量和柱塞面積的大小。物的重量和柱塞面積的大小。6.3 蓄能器蓄能器重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院22彈簧式蓄能器彈簧式蓄

19、能器 利用彈簧壓縮來儲(chǔ)利用彈簧壓縮來儲(chǔ)存能量。壓力取決于彈存能量。壓力取決于彈簧的剛度和壓縮量?；傻膭偠群蛪嚎s量。特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、容量小。易內(nèi)泄并有壓力損失，不適于高結(jié)構(gòu)簡單、容量小。易內(nèi)泄并有壓力損失，不適于高壓和高頻動(dòng)作的場合。一般用于小流量、低壓（壓和高頻動(dòng)作的場合。一般用于小流量、低壓（p1.2MPa）、）、循環(huán)頻率低的場合。循環(huán)頻率低的場合。6.3 蓄能器蓄能器重物勢能重物勢能 油壓油壓 釋放能量釋放能量重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院23充氣式蓄能器充氣式蓄能器按氣體與液體是否接觸分為按氣體與液體是否接觸分為 非隔離式蓄能器，由于壓縮空氣直接與液壓油接觸，氣體非隔離式

20、蓄能器，由于壓縮空氣直接與液壓油接觸，氣體容易混入油液，影響工作的穩(wěn)定性。這種蓄能器適用于大流容易混入油液，影響工作的穩(wěn)定性。這種蓄能器適用于大流量的低壓回路中。量的低壓回路中。 常用的隔離式蓄能器有活塞式和氣囊式兩種。常用的隔離式蓄能器有活塞式和氣囊式兩種。 非隔離式（直接接觸式）非隔離式（直接接觸式）隔離式隔離式6.3 蓄能器蓄能器重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院24 氣囊式蓄能器，利用氣體壓縮和膨脹儲(chǔ)存、氣囊式蓄能器，利用氣體壓縮和膨脹儲(chǔ)存、釋放液壓能。氣囊釋放液壓能。氣囊3 3將液體和氣體隔開，提升將液體和氣體隔開，提升閥閥4 4允許液體進(jìn)出蓄能器，而防止氣囊從油口允許液體進(jìn)出

21、蓄能器，而防止氣囊從油口擠出。充氣閥擠出。充氣閥1 1只在為氣囊充氣時(shí)打開，蓄能只在為氣囊充氣時(shí)打開，蓄能器工作時(shí)該閥關(guān)閉。器工作時(shí)該閥關(guān)閉。特點(diǎn)：特點(diǎn)：體積小，重量輕，反應(yīng)體積小，重量輕，反應(yīng)靈敏，可吸收液力沖擊和脈動(dòng)。靈敏，可吸收液力沖擊和脈動(dòng)。 工作原理：工作原理： 氣壓氣壓 油壓油壓 釋放能量釋放能量6.3 蓄能器蓄能器重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院256.3 蓄能器蓄能器重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院26活塞式蓄能器活塞式蓄能器活塞式蓄能器結(jié)構(gòu)活塞式蓄能器結(jié)構(gòu)工作原理工作原理氣壓氣壓 油壓油壓 釋放能量釋放能量性能特點(diǎn)性能特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，安裝容易，維修方

22、便，壽命長，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，安裝容易，維修方便，壽命長，但因有摩擦，反應(yīng)不靈敏，容量較小。一般用于蓄能。但因有摩擦，反應(yīng)不靈敏，容量較小。一般用于蓄能。6.3 蓄能器蓄能器重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院27蓄能器容量計(jì)算蓄能器容量計(jì)算 容量是選用蓄能器的依據(jù)，其計(jì)算視用途而異，現(xiàn)以氣囊容量是選用蓄能器的依據(jù)，其計(jì)算視用途而異，現(xiàn)以氣囊式為例加以說明式為例加以說明 作蓄能使用時(shí)蓄能器容量的計(jì)算作蓄能使用時(shí)蓄能器容量的計(jì)算 蓄能器存儲(chǔ)和釋放的壓力油容量和氣囊中氣體體積的變蓄能器存儲(chǔ)和釋放的壓力油容量和氣囊中氣體體積的變化量相等，而氣體狀態(tài)變化應(yīng)符合氣體定律化量相等，而氣體狀態(tài)變化應(yīng)符

23、合氣體定律 p0V0n = p1V1n = p2V2n V=V2-V1 V0 = V (p2/p0)1/n /1-(p2/p0)1/n 一般取一般取p0 = （0.80.85）p 26.3 蓄能器蓄能器重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院28吸收沖擊時(shí)蓄能器的容量計(jì)算吸收沖擊時(shí)蓄能器的容量計(jì)算V0 = 0、004qp2(0.0164L-t)/（p2-p1）吸收壓力脈動(dòng)時(shí)蓄能器的容量計(jì)算吸收壓力脈動(dòng)時(shí)蓄能器的容量計(jì)算V0 = Vi/0.6k 6.3 蓄能器蓄能器重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院29蓄能器的使用和安裝蓄能器的使用和安裝1 充氣式蓄能器中應(yīng)使用惰性氣體（一般為氮?dú)猓?。充?/p>

24、式蓄能器中應(yīng)使用惰性氣體（一般為氮?dú)猓?2 蓄能器一般應(yīng)垂直安裝，油口向下。蓄能器一般應(yīng)垂直安裝，油口向下。3 必須用支架或支板將蓄能器固定，且便于檢查、維修的位置，必須用支架或支板將蓄能器固定，且便于檢查、維修的位置，并遠(yuǎn)離熱源。并遠(yuǎn)離熱源。4 用作降低噪聲、吸收脈動(dòng)和沖擊的蓄能器應(yīng)盡可能靠近振源。用作降低噪聲、吸收脈動(dòng)和沖擊的蓄能器應(yīng)盡可能靠近振源。5 蓄能器與管路之間應(yīng)安裝截止閥，供充氣或檢修時(shí)用，與液蓄能器與管路之間應(yīng)安裝截止閥，供充氣或檢修時(shí)用，與液壓泵之間應(yīng)安裝單向閥，防止油液倒流保護(hù)泵與系統(tǒng)。壓泵之間應(yīng)安裝單向閥，防止油液倒流保護(hù)泵與系統(tǒng)。 6 搬運(yùn)和拆裝時(shí)應(yīng)排出壓縮氣體搬運(yùn)和

25、拆裝時(shí)應(yīng)排出壓縮氣體注意安全。注意安全。6.3 蓄能器蓄能器重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院306.3 蓄能器蓄能器重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院316.3 蓄能器蓄能器重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院32功用：功用：濾除油中雜質(zhì)，保持油液清潔濾除油中雜質(zhì)，保持油液清潔對過濾器的要求對過濾器的要求1）滿足液壓系統(tǒng)過濾精度要求）滿足液壓系統(tǒng)過濾精度要求 2）通流能力要大）通流能力要大 3）強(qiáng)度要高）強(qiáng)度要高 4）易于清洗和更換，便于拆裝與維護(hù)）易于清洗和更換，便于拆裝與維護(hù)6.4 過濾器過濾器（濾油器）（濾油器）油液中的各種污染物油液中的各種污染物外部污染物：切屑、銹垢

26、、橡膠顆粒、漆片、棉絲外部污染物：切屑、銹垢、橡膠顆粒、漆片、棉絲內(nèi)部污染物：零件磨損的脫落物、油液因理化作用的生成物內(nèi)部污染物：零件磨損的脫落物、油液因理化作用的生成物重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院33過濾器的類型及特點(diǎn)過濾器的類型及特點(diǎn) 過濾精度指濾芯能夠?yàn)V除的最小雜質(zhì)顆粒的大小，以直徑過濾精度指濾芯能夠?yàn)V除的最小雜質(zhì)顆粒的大小，以直徑d作為公稱尺寸表示。作為公稱尺寸表示。 按精度可分為粗過濾器（按精度可分為粗過濾器（d100）、普通過濾器）、普通過濾器(d10）、）、精過濾器（精過濾器（d5）、特精過濾器（）、特精過濾器（d1）。）。各種液壓系統(tǒng)的過濾精度要求系統(tǒng)類別系統(tǒng)類別潤

27、潤 滑滑傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)伺服伺服工作壓力工作壓力(MPa)02.5 141432 32 21精度精度d( m) 1002550 25 10 56.4 過濾器過濾器（濾油器）（濾油器）重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院346.4 過濾器過濾器（濾油器）（濾油器）重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院35過濾器的類型及特點(diǎn)過濾器的類型及特點(diǎn)6.4 過濾器過濾器（濾油器）（濾油器）濾油器的種類很多，主要類型有：濾油器的種類很多，主要類型有：機(jī)械式濾油器機(jī)械式濾油器網(wǎng)式濾油器；網(wǎng)式濾油器；線隙式濾油器；線隙式濾油器；片式濾油器；片式濾油器；紙芯式濾油器；紙芯式濾油器；燒結(jié)式濾油器；燒結(jié)式濾油器

28、；磁性濾器磁性濾器 機(jī)械式濾油器主要靠過濾介質(zhì)阻擋雜質(zhì)；磁性濾油器則靠機(jī)械式濾油器主要靠過濾介質(zhì)阻擋雜質(zhì)；磁性濾油器則靠過濾介質(zhì)的磁性吸出油液中的鐵末。過濾介質(zhì)的磁性吸出油液中的鐵末。重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院36網(wǎng)式過濾器網(wǎng)式過濾器特征：特征： 用金屬網(wǎng)包在支架上而成。用金屬網(wǎng)包在支架上而成。一般裝在系統(tǒng)中泵入口處做粗一般裝在系統(tǒng)中泵入口處做粗濾，過濾精度為濾，過濾精度為80180m。性能特點(diǎn)：性能特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單，清洗方便，通流能力大，壓降小，但過濾精度低。結(jié)構(gòu)簡單，清洗方便，通流能力大，壓降小，但過濾精度低。6.4 過濾器過濾器（濾油器）（濾油器）網(wǎng) 式 濾 油 器 上 蓋

29、 鋼 絲 網(wǎng) 骨 架 下 蓋重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院37線隙式過濾器線隙式過濾器特征特征 特形金屬線纏繞在筒形芯架上，特形金屬線纏繞在筒形芯架上，制成濾芯，利用線間間隙過濾雜制成濾芯，利用線間間隙過濾雜質(zhì)。過濾精度為質(zhì)。過濾精度為30100m性能特點(diǎn)性能特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單，過濾精度較高，通流能力大，但不易清洗，結(jié)構(gòu)簡單，過濾精度較高，通流能力大，但不易清洗，一般用于低壓回路或輔助回路一般用于低壓回路或輔助回路磁性過濾器磁性過濾器工作原理工作原理利用磁鐵吸附油液中的鐵質(zhì)微粒利用磁鐵吸附油液中的鐵質(zhì)微粒6.4 過濾器過濾器（濾油器）（濾油器）線 隙 式 濾 油 器 發(fā) 訊 裝 置 端

30、蓋 殼 體 骨 架 銅 絲重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院38金屬燒結(jié)式過濾器金屬燒結(jié)式過濾器特征特征 由顆粒狀錫青銅粉末壓制由顆粒狀錫青銅粉末壓制后燒結(jié)而成，利用顆粒之間后燒結(jié)而成，利用顆粒之間的微小間隙過濾。的微小間隙過濾。性能特點(diǎn)性能特點(diǎn) 強(qiáng)度高，抗沖擊性能好，抗腐蝕性好，耐高強(qiáng)度高，抗沖擊性能好，抗腐蝕性好，耐高 溫，過濾精溫，過濾精度高，制造簡單，但易堵塞，難清洗，顆粒會(huì)脫落，一般度高，制造簡單，但易堵塞，難清洗，顆粒會(huì)脫落，一般用于精密過濾。用于精密過濾。6.4 過濾器過濾器（濾油器）（濾油器）燒 結(jié) 式 濾 油 器1 端 蓋 2 殼 體 3 濾 芯重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶

31、大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院39紙 芯 式 濾 油 器 的 紙 芯 濾 紙 骨 架 A A紙質(zhì)過濾器紙質(zhì)過濾器特征特征 用微孔過濾紙折迭成星狀用微孔過濾紙折迭成星狀繞在骨架上形成，利用濾紙繞在骨架上形成，利用濾紙的微孔過濾。的微孔過濾。性能特點(diǎn)性能特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，過濾精結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，過濾精度高，但通流能小，強(qiáng)度低，度高，但通流能小，強(qiáng)度低，易堵塞，無法清洗，需經(jīng)常更易堵塞，無法清洗，需經(jīng)常更換濾芯，特別適用于精濾。換濾芯，特別適用于精濾。6.4 過濾器過濾器（濾油器）（濾油器）重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院40磁性過濾器磁性過濾器工作原理工作原理利用磁鐵吸附油液中的鐵質(zhì)微粒利用磁鐵吸

32、附油液中的鐵質(zhì)微粒 濾芯由永久磁鐵制成，能吸住油液中的鐵屑、鐵粉、可帶濾芯由永久磁鐵制成，能吸住油液中的鐵屑、鐵粉、可帶磁性的磨料磁性的磨料 常與其它型式濾心合起來制成復(fù)合式濾油器常與其它型式濾心合起來制成復(fù)合式濾油器 對加工鋼鐵件的機(jī)床液壓系統(tǒng)特別適用對加工鋼鐵件的機(jī)床液壓系統(tǒng)特別適用 6.4 過濾器過濾器（濾油器）（濾油器）重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院41過濾器的安裝過濾器的安裝1 安裝在吸油管路上安裝在吸油管路上 作用：保護(hù)液壓泵，作用：保護(hù)液壓泵，q = 2qp p 0.010、035Mpa 2 安裝在壓油管路上安裝在壓油管路上 作用：保護(hù)除泵和溢流閥以外的所有元作用：保護(hù)

33、除泵和溢流閥以外的所有元 件，件，p 10Mpa 壓力高時(shí)壓力高時(shí) 32Mpa， O型圈截面為圓形，結(jié)構(gòu)簡單，制型圈截面為圓形，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，密造方便，密 封性能好，摩擦力小。封性能好，摩擦力小。6.6 密封裝置密封裝置重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院55O型密封圈應(yīng)用型密封圈應(yīng)用應(yīng)用相當(dāng)廣泛應(yīng)用相當(dāng)廣泛 既可用于動(dòng)密封又可用于靜密封既可用于動(dòng)密封又可用于靜密封6.6 密封裝置密封裝置重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院566.6 密封裝置密封裝置組合密封墊組合密封墊重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院57唇形密封圈唇形密封圈密封原理密封原理 密封圈受油壓作用使兩唇張開并貼緊在軸或孔的表面實(shí)現(xiàn)密封圈受油壓作用使兩唇張開并貼緊在軸或孔的表面實(shí)現(xiàn)密封。密封。分類分類6.6 密封裝置密