單片機(jī)控制裝置安裝與調(diào)試競賽試題2

1、單片機(jī)控制裝置安裝與調(diào)試競賽試題智能船舶裝貨系統(tǒng)船舶裝貨系統(tǒng)一、 工作任務(wù)要求：請你在四個半小時內(nèi)，使用YL-236型單片機(jī)控制實訓(xùn)考核裝置制作完成船舶裝貨系統(tǒng)模擬裝置，具體工作任務(wù)及要求如下：1 根據(jù)船舶裝貨系統(tǒng)的相關(guān)說明和工作要求，正確選用所需的控制模塊和元器件，系統(tǒng)策劃船舶裝貨系統(tǒng)模擬裝置制作的工作過程。完成與制作過程相關(guān)的工作計劃書上所涉及的有關(guān)知識答題。2 根據(jù)工作任務(wù)及其要求，合理確定各模塊的擺放位置，按照相關(guān)工藝規(guī)范連接船舶裝貨系統(tǒng)模擬裝置的硬件電路。3 根據(jù)工作任務(wù)及其要求，編寫船舶裝貨系統(tǒng)模擬裝置程序，存放在“D”盤以工位號命名的文件夾內(nèi)。4 請先檢測和調(diào)整機(jī)械手裝置，然后調(diào)

2、試你編寫的程序，完成船舶裝貨系統(tǒng)模擬裝置規(guī)定的任務(wù)要求，最后將編譯通過的程序“燒入”單片機(jī)中。二、 船舶裝貨系統(tǒng)的相關(guān)說明：（一） 船舶裝貨系統(tǒng)的組成與功能簡述 船舶裝貨系統(tǒng)由大概三部分組成：控制部分，裝貨和燃料加注部分。船舶吃水深度檢測部分。1控制部分由相關(guān)控制按鍵，液晶顯示器，LED指示燈等組成。其主要功能有：控制系統(tǒng)開始、停止運(yùn)行，暫停、繼續(xù)運(yùn)行，設(shè)置船舶總重量；三部分組成:船舶自身重量（500T）+燃料重量（0200T）+貨物重量。顯示船舶燃料重量、貨物重量以及運(yùn)費(fèi)金額，*注: 船舶總重量2000T、船舶自重量500T、燃料重量0-200T（通過電位器改變電壓經(jīng)過AD來模擬燃料重量不得

3、小于50T），設(shè)定：船舶總重量船舶自重量燃料重量=貨物重量，船舶總重量設(shè)定不得超過1950T，運(yùn)輸費(fèi)15元/貨物T。（二） 船舶裝貨系統(tǒng)模擬裝置的組成模塊及相關(guān)說明系統(tǒng)使用YL-236型單片機(jī)控制實訓(xùn)考核裝置來模擬制作，具體要求如下：1、 液晶顯示：使用128×64液晶顯示模塊，顯示，總重量、貨物量、燃料量見介面一，運(yùn)輸費(fèi)及吃水深度見介面二。 圖1 介面一 圖2 介面二 2、 功能按鍵：使用指令模塊中的4×4行列鍵盤中的9個按鍵如圖3所示,其功能如下:“啟動”鍵：按下此鍵系統(tǒng)開始運(yùn)行?！巴Ｖ埂辨I：按下此鍵系統(tǒng)停止運(yùn)行，系統(tǒng)恢復(fù)到初始狀態(tài)?！皶和！辨I：按下此鍵系統(tǒng)暫停運(yùn)行。“

4、繼續(xù)”鍵：按下此鍵系統(tǒng)繼續(xù)完成未完成的任務(wù)?！爸亓俊辨I：按下此鍵顯示介面一?！斑\(yùn)費(fèi)”鍵：按下此鍵顯示介面二，運(yùn)費(fèi)=貨量T×15元?！啊辨I：在設(shè)置船舶總重量時用于重量增加，每按一次增加50T?！啊辨I：在設(shè)置船舶總重量時用于重量減少，每按一次減少50T?！按_定”鍵：按下此鍵總重量4位光標(biāo)閃爍，開始設(shè)置，再按下此完成設(shè)置。 圖3 鍵盤設(shè)置圖 圖4 功能指示燈圖3功能指示燈：使用顯示模塊的3個LED燈。指示燈如圖4所示。 注：裝貨時裝貨指示燈亮，不裝貨滅。船舶總重量小于550T（燃料過低、燃料小于50T）或高于1950T報警燈亮，同蜂鳴器發(fā)出叫聲。工位三上方工位二工位一工位三上方4裝貨運(yùn)送機(jī)

5、構(gòu)：使用YL-G001型智能物料搬運(yùn)工位一裝置。如圖書5所示。其工位一、工位二、工位三下方為貨場存貨區(qū)，工位三上方為船舶貨物放置區(qū)。5船舶吃水深度檢測機(jī)構(gòu)： 圖5 裝貨運(yùn)送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖使用步進(jìn)電機(jī)模塊標(biāo)尺來模擬船舶吃水深度工位一。注:船舶無貨物無燃料時重500T船舶吃水深度3M標(biāo)尺指針對準(zhǔn)0cm。每增加100T標(biāo)尺前進(jìn)1cm，表示船舶實際吃水深度增加10cm。6燃料加注機(jī)構(gòu)：使用ADC/DAC模塊上電壓源的電壓來模擬燃料加注量。使用時，手動調(diào)節(jié)電位器得到某一輸出電壓值則對應(yīng)加注燃料多少。設(shè)最多加燃料200T，燃料量與輸出電壓關(guān)系見表1。表1 燃料量與輸出電壓關(guān)系表燃料重量（T）0205010

6、0150180200輸出電壓（V）00.41233.64三 船舶裝貨控制系統(tǒng)的制作技術(shù)要求（一） 系統(tǒng)初始化系統(tǒng)上電后進(jìn)行初始化，各部分初始狀態(tài)要求如下：1 電源指示燈亮，其它指示熄滅。2 液晶顯示“系統(tǒng)初始化”3S后進(jìn)入介面一?？傊亓?500T+燃料重量50T。3 機(jī)械手初如化操作：使用前請調(diào)整機(jī)械手的功能，排除故障，使其正常工作。在機(jī)械手正常工作的前提下，系統(tǒng)控制機(jī)械手復(fù)位至工位一的正上方且上升到位，手抓處于放松狀態(tài)。調(diào)整時請在工作記錄單上做好調(diào)整工作記錄，如果不能排除相應(yīng)的故障，為不影響后續(xù)任務(wù)，舉手示意經(jīng)裁判同意后，可得到技術(shù)人員的幫助排除故障，那么此項不能得分。4 步進(jìn)電機(jī)指針指示在

7、5mm處（相當(dāng)船舶加注了50T燃料）。（二） 系統(tǒng)運(yùn)行要求1 燃料加注設(shè)置 手動調(diào)節(jié)電位器得到某一輸出電壓值則對應(yīng)加注燃料重量。燃料重量要大于等于50T小于200T(燃料設(shè)置最好是50的整數(shù)倍)。2 船舶總重量的設(shè)置先按下“確定”鍵，總重量4位光標(biāo)閃爍，開始設(shè)置，再按“”鍵或“”鍵，每按一次增加或減少50T，直到所需的總重量停止（不得超過1950T），繼續(xù)按下“確定”鍵即完成總重量的設(shè)置。3 系統(tǒng)運(yùn)行 按下“啟動”鍵系統(tǒng)開始運(yùn)行，根據(jù)要裝貨的重量來進(jìn)行搬運(yùn)。白球代表50T，黃球代表100T，黑球代表200T，要求在整個搬運(yùn)過程中，每種顏色的球至少搬運(yùn)一次，用最少的次數(shù)完成整個搬運(yùn)過程。在搬運(yùn)過程中裝貨批示燈亮。同時根據(jù)裝貨量的變化，步進(jìn)電機(jī)帶動標(biāo)尺指針指向相應(yīng)的刻度。完成整個裝貨任務(wù)后，機(jī)