沈陽(yáng)建筑大學(xué)城市建設(shè)學(xué)院理論力學(xué)練習(xí)冊(cè)答案剛體基本運(yùn)動(dòng)_第1頁(yè)
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第七章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)圖7-2圖7-17-1 圖示運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，已知，且，則兩桿的角速度大小關(guān)系為和角加速度大小關(guān)系為7-2圖示半徑為的圓輪，沿半徑為的圓弧面作純滾動(dòng)，若圖示瞬時(shí)輪的角速度為，角加速度為，則輪心的法向加速度。和切向加速度為。圖7-37-3圖示三角板繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且，已知某瞬時(shí)，點(diǎn)速度為，而點(diǎn)的加速度與成，則該瞬時(shí)三角板的角速度為A 3 ；角加速度為。7-4 圖示曲柄滑桿機(jī)構(gòu)中，滑桿上有一圓弧形滑道，其半徑R=100mm，圓心O1在導(dǎo)桿BC上。曲柄長(zhǎng)OA=100mm，以等角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。求導(dǎo)桿BC的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及當(dāng)曲柄與水平線間的交角為30o時(shí)，導(dǎo)桿BC的速度和加速度。圖7-4解：1. 分析運(yùn)動(dòng)桿OA作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，BC作平動(dòng)；2. 取坐標(biāo)OX如圖，分析O1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)；3. 列運(yùn)動(dòng)方程4. 求速度 5. 求加速度 當(dāng)時(shí)7-5 機(jī)構(gòu)如圖所示，假定桿AB以勻速運(yùn)動(dòng)，開始時(shí)。求當(dāng)時(shí)，搖桿OC的角速度和角加速度。解：1. 分析運(yùn)動(dòng)，OC作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，BA作平動(dòng)；2. 列OC桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方程3. 角速度 4. 角加速度 5. 當(dāng) 時(shí) 7-6 一飛輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，其輪緣上任意點(diǎn)的全加速度在某段運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與輪半徑的交角恒為60o。當(dāng)運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，其轉(zhuǎn)角等于零，角速度為。求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方程以及角速度與轉(zhuǎn)角的關(guān)系。圖7-

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