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第七章 剛體的基本運動圖7-2圖7-17-1 圖示運動機構(gòu)中，已知，且，則兩桿的角速度大小關(guān)系為和角加速度大小關(guān)系為7-2圖示半徑為的圓輪，沿半徑為的圓弧面作純滾動，若圖示瞬時輪的角速度為，角加速度為，則輪心的法向加速度。和切向加速度為。圖7-37-3圖示三角板繞軸轉(zhuǎn)動，且，已知某瞬時，點速度為，而點的加速度與成，則該瞬時三角板的角速度為A 3 ；角加速度為。7-4 圖示曲柄滑桿機構(gòu)中，滑桿上有一圓弧形滑道，其半徑R=100mm，圓心O1在導(dǎo)桿BC上。曲柄長OA=100mm，以等角速度繞O軸轉(zhuǎn)動。求導(dǎo)桿BC的運動規(guī)律以及當(dāng)曲柄與水平線間的交角為30o時，導(dǎo)桿BC的速度和加速度。圖7-4解：1. 分析運動桿OA作定軸轉(zhuǎn)動，BC作平動；2. 取坐標OX如圖，分析O1點的運動；3. 列運動方程4. 求速度 5. 求加速度 當(dāng)時7-5 機構(gòu)如圖所示，假定桿AB以勻速運動，開始時。求當(dāng)時，搖桿OC的角速度和角加速度。解：1. 分析運動，OC作定軸轉(zhuǎn)動，BA作平動；2. 列OC桿的轉(zhuǎn)動方程3. 角速度 4. 角加速度 5. 當(dāng) 時 7-6 一飛輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動，其輪緣上任意點的全加速度在某段運動過程中與輪半徑的交角恒為60o。當(dāng)運動開始時，其轉(zhuǎn)角等于零，角速度為。求飛輪的轉(zhuǎn)動方程以及角速度與轉(zhuǎn)角的關(guān)系。圖7-
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