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例2-25所示為一剎車機(jī)構(gòu),剎車時(shí)操作桿1向右拉,通過由構(gòu)件2、3、4、5、6使兩閘瓦剎車住車輪。試計(jì)算該機(jī)構(gòu)的直由度,并就剎車過程說明此機(jī)構(gòu)自由度的變化情況。 解:為了解該剎車機(jī)構(gòu)的結(jié)柯特性,首先需要從整個(gè)剎車過程來分析其機(jī)構(gòu)自由度的變化情況,其剎車過程可分為如下三十階段: 1)未剎車時(shí),兩閘瓦G、J(即構(gòu)件4與6)均未與車輪接觸而處于松閘狀態(tài),這時(shí)該剎車機(jī)構(gòu)的自由度為 因該機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件只有一個(gè)(構(gòu)件1),故它為欠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 2)剎車時(shí),操作桿1向右拉,兩閘瓦G、J根據(jù)最小阻力定律其中之一首先接觸車輪而靜止,即變?yōu)楣潭?gòu)件,這是該剎車機(jī)構(gòu)的自由度為 3)剎住車輪時(shí),兩閘瓦G、J均接觸并抱緊車輪,均可視為固定構(gòu)件,此時(shí)該剎車機(jī)構(gòu)的自由度為例:圖11-12a所示為一電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的減速器與運(yùn)動(dòng)簡圖,設(shè)已知各齒輪齒數(shù),試求其傳動(dòng)比。解:首先將該輪系中的周轉(zhuǎn)輪系分出來,它由雙聯(lián)行星輪、行星架5(它同時(shí)又是鼓輪和內(nèi)齒輪)及兩個(gè)太陽輪1、3組成(圖11-12b),這是一個(gè)差動(dòng)輪系,由式得 (a)然后,將定軸輪系部分分出來,它由齒輪3、4、5組成(圖11-12c),故得 (b)聯(lián)立求解式(a)、式(b)得點(diǎn)題1:圖11-19為某渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)主減速器的運(yùn)動(dòng)簡圖。其右部是差動(dòng)輪系,左部是定軸輪系。動(dòng)力自太陽倫1輸入后,分兩路從行星架H和內(nèi)齒輪3輸往左部,最后匯合到一起輸往螺旋槳。該裝置的
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