第十六汽車行駛系

1、第十六章 汽車行駛系（1 1）承受汽車的總質量）承受汽車的總質量, ,傳遞并承受路面作用于車輪上各向傳遞并承受路面作用于車輪上各向反力及其形成的力矩；反力及其形成的力矩；（2 2）把來自于傳動系的扭矩通過路面與驅動輪間的附著力）把來自于傳動系的扭矩通過路面與驅動輪間的附著力轉化為地面對車輛的牽引力；轉化為地面對車輛的牽引力；（3 3）與轉向系統(tǒng)協(xié)調配合工作，實現(xiàn)汽車行駛方向的正確）與轉向系統(tǒng)協(xié)調配合工作，實現(xiàn)汽車行駛方向的正確控制，以保證汽車操縱穩(wěn)定性；控制，以保證汽車操縱穩(wěn)定性；（4 4）緩和路面對車身的沖擊和振動。）緩和路面對車身的沖擊和振動。行駛系統(tǒng)的組成：車架、車橋、懸架、車輪（或履帶

2、）。行駛系統(tǒng)的組成：車架、車橋、懸架、車輪（或履帶）。行駛系統(tǒng)的類型：輪式、半履帶式、全履帶式、車輪履帶式。行駛系統(tǒng)的類型：輪式、半履帶式、全履帶式、車輪履帶式。 二、行駛系的組成及類型二、行駛系的組成及類型第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系三、輪式汽車行駛系統(tǒng)三、輪式汽車行駛系統(tǒng) 第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系四、半履帶式汽車行駛系統(tǒng)四、半履帶式汽車行駛系統(tǒng)第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系五、全履帶式汽車五、全履帶式汽車第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系六、車輪履帶式六、車輪履帶式 第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系一、功用：一、功用：支承車身，承受汽車載荷，固定汽車大部分部件和總成。支承車身，

3、承受汽車載荷，固定汽車大部分部件和總成。二、種類：二、種類：邊梁式、中梁式（也稱脊骨式車架）和綜合式邊梁式、中梁式（也稱脊骨式車架）和綜合式第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系 一、功用：一、功用： 支承車身，承受汽車載荷，固定汽車大部分部件和總成。支承車身，承受汽車載荷，固定汽車大部分部件和總成。 二、種類：二、種類： 邊梁式、中梁式（也稱脊骨式車架）和綜合式邊梁式、中梁式（也稱脊骨式車架）和綜合式。三、邊梁式車架：三、邊梁式車架： 邊梁式車架由位于右左兩側的兩根縱梁和若干橫梁構成，邊梁式車架由位于右左兩側的兩根縱梁和若干橫梁構成，橫梁和縱梁一般由橫梁和縱梁一般由16Mn16Mn合金鋼板沖壓而成

4、，兩種者之間采合金鋼板沖壓而成，兩種者之間采用鉚接或焊接連接。用鉚接或焊接連接。優(yōu)點：承載能力和抗扭剛度強，結構簡單，工藝要求較低。優(yōu)點：承載能力和抗扭剛度強，結構簡單，工藝要求較低。缺點：鋼制邊梁質量沉重，邊梁縱貫全車，影響整車的布局缺點：鋼制邊梁質量沉重，邊梁縱貫全車，影響整車的布局和空間利用率，且使整車重心偏高。和空間利用率，且使整車重心偏高。多用于貨車、中、大型客車。多用于貨車、中、大型客車。第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系1 1、邊梁式車架的組成、邊梁式車架的組成第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系2 2、車架縱（橫）梁的剖面形狀、車架縱（橫）梁的剖面形狀縱梁通常用低合金鋼板沖壓而縱梁通

5、常用低合金鋼板沖壓而成，斷面一般為槽型，成，斷面一般為槽型，Z型或箱型或箱型斷面。型斷面。 第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系X形車架形車架第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系四、中梁式車架四、中梁式車架 第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系優(yōu)點：車架的強度和剛度較大；較大的前輪轉向角，便于優(yōu)點：車架的強度和剛度較大；較大的前輪轉向角，便于裝用獨立懸架；車架輕，整車質量小，質心也較低；脊梁裝用獨立懸架；車架輕，整車質量小，質心也較低；脊梁起封閉傳動軸的防塵罩作用。起封閉傳動軸的防塵罩作用。缺點：制造工藝復雜，精度要求高，總成安裝困難，維護缺點：制造工藝復雜，精度要求高，總成安裝困難，維護修理也不方便，故

6、目前應用較少。修理也不方便，故目前應用較少。 第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系五、綜合式車架五、綜合式車架 第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系六、衍架式車架：六、衍架式車架：用于競賽汽車及特種汽車的桁架式車架，由鋼管組合焊接用于競賽汽車及特種汽車的桁架式車架，由鋼管組合焊接而成，這種車架兼有車架和車身的作用。而成，這種車架兼有車架和車身的作用。 第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系七、非承載和承載式車身七、非承載和承載式車身第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系八、承載式車身八、承載式車身大多數(shù)轎車和部分大型客車取消了車架，以車身兼代車架大多數(shù)轎車和部分大型客車取消了車架，以車身兼代車架的作用，將所有部件

7、固定在車身上，所有的力也由車身來的作用，將所有部件固定在車身上，所有的力也由車身來承受，這種車身稱為承載式車身。承受，這種車身稱為承載式車身。 第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系承載式轎車車身承載式轎車車身第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系16.316.3 車車 橋橋車橋用來安裝車輪的總成。車橋用來安裝車輪的總成。車橋（也稱車軸）通過懸架和車架（或承載式車身）相連，兩車橋（也稱車軸）通過懸架和車架（或承載式車身）相連，兩端安裝汽車車輪，其功用是傳遞車架（或承載式車身）與車輪端安裝汽車車輪，其功用是傳遞車架（或承載式車身）與車輪之間各方向作用力之間各方向作用力 l類型

8、類型 按按車車輛輛作作用用范范圍圍驅動橋驅動橋轉向橋轉向橋轉向驅動橋轉向驅動橋支承橋支承橋按按懸懸架架結結構構非斷開式（整體式）；配非獨立懸架非斷開式（整體式）；配非獨立懸架斷開式；配獨立懸架斷開式；配獨立懸架配非獨立懸架配非獨立懸架配獨立懸架配獨立懸架整體式車橋整體式車橋斷開式車橋斷開式車橋第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系 1 1、功用：、功用： 利用轉向節(jié)的擺動使車輪偏轉一定的角度以實現(xiàn)汽車的利用轉向節(jié)的擺動使車輪偏轉一定的角度以實現(xiàn)汽車的轉向，且承受一定的載荷。轉向，且承受一定的載荷。 2 2、組成：、組成： 前軸、轉向節(jié)、主銷前軸、轉向節(jié)、主銷 前軸斷面為前軸斷面為“工工”字形，字形，

9、且其中間低。主銷置前軸拳且其中間低。主銷置前軸拳部孔內，設有止動銷。轉向部孔內，設有止動銷。轉向節(jié)與前軸制成一體，它的上、節(jié)與前軸制成一體，它的上、下耳部與主銷絞鏈，其運動下耳部與主銷絞鏈，其運動由轉向節(jié)臂控制。輪轂經兩由轉向節(jié)臂控制。輪轂經兩軸承支于前輪軸上，并設有軸承支于前輪軸上，并設有調整裝置調整裝置 轉向節(jié)轉向節(jié)主銷主銷前軸前軸轉向節(jié)臂轉向節(jié)臂輪轂輪轂第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系1 1、制動鼓、制動鼓 2 2、輪轂、輪轂 3 3、4 4、輪轂軸承、輪轂軸承 5 5、轉向節(jié)臂、轉向節(jié)臂 6 6、油封、油封 7 7、襯套、襯套 8 8、主銷主銷 9 9、滾子止椎軸承、滾子止椎軸承 10

10、10、前軸、前軸 第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系定義：定義：指前輪和主銷安裝位置的確定。指前輪和主銷安裝位置的確定。功用：功用：轉向輕便、行駛穩(wěn)定、減少輪胎和機件的磨損等。轉向輕便、行駛穩(wěn)定、減少輪胎和機件的磨損等。定位參數(shù)：定位參數(shù)：主銷后傾、主銷內傾、前輪外傾、前輪前束。主銷后傾、主銷內傾、前輪外傾、前輪前束。轉向輪定位對轉向輪的要求：轉向輪定位對轉向輪的要求：具有良好的直線行駛的能力；具有良好的直線行駛的能力；具有自動回正的作用；具有自動回正的作用；操縱省力可靠；操縱省力可靠；輪胎磨損要小輪胎磨損要小第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系主主銷銷后后傾傾概概述述第十六汽車行駛系第十六汽車行駛

11、系 16.4 16.4 車輪與輪胎車輪與輪胎作用作用 支承整車；緩和由路面?zhèn)鱽淼臎_擊；通過輪胎與路面支承整車；緩和由路面?zhèn)鱽淼臎_擊；通過輪胎與路面間存在的附著作用產生驅動力和制動力；產生平衡汽車轉間存在的附著作用產生驅動力和制動力；產生平衡汽車轉向行駛時的離心力的側抗力，在保證汽車正常轉向行駛的向行駛時的離心力的側抗力，在保證汽車正常轉向行駛的同時，通過輪胎產生的自動回正力矩，使車輪保持直線行同時，通過輪胎產生的自動回正力矩，使車輪保持直線行駛的方向；承擔越障提高通過性的作用等。駛的方向；承擔越障提高通過性的作用等。輻板輻板擋圈擋圈輪輞輪輞氣門氣門嘴孔嘴孔車輪是介于輪胎和車軸之間承受負荷的車輪

12、是介于輪胎和車軸之間承受負荷的旋轉組件，它由輪轂、輪輞以及這兩元旋轉組件，它由輪轂、輪輞以及這兩元件間的連接部分（稱輪輻）所組成件間的連接部分（稱輪輻）所組成1 1、車輪類型、車輪類型. .輻板式車輪輻板式車輪 輻板將輪轂和輪輻板將輪轂和輪輞連接成為一體。輞連接成為一體。一、車輪一、車輪第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系二、輪胎二、輪胎輪胎的性能與其結構，材料、氣壓、花紋等因素有關。輪胎的性能與其結構，材料、氣壓、花紋等因素有關。輪胎總成是安裝在輪輞上的，直接與路面接觸輪胎總成是安裝在輪輞上的，直接與路面接觸第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系2、輪胎類型與結構、輪胎類型與結構、輪胎類型、輪胎類型.

13、 .按胎體結構分按胎體結構分充氣輪胎、實心輪胎。充氣輪胎、實心輪胎。. .按用途分按用途分載貨汽車輪胎、轎車輪胎、工程機械輪胎等。載貨汽車輪胎、轎車輪胎、工程機械輪胎等。. .充氣輪胎按胎體簾線排列方向分充氣輪胎按胎體簾線排列方向分普通斜交胎、帶束斜交胎、子午線胎。普通斜交胎、帶束斜交胎、子午線胎。. .充氣輪胎按充氣壓力分充氣輪胎按充氣壓力分高壓胎、低壓胎、超低壓胎。高壓胎、低壓胎、超低壓胎。. .充氣輪胎按組成結構分充氣輪胎按組成結構分有內胎、無內胎兩種。有內胎、無內胎兩種。第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系輪輪胎胎概概述述第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系、輪胎結構、輪胎結構. .充氣輪胎的

14、組成充氣輪胎的組成墊帶墊帶內胎內胎外胎外胎第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系（3）子午線輪胎）子午線輪胎 簾線與子午斷面一致，其強度得到充分利用；簾線與子午斷面一致，其強度得到充分利用；簾布層數(shù)少，輪胎重量輕，胎體柔軟。簾布層數(shù)少，輪胎重量輕，胎體柔軟。設有帶束層，剛性好，強度高，抗經向拉伸；設有帶束層，剛性好，強度高，抗經向拉伸；帶束層帶束層簾布層簾布層子午斷面子午斷面第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系子子午午線線輪輪胎胎概概述述第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系子午線輪胎優(yōu)點：子午線輪胎優(yōu)點：（1 1）附著性能好、滾動阻力小，）附著性能好、滾動阻力小，使用壽命長。使用壽命長。（2 2）胎冠不易剌

15、穿，行駛變形?。┨ス诓灰棕荽?，行駛變形小，油耗低。，油耗低。（3 3）簾布層少，胎側薄，所以散）簾布層少，胎側薄，所以散熱好。熱好。（4 4）徑向彈性大，緩沖性能好，）徑向彈性大，緩沖性能好，負荷能力較大。負荷能力較大。子午線輪胎缺點：子午線輪胎缺點：胎側薄，胎冠較厚，在胎冠與胎側的過渡區(qū)易產生裂口；側面變形大胎側薄，胎冠較厚，在胎冠與胎側的過渡區(qū)易產生裂口；側面變形大，側向穩(wěn)定性較差；技術要求高，成本也較高。，側向穩(wěn)定性較差；技術要求高，成本也較高。子午線輪胎優(yōu)、缺點子午線輪胎優(yōu)、缺點第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系3輪胎規(guī)格標記方法輪胎規(guī)格標記方法 高壓胎用高壓胎用D DB B表示，單位為

16、表示，單位為英寸。英寸?！啊北硎靖邏禾?。表示高壓胎。低壓胎用低壓胎用B-dB-d表示，表示，“-”-”為為低壓胎。低壓胎。子午線輪胎：子午線輪胎：BD，“R”R”表示子午線胎。表示子午線胎。第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系輪胎胎側標記輪胎胎側標記第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系輪輪胎胎的的標標注注第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系輪胎的標注第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系4.輪胎選用與安全使用輪胎選用與安全使用第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系輪胎選用與安全使用輪胎選用與安全使用第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系車輛狀況車輛狀況第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系課課 堂

17、堂 小小 結結第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系作業(yè)習題作業(yè)習題 第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系懸懸架架概概述述第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系 12.5 12.5 懸懸 架架橫向推力桿橫向推力桿彈性元件彈性元件縱向推力桿縱向推力桿橫向穩(wěn)定器橫向穩(wěn)定器 減振器減振器2 2、組成、組成（1 1）彈性元件：承受和傳遞垂直載荷，減小路面的沖擊）彈性元件：承受和傳遞垂直載荷，減小路面的沖擊; ;（2 2）導向裝置：傳遞縱向力、側向力及其力矩，并保證車輪相）導向裝置：傳遞縱向力、側向力及其力矩，并保證車輪相對于車身有正確的運動關系。對于車身有正確的運動關系。（3 3）減振器：加快振動的衰減，限制車身和車

18、輪的振動。）減振器：加快振動的衰減，限制車身和車輪的振動。 第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系汽汽車車懸懸架架的的組組成成第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系 每一側車輪單獨通過懸每一側車輪單獨通過懸架與車架相連，每個車輪架與車架相連，每個車輪能獨立上下跳動而互不影能獨立上下跳動而互不影響。響。 左右車輪安裝在左右車輪安裝在 一根整一根整體車橋兩端，車橋則通過彈體車橋兩端，車橋則通過彈性元件與車架相連。性元件與車架相連。車車 橋橋彈性元件彈性元件車車 架架斷開式車橋斷開式車橋、非獨立懸架：、非獨立懸架：第十六汽車行駛系第十六汽車行駛系 12.6 12.6 電子控制的空氣懸架電子控制的空氣懸架應用于應用于高級轎高級轎車車一、分類一、分類1 1、根據(jù)有源和無源分：、根據(jù)有源和無源分：半主動懸架：不考慮改變懸架的剛度，而只改變懸架的阻尼。半主動懸架：不考慮改變懸架的剛度，而只改變懸架的阻尼。主動懸架：能對其剛度和阻尼力控制外，還可以調整車身高度。主動懸架：能對其剛度和阻尼力控制外，還可以調整車身高度。2 2、按懸架介質分：油氣式主動懸架和