自動洗車機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書

1、題 目：自動洗車機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)班級姓 名：學(xué) 號： 指導(dǎo)教師:成績：指導(dǎo)老師簽名:日期：1系統(tǒng)概述31.1應(yīng)用背景及意義31.2系統(tǒng)描述及設(shè)計(jì)要求42方案論證63硬件設(shè)計(jì)73.1系統(tǒng)原理方框圖73.2系統(tǒng)主電路原理圖83.3 I/O分配93.4 PLC 選擇1.Q3.5 PLC控制原理圖 1.23.6 PLC控制接線圖 1.33.7元器件選型 1.4 4軟件設(shè)計(jì)1.6164.2梯形圖165系統(tǒng)調(diào)試21設(shè)計(jì)心得23參考文獻(xiàn)234.1主流程圖1系統(tǒng)概述1.1應(yīng)用背景及意義汽車行業(yè)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展有了質(zhì)的飛躍。隨著時(shí)代發(fā)展，人們生活水平提高，人們對汽車的需求逐漸增加，隨之而來的便是汽車的保

2、養(yǎng)。其中汽車 清洗便是不可或缺的一項(xiàng)內(nèi)容。當(dāng)今社會，高科技的發(fā)展實(shí)現(xiàn)了各行業(yè)的自動 化控制，但是在汽車清洗行業(yè)，大部分仍是人工完成。傳統(tǒng)洗車業(yè)利用人力， 對汽車涂抹泡沫，然后利用水泵對汽車進(jìn)行沖洗，再在自然光及風(fēng)等條件下， 使清洗后的汽車進(jìn)行自然風(fēng)干。雖然實(shí)現(xiàn)汽車清洗，但過分依賴人力，操作時(shí) 間長，浪費(fèi)大量水資源，經(jīng)濟(jì)性差，不利于洗車業(yè)的發(fā)展。目前比較大型的汽 車美容公司，雖然實(shí)現(xiàn)了汽車的清洗、打蠟、噴漆等的自動化，但成本高，其 自動控制系統(tǒng)不適合小型的、專門的汽車清洗行業(yè)。因此，對于中小型城市， 汽車清洗業(yè)有著巨大的發(fā)展?jié)摿?。如何?shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量并且適用于小型汽車 的自動清洗，就成了汽車清洗

3、行業(yè)發(fā)展的必然要求。本次設(shè)計(jì)采用PLC控制， 通過線路的通斷來實(shí)現(xiàn)汽車自動清洗。它可以節(jié)省人力、物力資源，高效、準(zhǔn) 確的完成洗車任務(wù)，為客戶提供便利，而且極大的節(jié)約水資源，符合建設(shè)節(jié)約 型社會的時(shí)代需要。這套汽車自動清洗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，適合不同場合 的需求，尤其是中小型公司。1.2系統(tǒng)描述及設(shè)計(jì)要求自動洗車機(jī)由門式框架組成 ，門式框架有一臺三相異步電機(jī)拖動，4KW380V 50HZ,在車頭和車尾處分別設(shè)置有一個(gè)行程開關(guān)，門式框架上安裝有 3個(gè)刷子（上、左、右各1個(gè)），分別有1臺單相電機(jī)拖動，1.5KW 220V 50HZ， 同時(shí)門式框架上安裝有3組噴水噴頭（上、左、右各1個(gè)），由一臺水泵

4、電機(jī)拖 動1KW 220V 50HZ，噴頭由電磁閥控制 DC24V 5W。洗車機(jī)外部框架結(jié)構(gòu)示意 圖如圖所示。門架前進(jìn)門架后退fa車頭限位置開關(guān)車輛檢測接近傳感器車尾限位置開關(guān)圖1.1洗車機(jī)外部框架結(jié)構(gòu)圖具體功能實(shí)現(xiàn)：1、 按下啟動按鈕，洗車機(jī)框架開始由車頭向車尾移動，噴水設(shè)備開始噴 水。2、 門式框架移動到達(dá)車尾限位開關(guān)后，開始返回，并保持繼續(xù)噴水。3、 門式框架移到車頭限位置后，保持噴水，同時(shí)刷子開始工作，框架開始 向車尾移動。4、 門式框架移到車尾限位置后，保持噴水，刷子轉(zhuǎn)動，框架開始向車頭移5、重復(fù)上面第3、4步，框架向車頭移動至限位開關(guān)停止。洗車整個(gè)過程完成。啟動燈熄滅2方案論證使用

5、PLC控制洗車機(jī)。自動洗車機(jī)有啟動、停止、復(fù)位功能，設(shè)計(jì)時(shí)需要 三個(gè)輸入口輸入信號。本方案，按下啟動按鈕，啟動指示燈亮，自動洗車機(jī)啟 動；洗車機(jī)由車頭向車尾移動，噴水設(shè)備噴水；當(dāng)?shù)竭_(dá)車尾限位置時(shí)，觸動行 程開關(guān)SQ2,洗車機(jī)向車頭移動，保持噴水；當(dāng)?shù)竭_(dá)車頭限位置時(shí)，行程開關(guān) SQ1動作，計(jì)數(shù)器C0動作，保持噴水，刷子開始工作，洗車機(jī)向車尾移動；當(dāng) 到達(dá)車尾限位置后，保持噴水，刷子轉(zhuǎn)動，洗車機(jī)向車頭移動；洗車機(jī)到達(dá)車 頭限位置后重復(fù)刷子開始工作后的過程一次，洗車機(jī)再次回到車頭限位置后停止工作，整個(gè)洗車過程完成，啟動燈熄滅。若在工作過程中發(fā)生停電等突發(fā)事 情導(dǎo)致洗車機(jī)停止工作，可通過復(fù)位按鈕使洗車

6、機(jī)復(fù)位，然后啟動重新工作。單片機(jī)主要應(yīng)用于辦公自動化設(shè)備 、機(jī)電一體化、實(shí)時(shí)過程控制、日常生 活及家用電器等領(lǐng)域0在各類儀器儀表中引入單片機(jī)，使儀器儀表智能化，提 高測試的自動化程度和精度，簡化儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu)，提高其性能價(jià)格比； 具有以下特點(diǎn)：(1) 片內(nèi)存儲容量越來越大。(2) 芯片引線齊全，容易擴(kuò)展。(3) 運(yùn)行速度高，控制功能強(qiáng)。(4) 單片機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)信息保存時(shí)間很長，有的芯片可以達(dá)到100年以上。但其也存在速度慢，功能不強(qiáng)，精度低、易受環(huán)境影響等缺點(diǎn)。也可采用常規(guī)低壓電器控制的方式實(shí)現(xiàn)功能，缺點(diǎn)很明顯，對人力消耗較 大。為了達(dá)到方案要求，本設(shè)計(jì)采用PLC控制的模塊化設(shè)計(jì)。主要模塊

7、包括： PLC控制系統(tǒng)、噴水系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)。3硬件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)原理方框圖本次設(shè)計(jì)思路是通過啟動、停止、復(fù)位三個(gè)按鈕來控制洗車機(jī)的運(yùn)作。依靠PLC控制整個(gè)洗車過程的具體實(shí)現(xiàn)。總體設(shè)計(jì)過程如下圖圖3.1系統(tǒng)原理方框 圖所示。圖3.1系統(tǒng)原理方框圖3.2系統(tǒng)主電路原理圖主電路中，采用斷路器來進(jìn)行限流，用過熱繼電器防止過熱。系統(tǒng)主電路原理圖如圖3.2所示圖3.2系統(tǒng)主電路原理圖3.3 I/O分配經(jīng)過對控制過程和要求分析確定具體的控制任務(wù)是在汽車進(jìn)入后，按下啟 動按鈕，則可以進(jìn)行自動刷洗，洗完自動停止，也可人工停止。確定了要完成 的動作后，再確定動作的順序。具體I/O分配表如表所示輸入地址

8、號信號名稱輸入地址號信號名稱X0車頭限位置開關(guān)SQ1Y0洗車機(jī)移向車尾 KM1X1車尾限位置開關(guān)SQ2Y1洗車機(jī)移向車頭 KM2X2啟動開關(guān)SB1Y2噴水機(jī)灑水KM3X3停止開關(guān)SB2Y3上刷子控制 KM4X4復(fù)位按鈕SB3Y4右刷子控制KM5Y5左刷子控制 KM6Y6啟動指示燈HL1Y7復(fù)位指示燈HL2Y10上噴頭電磁閥YV1Y11右噴頭電磁閥YV2Y12左噴頭電磁閥YV3表3.1 I/O分配表3.4 PLC選擇(1) 歐姆龍PLC簡介OMRON C系列PLC產(chǎn)品門類齊、型號多、功能強(qiáng)、適應(yīng)面廣。大致可以 分成微型、小型、中型和大型四大類產(chǎn)品。整體式結(jié)構(gòu)的微型PLC機(jī)是以C20P 為代表的機(jī)

9、型。疊裝式(或稱緊湊型)結(jié)構(gòu)的微型機(jī)以CJ型機(jī)最為典型，它具 有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC機(jī)以P型機(jī)和CPM型機(jī)最為典型，這兩種 都屬堅(jiān)固整體型結(jié)構(gòu)。具有體積更小、指令更豐富、性能更優(yōu)越，通過I/O擴(kuò) 展可實(shí)現(xiàn)10140點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的靈活配置，并可連接可編程終端直接從屏 幕上進(jìn)行編程，CPM型機(jī)是OMRON產(chǎn)品用戶目前選用最多的小型機(jī)系列產(chǎn)品。OMRON中型機(jī)以C200H系列最為典型，主要有 C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型號產(chǎn)品。中型機(jī)在程序容量，掃描速度和指令功能等方 面都優(yōu)于小型機(jī)，除具備小型機(jī)的基本功能外，它同時(shí)可配置更完善的接口單 元模塊

10、，如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數(shù)模塊、位置控制模塊、 通訊聯(lián)接模塊等?？梢耘c上位計(jì)算機(jī)、下位PLC機(jī)及各種外部設(shè)備組成具有各 種用途的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò) 。在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中，小型PLC機(jī)要比大、中型機(jī)的應(yīng)用更廣泛。在 電氣設(shè)備的控制應(yīng)用方面，一般采用小型PLC機(jī)都能夠滿足需求。（2）西門子PLC簡介德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng) 廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司 的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200, S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面， 工業(yè)軟件等。西門子S7

11、系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能 力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC （如S7-200）， 小規(guī)模性能要求的 PLC （如 S7-300）和中、高性能要求的 PLC（如S7-400） 等。（3）三菱FX系列PLC簡介FX系列PLC具有龐大的家族?；締卧ㄖ鳈C(jī)）有FX0、FX2、FXon、 FX2C、FXis、FXin、FX2n、FXznc、FXsu、FXsuc、FXsg 等 11 個(gè)系列。每 個(gè)系列又有16、32、48、64、80、128點(diǎn)等不同輸入輸出點(diǎn)數(shù)的機(jī)型，每個(gè)系 列還有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出三種輸出形式。FX2n系列PLC是 f

12、x系列中最高級的模塊。它擁有無以匹及的速度、更高級的功能、邏輯選件以 及定位控制等特點(diǎn)，F(xiàn)X2N是從10到256路輸入、輸出的多種應(yīng)用的選擇方案。從應(yīng)用、價(jià)格、可靠性、現(xiàn)場工作環(huán)境、設(shè)計(jì)資金及對PLC掌握情況等各方面的考慮，三菱公司生產(chǎn)的PLC具有體積小，控制靈活，性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn) 本控制系統(tǒng)選用三菱FX2N-32MR型可編程控制器。3.5 PLC控制原理圖根據(jù)PLC實(shí)際I/O類型及其可實(shí)現(xiàn)的功能，確定其與外部設(shè)備的連接方案 具體PLC控制原理圖如圖3.3所示N8L11QF8fL11QF7 L14N7L15N6N5COMCOM0Y0Y1Y2SQ1車頭限位置2h! 二SQ2車尾限位置 3SB啟動S

13、B2停止 口5X0Y3KM1洗車機(jī)移向車尾KM21車機(jī)移向車頭22 KM噴水機(jī)灑水23 二KM4h刷子洗刷20 KM2 2421叫X1X2X3X4X5COM-Y4Y5Y6Y726 KM5&刷子洗刷27 KM腔刷子洗刷28_HL1啟動指示燈29 HL2復(fù)位指示燈Y10Y11Y1230YV1±噴頭電磁閥31YV2右噴頭電磁閥32YV3左噴頭電磁閥24VY13圖3.3 PLC控制原理圖3.6 PLC控制接線圖按照PLC控制原理圖的設(shè)計(jì)方案，根據(jù)所選PLC的型號的實(shí)物對比,對PLC控制接線圖進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。PLC控制接線圖如圖3.4所示M6QF1QF2QF3QF4QF5QF6QF7

14、QF8II IL11L12L13U11V11W11U21W21 U31W31 U41W41 U51W51 L14 N5 L15 N7L1 L2 L3 L11L12L13 L11 N4L11N3 L11 N2L11N1 L11N6L11 N8III . I I 丨 I. II I IFX2n-32MR800U12V12W120接地銅排<卡*年VV-車，審年咿竊-©卷卷克-IIL1 L2 L31 N2；1 3213 N4 U13V13W控制面板圖3.4 PLC控制接線圖3.7元器件選型根據(jù)具體要求對所需電機(jī)及設(shè)備的型號進(jìn)行選擇和確定，表中列出了型號、品牌、價(jià)格及數(shù)量。具體如表3.2

15、元器件選型所示序號代號名稱型號品牌價(jià)格數(shù)量1M1三相異步電動機(jī)Y112M , 4kw2980r/min , 380V,10.53A , 50HZ聚霸550元12M2水泵電機(jī)YL8022,1.1KW,佛力環(huán)球850元12800r/mi n,220V,7.02A , 50HZ3M3 M5單相異步電機(jī)YL90L4,1.5KW ,568 元 X331400r/min ,220V ,6.82A , 50HZ金五峰4QF1低壓斷路器DZ47-3P正泰18.5 元15QF2低壓斷路器DZ47-3P正泰18.5 元16QF3低壓斷路器DZ47-2P正泰15.8 元17QF4 QF6低壓斷路器DZ47-2P正泰

16、15.8 元 X338FR熱繼電器JR36-20上海人民43元19YV電磁閥DC24V 5WXRN20 元 X3310CPUPLC處理器FX2N-32MR-001三菱1750 元111KM交流接觸器CJX2-09上海柏立16 元 X6612SB按鈕LAY8-22D德力西25 元 X3313SQ行程開關(guān)LXK2-311金山10 元 X2214FU熔斷器RT16-20時(shí)雨1.8元115L導(dǎo)線若干16AC交流電源220V117合計(jì)：5250元表3.2元器件選型4軟件設(shè)計(jì)4.1主流程圖開始洗車機(jī)移向車頭，繼續(xù)洗刷在原點(diǎn)？N_復(fù)位Y啟動4復(fù)位燈亮Y車頭限位置洗車機(jī)移向車尾，噴頭噴水，啟動燈亮Y車尾限位置

17、?洗車機(jī)移向車頭，繼續(xù)噴水Y車頭限位置?洗車機(jī)移向車尾，繼續(xù)噴 水，刷子工作w1N車尾限位置?4.2梯形圖洗車機(jī)移向車尾，繼續(xù)洗刷NYNY圖4.1主流程圖洗車結(jié)束，啟動燈滅結(jié)束_ KcO(L I1STLXjOEHISEIYOO&x:o:siSTLsi(¥000(YD02(VOID(you¥11215X001卜SLISSTLY0D1YULUYOU(Y0L2x:o:STL5系統(tǒng)調(diào)試T 舞凹>#-4妄.mJI.設(shè)計(jì)心得歷時(shí)兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)，既是對所學(xué)知識的檢驗(yàn)，也是對自己能力的提 高。通過此次課程設(shè)計(jì)，使我在課本外發(fā)現(xiàn)了知識運(yùn)用的樂趣 。將自己所學(xué)運(yùn) 用于實(shí)際使用中，雖然只是一次簡單的設(shè)計(jì)工作，并沒有用于實(shí)踐，但這已經(jīng) 提醒自己課程的實(shí)用性。在設(shè)計(jì)過程中，資料的翻閱，查找，一步步深化了知 識層次，使自己不再局限于課本、考試之中。對于效益、成本這些更加職業(yè)化 的因素加深了印象。學(xué)習(xí)最終還是應(yīng)用于生產(chǎn)工作，效益為王才是最終目的。 可以說，一次課程設(shè)計(jì)也是一次低層次的對知識本質(zhì)上的重新正視 。這次