步進電機制動原理

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯步進電機制動原理 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)掌握元件。在非超載的狀況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等掌握領域用步進電機來掌握變的特別的簡潔。一、步進電機的構造（以5相步進為例） 步進電機的構造主要采納圖示的方式進行講解： 步進電動機構造上大致分為定子與轉子兩部分。 轉子由轉子 1、轉子 2、永久磁鋼等 3 部分構成。而且轉子朝軸方向已經(jīng)磁化，轉子 1 為 N

2、極時，轉子 2 則為 S 極。 定子擁有小齒狀的磁極，共有 10個，皆繞有線圈。 其線圈的對角位置的磁極相互連接著，電流流通后，線圈即會被磁 化成同一極性。（例如某一線圈經(jīng)由電流的流通后，對角線的磁極將 同化成 S 極或 N 極。） 對角線的 2個磁極形成 1個相，而由于有 A相至 E相等 5個相位，因此稱為 5 相步進電動機。 系統(tǒng)構成圖示 轉子的外圈由 50個小齒構成，轉子 1 和轉子 2 的小齒于構造上互 相錯開 1/2 螺距。由此轉子形成了100個小齒。目前已經(jīng)有轉子單個加工至100齒的高辨別率型，那么高辨別率型的轉子就有200個小齒。因此其機械上就可以實現(xiàn)一般步進電機半步(一般步進電

3、機半步需要電氣細分達到)的辨別率。 電動機構造圖2與轉軸成垂直方向的斷面圖二、步進電機的運轉原理。 實際上經(jīng)過磁化后的轉子及定子的小齒的位置關系，在此說明如下。 首先解釋勵磁，勵磁就是指電動機線圈通電時的狀態(tài)。 A相勵磁 將 A 相勵磁，會使得磁極磁化成 S 極，而其將與帶有 N極磁性的 轉子 1 的小齒相互吸引，并與帶有S極磁性的轉子 2 的小齒相斥， 于平衡后停止。此時，沒有勵磁的 B相磁極的小齒和帶有 S極磁性 的轉子 2 的小齒相互偏離 0.72。以上是 A 相勵磁時的定子和轉子小齒的位置關系。 B相勵磁 其次由 A 相勵磁轉為 B 相勵磁時，B 相磁極磁化成 N 極，與擁有 S極磁性

4、的轉子 2 相互吸引，而與擁有 N極磁性的轉子 1 相斥。 也就是說，從 A 相勵磁轉換至 B 相勵磁時，轉子轉動 0.72。由此可知， 勵磁相位隨 A相 B相 C相 D相 E相 A相依次轉換，則步進電動機以每次 0.72做正確的轉動。同樣的，盼望作反方向轉動時，只需將勵磁挨次倒轉，依照 A相 E相 D相 C相 B相 A相勵磁即可。 0.72的高辨別率，是取決于定子和轉子構造上的機械偏移量，所以不需要編碼器等傳感器即可正確的定位。下圖就5相步進每次的位移量是0.72進行更具體的說明: 由于第一組定子正好與轉子相對應吸引。就勢必會導致其次組定子與對應的轉子相偏離（定子與轉子齒距一樣，但是各自所在

5、的2個圓不一樣大）。而這個偏離值正好是齒距的非常之一。因此一般5相步進的步距角為：360/50齒/10=0.72 高辨別率5相步進的步距角為：360/100齒/10=0.36 另外，就停止精度而言， 會影響的只有定子與轉子的加工精度、組裝精度、及線圈的直流電阻的不同等而已，因此可獲得 3 分（無負載時）的高停止精度。 實際上步進電動機是由驅動器來進行勵磁相的轉換，而勵磁相的轉換時機則是由輸入驅動器的脈沖信號所進行。以上舉的是 1相位勵磁的例子，實際運轉時，為有效利用線圈同時進行 4相或 5相勵磁的。三、步進電動機的特征1、運轉需要的三要素：掌握器、驅動器、步進電動機 以上三部分是步進電機運轉必不行少的三部分。掌握器又叫脈沖產(chǎn)生器，目前主要有plc、單片機、運動板卡等等。2、運轉量與脈沖數(shù)的比例關系3、運轉速度與脈沖速度的比例關系4、本身具有保持力 步進電機只有在通電狀況下，才具備自我保持力。在停電狀況下 ，自我保持力消逝。 因此在升降設備傳動時，務必使用附電磁剎車型步進電機。四、結束語 雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像一般的直流電機，溝通電機在常規(guī)下就能使用。它必需由脈沖信號、功率驅動電路等組成掌握系統(tǒng)方可使