無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)

1、學(xué)習(xí)任務(wù)n5.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述n5.2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)n5.3 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用n5.4 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究方向5.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述一、WSN對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的支撐作用n無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是傳統(tǒng)傳感技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的融合，通過將無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)附加采集各種物理量的傳感器而成為兼有感知能力和通訊能力的智能節(jié)點(diǎn),是物聯(lián)網(wǎng)的核心支撐技術(shù)之一。n是物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)感知層和傳輸網(wǎng)絡(luò)層的主要實(shí)現(xiàn)技術(shù)。二、什么是無線傳感器技術(shù)？n無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是傳統(tǒng)傳感技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的融合，通過將無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)附加采集各種物理量的傳感器而成為兼有感知能力和通訊能力的智能節(jié)點(diǎn),是物聯(lián)網(wǎng)的核

2、心支撐技術(shù)之一。三、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概念n無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Network，WSN）是由一組稠密布置、隨機(jī)散布的傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的無線自組織網(wǎng)絡(luò)，其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地理區(qū)域內(nèi)感知對(duì)象的信息,并將其提供給用戶。n構(gòu)成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的三個(gè)要素：傳感器節(jié)點(diǎn)、感知對(duì)象、觀察者四、WSN發(fā)展歷史n 國(guó)外最早的傳感器網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)在上世紀(jì)七十年代，將傳統(tǒng)傳感器采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸、連接傳感控制器而構(gòu)成傳感器網(wǎng)絡(luò)，我們稱之為第一代傳感器網(wǎng)絡(luò)。1993年，美國(guó)加州大學(xué)洛杉磯分校（UCLA）聯(lián)合rockwell研究中心在 DARPA的資助下開始進(jìn)行了WINS（

3、Wireless Integrated Network Sensors）的項(xiàng)目研究。1996年起麻省理工學(xué)院(MIT)進(jìn)行了AMPS(Micro.Adaptive Multi.domain Power.aware Sensors)項(xiàng)目的研究。四、WSN發(fā)展歷史 加州大學(xué)伯克利分校（UC Berkeley）于1999年在DARPA的資助下開始進(jìn)行Smart Dust項(xiàng)目的研究。 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)最先在空間探索領(lǐng)域和軍事領(lǐng)域上得到展開，如2000年被美國(guó)國(guó)防部定為國(guó)防部科學(xué)技術(shù)五個(gè)尖端項(xiàng)目之一Smart Sensor Web項(xiàng)目。 在民用方面，2002年10月24日，Intel公司發(fā)布了“基于微

4、型傳感器網(wǎng)絡(luò)的新型計(jì)算發(fā)展規(guī)劃”。 日本總務(wù)省在2004年3月成立了泛在傳感器網(wǎng)絡(luò)調(diào)查研究會(huì)，該研究會(huì)的主要目的就是對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究開發(fā)課題、標(biāo)準(zhǔn)化課題、社會(huì)的認(rèn)知性和該技術(shù)推進(jìn)政策等進(jìn)行探討。四、WSN發(fā)展歷史n 國(guó)內(nèi)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用研究被記錄在1999年發(fā)表的中國(guó)科學(xué)院知識(shí)創(chuàng)新工程試點(diǎn)領(lǐng)域方向研究的信息與自動(dòng)化領(lǐng)域研究報(bào)告中。2001年，微系統(tǒng)研究與發(fā)展中心成立。2002年2008年，中國(guó)國(guó)家自然基金共支持傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的面上項(xiàng)目111項(xiàng)，重點(diǎn)項(xiàng)目3項(xiàng)；國(guó)家“863”重點(diǎn)項(xiàng)目發(fā)展計(jì)劃共支持面上項(xiàng)目30余項(xiàng)，國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃“973”也設(shè)立2項(xiàng)與傳感器網(wǎng)絡(luò)直接相關(guān)的項(xiàng)目。

5、四、WSN發(fā)展歷史 2006年初發(fā)布的國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)與技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要為信息技術(shù)確定了3個(gè)前沿方向，其中2個(gè)與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究直接相關(guān)。 中國(guó)工業(yè)與信息化部在2008年啟動(dòng)的“新一代寬帶移動(dòng)通信網(wǎng)”國(guó)家級(jí)重大專項(xiàng)中，有第6個(gè)子專題“短距離無線互聯(lián)與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化”是專門針對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)而設(shè)立的。五、WSN的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)n特點(diǎn)l網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大l節(jié)點(diǎn)微型化l動(dòng)態(tài)性l自組織l可靠性l時(shí)效性l以數(shù)據(jù)為中心l應(yīng)用相關(guān)性強(qiáng)五、WSN的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)n優(yōu)點(diǎn)l分布節(jié)點(diǎn)中多角度和多方位信息的綜合，有效地提高了對(duì)被監(jiān)測(cè)區(qū)域的觀測(cè)的準(zhǔn)確度和信息的全面性；l傳感器網(wǎng)絡(luò)低成本、高冗余的設(shè)計(jì)原則為整個(gè)系統(tǒng)提供了較強(qiáng)

6、的容錯(cuò)能力。即使在極為惡劣的應(yīng)用環(huán)境中，監(jiān)控系統(tǒng)也可以正常工作；五、WSN的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)l節(jié)點(diǎn)中多種傳感器的混合應(yīng)用有利于提高探測(cè)的性能指標(biāo)；l多節(jié)點(diǎn)聯(lián)合，可形成覆蓋面積較大的實(shí)時(shí)探測(cè)區(qū)域。借助于個(gè)別具有移動(dòng)能力的節(jié)點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的調(diào)整能力，可以有效地消除探測(cè)區(qū)域內(nèi)的陰影和盲點(diǎn)。六、發(fā)展趨勢(shì)n未來研究方向l節(jié)點(diǎn)進(jìn)一步微型化l尋求更好的系統(tǒng)節(jié)能策略l進(jìn)一步降低節(jié)點(diǎn)成本l提高傳感器網(wǎng)絡(luò)安全性和抗干擾能力l提高節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)配置能力l完善高效的跨層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧l網(wǎng)絡(luò)的多應(yīng)用和異構(gòu)化l進(jìn)一步與其他網(wǎng)絡(luò)的融合5.2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)n傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的4個(gè)主要的組成部分：數(shù)據(jù)采集模塊(傳感器

7、、A/D轉(zhuǎn)換器)、數(shù)據(jù)處理和控制模塊(微處理器、存儲(chǔ)器)、無線通信模塊(無線收發(fā)器)和能量供應(yīng)模塊(電池)組成?？梢赃x擇的其他功能單元包括：定位模塊、移動(dòng)模塊以及電源自供電模塊等。如圖5.1所示。一、節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)圖5.1 傳感器節(jié)點(diǎn)體系結(jié)構(gòu)一、節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)n 傳感器模塊負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)針對(duì)特定觀測(cè)對(duì)象和物理信號(hào)的采集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。n 處理器模塊負(fù)責(zé)控制整個(gè)傳感器的硬件，存儲(chǔ)和處理本身采集的或其它節(jié)點(diǎn)發(fā)來的數(shù)據(jù)。n 無線通信模塊負(fù)責(zé)與其他傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無線通信，交換應(yīng)用數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)管理控制數(shù)據(jù)。n 能量供應(yīng)模塊為傳感器節(jié)點(diǎn)提供運(yùn)行所需要的能量，通常采用微型電池供電。二、軟件結(jié)構(gòu)n 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件和平臺(tái)軟

8、件構(gòu)成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)應(yīng)用的公共基礎(chǔ)，提供了高度的靈活性、模塊性和可移植性。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件和平臺(tái)軟件在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)軟件系統(tǒng)架構(gòu)中的位置如圖5.2 所示。二、軟件結(jié)構(gòu)圖5.2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)軟件體系結(jié)構(gòu)二、軟件結(jié)構(gòu)n 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用支撐層、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施和基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用業(yè)務(wù)層的一部分共性功能以及管理、信息安全等部分組成了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件和平臺(tái)軟件。n 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件和平臺(tái)軟件采用層次化、模塊化的體系結(jié)構(gòu)，使其更加適應(yīng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng)的要求，并用自身的復(fù)雜換取應(yīng)用開發(fā)的簡(jiǎn)單。三、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)n通常將網(wǎng)絡(luò)中的主機(jī)、終端和其他通信控制與處理設(shè)備抽象為結(jié)點(diǎn)；將通

9、信線路抽象為線路，而將結(jié)點(diǎn)和線路連接而成的幾何圖形稱為網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。n常用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、分級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、混合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和Mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)n平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中最簡(jiǎn)單的一種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，所有節(jié)點(diǎn)為對(duì)等結(jié)構(gòu)，具有完全一致的功能。圖5.3 無線傳感器平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)n特點(diǎn)：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易維護(hù)，具有較好的健壯性，事實(shí)上就是一種Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式。由于沒有中心管理節(jié)點(diǎn)，故采用自組織協(xié)同算法形成網(wǎng)絡(luò)，其組網(wǎng)算法比較復(fù)雜。分級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)n 分級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（也稱層次網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)）是平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的一種擴(kuò)展拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)分為上層和下層兩個(gè)部分：上層為中心骨干節(jié)點(diǎn)

10、；下層為一般傳感器節(jié)點(diǎn)。圖5.4 無線傳感器分級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)n特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)擴(kuò)展性好，便于集中管理，可以降低系統(tǒng)建設(shè)成本，提高網(wǎng)絡(luò)覆蓋率和可靠性，但是集中管理開銷大，硬件成本高，一般傳感器節(jié)點(diǎn)之間可能不能夠直接通信?；旌暇W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)n 混合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中平面結(jié)構(gòu)和分級(jí)結(jié)構(gòu)的一種混合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)骨干節(jié)點(diǎn)之間及一般傳感器節(jié)點(diǎn)之間都采用平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，而網(wǎng)絡(luò)骨干節(jié)點(diǎn)和一般傳感器節(jié)點(diǎn)之間采用分級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。圖5.5 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)混合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)混合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)n特點(diǎn)：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和分級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不同的是一般傳感器節(jié)點(diǎn)之間可以直接通信，可不需要通過匯聚骨干節(jié)點(diǎn)來轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。這種結(jié)構(gòu)同分級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相比較，支持

11、的功能更加強(qiáng)大，但所需硬件成本更高。Mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)n Mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是一種新型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，從結(jié)構(gòu)來看，Mesh網(wǎng)絡(luò)是規(guī)則分布的網(wǎng)絡(luò)，不同于完全連接的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)中通常只允許和節(jié)點(diǎn)最近的鄰居通信，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的節(jié)點(diǎn)一般都是相同的，因此Mesh網(wǎng)絡(luò)也稱為對(duì)等網(wǎng)。圖5.6 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)Mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)n特點(diǎn)：網(wǎng)絡(luò)對(duì)于單點(diǎn)或單個(gè)鏈路故障具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力和魯棒性。Mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)就是盡管所有節(jié)點(diǎn)都是對(duì)等的地位，且具有相同的計(jì)算和通信傳輸功能。五、協(xié)議結(jié)構(gòu)n 通信協(xié)議層可以劃分為物理層、鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和應(yīng)用層五層，而網(wǎng)絡(luò)管理面則可以劃分為能耗管理面、移動(dòng)

12、性管理面以及任務(wù)管理面。如圖5.8(a)所示。五、協(xié)議結(jié)構(gòu) (b) 圖 5.8 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議結(jié)構(gòu)五、協(xié)議結(jié)構(gòu)n 物理層無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì)可以是無線、紅外或者光介質(zhì)。n 數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)流的多路復(fù)用、數(shù)據(jù)幀檢測(cè)、媒體接入和差錯(cuò)控制。數(shù)據(jù)鏈路層保證了傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)點(diǎn)到點(diǎn)和點(diǎn)到多點(diǎn)的連接。五、協(xié)議結(jié)構(gòu)n 網(wǎng)絡(luò)層 傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)高密度地分布于待測(cè)環(huán)境內(nèi)或周圍。在傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和接收器節(jié)點(diǎn)之間需要特殊的多跳無線路由協(xié)議。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由算法在設(shè)計(jì)時(shí)需要特別考慮能耗的問題，傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)層設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)特色還體現(xiàn)在以數(shù)據(jù)為中心。五、協(xié)議結(jié)構(gòu)n 傳輸層在多種類型數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)的前提下保

13、障各種數(shù)據(jù)的端到端的傳輸質(zhì)量。n 應(yīng)用層包括一系列基于監(jiān)測(cè)任務(wù)的應(yīng)用層軟件。應(yīng)用層的傳感器管理協(xié)議、任務(wù)分配和數(shù)據(jù)廣播管理協(xié)議以及傳感器查詢和數(shù)據(jù)傳播管理協(xié)議是傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層需要解決的三個(gè)潛在問題。五、協(xié)議結(jié)構(gòu)n特點(diǎn)： 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議結(jié)構(gòu)是網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議分層以及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的集合, 是對(duì)網(wǎng)絡(luò)及其部件所應(yīng)完成功能的定義和描述。對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)來說, 其網(wǎng)絡(luò)協(xié)議結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信網(wǎng)絡(luò)。相對(duì)已有的有線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧和自組織網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，需要更為精巧和靈活的結(jié)構(gòu)，用于支持節(jié)點(diǎn)的低功耗，高密度，提高網(wǎng)絡(luò)的自組織能力、自動(dòng)配置能力、可擴(kuò)展能力和傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性保證。5.3 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用一、軍事領(lǐng)域無

14、線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有自組織、容錯(cuò)以及信息獲取能力，使其非常適合于軍事領(lǐng)域。二、環(huán)境觀測(cè)與預(yù)報(bào)領(lǐng)域常見的應(yīng)用包括：l可通過跟蹤珍稀鳥類、動(dòng)物和昆蟲的棲息、覓食習(xí)慣等進(jìn)行瀕臨種群的研究等； l可在河流沿線分區(qū)域布設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)，隨時(shí)監(jiān)測(cè)水位及相關(guān)水資源被污染的信息； l在山區(qū)中泥石流、滑坡等自然災(zāi)害容易發(fā)生的地方布設(shè)節(jié)點(diǎn)，可提前發(fā)出預(yù)警，以便做好準(zhǔn)備，采取相應(yīng)措施，防止進(jìn)一步的惡性事故的發(fā)生； l可在重點(diǎn)保護(hù)林區(qū)鋪設(shè)大量節(jié)點(diǎn)隨時(shí)監(jiān)控內(nèi)部火險(xiǎn)情況，一旦有危險(xiǎn)，可立刻發(fā)出警報(bào)，并給出具體方位及當(dāng)前火勢(shì)大?。?布放在地震、水災(zāi)、強(qiáng)熱帶風(fēng)暴災(zāi)害地區(qū)、邊遠(yuǎn)或偏僻野外地區(qū)，用于緊急和臨時(shí)場(chǎng)合應(yīng)急通信。二、環(huán)境觀測(cè)與

15、預(yù)報(bào)領(lǐng)域三、空間、海洋探索借助于航天器布撒的傳感器節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)星球表面大范圍、長(zhǎng)時(shí)期和近距離的監(jiān)測(cè)和探索，是一種經(jīng)濟(jì)可行的方案。圖5.11 美國(guó)宇航局空間探索計(jì)劃中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用模式示意圖圖5.12水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)示意圖四、工業(yè)領(lǐng)域無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可用于煤礦、石化、冶金行業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域中的危險(xiǎn)環(huán)境。圖5.13 煤礦安全環(huán)境監(jiān)測(cè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)五、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域無線傳感器可用于監(jiān)視農(nóng)作物灌溉情況、土壤空氣變更情況、牲畜和家禽的環(huán)境狀況以及大面積地表檢測(cè)。圖5.15 葡萄園環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)示意圖 圖5.16 多溫室間無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信的示意圖六、醫(yī)療健康與監(jiān)護(hù)領(lǐng)域無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在醫(yī)療研究、護(hù)理領(lǐng)

16、域主要的應(yīng)用包括遠(yuǎn)程健康管理、重癥病人或老齡人看護(hù)、生活支持設(shè)備、病理數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與管理、緊急救護(hù)等，也為未來的遠(yuǎn)程醫(yī)療提供了更加方便、快捷的技術(shù)實(shí)現(xiàn)手段。圖5.17 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的人體行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)七、建筑領(lǐng)域無線傳感器可用于建筑施工及后期使用過程的安全監(jiān)測(cè)，包括對(duì)珍貴文物的保護(hù)。圖5.18 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 圖5.19 將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在珍貴文物的保護(hù)場(chǎng)地八、其他領(lǐng)域n智能交通控制管理n安防系統(tǒng)n倉儲(chǔ)物流管理n智能家居系統(tǒng)圖5.20 超級(jí)市場(chǎng)中應(yīng)用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行各種物流檢測(cè)和環(huán)境監(jiān)測(cè)5.4 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究方向n 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是多學(xué)科交叉的研究領(lǐng)域，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的能量效率是一切技術(shù)元素的優(yōu)化目標(biāo)。n 核心關(guān)鍵技術(shù)包括組網(wǎng)模式、拓?fù)淇刂?、無線通訊技術(shù)、介質(zhì)訪問控制和鏈路控制、網(wǎng)絡(luò)層與路由協(xié)議設(shè)計(jì)、QoS保障和可靠性設(shè)計(jì)和移動(dòng)模型研究等方面。思考