機(jī)械原理復(fù)習(xí)大綱

1、2010-2011第二學(xué)期機(jī)械原理復(fù)習(xí)大綱考試題型：一、選擇題（2*15=30分） 二、 填空題（1*10=10分） 三、計算作圖題（共60分，7小題）主要內(nèi)容：第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（1）需掌握的基本概念：構(gòu)件、運動副、低副、高副、轉(zhuǎn)動副、移動副、平面高副、運動鏈、原動件、從動件、機(jī)構(gòu)的自由度、基本桿組（2）機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件是什么？ 機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目等于自由度數(shù)目（3）平面機(jī)構(gòu)自由度的計算主要涉及的運動副有： 平面高副、轉(zhuǎn)動副、移動副計算公式： F3n(2plph p) F其中 n 為機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件的個數(shù)， pl 為機(jī)構(gòu)的低副個數(shù)總和，ph 為機(jī)構(gòu)的高副個數(shù)總和，p為虛約束個數(shù)，F(xiàn)為局

2、部自由度個數(shù)。計算時的注意事項：復(fù)合鉸鏈、同一運動副、局部自由度和虛約束 例題：F3*7- 2*10=1F3*9-2*12-1-1=1第3章 平面機(jī)構(gòu)的運動分析（1）需掌握的基本概念：速度瞬心、相對瞬心、絕對瞬心、三心定理、N個構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)K= N（N-1）/2（2）瞬心的位置如何確定（要求會作圖）（3）利用速度瞬心法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析：已知原動件的角速度，求從動件的角速度。求解方法：首先根據(jù)已知條件，作圖找出相對瞬心P13 的位置，然后根據(jù)公式進(jìn)行計算：（注：計算完大小后，還需判斷從動件的轉(zhuǎn)動方向，用箭頭形式標(biāo)注在原圖上）（4）利用矢量圖方程法進(jìn)行速度以及加速度分析。第8章 平面

3、連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計（1）需掌握的基本概念：機(jī)架、連架桿、曲柄、搖桿、連桿、機(jī)構(gòu)的倒置、逆換 等（2）掌握常見的平面連桿機(jī)構(gòu)的類型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)（3）了解常見的四桿機(jī)構(gòu)演化的方法：改變構(gòu)件的形狀和運動尺寸、改變運動副的尺寸選用不同的構(gòu)件為機(jī)架、運動副元素的逆換 （4）掌握四桿機(jī)構(gòu)具有曲柄的條件（桿長條件和最短桿條件），并能學(xué)會根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)的基本尺寸判別四桿機(jī)構(gòu)的類型。A 桿長條件：最短桿長度最長桿長度其余兩桿長度之和；B最短桿條件：最短桿為連架桿或機(jī)架。（5）掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回運動：急回運動的概念，極位夾角的概念及作圖（參見教材第117頁 圖8-26）行程速比系數(shù)K的概

4、念、計算公式及意義 （6）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動角和死點掌握壓力角、傳動角、死點的概念、死點位置出現(xiàn)的條件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)最小傳動角min出現(xiàn)的位置：曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一，并能學(xué)會作圖。（參見教材第119頁 圖8-29）當(dāng)機(jī)構(gòu)處于死點位置時，傳動角為0度。第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計（1）掌握凸輪機(jī)構(gòu)的組成（凸輪、推桿、機(jī)架 三個主要構(gòu)件組成的平面高副機(jī)構(gòu)）、凸輪機(jī)構(gòu)的常見類型；（2）掌握專業(yè)名詞的基本概念：基圓、基圓半徑、推程、推程運動角、遠(yuǎn)休止、遠(yuǎn)休止角、回程、回程運動角、近休止、近休止角、推桿的行程 （參見教材第153-154頁 圖9-8）， 并且要學(xué)會作圖表示。（3）掌握推桿各運動規(guī)律的特點

5、（相比較）一次多項式運動規(guī)律（等速運動規(guī)律）：在運動開始和終止的瞬時，加速度無窮大，有剛性沖擊。二次多項式運動規(guī)律（等加速等減速規(guī)律）：在始、中、末三瞬時有柔性沖擊。五次多項式運動規(guī)律：既無剛性沖擊，又無柔性沖擊。余弦加速度運動規(guī)律（簡諧運動規(guī)律）：在始、末兩瞬時有柔性沖擊。正弦加速度運動規(guī)律（擺線運動規(guī)律）：既無剛性沖擊，又無柔性沖擊。（4）掌握圖解法設(shè)計凸輪廓線（反轉(zhuǎn)法）的基本原理及作圖步驟 （注意：理論廓線與實際廓線的關(guān)系）（5）掌握凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的概念，并會作圖表示。第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計（1）了解齒輪機(jī)構(gòu)的特點和類型（2）掌握齒廓嚙合基本定律的含義、節(jié)點、節(jié)圓的概念、兩齒輪作定傳動

6、比傳動的條件。（3）掌握并理解漸開線齒廓的形成及特性（5個）、漸開線上某點的壓力角的概念、漸開線齒廓的嚙合特點（定傳動比傳動、可分性、正壓力方向不變）、嚙合線（與公法線、基圓的內(nèi)公切線是同一條直線）的概念；（4）掌握標(biāo)準(zhǔn)齒輪的含義及漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及主要幾何尺寸的計算，包括：模數(shù)、壓力角、分度圓/齒頂圓/齒根圓/基圓 直徑、分度圓齒厚和齒距（見表10-2）（5）掌握一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩齒輪的模數(shù)m和壓力角分別相等。掌握齒輪傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距a 的計算及標(biāo)準(zhǔn)安裝的特點、 嚙合角的概念掌握一對輪齒的嚙合過程（理論嚙合線、實際嚙合線，能夠作圖表示）掌握重合度的概念及連續(xù)傳動條件： = B1B2 /pb 1 掌握重合度的意義（參見教材185頁）（6）了解漸開線齒廓的切制原理及根切現(xiàn)象產(chǎn)生的原因第十一章 齒輪系及其設(shè)計（1）掌握基本概念： 定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、行星輪系、差動輪系、太陽輪、行星輪、行星架、基本構(gòu)件、復(fù)合輪系（2）掌握定軸輪系的傳動比計算（大小計算和方向判斷）、周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算和復(fù)合輪系傳動比計算 （參見習(xí)題集 11-11、11-6、1