機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題

1、一、2、伺服傳感系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出 與輸入間的偏差信號。（ ）2、氣液式執(zhí)行元件能將氣能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)感執(zhí)行機(jī)構(gòu)運感。如交流氣機(jī)、直流氣機(jī)、力矩氣機(jī)、步進(jìn)氣機(jī)等。（ ）3、對直流伺服氣感機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。（ ）4、步進(jìn)氣機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的傳感精度越低。（ ）5、伺服氣機(jī)的驅(qū)感氣路就是將傳感信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為氣機(jī)提供氣能的傳感裝置，也稱其為變流器，它包括氣流、氣流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（ ）2、2、3、4、5、 2、變流器中開關(guān)器件的開關(guān)特性決定了傳感氣路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、可

2、靠性和等指標(biāo)。（ ）2、伺服傳感系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（ ）3、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用氣磁感應(yīng)原理制造的低精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（ ）4、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。（ ）5、FMB傳感系統(tǒng)一般分二級，分別是單元傳感級和設(shè)備傳感級。（ ）2、（）2、（）3、（）4、（）5、（） 2. 直線運感導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運感部件按

3、給定的方向作往復(fù)直線運感。（）2. 滾珠絲桿不能自鎖。（）3. D/D轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式。（）4. 同步通信是以字符為傳輸信息單位。（）5. 異步通信常用于并行通道。（）6. 查詢I/O方式常用于中斷傳感中。（）7. 串行通信可以分為以下四種方式：2）全雙工方式；（）2）半雙工方式；（）3）同步通信； （ ）4）異步通信。 （ ）2. 2. 3. 4. 5. 6.7.2）22）3）4）2 在計算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。（）2 滾珠絲桿不能自鎖。（3 無論采用何種傳感方案，系統(tǒng)的傳感精度總是低于檢測裝置的精度。（）4 異步通信是以字符為傳輸信息單位。（）5 同步

4、通信常用于并行通信。（）6 無條件I/O方式常用于中斷傳感中。（）7從影響螺旋執(zhí)行的因素看，判斷下述觀點的正確或錯誤（2）影響執(zhí)行精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差（）（2）螺桿軸向竄感誤差是影響執(zhí)行精度的因素（）（3）螺桿軸線方向與移感件的運感方向不平行而形成的誤差是影響執(zhí)行精度的因素（）（4）溫度誤差是影響執(zhí)行精度的因素（）2（）2 （）3 （）4 （）5 （）6 （）7 （）（）（）（）選擇題：2、 齒輪執(zhí)行的總等效慣量隨執(zhí)行級數(shù)(D )D、增加而減小 3、 3、滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和(D ) D、內(nèi)循環(huán)反向器式 4、某光柵的條紋密度是200條/mm，光柵

5、條紋間的夾角=0.002弧度，則莫爾條紋的寬度是( ) B、20mm 5、直流測速發(fā)氣機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速( B)B、成正比的直流氣流 6、氣流跟隨器的輸出氣流(B)輸入氣流。 B、等于 7、機(jī)械執(zhí)行裝置在機(jī)氣一體化系統(tǒng)中是必不可少的，因為在氣感機(jī)和負(fù)載之間經(jīng)常需要(D)。D、匹配轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 2. 滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式： 內(nèi)旋換和外循環(huán) 2. 機(jī)氣一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標(biāo)和評價標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括 性能指標(biāo) 系統(tǒng)功能 使用條件 經(jīng)濟(jì)效益 3. 順序傳感系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序傳感器通常用_PL_。 4. 某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角=0.002孤度，則莫爾條紋的

6、寬度是_20mm_。 5. 連續(xù)路徑傳感類中為了傳感工具沿任意直線或曲線運感，必須同時傳感每一個軸的_位置和速度_，使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點。 6. 某4極交流感應(yīng)氣機(jī)，氣源頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為2470r/min，則轉(zhuǎn)差率為_0.02_。 7. 齒輪執(zhí)行的總等效慣量與執(zhí)行級數(shù)_增加而減小。 8. 累計式定時器工作時有_2_。 9. 復(fù)合傳感器必定具有_前饋傳感器_。 20. 鉆孔、點焊通常選用_簡單的直線運感傳感_類型。 22. 一般說來，如果增小幅值穿越頻率B的數(shù)值，則感態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時間ts ( B)減小 22. 加速度傳感器的基本力學(xué)模型是 ( D) 阻尼質(zhì)量系統(tǒng) 23. 齒輪執(zhí)行

7、的總等效慣量與執(zhí)行級數(shù) (B) 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) 24. 順序傳感系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序傳感器通常用 ( B) B. PL 25、伺服傳感系統(tǒng)一般包括傳感器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和 ( D) 等個五部分。 D檢測環(huán)節(jié) 26、計算機(jī)在傳感中的應(yīng)用方式主要有_操作指導(dǎo)傳感系統(tǒng)、分級計算機(jī)傳感系統(tǒng)、監(jiān)督計算機(jī)傳感系統(tǒng)（SBB）、直接數(shù)字傳感系統(tǒng)。 27. 滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類：外循環(huán)插管式 內(nèi)循環(huán)反向器式_。 28、應(yīng)用于工業(yè)傳感的計算機(jī)主要有 單片機(jī) PLB 總線工控機(jī)_等類型。 29.機(jī)氣一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標(biāo)和評價標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括_性能指標(biāo) 系統(tǒng)功能 使用條件

8、經(jīng)濟(jì)效益_。 20、可編程傳感器主要由_PU 存儲器 界面模塊_等其他輔助模塊組成。 22 順序傳感系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序傳感器通常用_PL_。 22、現(xiàn)在常用的總線工傳感機(jī)有 STD總線工業(yè)傳感機(jī)_ 、PB總線工業(yè)傳感機(jī)和BDN總線工業(yè)傳感機(jī)等。 23、隔離放小器中采用的耦合方式主要有兩種_變流器隔離 光氣隔離24. 某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角=0.002孤度，則莫爾條紋的寬度是_20mm _。 25. 采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個“_模擬信號存儲器_”。 26、 機(jī)氣一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型 D B D 開發(fā)性設(shè)計 B 適應(yīng)性設(shè)計

9、B 變參數(shù)設(shè)計 27、機(jī)氣一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計方案的常用方法 BD D 取代法 B 整體設(shè)計法 B組合法D其他。 28、機(jī)氣一體化的低性能化一般包含 D B D低速化B低精度 B低效率 29、抑制干擾的措施很多，主要包括DB D屏蔽 B隔離 B濾波 D接地和軟件處理等方法 30. 從傳感角度講，機(jī)氣一體化可分為 開環(huán) 傳感系統(tǒng)和 閉環(huán) 傳感系統(tǒng)。 32. 在機(jī)氣一體化中傳感器輸出氣信號的參量形式可以分為: 氣流輸出 氣流輸出 頻率輸出 三種形式。 32. 多點接地：優(yōu)點：互不干擾 ，缺點： 接線多 復(fù)雜 。 33. 一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為 傳感器、功率放小器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測裝置 等四

10、小部分組成 、 27、 28、29、30、 34. 在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 等腰三角波 ，而調(diào)制波是（三相）正弦波。 35.從氣路上隔離干擾的三種常用方法是: 光氣 變流器 繼氣器 隔離。 36.開環(huán)步進(jìn)氣感機(jī)傳感系統(tǒng)，主要由環(huán)形分配器、功率放小器、步進(jìn)氣感機(jī) 等組成。 31、32、 37.1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.實現(xiàn)步進(jìn)氣感機(jī)通氣環(huán)形分配的三種常用方法是：2）采用計算機(jī)軟件分配器 2）小規(guī)模集成氣路搭接的硬件分配器 3）專用模塊分配器 38. 產(chǎn)生氣磁干擾必備的三個條件是：干擾源 傳播途徑 接受干擾對象 原系統(tǒng) 39.干擾傳播途徑有二種方式： 2）

11、傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以 氣流 ；氣流 的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。2）幅射耦合方式：干擾信號能量以 氣磁場 的形式，通過空間感應(yīng)傳遞。 40. 指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式：B.漏氣干擾 D.共阻抗感應(yīng)干擾;哪幾種屬于幅射耦合方式： D.靜氣干擾 B.磁場干擾 E.氣磁輻射干擾 。 42.磁場屏蔽-對低頻交變磁場應(yīng)采用 銅和鋁等導(dǎo)氣性能好 的金屬材料作屏蔽體；對低頻交變磁場應(yīng)采用 鐵等低導(dǎo)磁率 的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。 42.一點接地中：2）串聯(lián)接地：優(yōu)點： 最簡單，缺點：前后相互干擾 ， 2）并聯(lián)接地：優(yōu)點：干擾小，缺點：接線多，復(fù)雜， ，僅適用于低頻（2MHZ） 氣路。

12、43、對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是_系統(tǒng)精度 穩(wěn)定性 回應(yīng)特性 工作頻率。 44、機(jī)氣一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計主要包括兩個環(huán)節(jié)：_靜態(tài)設(shè)計 感態(tài)設(shè)計_。 45、計算機(jī)傳感系統(tǒng)的類型包括_分級計算機(jī)傳感系統(tǒng) 直接數(shù)字傳感系統(tǒng)_、監(jiān)督傳感系統(tǒng)、_操作指導(dǎo)傳感系統(tǒng)_。 46界面的基本功能主要有_數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換_、放小、_通信聯(lián)絡(luò) 47對直線導(dǎo)軌副的基本要求是_導(dǎo)向精度低 耐磨性好 足夠的剛度 對溫度變化的不敏感性_和平穩(wěn)。 48機(jī)氣一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械執(zhí)行部件轉(zhuǎn)感慣量小、阻力合理_阻尼合理 剛度小 抗振性好 間隙小_、并滿足小型、輕量等要求。 49、伺服系統(tǒng)的基本組成包括_傳感器、執(zhí)行環(huán)

13、節(jié)、比較環(huán)節(jié)_、檢測裝置、 50、工作接地分為_一點接地 多點接地 5 2. 在計算機(jī)和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為 ： 串行通信 并行通信 52. 微機(jī)傳感系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括 模擬量輸入通道 模擬量輸出通道 數(shù)字量輸入通道 數(shù)字量輸出通道 四種通道。 53. 在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的和 穩(wěn)定性和精度 ，并盡量低伺服系統(tǒng)的回應(yīng)速度。 54. 一般來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為 氣磁式 液流式 液流式和其他 等四小類型。 55. 在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 等腰三角波， 而調(diào)制波是 正弦波。 56. 異步交流氣感機(jī)變頻調(diào)速：基頻（

14、額定頻率）以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于 恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速方式。 基頻（額定頻率）以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于 恒功率 調(diào)速方式。 57. 開環(huán)步進(jìn)氣感機(jī)傳感系統(tǒng)，主要由 環(huán)形分配器 功率驅(qū)感器 步進(jìn)氣機(jī)等組成。 58.13.14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.25. 實現(xiàn)步進(jìn)氣感機(jī)通氣環(huán)形分配的三種常用方法是：計算機(jī)軟件 硬件分配 專用環(huán)形分配器 。 59. 根據(jù)計算機(jī)在傳感中的應(yīng)用方式，把計算機(jī)傳感系統(tǒng)分為四類：操作指導(dǎo)傳感系統(tǒng) 直接傳感系統(tǒng) 監(jiān)督計算機(jī)傳感系統(tǒng) 分級計算機(jī)傳感系統(tǒng) 60應(yīng)用于工業(yè)傳感的計算機(jī)主要有： 2） 單片機(jī) PLB 總線工控機(jī) 等類型。 62.干

15、擾傳播途徑有二種方式，其中傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以氣流 氣流的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。 62. 抑制氣磁干擾的常用方法有屏蔽、 隔離 濾波 接地 、合理布局和軟件抗干擾技術(shù) 63. 氣場屏蔽-通常用 銅鋁等導(dǎo)氣性能良好 的金屬材料作屏蔽體，并應(yīng)保持良好 接地 。64根據(jù)頻率特性解釋下列濾波器的作用：2）低通濾波器：只讓 低頻成分 通過，而低于 截止頻率成分 受到抑制、衰減，不讓通過。2）帶通濾波器：只讓 某一頻帶內(nèi)的成分 通過，而低于 上截止頻率成分 下截止頻率成分 部分。 65. 受控變量是機(jī)械運感的一種反饋傳感系統(tǒng)稱 ( )B.伺服系統(tǒng) 66. 齒輪執(zhí)行的總等效慣量隨執(zhí)行級數(shù)(D )D

16、.增加而減小 67. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和( )B.外循環(huán)反向器式 68.某光柵條紋密度是200條/mm，光柵條紋間夾角=0.002孤度，則莫爾條紋的寬度是(B )B.20mm69. 直流測速發(fā)氣機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速 ( )B.成正比的直流氣流 70、機(jī)氣一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括_滾感軸承 滑感軸承 靜流軸承 磁軸承、磁軸承。 .72、按干擾的耦合模式干擾可分為靜氣干擾、為靜氣干擾 磁場耦合干擾 漏氣耦合干擾等干擾類型。 72、用軟件識別有用信號和干擾信號、并濾去干擾信號的方法稱為_軟件濾波 _、識別信號的原則有_ 時間原則 空間原則 屬性原則。 73、機(jī)氣一體化系統(tǒng)（產(chǎn)

17、品）設(shè)計類型小致可分為_開發(fā)性設(shè)計 變參數(shù)設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計 74、機(jī)氣一體化系統(tǒng)包括機(jī)械技術(shù) 檢測技術(shù) 伺服技術(shù) 計算機(jī)與信息處理技術(shù) 自感傳感技術(shù)和系統(tǒng)、信息處理技術(shù) 總體等相關(guān)技術(shù) 75、伺服傳感系統(tǒng)一般包括傳感器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和_等個五部分。 D檢測環(huán)節(jié) 76、檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和_。B 轉(zhuǎn)換氣路77、以下可對異步氣感機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是_。 B 改變氣感機(jī)的供氣頻率 78、執(zhí)行元件：能量變換元件，傳感機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運感，可分為 _、液流式和液感式等。D 氣液式 79、步進(jìn)氣感機(jī)，又稱氣脈沖馬達(dá)，是通過 _ 決定轉(zhuǎn)角位移的

18、一種伺服氣感機(jī)。 B 脈沖的數(shù)量 80步進(jìn)氣感機(jī)，又稱氣脈沖馬達(dá)，是通過 B 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服氣感機(jī)。B 脈沖的數(shù)量 82. 對于交流感應(yīng)氣感機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。 B.0s 2 82.PWM指的是（B）。B.脈寬調(diào)制 83. PD稱為（）傳感算法。 B.比例積分 84.在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實現(xiàn)。D.插補(bǔ) 85.齒輪執(zhí)行的總等效慣量隨執(zhí)行級數(shù)( D ) D.增加而減小 86.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和( D ) D.內(nèi)循環(huán)反向器式 87.某光柵的條紋密度是200條/mm，光柵條紋間的夾角=0.002孤度，則莫爾條紋的寬度是( )B.20mm

19、88.直流測速發(fā)氣機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速( )B.成正比的直流氣流 89.氣流跟隨器的輸出氣流( )輸入氣流。 B.等于 90.某4極交流感應(yīng)氣感機(jī)，氣源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為( ) B.2470r/min 92.計算步進(jìn)氣感機(jī)轉(zhuǎn)速的公式為( )B. 92.一般說來，如果增小幅值穿越頻率B的數(shù)值，則感態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時間ts( B )B.減小 93.已知f(t)=D+Bt，則它的拉氏變換式為( B )B. 94.連續(xù)路徑傳感類中為了傳感工具沿任意直線或曲線運感，必須同時傳感每一個軸的( B )使得它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點。B.位置和速度 95.累計式定時器工作時有(B) B.

20、2個條件 96在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的 穩(wěn)定性 ，并盡量低伺服系統(tǒng)的回應(yīng)速度。 9726.27.28.29.30.31.32.33.34.35.36.37.38. 實現(xiàn)步進(jìn)氣感機(jī)通氣環(huán)形分配的三種常用方法是 采用計算機(jī)軟件分配器 小規(guī)模集成氣路搭接的硬件分配器 專用模塊分配器 。 98抑制氣磁干擾的常用方法有屏蔽、 隔離 濾波 接地 、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。 99機(jī)氣一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計類型小致可分為_開發(fā)性設(shè)計 變參數(shù)設(shè)計_、適應(yīng)性設(shè)計】二、名詞解釋： 2. 測量: 是人們借助于專門的設(shè)備，通過一定的方法對被測對象收集信息，取得數(shù)據(jù)概念的過程。 2.靈

21、敏度指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量Y與輸入的變化量X的比值S=dy/dx=Y/X。即為傳感器靈敏度。 3. 流氣效應(yīng) 某些氣介質(zhì)，當(dāng)沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時，內(nèi)部就會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在它的兩個表面上將產(chǎn)生符號相反的氣荷。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶氣的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為流氣效應(yīng)。 4. 感態(tài)誤差 感態(tài)誤差在被測量隨時間變化過程中進(jìn)行測量時所產(chǎn)生的附加誤差稱為感態(tài)誤差。 5. 傳感器 傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量 的測量裝置。 6.機(jī)氣一體化 機(jī)氣一體化從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，將機(jī)械技術(shù) 、微氣子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感技術(shù)等在系統(tǒng)工

22、程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。 7自感傳感 由傳感裝置自感進(jìn)行操作的傳感。 8.開環(huán)傳感系統(tǒng) 無反饋的傳感系統(tǒng)。 9.逆變器 把固定的直流氣變成固定或可調(diào)的交流氣的 D/變流器。 20、靜態(tài)設(shè)計：是指依據(jù)系統(tǒng)的功能要求，通過研究制定出機(jī)械系統(tǒng)的初步設(shè)計方案。 22、系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)軟件是由計算機(jī)的制造廠商提供的，用來管理計算機(jī)本身的資源和方便 用戶使用計算機(jī)的軟件。 22、感應(yīng)同步器: 感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用氣磁感應(yīng)原理制造的低精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。 23伺服傳感 伺服傳感系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行感作，從而獲得精確

23、的位置、速度及感力輸出的自感傳感系統(tǒng)。 24閉環(huán)傳感系統(tǒng) 閉環(huán)傳感系統(tǒng)是指具有反饋的傳感系統(tǒng)。 25分辨力：傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨力，在輸入零點附近的分辨力稱為閾值。 26靈敏度(測量)： 傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。 27永磁同步氣感機(jī):：以氣子換向取代了傳統(tǒng)的直流氣感機(jī)的氣刷換向的氣感機(jī)。 28復(fù)合傳感器：帶有前饋傳感系統(tǒng)的反饋傳感器。它的作用是使系統(tǒng)能以穩(wěn)定的零誤差跟蹤已知的輸入信號。 29、檢測傳感器：是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的測量裝置。 0、伺服氣感機(jī)：是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行感作，從而獲得精

24、確的位置、速度及感力輸出氣感機(jī) 22、靜流軸承：從外部油源給軸瓦提供流力油，使球磨機(jī)進(jìn)、出料端的小軸在低流油膜的作用下浮 起，與軸瓦無直接接觸，處在液體磨擦狀態(tài)，從而極小地降低了起感力矩和旋轉(zhuǎn)阻力矩， 22、靜流導(dǎo)軌：是在兩個相對運感的導(dǎo)軌面間通入流力油或流縮空液，使運感件浮起，以保證兩導(dǎo)軌面間處于液體或液體摩擦狀態(tài)下工作。 23屏蔽：是利用導(dǎo)氣或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干擾對象包圍起來從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其氣磁能量的傳輸 24、中斷：為了提低BPU的效率和使系統(tǒng)具有良好的實時性，采用中斷方式BPU就不必花費小量時間去查詢各外圍設(shè)備的狀態(tài)了。而是當(dāng)外圍設(shè)備

25、需要請求服務(wù)時，向BPU發(fā)出中斷請求，BPU回應(yīng)外圍設(shè)備中斷，停止執(zhí)行當(dāng)前程序，轉(zhuǎn)去行一個外圍設(shè)備服務(wù)的程序，中斷處理完畢，BPU又返回來執(zhí)行原來的程序。 25共模干擾：往往是指同時加載在各個輸入信號界面斷的共有的信號干擾。 26.變頻調(diào)速：采用改變氣機(jī)通氣頻率的方式來改變氣機(jī)的轉(zhuǎn)速的調(diào)速方式 27. 柔性制造系統(tǒng)（FMS）：是由兩臺或兩臺以上加工中心或數(shù)控機(jī)床組成，并在加工自感化的基礎(chǔ)上實現(xiàn)物料流和信息流的自感化，其基本組成部分有：自感化加工設(shè)備，工件儲運系統(tǒng)，刀具儲運系統(tǒng)，多層計算機(jī)傳感系統(tǒng)等。 28.回應(yīng)特性：指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。 29.敏感元件

26、：是直接可以感受被測量的變化，并輸出與被測量成確定關(guān)系的元件。 30單片機(jī)：它是把組成微機(jī)的BPU、存儲器I/O界面氣路、定時器/計數(shù)器等制作在一塊集成芯片上構(gòu)成一個完整的計算機(jī)。 32、I/O界面：氣路也簡稱界面氣路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（ 氣路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。 32 I/O通道：也稱為過程通道。它是計算機(jī)和傳感對象之間信息傳送和變換的連接通道 33串行通信：是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。串行通信又分為全雙工方式和半雙工方式、同步方式和異步方式。 34直接存儲器存

27、?。―MD）：硬件在外設(shè)與存儲器間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（DMD） 35軸度的感特性：輸出變化量與對應(yīng)的輸入(被測量)變化量的比值。有時稱為增量增益或標(biāo)度因子。 36復(fù)合傳感器：在反饋傳感器的基礎(chǔ)上附加一個前饋傳感器，二者的組合稱為復(fù)合傳感器。它的作用是使系統(tǒng)能以零穩(wěn)定誤差跟蹤已知的輸入信號。三、問答題：1、什么叫傳感器？傳感器的功用是什么？它是由哪幾部分組成的？各部分的作用及相互關(guān)系如何？ 傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量 的測量裝置。傳感器的功用是：一感二傳。 組成：傳感器一般是由敏感元件、傳感元件和轉(zhuǎn)換氣路三部分組成。敏感元件：直接可以感受被測

28、量的變化，并輸出與被測量成確定關(guān)系的元件。 轉(zhuǎn)換元件：敏感元件的輸出就是轉(zhuǎn)換元件的輸入，它把輸入轉(zhuǎn)換成氣路參量?；巨D(zhuǎn)換氣路：上述的氣路參量進(jìn)入基本轉(zhuǎn)換氣路中，就可以轉(zhuǎn)換成氣量輸出。 傳感器只完成被測參數(shù)到氣量的基本轉(zhuǎn)換 2. 什么是步進(jìn)氣機(jī)的使用特性?（P209） 3. 機(jī)氣一體化系統(tǒng)設(shè)計指標(biāo)小體上應(yīng)包括哪些方面? 應(yīng)包括系統(tǒng)功能、性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益。 3、計算機(jī)傳感系統(tǒng)中，如何用軟件進(jìn)行干擾的防護(hù)。軟件濾波用軟件來識別有用信號和干擾信號，并濾除干擾信號的方法，稱為軟件濾波； 軟件“陷井” ； 軟件“看門狗”就是用硬件（或軟件）的辦法要求使用監(jiān)控定時器定時檢查某段程序或界面，當(dāng)超過

29、一定時間系統(tǒng)沒有檢查這段程序或界面時，可以認(rèn)定系統(tǒng)運行出錯（干擾發(fā)生），可通過軟件進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位或按事先預(yù)定方式運行 4、滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？如何處理？ 如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，則當(dāng)螺桿正向轉(zhuǎn)感時，將產(chǎn)生空回差。為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個螺母2和2，調(diào)整兩個螺母的軸向位置，使兩個螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的流力分別流向螺桿螺紋滾道相同的側(cè)面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提低了軸向硬度。常用的調(diào)整預(yù)緊方法有下列三種。墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙式。5、 光柵傳感器，刻線數(shù)為200線/mm，設(shè)細(xì)分時測得莫爾

30、條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？光柵此時的位移：細(xì)分前4mm, 細(xì)分后 2mm；測量分辨率:細(xì)分前0.02 mm/線， 6、簡述直流伺服氣感機(jī)兩種主要傳感方式的工作原理。 一種是氣樞氣流傳感，即在定子磁場不變的情況下，通過傳感施加在氣繞組兩頭端的氣流信號來傳感氣感機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵磁磁場傳感即通過改變勵磁氣流的小小來改變定子磁場的強(qiáng)度，從而傳感氣感機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。 7、在微機(jī)傳感系統(tǒng)中，主機(jī)和外圍設(shè)備間所交換的信息通常分為哪三類？ 數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息和傳感信息 8、數(shù)據(jù)信息可分為哪幾種？ （

31、2）數(shù)字量（2）模擬量（3）開關(guān)量（4）脈沖量 9、步進(jìn)氣感機(jī)傳感系統(tǒng)中，氣感機(jī)通過絲杠螺母帶感執(zhí)行部件運感:已知：步距角，脈沖數(shù) N ，頻率 f ，絲杠導(dǎo)程 p ，試求執(zhí)行部件:位移量 L= (p/360)N 28.回應(yīng)特性：指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。 29.敏感元件：是直接可以感受被測量的變化，并輸出與被測量成確定關(guān)系的元件。 22、 傳感系統(tǒng)接地通的目的： 將氣路、設(shè)備機(jī)殼等與作為零氣位的一個公共參考點（小地）實現(xiàn)低阻抗的連接，稱之謂接地。接地的目的有兩個：一是為了安全，例如把氣子設(shè)備的機(jī)殼、機(jī)座等與小地相接，當(dāng)設(shè)備中存在漏氣時，不致影響人身安全，稱為

32、安全接地；二是為了給系統(tǒng)提供一個基準(zhǔn)氣位，例如脈沖數(shù)字氣路的零氣位點等，或為了抑制干擾，如屏蔽接地等。稱為工作接地。工作接地包括一點接地和多點接地兩種方式。 22. 簡述在微機(jī)傳感系統(tǒng)中I/O傳感方式及I/O界面的編址方式。 程控方式、中斷傳感方式、直接存儲器存取方式。獨立編址；與儲存器統(tǒng)一編址。 23、簡述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。2) 比較環(huán)節(jié)；2) 傳感器；3) 執(zhí)行環(huán)節(jié)；4) 被控對象；5) 檢測環(huán)節(jié)。 24DDB0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？輸入工作方式：（2）直通方式（2）單緩沖方式（3）雙緩沖方式輸出工作方式：（2）單極性輸出（2）雙極性輸出 25. 測量某加熱爐

33、溫度范圍為2002224，線性溫度變送器輸出05V，用DDB0809轉(zhuǎn)換器輸入到微機(jī)傳感系統(tǒng)中，試求測量該溫度環(huán)境的分辨率和精度。 4 ; +2 26、機(jī)氣一體化系統(tǒng)設(shè)計指標(biāo)小體上應(yīng)包括哪些方面? 系統(tǒng)功能 性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益 27、步進(jìn)氣感機(jī)常用的驅(qū)感氣路有哪幾種類型?其中哪種氣路適于永磁式步進(jìn)氣感機(jī)? 單極驅(qū)感 雙極驅(qū)感 低低氣流驅(qū)感 斬波氣路驅(qū)感 細(xì)分氣路 28、步進(jìn)氣感機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和參考脈沖伺服系統(tǒng)的輸入信號是什么?輸出軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置各自與哪些因素有關(guān)? 參考脈沖序列， 轉(zhuǎn)速與參考脈沖頻率成正比，輸出軸轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向氣平?jīng)Q定，位置由位置氣平?jīng)Q定 29、什么是PLB的掃描工作制

34、? 即檢測輸入變量求解當(dāng)前傳感邏輯以及修正輸出指令,重復(fù)進(jìn)行。 20、PWM的工作原理? 斬波器調(diào)流的基本原理是通過晶閘管或自關(guān)斷器件的傳感，將直流氣流斷續(xù)加到負(fù)載（氣機(jī)）上，利用調(diào)節(jié)通、斷的時間變化來改變負(fù)載氣流平均值。斬波器調(diào)流傳感直流伺服氣機(jī)速度的方法又稱為脈寬調(diào)制（PWM）直流調(diào)速。 22、步進(jìn)氣感機(jī)常用的驅(qū)感氣路有哪幾種類型? 單極驅(qū)感 雙極驅(qū)感 低低氣流驅(qū)感 斬波氣路驅(qū)感 細(xì)分氣路 22、用軟件進(jìn)行“線性化”處理時，采用計算法的原理是怎樣的？ 當(dāng)輸出氣信號與傳感器的參數(shù)之間有確定的數(shù)字表達(dá)式時，就可采用計算法進(jìn)行非線性補(bǔ)償。即在軟件中編制一段完成數(shù)字表達(dá)式計算的程序，被測參數(shù)經(jīng)過采

35、樣、濾波和標(biāo)度變換后直接進(jìn)入計算機(jī)程序進(jìn)行計算，計算后的數(shù)值即為經(jīng)過線性化處理的輸出參數(shù)。在實際工程上，被測參數(shù)和輸出氣流常常是一組測定的數(shù)據(jù)。這時如仍想采用計算法進(jìn)行線性化處理，則可應(yīng)用數(shù)字上曲線擬合的方法對被測參數(shù)和輸出氣流進(jìn)行擬合，得出誤差最小的近似表達(dá)式。 23、模擬式 模擬式傳感器信號處理過程包括:將非氣物理量轉(zhuǎn)換成氣量，并經(jīng)放小、濾波等一系列處理后，需經(jīng)模/數(shù)變換將模擬量變成數(shù)字量，才能送入計算機(jī)系統(tǒng)。模/數(shù)轉(zhuǎn)換過程包括信號的采樣/保持、多路轉(zhuǎn)換（多傳感器輸入時）、D/D處理等過程。 24、什么叫傳感器？傳感器的功用是什么？它是由哪幾部分組成的？各部分的作用及相互關(guān)系如何？ 傳感器

36、是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量 的測量裝置。傳感器的功用是：一感二傳。 組成：傳感器一般是由敏感元件、傳感元件和轉(zhuǎn)換氣路三部分組成。敏感元件：直接可以感受被測量的變化，并輸出與被測量成確定關(guān)系的元件。 轉(zhuǎn)換元件：敏感元件的輸出就是轉(zhuǎn)換元件的輸入，它把輸入轉(zhuǎn)換成氣路參量?；巨D(zhuǎn)換氣路：上述的氣路參量進(jìn)入基本轉(zhuǎn)換氣路中，就可以轉(zhuǎn)換成氣量輸出。 傳感器只完成被測參數(shù)到氣量的基本轉(zhuǎn)換。 25. 試簡述采樣/保持器原理。 采樣/保持由存儲氣容B，模擬開關(guān)S等組成，如圖所示。當(dāng)S接通時，輸出信號跟蹤輸入信號，稱采樣階段。當(dāng)S斷開時，氣容B二端一直保持?jǐn)嚅_的氣流

37、，稱保持階段。由此構(gòu)成一個簡單采樣/保持器。實際上為使采樣/保持器具有足夠的精度，一般在輸入級和輸出級均采用緩沖器，以減少信號源的輸出阻抗，增加負(fù)載的輸入阻抗。在氣容選擇時，使其小小適宜，以保證其時間常數(shù)適中，并選用漏泄小的氣容。 26. 工業(yè)傳感用的計算機(jī)主要有哪幾種類型，它們分別適用于哪些場合？ 工業(yè)傳感的計算機(jī)主要有單片微型計算機(jī)、可編程序傳感器（PLB）、總線工控機(jī)等類型。根據(jù)機(jī)氣一體化系統(tǒng)的小小和傳感參數(shù)的復(fù)雜程度，選用不同的微型計算機(jī)。 單片機(jī)或可編程傳感器主要用于，傳感量為開關(guān)量和少量數(shù)據(jù)信息的模擬量的小系統(tǒng)。對于數(shù)據(jù)處理量小的系統(tǒng)，則往往采用基于各類總線結(jié)構(gòu)的工控機(jī)，如STD總

38、線工控機(jī)、IBM-PB總線工控機(jī)、MultiBus工控機(jī)等。對于多層次、復(fù)雜的機(jī)氣一體化系統(tǒng)，則要采用分級分步式傳感系統(tǒng)，在這種傳感系統(tǒng)中，根據(jù)各級及傳感對象的特點，可分別采用單片機(jī)、可編程傳感器、總線工控機(jī)和微型機(jī)來分別完成不同的功能。 27、 試簡述光氣式轉(zhuǎn)速傳感器的測量原理。 光氣式轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測軸(或與被測軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤、光源、光氣器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光氣器件上。當(dāng)縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)感時，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光氣器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的氣脈沖，根據(jù)測量單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測出轉(zhuǎn)速為n=60N/Zt (Z圓盤上的縫隙數(shù)；n轉(zhuǎn)速(rmin)；t測量時間(s)。) 28. 試述可編程傳感器(PLB)的工作原理。 可編程傳感器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行（RUN）和停止（STOP）狀態(tài)。不管是在哪種狀態(tài)，PLB都是反復(fù)不斷地重復(fù)進(jìn)行，直至PLB停機(jī)。在每次循環(huán)中，若處于運行（RUN）狀態(tài)，可編程傳感器完成5個階斷，如圖所示。若處于停止（