機(jī)械原理自測(cè)題及答案

1、第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一填空題1組成機(jī)構(gòu)的基本要素是 和 。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是： 。2在平面機(jī)構(gòu)中，每一個(gè)高副引入 個(gè)約束，每一個(gè)低副引入 個(gè)約束，所以平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式為F = 。應(yīng)用該公式時(shí)，應(yīng)注意的事項(xiàng)是： 。3機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件都應(yīng)有確定的運(yùn)動(dòng)，但必須滿足的條件是： 。二綜合題1根據(jù)圖示機(jī)構(gòu)，畫(huà)出去掉了虛約束和局部自由度的等效機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。設(shè)標(biāo)有箭頭者為原動(dòng)件，試判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，為什么？2計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請(qǐng)指明所在之處。3計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。 4計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，將其基本桿組拆分出來(lái)，指

2、出各個(gè)基本桿組的級(jí)別以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。（a） （b）5計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。如果在該機(jī)構(gòu)中改選FG為原動(dòng)件，試問(wèn)組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否發(fā)生變化。6試驗(yàn)算圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定。如機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定請(qǐng)?zhí)岢銎渚哂写_定運(yùn)動(dòng)的修改方案。 （a） （b）第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、綜合題1、試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置（用符號(hào)直接在圖上標(biāo)出）。 2、已知圖示機(jī)構(gòu)的輸入角速度w1,試用瞬心法求機(jī)構(gòu)的輸出速度w3。要求畫(huà)出相應(yīng)的瞬心，寫(xiě)出w3的表達(dá)式，并標(biāo)明方向。3、在圖示的齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與3的傳動(dòng)比1/2。4、在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，=60mm, =

3、90mm, =120mm, =10rad/s，試用瞬心法求：（1）當(dāng)=165時(shí)，點(diǎn)C的速度；（2）當(dāng)=165時(shí)，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及其速度的大小；（3）當(dāng)時(shí)，角之值（有兩個(gè)解）。5、如圖為一速度多邊形，請(qǐng)標(biāo)出矢量、及矢量、的方向？6、已知圖示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，構(gòu)件1以勻角速度1轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的速度和加速度多邊形如圖b)、c) 所示。（1）分別寫(xiě)出其速度與加速度的矢量方程，并分析每個(gè)矢量的方向與大小，（2）試在圖b)、c) 上分別標(biāo)出各頂點(diǎn)的符號(hào)，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向。ABV11237、已知圖示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸，原動(dòng)件1以勻速V1移動(dòng)，求出圖示位置時(shí)

4、構(gòu)件3的角速度3和角加速度a3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度與加速度多邊形（可不按比例）、并列出3和a3表達(dá)式。8、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的速度多邊形如圖2）所示，試判斷其哥氏加速度aKC2C3的方向并標(biāo)畫(huà)在圖上, 并寫(xiě)明判斷的方法。9試判斷在圖示的兩個(gè)機(jī)構(gòu)中，B點(diǎn)是否存在哥氏加速度？又在何位置時(shí)其哥氏加速度為零？作出相應(yīng)的機(jī)構(gòu)位置圖。10、在圖示的各機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知構(gòu)件的尺寸及點(diǎn)B的速度（即速度矢量）。試作出各機(jī)構(gòu)在圖示位置的速度多邊形。 第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析+第五章效率和自鎖一、填空題1、在移動(dòng)副中，如驅(qū)動(dòng)力作用在 時(shí)，將發(fā)生自鎖；在轉(zhuǎn)動(dòng)副中，如驅(qū)動(dòng)力為一單力，且作用在 時(shí)，

5、則將自鎖；在螺旋副中，如果 時(shí)，其反行程也將發(fā)生自鎖。2、斜面機(jī)構(gòu)反行程的自鎖條件為ajv，其中a為斜面的傾斜角，而jv則為 。三角螺紋和矩形螺紋相比較， 更容易自鎖，因?yàn)?。3、機(jī)器產(chǎn)生“自鎖”的原因是： 。4、機(jī)械效率是_ _的比值，按機(jī)械效率來(lái)確定機(jī)構(gòu)自鎖的條件。5、當(dāng)機(jī)械自鎖時(shí)，其機(jī)械效率。二、簡(jiǎn)答題1、何謂摩擦圓？以轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的兩構(gòu)件，當(dāng)外力（驅(qū)動(dòng)力）分別作用在摩擦圓之內(nèi)、之外，或與該摩擦圓相切時(shí)，兩構(gòu)件將各呈現(xiàn)何種相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)？2、具有自鎖的機(jī)構(gòu)，其正、反行程的機(jī)械效率是否相等？為什么？3、何謂機(jī)構(gòu)的自鎖？試以具有自鎖特性的螺旋千斤頂機(jī)構(gòu)為例說(shuō)明在什么情況下能運(yùn)動(dòng)？在什么情況下不能

6、運(yùn)動(dòng)？4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力任意增加也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說(shuō)明。三、綜合題1、如圖所示為一輸送輥道的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。設(shè)已知一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)的效率為0.95；一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)的效率為0.92 (均已包括軸承效率)。求該傳動(dòng)裝置的總效率。2、圖示為由幾種機(jī)構(gòu)組成的機(jī)器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知：1=2=0.98，3=4=0.96，5=6=0.94，7=0.42，Pr=5KW，Pr=0.2KW。求機(jī)器的總效率。56123471256734PrPr3、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AB桿為主動(dòng)件，CD桿為從動(dòng)件，虛線小圓為各鉸鏈處之摩擦圓。已知構(gòu)件CD上作用有生產(chǎn)阻力R，若不計(jì)構(gòu)件

7、的自重和慣性力，試確定：1）圖示位置時(shí)，主動(dòng)構(gòu)件AB的轉(zhuǎn)向；2）圖示位置時(shí)，連桿BC所受的作用力R12和R32的作用線。（3）作用在主動(dòng)件1上的驅(qū)動(dòng)力矩M1的方向以及約束反力R21與R41的方位。4、圖a）、b）給出軸頸受力的兩種情況，Q為外載荷，為摩擦圓半徑。試畫(huà)出軸承對(duì)軸頸的總反力R并說(shuō)明在此兩種情況下該軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（勻速、加速或減速轉(zhuǎn)動(dòng)）。5、在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦圓和移動(dòng)副中的摩擦角如圖所示，P為驅(qū)動(dòng)力，Q為阻抗力，試在圖上作出各運(yùn)動(dòng)副的總反作用力的方位。6、在圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)副A與B處的虛線小圓表示磨擦圓，在滑塊1上加F力推動(dòng)滑塊3上的負(fù)載Q，若不計(jì)各構(gòu)件重量及慣性力

8、，試在圖上畫(huà)出構(gòu)件2所受作用力的作用線。8、在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，虛線小圓表示轉(zhuǎn)動(dòng)副處的磨擦圓。若不計(jì)構(gòu)件的重力和慣性力，試在圖上畫(huà)出圖示瞬時(shí)作用在連桿BC上的運(yùn)動(dòng)副總反力的方向。第六章 機(jī)械的平衡一、填空題1、剛性轉(zhuǎn)子在 的情況下，可以只進(jìn)行靜平衡；而當(dāng)進(jìn)行動(dòng)平衡時(shí)，平衡平面最少應(yīng)選 個(gè)，這是因?yàn)?。2、在圖示（a）、（b）、（c）三根軸中，已知，并作軸向等間隔布置，且都在曲軸的同一含軸平面內(nèi)，則其中 軸已達(dá)到靜平衡， 軸已達(dá)到動(dòng)平衡。（a）（b）(c)3、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的條件是 ；而動(dòng)平衡的條件是 。4、設(shè)計(jì)形體不對(duì)稱(chēng)的回轉(zhuǎn)零件時(shí)，要進(jìn)行平衡計(jì)算，但在制造過(guò)程中還要安排一道 工序，這是因

9、為 。5、只使剛性轉(zhuǎn)子的 得到平衡稱(chēng)為靜平衡，此時(shí)只需要在 個(gè)平面中增減質(zhì)量；使 和 同時(shí)得到平衡稱(chēng)為動(dòng)平衡，此時(shí)至少要在 個(gè)選定的平衡面中增減質(zhì)量。6、質(zhì)徑積是指轉(zhuǎn)子的 與 的乘積；殘余不平衡質(zhì)徑積相同，但質(zhì)量不同的兩轉(zhuǎn)子，質(zhì)量 的轉(zhuǎn)子的平衡精度高。7、在圖（a）、（b）、（c）中，S為總質(zhì)心，圖 總的轉(zhuǎn)子只是靜不平衡，圖 中的轉(zhuǎn)子是動(dòng)不平衡。(a) (b) (c)8、對(duì)于軸向尺寸較小的盤(pán)狀轉(zhuǎn)子，它們的質(zhì)量分布可視為 ，這是進(jìn)行的平衡稱(chēng)為 平衡；而對(duì)軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子，應(yīng)進(jìn)行 平衡。9、如圖所示兩個(gè)轉(zhuǎn)子，已知，轉(zhuǎn)子（a）是 不平衡的，轉(zhuǎn)子（b）是 不平衡的；轉(zhuǎn)子 可以選出一個(gè)平衡平面，在其上

10、加（減）一個(gè)平衡質(zhì)量使之達(dá)到平衡。 (a) (b)二、簡(jiǎn)答題1、何謂轉(zhuǎn)子的靜平衡和動(dòng)平衡？不考慮動(dòng)平衡的動(dòng)平衡是否總是有利的，為什么？三、綜合題1、如圖所示盤(pán)狀轉(zhuǎn)子上有兩個(gè)不平衡質(zhì)量：kg，kg，mm，mm，相位如圖所示?，F(xiàn)用去重法來(lái)平衡，求所需挖去的質(zhì)量大小和相位（設(shè)挖去質(zhì)量處的半徑mm）。第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)一、填空題1、等效質(zhì)量（或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）的值是 的函數(shù)，只與 有關(guān)，而與機(jī)器的 無(wú)關(guān)。2、按 的原則來(lái)計(jì)算等效力矩，按 的原則來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。3、機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)可以分為 速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和 速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)兩種情況，前者機(jī)器的驅(qū)動(dòng)功與阻抗功的關(guān)系是 ；后者機(jī)器的驅(qū)動(dòng)功與阻抗功的關(guān)系

11、是 。4、調(diào)節(jié)機(jī)器周期性速度波動(dòng)的方法是 ；非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法是用 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。5、機(jī)器中安裝飛輪，除了可用以 之外，同時(shí)還可用以 。6、從量角度看，機(jī)器在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，其 與 應(yīng)相等；如果它們不僅在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)相等，而且在任何一個(gè)瞬時(shí)都相等，則該機(jī)器將作 運(yùn)轉(zhuǎn)。7、機(jī)器在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，作周期性速度波動(dòng)的條件 。8、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)的主要原因是 。二、簡(jiǎn)答題1、何謂機(jī)器的周期性速度波動(dòng)？波動(dòng)幅度大小應(yīng)如何調(diào)節(jié)？能否完全消除周期性速度波動(dòng)，為什么？2、等效質(zhì)量的等效條件是什么？如果不知道機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)，能否求得等效質(zhì)量，為什么？3、通常，機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)分為幾個(gè)階段

12、以及各階段的功能特征是什么？何謂等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和周期性變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)？4、分別寫(xiě)出機(jī)器在啟動(dòng)階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段和停車(chē)階段的功能關(guān)系的表達(dá)式，并說(shuō)明原動(dòng)件角速度的變化情況。5、什么是等效力的等效條件？6、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的周期性及非周期性速度波動(dòng)的性質(zhì)有何區(qū)別，各用什么方法加以調(diào)節(jié)？三、綜合題1、在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、構(gòu)件1的角速度。又設(shè)該機(jī)構(gòu)上作用有外力（矩）、如圖所示。試寫(xiě)出在圖示位置是以構(gòu)件1位等效構(gòu)件的等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算式和推導(dǎo)過(guò)程。2、在某機(jī)器中，設(shè)取其主軸為等效構(gòu)件，已知其在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)（）中的等效阻力矩如圖所示，又已知其等效驅(qū)動(dòng)力矩為

13、常數(shù)。若不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。試求為保證機(jī)器主軸在1500r/min的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，且運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)=0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及主軸的最大和最小角速度、。3、在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的剪床中，作用在主軸（等效構(gòu)件）上的等效阻抗力矩曲線如圖所示，周期為，主軸在1500r/min的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，且要求不均勻系數(shù)0.05。若等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)。試問(wèn)：（1）等效驅(qū)動(dòng)力矩為多少？（2）等效構(gòu)件的最大和最小角轉(zhuǎn)速度為多少？（3）求應(yīng)加在等效構(gòu)件上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。4、某機(jī)組一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)對(duì)應(yīng)于等效構(gòu)件的一轉(zhuǎn)。已知等效阻抗力矩曲線如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件上的平均轉(zhuǎn)速為100r/mi

14、n，其轉(zhuǎn)速誤差不超過(guò)。求裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（不計(jì)其余構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）。5、已知某機(jī)器主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周為一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)，取主軸為等效構(gòu)件，其等效阻抗力矩曲線如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，并假定等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，求：（1）求出最大盈虧功，并指明與最大角速度和最小角速度對(duì)應(yīng)角在什么位置；（2）說(shuō)明減小速度波動(dòng)可采取的方法。6、某機(jī)器在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻抗力矩曲線如圖所示。由和所圍成的各塊面積所代表的功分別為、，設(shè)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，試確定與等效構(gòu)件的最大角速度和最小角速度對(duì)應(yīng)的等效構(gòu)件的轉(zhuǎn)角在什么位置？機(jī)器的最大盈虧功是多少？8、一機(jī)械系統(tǒng)，當(dāng)取其主軸為等效構(gòu)

15、件時(shí)，其其等效阻抗力矩曲線如圖所示。已知等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，機(jī)械主軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min。若不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試問(wèn)：當(dāng)要求不均勻系數(shù)0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上安裝一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為多少的飛輪；第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題1、下左圖示運(yùn)動(dòng)鏈，當(dāng)選 桿為機(jī)架時(shí)為雙曲機(jī)構(gòu)；選擇桿為機(jī)架時(shí)為雙搖桿機(jī)構(gòu)；選擇桿為機(jī)架時(shí)則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。2、上右圖為一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊3為機(jī)架則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件2為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為。3、平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)變換機(jī)架（倒置）以后，各桿間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變，其理由是 。4、平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置是指 的位置。5、平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是：

16、1） ；2） 。二、綜合題1、試畫(huà)出圖示兩種機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并說(shuō)明它們各為何種機(jī)構(gòu)，在圖中偏心盤(pán)1繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使滑塊2在圓盤(pán)3的槽中來(lái)回滑動(dòng)，而圓盤(pán)3又相對(duì)于機(jī)架4轉(zhuǎn)動(dòng)；2、已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿CD的長(zhǎng)度L=75，機(jī)架AD的長(zhǎng)度L=100，行程速比系數(shù)K=1.25，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角=45。試求曲柄和連桿的長(zhǎng)度L、L。3、如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。1) 設(shè)曲柄為主動(dòng)件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；2）設(shè)曲柄為主動(dòng)件，畫(huà)出急位夾角，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置；3) 此機(jī)構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，作出死點(diǎn)位置。4、如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的

17、長(zhǎng)度為a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問(wèn)：1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？2）若各桿長(zhǎng)度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？3）若a、b、c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求d的取值范圍。5、如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為l1=28mm, l2=52mm, l3=50mm, l4=72mm,試求：）當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，作出機(jī)構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動(dòng)角min并求行程速比系數(shù)K；）當(dāng)桿1為機(jī)架時(shí)，將演化為何種類(lèi)型的機(jī)構(gòu)?為什么？并說(shuō)明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺動(dòng)副；）當(dāng)取桿3為機(jī)

18、架時(shí)，又將演化為何種機(jī)構(gòu)？這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是否仍為周轉(zhuǎn)副？6、已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD的搖桿長(zhǎng)度LCD=50mm，搖桿擺角=40o ，行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī)架長(zhǎng)LAD=40mm，試用作圖法求出該機(jī)構(gòu)的曲柄和連桿長(zhǎng)LAB 和LBC 。7、量出下圖所示平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度，試問(wèn)：）這是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本型式中的哪一種？為什么？）若以AB為原動(dòng)件，此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？為什么？）當(dāng)以AB為原動(dòng)件時(shí)此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角發(fā)生在何處？（在圖上標(biāo)出）該機(jī)構(gòu)以何桿為原動(dòng)件時(shí)，在什么情況下會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)？在圖上作出死點(diǎn)發(fā)生的位置。8、在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=20mm，lBC=60mm，lBD=50

19、mm，e=40mm，試確定：1）此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？若有，試作圖法確定極位夾角，并求行程速比系數(shù)K的值；2）當(dāng)以AB為原動(dòng)件時(shí)，標(biāo)出此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min和最小壓力角min；3）作出當(dāng)以滑塊為主動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。9、試畫(huà)出下圖各機(jī)構(gòu)圖示位置的傳動(dòng)角。10、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿CD的行程速比系數(shù)K=1，搖桿的長(zhǎng)度LCD=150mm，搖桿的極限位置與機(jī)架所成角度=30o和”=90o。要求：1）求曲柄、連桿和機(jī)架的長(zhǎng)度LAB、LBC和LAD；2）判別該機(jī)構(gòu)是否具有曲柄存在。11、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長(zhǎng)度，。）試確定該機(jī)構(gòu)是否有曲柄？）若以構(gòu)件AB為原動(dòng)件，試畫(huà)出機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)

20、角；）回答在什么情況下機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置？12、在如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若各桿長(zhǎng)度為a =200mm，b =800mm，c=500 mm，d =600mm。試問(wèn)：1)當(dāng)取d為機(jī)架時(shí)，它為何種類(lèi)型的機(jī)構(gòu)？為什么？2)能否用選用不同桿為機(jī)架的辦法來(lái)得到雙曲柄機(jī)構(gòu)與雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何得到這類(lèi)機(jī)構(gòu)？3)在圖上標(biāo)出當(dāng)以d為機(jī)架、a為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min 。4)該機(jī)構(gòu)以何桿為原動(dòng)件，在什么位置時(shí)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)？13、在圖示機(jī)構(gòu)中，試求AB為曲柄的條件。如偏距e=0，則桿AB為曲柄的條件又應(yīng)如何？試問(wèn)當(dāng)以桿AB為機(jī)架時(shí)，此機(jī)構(gòu)將成為何種機(jī)構(gòu)？第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、單選題1、與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)

21、最大的缺點(diǎn)是_。（A）慣性力難以平衡 （B）點(diǎn)、線接觸，易磨損（C）設(shè)計(jì)較為復(fù)雜 （D）不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)2、與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是_。（A）可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （B）便于潤(rùn)滑（C）制造方便、易于獲得較高的精度 （D）從動(dòng)件的行程可較大3、_盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。（A）擺動(dòng)尖頂推桿 （B）直動(dòng)滾子推桿（C）擺動(dòng)平底推桿 （D）擺動(dòng)滾子推桿4、對(duì)于直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)講，在其他條件相同的情況下，偏置直動(dòng)推桿與對(duì)心直動(dòng)推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為_(kāi)。（A）偏置比對(duì)心大 （B）對(duì)心比偏置大（C）一樣大 （D）不一定5、對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角

22、超過(guò)許用值時(shí)，可采用_措施解決。（A）增大基圓半徑 （B）改用滾子推桿（C）改變凸輪轉(zhuǎn)向 （D）改為偏置直動(dòng)尖頂推桿6、下述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，_既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場(chǎng)合。（A）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （B）擺線運(yùn)動(dòng)（正弦加速度運(yùn)動(dòng)）規(guī)律（C）等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （D）簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)（余弦加速度運(yùn)動(dòng)）規(guī)律二、填空題1、作圖繪制凸輪廓線時(shí)，常采用_法。即假定凸輪_ _ _， 從動(dòng)件作_ _ _和_ _ 的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。2、尖頂直動(dòng)推桿盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑增大時(shí)，壓力角將_；當(dāng)壓力角過(guò)大時(shí)，可采用_加以改進(jìn)。 3、尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的基圓是指以_為圓心，以_ _為半徑所作的圓；

23、該凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指_與_ _ 方向之間的夾角。4、尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的大小與該機(jī)構(gòu)的_、_等因素有關(guān)。5、在凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，_運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊； _、_運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊；_運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊。6、在滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪設(shè)計(jì)中，如發(fā)現(xiàn)有失真現(xiàn)象，可采取1）_，2）_加以改進(jìn)。7、當(dāng)發(fā)現(xiàn)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過(guò)大時(shí)，可采取：1） _ ，2）_ 的措施加以改進(jìn)；8、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越 ，傳動(dòng)效率越 ，滾子和尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角大小將隨接觸位置而 ；設(shè)計(jì)凸輪時(shí)，若增大基園半徑，最大壓力角將 。9、凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的端部結(jié)構(gòu)形式一般有_ _ _

24、、_ _ _、_ _ _、_ _ _ _四種。10、凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律有_ _、_、_、_；其中，_運(yùn)動(dòng)規(guī)律在運(yùn)動(dòng)始末有剛性沖擊。11、若凸輪以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，采用偏置直動(dòng)從動(dòng)件時(shí)，從動(dòng)件導(dǎo)路應(yīng)位于凸輪中心的_側(cè)。12、偏置直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角與道路線的_方向和凸輪的_方向有關(guān)。三、判斷題1、在直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，同一凸輪當(dāng)采用不同端部形狀的從動(dòng)件時(shí)，其從動(dòng)件規(guī)律相同。（ ）2、尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，沒(méi)有失真現(xiàn)象。 （ ）3、滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線與實(shí)際廓線相同。 （ ）4、尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線與實(shí)際廓線相同。 （ ）5、平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線必須

25、要外凸。 （ ）6、滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線不一定要外凸。 （ ）7、在凸輪制成后，一般不要改變偏置方向、偏距大小、滾子半徑大小。 （ ）8、平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的壓力角恒等于零。 （ ）四、綜合題1、圖一所示為一對(duì)心滾子直動(dòng)從動(dòng)件圓盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的角速度，試在圖上畫(huà)出凸輪的基圓；標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角和從動(dòng)件的位移；并確定出圖示位置從動(dòng)件的速度。圖一圖二2、在圖二所示凸輪機(jī)構(gòu)，要求：1）給出該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱(chēng)；2）畫(huà)出的凸輪基圓；3）畫(huà)出在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和從動(dòng)件（推桿）的位移。3、圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪實(shí)際輪廓是以O(shè)為圓心，半徑R=25mm的圓，滾子半徑r=5mm，偏距

26、e=10mm，凸輪沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。要求：1）在圖中畫(huà)出基圓，并計(jì)算其大??；2）分別標(biāo)出滾子與凸輪在C、D點(diǎn)接觸時(shí)的凸輪機(jī)構(gòu)壓力角；3）分別標(biāo)出滾子與凸輪在C、D點(diǎn)接觸時(shí)的從動(dòng)件的位移。4、試畫(huà)出圖四所示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪1的理論廓線，用反轉(zhuǎn)法標(biāo)出從動(dòng)件2的最大升程h,在圖示位置時(shí)傳動(dòng)壓力角為多少？圖四圖五5、如圖五所示偏置直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪以w角速度逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。試在圖中畫(huà)出凸輪的理論廓線、偏置圓和基圓；6、試分別標(biāo)出三種凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角（凸輪轉(zhuǎn)向如箭頭所示）。 第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、 填空題：1、漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV= ，而直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV=

27、 。2、一對(duì)漸開(kāi)線正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，其頂隙和側(cè)隙分別為 、 。兩輪的 圓將分別與其 圓相重合；兩輪的嚙合角將等于 角。3、根據(jù)外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)重合度的公式，增大重合度的方法有： 、 、 。4、一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是 。5、一對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是 。6、分度圓尺寸一定的漸開(kāi)線齒輪齒廓形狀，決定于齒輪基本參數(shù)中 的大?。欢鴿u開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓上齒厚，取決于基本參數(shù)中 的大小。7、齒廓嚙合基本定律：相互嚙合的一對(duì)齒廓，其角速度之比與 成反比。如要求兩角速度之比為定值，則這對(duì)齒廓在任何一點(diǎn)接觸時(shí)，應(yīng)使兩齒廓在接觸點(diǎn)的公法線 。8、已

28、知一漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)Z=26，模數(shù)m=3mm，壓力角=200，則其齒廓在分度圓處的曲率半徑= ，在齒頂處的曲率半徑r= ，在齒頂圓處的壓力角 = 。9、某齒輪傳動(dòng)的重合度 =1.4，這說(shuō)齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中有 %的時(shí)間是一對(duì)齒嚙合的，有 %的時(shí)間是兩對(duì)齒嚙合的。10、漸開(kāi)線齒廓上各點(diǎn)的壓力角是不同的， 圓上的壓力角為零， 圓上的壓力角最大；漸開(kāi)線齒輪 圓上的壓力角取為標(biāo)準(zhǔn)值。11、決定漸開(kāi)線圓柱直齒輪輪緣尺寸的基本參數(shù)有 ；其中參數(shù) 是標(biāo)準(zhǔn)值，其中參數(shù) 必須為整數(shù)。12、一對(duì)漸開(kāi)線齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩輪 圓總是相切并作純滾動(dòng)的，而兩輪中心距不一定總等于兩輪 圓的半徑之和。13、漸開(kāi)線作齒

29、輪齒廓的優(yōu)點(diǎn)是： 。14、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是 。15、一對(duì)平行軸標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，模數(shù)m=3mm, ，Z1=18,Z2=47, ,傳動(dòng)比i12= ，端面壓力角 ，端面模數(shù)mt= ,小齒輪分度圓直徑d1= mm,大齒輪當(dāng)量齒數(shù)Zv2= 。16、用范成法加工齒輪時(shí)，用齒條形刀具切制標(biāo)準(zhǔn)齒數(shù)時(shí)，應(yīng)將齒條刀具的 線和被加工齒輪的 圓相切并作無(wú)滑動(dòng)的純滾動(dòng)，齒條工具移動(dòng)的速度為 。二、簡(jiǎn)答題1、 在圖示蝸桿蝸輪副中，設(shè)已知蝸桿或蝸輪的轉(zhuǎn)向，或者蝸桿齒的旋向。試問(wèn)圖中待確定的蝸桿或蝸輪的轉(zhuǎn)向，或者蝸桿齒的旋向各如何？請(qǐng)?jiān)谙鄳?yīng)的圖上標(biāo)出。 2、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)和安裝中心距對(duì)重合

30、度有什么影響？3、一對(duì)輪齒的齒廓曲線應(yīng)滿足什么條件才能使其傳動(dòng)比為常數(shù)？漸開(kāi)線齒廓為什么能滿足定傳動(dòng)比的要求？4、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的分度圓和節(jié)圓有何區(qū)別？在什么情況下，分度圓和節(jié)圓是相等的？5、一對(duì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中若要能實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比、連續(xù)傳動(dòng)和傳動(dòng)平穩(wěn)，必須具備哪些條件？6、試簡(jiǎn)述漸開(kāi)線圓柱斜齒輪機(jī)構(gòu)主要有哪些優(yōu)點(diǎn)？7、試問(wèn)漸開(kāi)線齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和兩輪的中心距，對(duì)漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的重合度的影響各如何？8、 寫(xiě)出齒輪傳動(dòng)中嚙合角和壓力角的關(guān)系式，當(dāng)a/a時(shí)，嚙合角將如何變化9、何謂斜齒輪的當(dāng)量齒輪？對(duì)于螺旋角為，齒數(shù)為Z的斜齒圓柱齒輪，試寫(xiě)出其當(dāng)量齒輪的表達(dá)式。10、為了實(shí)

31、現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)，對(duì)齒輪的齒廓曲線有什么要求？11、已知兩軸的中心距及其間的傳動(dòng)比，欲設(shè)計(jì)一對(duì)漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)，但選用標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪時(shí)，不能滿足給定中心距的要求。問(wèn)應(yīng)采取哪些方案來(lái)滿足中心距的要求？三、綜合題1、已知一外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪副的參數(shù)為Z1=27,Z2=60,mn=3mm,han=1,c*=0.25,n=20,螺旋角，試求：1）兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑。2）兩輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距a。()2、如圖所示，采用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工一漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪。已知刀具的齒側(cè)角=200，刀具上相鄰兩齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)的距離為5，加工時(shí)范成運(yùn)動(dòng)的速度分別為v=60mm/s, ，方向如圖。試求被

32、加工齒輪的模數(shù)m、壓力角、齒數(shù)Z、分度圓半徑r、基圓半徑rb，以及其軸心至刀具分度線的距離a。 3、圖示的一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪嚙合圖中，已知標(biāo)準(zhǔn)中心距a,兩輪的基圓半徑和法節(jié)。當(dāng)論1為主動(dòng)時(shí)要求：在圖中標(biāo)畫(huà)出理論嚙合線N1N2，實(shí)際嚙合線B1B2，嚙合角；標(biāo)畫(huà)出單齒嚙合區(qū)和雙齒嚙合區(qū)。4、已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝（無(wú)側(cè)隙安裝）的外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=360mm,傳動(dòng)比i12=3,兩輪模數(shù)m=10mm,且均為正常齒制。試求：兩輪齒數(shù)，分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑、齒厚和齒槽寬，以及兩輪的節(jié)圓直徑和頂隙c。5、一對(duì)按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的正常齒制的外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，主動(dòng)

33、論1作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。已知Z1=22，Z2=34，；中心距a=140mm。試求：兩輪的分度圓、齒頂圓、齒根圓和基圓直徑；并按比例作圖，畫(huà)出實(shí)際嚙合線B2B1,計(jì)算其重合度。6、一對(duì)按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的正常齒制的外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其小齒輪已損壞，需要配制，今測(cè)得兩軸中心距a=310mm,大齒輪齒數(shù)Z2=100，齒頂圓直徑da2=408mm, ,試確定小齒輪的基本參數(shù)及其分度圓和齒頂圓的直徑。第十一章 齒輪系及其設(shè)計(jì)一、綜合題1、在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速n1=2880r/min，轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖示，其余各輪齒數(shù)為Z2=80，Z2=40，Z3=60，Z3=36，Z4=108，試：

34、(1)說(shuō)明輪系屬于何種類(lèi)型；(2)計(jì)算齒輪4的轉(zhuǎn)速n4；(3)在圖中標(biāo)出齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。2、在圖二所示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉(zhuǎn)方向如圖，各輪齒數(shù)分別為Z2=37，Z2=15，Z3=25，Z3=20，Z4=60，蝸桿1的轉(zhuǎn)速n1=1450r/min，方向如圖。試求軸B的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。圖二圖三3、在圖三所示的齒輪系中,設(shè)已知各輪齒數(shù)Z1=Z2=Z3=Z4=20,又齒輪1, 3，3,5同軸線,均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)。若已知齒輪1的轉(zhuǎn)速為n1=1440r/min，試求齒輪5的轉(zhuǎn)速。4、在圖四所示輪系中，已知：各輪齒數(shù)為Z1=Z3=Z4=15,Z2=60，Z4=Z5=30，試求傳動(dòng)比i15：圖四

35、圖五5、已知圖五所示輪系中各輪的齒數(shù)：Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，輪1的轉(zhuǎn)速為n1=120r/min，轉(zhuǎn)向如圖。試求輪3的轉(zhuǎn)速n3大小和轉(zhuǎn)向。6、在圖示的輪系中,已知Z1=Z3=Z4=Z6=Z8=20, Z2=Z5=40, Z7=Z9=80,求i19=?7、在圖七所示的輪系中,已知Z1=20，Z2=40,Z2=30,Z3=100 ,Z4=90,求i14的大小圖七圖八8、在圖八所示的輪系中,已知Z1=Z4=40, Z1=Z2= Z4=20,Z2=30, Z3=30,Z3=15，試求: i1H9、圖九所示輪系中，Z1=Z2=40，Z2=Z3=Z5=20，Z4=80試判斷該屬何種

36、輪系？并計(jì)算傳動(dòng)比i15=？圖九圖十10、圖十所示的輪系中，已知各齒輪齒數(shù)Z1=20， Z2=30，Z3=80，Z4=40,Z5=20，輪1的轉(zhuǎn)速n1=1000 r/min，方向如圖，試求：輪5的轉(zhuǎn)速n5的大小和方向。圖十二12、如圖十二所示輪系.已知各齒輪的齒數(shù)為Z1=20,Z2=40,Z2=30,Z3=40, Z3=20,Z4=90輪1的轉(zhuǎn)速n1=1400r/min, 轉(zhuǎn)向如圖示，試求系桿H的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向:13、如圖十三所示的周轉(zhuǎn)輪系中,已知各輪齒數(shù)為Z1=39,Z2=78,Z2=39,Z3=20,試求傳動(dòng)比iH3。圖十三圖十四14、在圖十四所示復(fù)合輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為Z1=

37、17，Z2=23，Z2=20，Z3=60， Z3=20，Z4=40，構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速nH=200r/min, 轉(zhuǎn)向如圖示，試求輪4的轉(zhuǎn)速n4的大小和轉(zhuǎn)向。15、如圖十五所示，一大傳動(dòng)比的減速器。已知其各輪的齒數(shù)為Z1=20，Z2=40，Z2=20，Z3=60, Z3=30,Z4=80，求該輪系傳動(dòng)比i1H。圖十五圖十六16、如圖十六所示輪系中，各齒輪為漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪，作無(wú)側(cè)隙傳動(dòng)，他們的模數(shù)也均相等，其轉(zhuǎn)向見(jiàn)圖，且已知齒輪1、2，及2齒數(shù)分別為Z1=20，Z2=48，Z2=20，求齒輪3齒數(shù)和傳動(dòng)比i1H。17、如圖示行星輪系，已知各輪的齒數(shù)：Z1=Z3=80，Z3=Z5=20，以及齒輪1的轉(zhuǎn)

38、速n1=70rmin,方向如圖示。試求：齒輪5的轉(zhuǎn)速n5的大小和方向。參考答案第二章機(jī)械的結(jié)構(gòu)分析二、綜合題1 n = 7 ，pl = 9 ，ph = 1 從圖中可以看出該機(jī)構(gòu)有2個(gè)原動(dòng)件，而由于原動(dòng)件數(shù)與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)相等，故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。2 （a）D、E處分別為復(fù)合鉸鏈（2個(gè)鉸鏈的復(fù)合）；B處滾子的運(yùn)動(dòng)為局部自由度；構(gòu)件F、G及其聯(lián)接用的轉(zhuǎn)動(dòng)副會(huì)帶來(lái)虛約束。 n = 8 ，pl = 11 ，ph = 1 3 （c）n = 6 ，pl = 7 ，ph = 3 （e）n = 7 ，pl = 10 ，ph = 0 4 （a）n = 5 ，pl = 7 ，ph = 0 級(jí)組 級(jí)組因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)

39、是由最高級(jí)別為級(jí)組的基本桿組構(gòu)成的，所以為級(jí)機(jī)構(gòu)。（c）n = 5 ，pl = 7 ，ph = 0 級(jí)組因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)是由最高級(jí)別為級(jí)組的基本桿組構(gòu)成的，所以為級(jí)機(jī)構(gòu)。5 n = 7 ，pl =10 ，ph = 0 級(jí)組 級(jí)組當(dāng)以構(gòu)件AB為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)。 級(jí)組 級(jí)組 級(jí)組 當(dāng)以構(gòu)件FG為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)。 可見(jiàn)同一機(jī)構(gòu)，若所取的原動(dòng)件不同，則有可能成為不同級(jí)別的機(jī)構(gòu)。6 （a）n = 3 ，pl = 4 ，ph = 1 因?yàn)闄C(jī)構(gòu)的自由度為0，說(shuō)明它根本不能運(yùn)動(dòng)。而要使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，必須使機(jī)構(gòu)有1個(gè)自由度（與原動(dòng)件個(gè)數(shù)相同）。其修改方案可以有多種，下面僅例舉其中的兩種方案。

40、n = 4 ，pl = 5 ，ph = 1 此時(shí)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)，故機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、綜合題1、解：2、由相對(duì)瞬心的定義可知： 所以方向?yàn)槟鏁r(shí)針轉(zhuǎn)向，（如圖所示）。3、解：1）計(jì)算此機(jī)構(gòu)所有瞬心的數(shù)目 K=N（N-1）/2=6（6-1）/2=15；2）如圖所示，為了求傳動(dòng)比1/2，需找出瞬心 P16、P36、P12、P23，并按照三心定理找出P13；3)根據(jù)P13的定義可推得傳動(dòng)比1/2計(jì)算公式如下：由于構(gòu)件1、3在K點(diǎn)的速度方向相同，從而只和同向。4、解：1）以選定的比例尺作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（圖b）。 2）求定出瞬心的位置（圖b），因?yàn)闉闃?gòu)件3的絕對(duì)瞬心，

41、有=100.06/0.00378=2.56（rad/s）=0.4(m/s)3)定出構(gòu)件3的BC線上速度最小的點(diǎn)E的位置 因?yàn)锽C線上的速度最小點(diǎn)必與點(diǎn)的距離最近，故從引BC的垂線交于點(diǎn)E，由圖可得 =0.357（m/s） 4)定出時(shí)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置（見(jiàn)圖c，注意此時(shí)C點(diǎn)成為構(gòu)件3的絕對(duì)瞬心），量出 1=26.4；2=226.65、解：6、解：（1）把B點(diǎn)分解為B2和B3兩點(diǎn)，運(yùn)用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理列出速度與加速度的矢量方程，并分析每個(gè)矢量的方向與大小如下： 方向 AB AB向下 /BC大小 ? w1lAB ? 方向 BC BC BA BC向下 BC大小 w32lBC ? w12lAB 2w3vB3B2

42、 ?（2）標(biāo)出各頂點(diǎn)的符號(hào)，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向如下：7、解：nAB(B1,B2,B3)V112333大小 ？ V1 ？ 方向 AB 水平 /導(dǎo)路w3=VB2 / LAB =pb2mv /LAB 大小 w32LAB ？ 0 0 ? 方向 /AB AB /導(dǎo)路a3=aB2t / LAB = nb2 ma /LAB8、解：根據(jù)速度多邊形判斷如下：第一步：由pb方向得桿2角速度方向如圖所示；第二步：把矢量c3c2繞2方向旋轉(zhuǎn)90度得方向。9、解：在a)圖機(jī)構(gòu)中存在哥氏加速度，但在導(dǎo)桿3的兩個(gè)極限擺動(dòng)位置時(shí)，以及滑塊2相對(duì)于導(dǎo)桿3的兩個(gè)極限滑動(dòng)位置時(shí)，哥氏加速度為零。這是因?yàn)榍罢叩乃矔r(shí)牽連轉(zhuǎn)速為零，而后者的瞬時(shí)相對(duì)平動(dòng)為零，均導(dǎo)致哥氏加