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1、 本科畢業(yè)論文（設(shè)計）工作記錄學 院 汽車學院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化姓 名 * 學 號 20100* 指導教師 * 畢業(yè)論文（設(shè)計）選題申請表（學生用表）學院：汽車學院 時間：2013 年9月19 日選題情況選題名稱基于S12單片機的智能車速度檢測與控制學生姓名*學號*專業(yè)電氣工程及其自動化選題來源導師推薦 學生自擬 其它選擇本題目原因1. 選擇本題目有著重要的現(xiàn)實意義，隨著汽車的普及,智能車及其相關(guān)技術(shù)的研究已經(jīng)成為熱門。現(xiàn)在半導體在汽車中的應(yīng)用越來越普及，汽車的電子化已成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。2. 本智能車系統(tǒng)設(shè)計以MC9S12XS128處理器為核心，通過電感采集賽道數(shù)據(jù)，用以檢測智

2、能車的運動位置和運動方向，采用光電編碼器檢測速度，PID控制算法調(diào)節(jié)電機的速度和舵機的方向，完成對智能車的基本控制。3. 我對本題目很感興趣，希望通過本次設(shè)計進一步提高自己對所學知識的綜合運用和創(chuàng)新實踐能力。指導教師意見指導教師簽字: 2013年9月23日學院意見院長簽字： 2013年9月27日畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)下達書學生*（學號2*）:現(xiàn)將畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)下達書發(fā)給你。畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)下達書內(nèi)容如下：一、畢業(yè)論文（設(shè)計）題目二、主要內(nèi)容三、基本要求四、主要參考文獻五、進程安排階 段起 止 日 期主 要 內(nèi) 容12013年9月1日2013年10月8日選題、調(diào)研、收集相關(guān)資料22013

3、年10月9日2013年10月18日審核、修改、論證，完成開題32013年10月19日2014年1月20日撰寫初稿，提交中期檢查表42014年1月2014年4月修改、定稿、打印六、本畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)下達書于2013年10月8日發(fā)出。畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)于2014年4月5日前完成后交指導教師，由指導教師評閱后提交畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯委員會。 指導教師（簽名）： 學生（簽名）： 注：畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)下達書一式兩份，一份給學生，一份留學院存檔。 本科畢業(yè)論文（設(shè)計）文獻綜述（學生用表）學生姓名*學號*題目基于S12單片機的智能車速度檢測與控制一、前言隨著汽車的普及,智能車及其相關(guān)技術(shù)的研究已經(jīng)成

4、為熱門?，F(xiàn)在半導體在汽車中的應(yīng)用越來越普及，汽車的電子化已成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。它包括了汽車電子控制裝置，即通過電子裝置控制汽車發(fā)動機、底盤、車身、制動防抱死及動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，到車載汽車電子裝置，即汽車信息娛樂系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、汽車音響及車載通信系統(tǒng)等等，幾乎覆蓋了汽車的所有系統(tǒng)。汽車電子的迅猛發(fā)展必將滿足人們逐步增長的對于安全、節(jié)能、環(huán)保以及智能化和信息化的需求。二、設(shè)計背景作為全球最大的汽車電子半導體供應(yīng)商，飛思卡爾一直致力于為汽車電子系統(tǒng)提供全范圍應(yīng)用的單片機、模擬器件和傳感器等器件產(chǎn)品和解決方案。飛思卡爾在汽車電子的半導體器件市場擁有領(lǐng)先的地位并不斷贏得客戶的認可和信任。其中在8 位、

5、16 位及32 位汽車微控制器的市場占有率居于全球第一。飛思卡爾的S12 是一個非常成功的芯片系列，在全球以及中國范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用于各種汽車電子應(yīng)用中。三、主要內(nèi)容本設(shè)計論述了基于單片機控制的車速檢測與控制模塊設(shè)計， 從硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩個方面詳細的介紹了系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理。在硬件電路上，系統(tǒng)包括了車速檢測電路設(shè)計、車速控制電路設(shè)計、系統(tǒng)電源設(shè)計，介紹了各個模塊元器件的選型及其工作原理。在軟件上，勾勒了設(shè)計大致思路，利用C 語言進行了模塊化的設(shè)計，使得程序簡單易懂。系統(tǒng)通過小車的實際運行證明利用速度傳感器可以實現(xiàn)對智能車速度的實時檢測，通過對理想速度的設(shè)置可以實現(xiàn)對智能車速度的控制。不夠可

6、加附頁本科畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告書（學生用表）學生姓名*學號*3題目基于S12單片機的智能車速度檢測與控制選題意義、研究現(xiàn)狀及可行性分析 隨著汽車的普及,智能車及其相關(guān)技術(shù)的研究已經(jīng)成為熱門?，F(xiàn)在半導體在汽車中的應(yīng)用越來越普及，汽車的電子化已成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。飛思卡爾在汽車電子的半導體器件市場擁有領(lǐng)先的地位并不斷贏得客戶的認可和信任。其中在8 位、16 位及32 位汽車微控制器的市場占有率居于全球第一。飛思卡爾的S12 是一個非常成功的芯片系列，在全球以及中國范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用于各種汽車電子應(yīng)用中。因此選擇本題目有重要的現(xiàn)實意義。 本智能車系統(tǒng)設(shè)計以MC9S12XS128處理器為核心，通

7、過電感采集賽道數(shù)據(jù)，用以檢測智能車的運動位置和運動方向，采用光電編碼器檢測速度，PID控制算法調(diào)節(jié)電機的速度和舵機的方向，完成對智能車的基本控制，具有很高的可行性。研究的主要問題和重點、難點1 速度的規(guī)劃我們采用常見的“入彎減速，出彎加速”方案進行速度規(guī)劃，速度不一定要與打角對應(yīng)，即沒必要讓打角與速度大小一一對應(yīng)。那樣速度變化太頻繁，對電機不好控制，如何使電機轉(zhuǎn)速達到我們想要的效果是個難點。2 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，

8、塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。編碼器碼盤的選擇是個難點。主要參考文獻1 卓晴,黃開勝,邵貝貝 .學做智能車挑戰(zhàn)“飛思卡爾”杯. M.北京：北京航空航天大學出版社.2006.8. 2程德福，林君智能儀器M北京：機械工業(yè)出版社，20053李仕伯,馬旭,卓晴.基于磁場檢測的尋線小車傳感器布局研究. J.電子產(chǎn)品世界,2009,16(12).41-44.4顧治華，等C 語言程序設(shè)計M北京：機械工業(yè)出版社，2007 5 陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng).機械工業(yè)出版社第三版，2007年 6 邵貝貝 .單片機嵌入式應(yīng)用的在線開發(fā)方法. M.北京：清華大學出版社.2004 .1

9、0.寫作進度安排寫作進度安排2013年9月1日2013年10月8日 選題、調(diào)研、收集相關(guān)資料；2013年10月9日2013年10月18日 審核、修改、論證，完成開題；2013年10月19日2013年12月30日 查閱資料、調(diào)查研究、撰寫初稿；2014年1月-2月 中期檢查；2014年3月2014年4月 在導師的指導下補充完善、進一步修改定稿；2014年4月中旬 論文答辯。 指導教師意見（對文獻綜述的評語，以及對本課題深度、廣度及工作量的意見和對論文（設(shè)計）結(jié)果的預測）1、 選題合適，針對性強，適合學士學位的學生。2、選題可能設(shè)計其設(shè)計內(nèi)容涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計算機、

10、機械、能源等多個學科的知識，對學生的知識融合和實踐動手能力的培養(yǎng)，具有良好的推動作用。3、課題的難度主要集中在軟件的設(shè)計及控制算法的研究上。4、預計可以完成基本的任務(wù)。指導教師： 2013年10月16日 開題小組意見 開題小組組長： 2013年10月17 日學院意見 院長： 2013年10月18 日注：各學院可根據(jù)專業(yè)特點對開題報告格式進行適當調(diào)整。本科畢業(yè)論文（設(shè)計）選題變更審批表（教師用表）學生姓名學 號變更前題目變更后題目選題變更原因及論文工作計劃、進度安排如果論文題目沒有變更，此表不需要存檔。指導教師： 年 月 日學院意見 院長： 年 月 日本科畢業(yè)論文（設(shè)計）中期檢查及指導記錄表（指

11、導教師用表）學生姓名*學 號*題 目基于S12單片機的智能車速度檢測與控制是否按計劃完成工作任務(wù)是Ö 基本按計劃要求 否是否有能力獨立按期完成畢業(yè)論文（設(shè)計）是Ö 基本按計劃要求 否目前進展情況（學生論文寫作進展、資料搜集和利用情況、教師指導情況等）1.查閱了大量的相關(guān)資料，包括國內(nèi)外有關(guān)文獻，國內(nèi)外眾學者的相關(guān)論文、專著，以及國內(nèi)外相關(guān)新聞報道等，對所要著手研究的課題作全面地了解與認識。2.在對所搜集資料認真研究的基礎(chǔ)上，擬定論文題目，填寫開題報告。3.對論文作初步構(gòu)思，構(gòu)建主體框架，寫出論文提綱。4.在老師的指導下，完成論文的初稿。對此后論文（設(shè)計）工作的建議，包括應(yīng)注

12、意的問題及采取的措施存在問題：與論文相關(guān)的文獻資料查閱的數(shù)量還偏少，查閱的有關(guān)文獻中有些研究方法較陳舊，不具有研究領(lǐng)域的前瞻性。論文中要注重真實的實用東西,要有創(chuàng)新。寫論文的過程中要積極與老師或者同學進行相關(guān)的探討。 采取措施:要進一步利用圖書館、互聯(lián)網(wǎng)等途徑進一步查閱有關(guān)資料，對有關(guān)資料進行針對性的篩選。要注意教育研究方法的新動向。創(chuàng)新點要更加明確。 論文內(nèi)容進度正常，可以開展下一步工作。 （不少于150字） 指導教師簽章： 2014年2月26日學院意見院長簽章： 2014年2月27日畢業(yè)論文（設(shè)計）指導教師評分表 年 月 日（填寫答辯前一周的時間）姓 名*學號*論文題目

13、基于S12單片機的智能車速度檢測與控制指導教師評語是否同意提交答辯同意提交答辯不同意提交答辯評定成績（百分制）指導教師簽字職稱畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱人評分表 （填寫答辯前一周的時間）姓 名*學號*論文題目基于S12單片機的智能車速度檢測與控制評閱人評語論文選題有意義，在吸收學術(shù)界研究成果的基礎(chǔ)上，有自己的心得體會，提出自己的看法，言之成理。論述觀點正確，材料比較充實，敘述層次分明，有較強的邏輯性。文字通順、流暢。行文符合學術(shù)規(guī)范。今后要進一步總結(jié)經(jīng)驗，對音樂教育模式進行比較，這樣可以把音樂教學教得更好。論文能按時交稿，經(jīng)過認真修改，已經(jīng)達到本科論文的要求。 評語：本論文選題有很強的應(yīng)用

14、價值，文獻材料收集詳實，綜合運用了所學知識解決問題，所得數(shù)據(jù)合理，結(jié)論正確，有創(chuàng)新見解。另外論文格式正確，書寫規(guī)范，條理清晰，語言流暢。今后要進一步總結(jié)經(jīng)驗，對德育教育模式進行比較，這樣可以把德育教育工作得更好。文能按時交稿，經(jīng)過認真修改，已經(jīng)達到本科論文的要求。  、是否同意提交答辯同意提交答辯不同意提交答辯評定成績（百分制）評閱人簽字職稱 本科畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄表學生姓名*學 號*題 目基于S12單片機的智能車速度檢測與控制答辯時間 2014 年 4 月 11日答辯小組組長：*答辯小組成員：*問題及回答要點（以問答形式記錄） 1、做這個畢業(yè)論文的目的是什么？答：立足于學習兼

15、顧比賽。其設(shè)計內(nèi)容涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計算機、機械、能源等多個學科的知識，對自己的知識融合和實踐動手能力的培養(yǎng)，具有良好的推動作用。2、本設(shè)計能達到實現(xiàn)什么樣的功能？答：系統(tǒng)通過小車的實際運行證明利用速度傳感器可以實現(xiàn)對智能車速度的實時檢測，通過對理想速度的設(shè)置可以實現(xiàn)對智能車速度的控制，達到了本設(shè)計的目的。3、本設(shè)計有什么缺點？答：整體電路的布局還不是很科學，占用的空間較大，且萬用板放置在智能車上方，使得重心上移，使智能車高速行駛時可能會不穩(wěn)定；在智能車行駛時驅(qū)動芯片有一定的發(fā)熱量， 影響電路的長時間工作；在智能車速度控制算法上，盡管有著它的優(yōu)點，但也有許多不足，成為智能車速度提升的瓶頸問題。 （不少于200字）（可加附頁）答辯秘書簽字： 年 月 日畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯成績評分表學生姓名*學號*論文題目基于S12單片機的智能車速度檢測與控制