全自動(dòng)洗衣機(jī)

1、PLC程序設(shè)計(jì)(洗衣機(jī)程序)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制應(yīng)用物理學(xué)院電子科學(xué)與技術(shù)(3)班200114014325莫曉磊一 程序設(shè)計(jì)要求(1) 水位控制高水位 25s 中水位進(jìn)水 15s 低水位進(jìn)水 10s(2) 程序選擇 全程序 簡易程序(3) 全程序過程進(jìn)水à洗滌(正轉(zhuǎn)3s,反轉(zhuǎn)2s,停1s,200次)à排水(20s)à脫水(10s)à停止 | 循環(huán)三次 |<-(4) 簡易過程進(jìn)水à洗滌(正轉(zhuǎn)3s,反轉(zhuǎn)2s,停1s,200次)à排水(20s)à脫水(10s)à停止 | 循環(huán)二次 |<- I/O分配 梯形圖 軟

2、盤進(jìn)水閥(Y0)排水閥(Y1)電機(jī)正反轉(zhuǎn)(Y1,Y2)脫水(Y4)二 I/O分配圖起動(dòng) 進(jìn)水水位(高) 排水水位(中) 電機(jī)正轉(zhuǎn)水位(低) 電機(jī)反轉(zhuǎn)全程序 脫水簡易程序二 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖(見附錄一)三 梯形圖(見附錄二)分析如下1,初始脈沖M8002使初始狀態(tài)S0置為1,當(dāng)按驅(qū)動(dòng)按鈕X0.先選擇了水位,程序類型后再按X0起動(dòng)的.2,按X04,選擇的是全程序.按X05,選擇的是簡單程序.本來是以X04為全程序, X04非作為簡單程序,但在程序結(jié)束的時(shí)候,不能令M0置零.所以增加了X05作為簡單程序的選擇按鈕.3,X01控制高水位,按X01,起動(dòng)M1,并自鎖.X02控制中水位,按X02,起動(dòng)M2,并自

3、鎖.X03控制低水位,按X03,起動(dòng)M3,并自鎖.4,狀態(tài)轉(zhuǎn)入S0后,對(duì)C2,C3清零.并且,由M1+M2+M3與X0作為對(duì)S20的轉(zhuǎn)移條件.5,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20,驅(qū)動(dòng)Y0(進(jìn)水).當(dāng)X2閉合,即M1置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S21;當(dāng)X3閉合,即M2置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S31當(dāng)X4閉合,即M3置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S416,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S21時(shí),T0計(jì)時(shí)25秒(進(jìn)水25秒),然后T0置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S31時(shí),T1計(jì)時(shí)15秒(進(jìn)水15秒),然后T1置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S41時(shí),T2計(jì)時(shí)10秒(進(jìn)水10秒),然后T2置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.7,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22,對(duì)Y0清除指令,即停止進(jìn)水.當(dāng)

4、Y0停止時(shí),即Y0非置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23.8,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23,如果選擇的是全程序 (按X04),那么對(duì)C0清零. 如果選擇的是簡單程序(按X05),那么對(duì)C1清零.CO非,C1非置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.9.狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24,起動(dòng)Y02(電機(jī)正轉(zhuǎn)),T3計(jì)時(shí)3秒.計(jì)時(shí)完畢狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25.正轉(zhuǎn)完畢.10,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25,起動(dòng)Y03(電機(jī)反轉(zhuǎn)),T4計(jì)時(shí)2秒.計(jì)時(shí)完畢后,無論選擇的是全程序還是簡單程序(無論按X04還是X05)狀態(tài)都轉(zhuǎn)移到S26.11,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S26,T5計(jì)時(shí)1秒,然后T5置1.如果選擇的是全程序 (按X04),那么C0計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠200次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.計(jì)數(shù)滿200次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27.如果選擇的是簡單程序(按X05),那么C1計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠100次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.計(jì)數(shù)滿100次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27.12,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27,起動(dòng)Y01(排水).T7計(jì)時(shí)20秒,然后T7置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S28.13,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S28,起動(dòng)Y04(脫水),T8計(jì)時(shí)10秒.如果選擇的是全程序 (按X04),那么C2計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠3次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20.計(jì)數(shù)滿3次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.如果選擇的是簡單程序(按X05),那么C3計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠2