太原理工大學(xué)造紙?jiān)险糁筮^(guò)程裝料微機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、目錄陶瓷隧道窯微機(jī)壓力控制系統(tǒng)3一、總體方案設(shè)計(jì) 41.對(duì)象的工藝過(guò)程42.對(duì)象分析43.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及功能設(shè)計(jì)4二、硬件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)51.選擇計(jì)算機(jī)機(jī)型和系統(tǒng)總線52.設(shè)計(jì)支持計(jì)算機(jī)工作的外圍電路（EPROM、RAM、鍵盤(pán)、顯示、通信端口等）53.設(shè)計(jì)輸入輸出通道64.選擇合適的傳感器、變送器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)或控制元件7三數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)9四、控制算法仿真104.1 系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)框圖104.2 示波器仿真圖11 4.3 系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線124.4仿真計(jì)算過(guò)程12四軟件的設(shè)計(jì)131.系統(tǒng)程序框圖132.數(shù)字調(diào)節(jié)器軟件模塊143.A/D及 D/A轉(zhuǎn)換器處理程序模塊154.輸出控制程序模塊175.其

2、他程序模塊程序18五主要結(jié)論 22。六 參考文獻(xiàn) 23。七 附錄 23。摘 要 關(guān)鍵詞：隧道窯、計(jì)算機(jī)、壓力控制隧道窯一般是一條長(zhǎng)的直線形隧道，其兩側(cè)及頂部有固定的墻壁及拱頂，底部鋪設(shè)的軌道上運(yùn)行著窯車。目前我國(guó)陶瓷隧道窯爐大多采用人工或簡(jiǎn)單儀表控制，要想使窯爐長(zhǎng)期達(dá)到最佳工作狀態(tài)是不可能的，造成產(chǎn)品合格率、一級(jí)品率一直處于較低的水平。陶瓷隧道窯爐是由預(yù)熱帶、燒成帶和冷卻帶三個(gè)部分組成，瓷件燒成溫度在1320左右，若用人工控制這個(gè)壓力場(chǎng)，不僅控制上有難度控制精度上的問(wèn)題更大，因此，我們此處引入了計(jì)算機(jī)控制，通過(guò)采集各點(diǎn)的壓力（兩到三個(gè)點(diǎn)），然后通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換送入計(jì)算機(jī)與設(shè)定值進(jìn)行比較，再輸出并

3、經(jīng)過(guò)相應(yīng)的硬件進(jìn)行處理后輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，它不僅能改善控制的精度，還能用軟件代替一些硬件，大大的降低了成本，更主要的是解放了人的勞動(dòng)力。陶瓷隧道窯微機(jī)壓力控制系統(tǒng)目前我國(guó)陶瓷隧道窯爐大多采用人工或簡(jiǎn)單儀表控制，要想使窯爐長(zhǎng)期達(dá)到最佳工作狀態(tài)是不可能的，造成產(chǎn)品合格率、一級(jí)品率一直處于較低的水平。陶瓷隧道窯爐是由預(yù)熱帶、燒成帶和冷卻帶三個(gè)部分組成，瓷件燒成溫度在1320左右，窯內(nèi)溫度場(chǎng)主要由燒成帶12對(duì)噴嘴燃冷煤氣產(chǎn)生，窯爐系統(tǒng)用8組風(fēng)機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)窯內(nèi)的壓力場(chǎng)。壓力控制系統(tǒng)將采集的各點(diǎn)壓力值，經(jīng)/轉(zhuǎn)換后與設(shè)定值進(jìn)行比較，控制器輸出經(jīng)由/變換，變成 420mA形式模擬量輸出給電動(dòng)執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)

4、調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)擋板，從而控制排煙風(fēng)機(jī)和助燃風(fēng)機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)燒成帶的壓力。關(guān)鍵詞：8088系統(tǒng)、WMS-1系列絕壓傳感器、MC1151/3351DP差壓變送器 ，PID算法、STD總線、多路開(kāi)關(guān).一.總體方案設(shè)計(jì) 1.對(duì)象的工藝過(guò)程 目前我國(guó)陶瓷隧道窯爐大多采用人工或簡(jiǎn)單儀表控制，要想使窯爐長(zhǎng)期達(dá)到最佳工作狀態(tài)是不可能的，造成產(chǎn)品合格率、一級(jí)品率一直處于較低的水平。陶瓷隧道窯爐是由預(yù)熱帶、燒成帶和冷卻帶三個(gè)部分組成，瓷件燒成溫度在1320左右，窯內(nèi)溫度場(chǎng)主要由燒成帶12對(duì)噴嘴燃冷煤氣產(chǎn)生，窯爐系統(tǒng)用8組風(fēng)機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)窯內(nèi)的壓力場(chǎng)。壓力控制系統(tǒng)將采集的各點(diǎn)壓力值，經(jīng)/轉(zhuǎn)換后與設(shè)定值進(jìn)行比較，控制器輸出經(jīng)由/變換，

5、變成 420mA形式模擬量輸出給電動(dòng)執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)擋板，從而控制排煙風(fēng)機(jī)和助燃風(fēng)機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)燒成帶的壓力。窯壓力控制示意圖2.對(duì)象分析 被控過(guò)程傳遞函數(shù) 是一個(gè)二階環(huán)節(jié)，而且壓力的控制對(duì)系統(tǒng)的輸出超調(diào)量有嚴(yán)格的限制，控制算法采用數(shù)字PID控制,數(shù)字PID控制是應(yīng)用最廣，技術(shù)最成熟的一種調(diào)節(jié)方式，其控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)容易調(diào)整，不必求出被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型便可以調(diào)節(jié)。3.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 根據(jù)系統(tǒng)總體方案，系統(tǒng)由8088基本系統(tǒng)、前向通道、后向通道和人機(jī)對(duì)話通道等4個(gè)主要的功能模塊組成；8088系統(tǒng)是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，前向通道是信息采集的通道，主要包括傳感器、信號(hào)放大、A/D轉(zhuǎn)換等電路，后向

6、通道是實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)輸出的通道，人機(jī)對(duì)話通道主要由鍵盤(pán)、LED顯示和打印機(jī)組成。2.設(shè)計(jì)支持計(jì)算機(jī)工作的外圍電路（EPROM、RAM、鍵盤(pán)、顯示、通信端口等） 鍵盤(pán)由10個(gè)數(shù)字鍵和6個(gè)功能鍵組成。 數(shù)字鍵包括0、1、2、3、4、5、6、7、8、9共10個(gè)， 功能鍵包括A、B、C、D、E、F共6個(gè)。 其中：A表示確認(rèn)，B表示取消，C表示溫度設(shè)定，D表示修改PID參數(shù)，E表示運(yùn)行，F(xiàn)表示打印。在此，用8255A芯片來(lái)外接鍵盤(pán)，其電路圖如下： 顯示 本控制系統(tǒng)的采用LCD顯示，液晶模塊采用長(zhǎng)沙太陽(yáng)人電子有限公司生產(chǎn)的SMC2004A，該模塊可顯示20×4個(gè)字符，電路如圖所示：P3.4腳輸出L

7、CD的選通信號(hào)，SMC2004A的總線地址分別為：3F00（寫(xiě)指令）7F00H（讀狀態(tài)）、BF00H（寫(xiě)數(shù)據(jù)）、FF00H（讀數(shù)據(jù)）。用于顯示溫度值。 壓力變送器及A/DC574A轉(zhuǎn)換電路3.設(shè)計(jì)輸入輸出通道（壓力測(cè)量、控制輸出電路等）；陶瓷隧道窯爐中壓力通過(guò)傳感器變換為微弱電壓信號(hào)再經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換為4-20ma電壓信號(hào)， A/D轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部有一個(gè)帶有采樣保持器8通道的12位A/D轉(zhuǎn)換器，由于本設(shè)計(jì)中有12個(gè)通道的值要送A/D轉(zhuǎn)換，所以需外接多路開(kāi)關(guān)，多路開(kāi)關(guān)選用16通道的CD4067，分時(shí)地將12組模擬量送A/D轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集，輸出通道有12組輸出，單片機(jī)數(shù)據(jù)處理后送出數(shù)字量經(jīng)D/A轉(zhuǎn)

8、換器DAC8830芯片，轉(zhuǎn)換為模擬量再經(jīng)過(guò)16通道的CD4067多路分配器輸出經(jīng)變送器變?yōu)?-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)再通過(guò)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥來(lái)控制閥位的開(kāi)度，以達(dá)到控制壓力的目的。4.所選用傳感器、變送器及執(zhí)行器的類型、型號(hào)及量程范圍4.1傳感器部分出處：西安微敏儀器儀表有限公司選擇原則：窯內(nèi)溫度高。需用耐高溫的傳感器穩(wěn)定性好、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、性價(jià)比高。WMS-1系列絕壓變送器采樣瑞士高精度傳感器做壓力采集單元，再經(jīng)線性處理、一體化溫度補(bǔ)償、低通濾波、抗干擾處理及放大量化，最小量程可到5KPA，實(shí)現(xiàn)在接近真空測(cè)量時(shí)儀器仍有很高的靈敏度,在真空測(cè)量和控制方面具有很高的優(yōu)勢(shì)。穩(wěn)定性好、可靠性高、

9、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。特      點(diǎn)溫度補(bǔ)償、精度高穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)電源自穩(wěn)定技術(shù)自動(dòng)恢復(fù)技術(shù)過(guò)壓、過(guò)流自動(dòng)保護(hù)應(yīng)      用航空航天、科研教學(xué)醫(yī)療器械、化工試驗(yàn)液壓氣動(dòng)、油田城市供水能源及自動(dòng)化設(shè)備配套等技 術(shù) 指 標(biāo)測(cè)量介質(zhì)：與1Cr18Ni9Ti不銹鋼兼容的氣體或液體測(cè)量范圍：5KPa100MPa零點(diǎn)輸出：02mv（傳感器）輸出信號(hào)：420mA、05V、15、50100mv(傳感器)，可定做精度等級(jí)：0.1級(jí)、0.25級(jí)、0.5級(jí)穩(wěn) 定 性：0.2%FS/年、最大值0.

10、25%FS/年供電電源：1536VDC適用溫區(qū)：-2085接口螺紋：M20x1.5(亦可定做）防爆等級(jí)：ExiallBT6防護(hù)等級(jí)：IP654.2變送器部分選擇原則：耐高溫。精度高。出處：山東淄博西創(chuàng)測(cè)控技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司MC1151/3351DP差壓變送器的關(guān)鍵原材料、元器件和零部件均源自進(jìn)口或合資生產(chǎn)，整機(jī)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格組裝和測(cè)試。該產(chǎn)品具有設(shè)計(jì)原理先進(jìn)、品種規(guī)格齊全、安裝使用簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。由于該機(jī)型外觀上完全融合了目前國(guó)內(nèi)最為流行，并被廣泛使用的兩種變送器（羅斯蒙特3051與橫河EJA）的結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)，讓使用者有耳目一新的感覺(jué)，并具有很強(qiáng)的通用性和替代能力。為適合國(guó)內(nèi)自動(dòng)化水平的不斷提高和發(fā)展，該系列

11、產(chǎn)品除設(shè)計(jì)小巧精致外，更推出具有HART現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的智能化功能。產(chǎn)品特點(diǎn)：· 超級(jí)的測(cè)量性能，用于壓力、差壓、液位、流量測(cè)量· 精度高：數(shù)字精度+（-）0.05%；模擬精度+（-）0.5%+（-）0.1%F.S· 量程、零點(diǎn)外部連續(xù)可調(diào)，量程比100：1· 正遷移可達(dá)500%、負(fù)遷移可達(dá)600%· 穩(wěn)定性能好，穩(wěn)定性：0.25% 60個(gè)月· 耐過(guò)壓· 固體傳感器設(shè)計(jì)· 全系列統(tǒng)一結(jié)構(gòu)、互換性強(qiáng)· 接觸介質(zhì)的膜片材料可選· 低壓澆鑄鋁合金殼體· 測(cè)量速率：0.2S· 小型化（

12、2.4kg）全不銹鋼法蘭，易于安裝· 過(guò)程連接與其它產(chǎn)品兼容，實(shí)現(xiàn)最佳測(cè)量· 采用16位計(jì)算機(jī)的智能變送器· 標(biāo)準(zhǔn)4-20mA，帶有基于HART協(xié)議的數(shù)字信號(hào)，遠(yuǎn)程操控· 支持向現(xiàn)場(chǎng)總線與基于現(xiàn)場(chǎng)控制的技術(shù)的升級(jí) 技術(shù)參數(shù) · 使用對(duì)象 ：液體、氣體;和蒸汽· 供電電壓 ： 1236V DC，標(biāo)準(zhǔn)值24VDC；· 輸出信號(hào) ： 420mADC； (特殊可為四線制 220V AC供電 0-10mA DC 輸出)· 環(huán)境溫度 ： 2570 （一般變送器）， 1570 （帶現(xiàn)場(chǎng)指示器）· 測(cè)量溫度 ：

13、-40-104，法蘭灌充硅油-40-104，灌充高溫硅油15-315· 儲(chǔ)藏溫度 ： 40100；· 相對(duì)溫度 ：0-100%RH· 防護(hù)等級(jí) ：dBT4， iaCT5 ；· 電源影響 ：小于輸出范圍的 ±0.005%/V；· 振動(dòng)影響 ：在任何方向上振動(dòng) 200Hz ，引起的誤差為最大范圍的 0.05%g（微差壓為0.25%g） ；· 安裝位置影響：當(dāng)工作膜片未垂直安裝時(shí)，可能產(chǎn)生不大于 0.24Pa 的零位誤差，誤差可通過(guò)調(diào)整零位來(lái)消除，對(duì)量程無(wú)影響； · 穩(wěn)定性 ：六個(gè)月內(nèi)不超過(guò)變送器的精度；· 指

14、示器 ：線性指示 0100%；3-1/2位LCD 液晶顯示· 量程和零位 ：外部連續(xù)可調(diào)· 正負(fù)遷移 ：最大正遷移量為 500% ，最大負(fù)遷移量為 600% · 材料：隔離膜片 ： 316L不銹鋼，哈式合金-C ，蒙耐爾合金，鉭      排氣/排液閥 ： 316L不銹鋼，哈式合金-C， 蒙耐爾合金      法蘭和接頭 ： 316L不銹鋼，哈式合金-C ，蒙耐爾合金      "O" 型圈 ：氟橡膠   

15、   灌充液 ：硅油 惰性油      螺栓 ： 316L 不銹鋼      電子殼體 ：低銅鋁合金4.3電動(dòng)調(diào)節(jié)閥選用原則：具有狀態(tài)設(shè)定功能，斷信號(hào)后自動(dòng)進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)（開(kāi)啟、保持原位、關(guān)閉）。 在運(yùn)行過(guò)程中，遇到斷電，具有自鎖功能，保持其原位。 行程零位及滿位、死區(qū)、反饋零位及滿位調(diào)整方便。 出處：朝凱閥門公司選用3610系列電子式電動(dòng)調(diào)節(jié)閥其主要特點(diǎn)：1.伺服控制器和執(zhí)行器合二為一，集機(jī)電于一體，控制精度高，可構(gòu)成高品質(zhì)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。2.伺服控制器功能多，高度集成化，可靠性高，操作簡(jiǎn)便。3.具

16、有選擇功能： 控制信號(hào)：DCO10mA/DC420mA.動(dòng)作方向：正作用/反作用。 4.位置檢測(cè)采用高可靠性器件，并有間隙補(bǔ)償裝置，通過(guò)發(fā)送器可輸出DCO-10MA、DC4-20MA閥位信號(hào)。具有自診斷及處理和指示功能。 5.具有狀態(tài)設(shè)定功能，斷信號(hào)后自動(dòng)進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)（開(kāi)啟、保持原位、關(guān)閉）。 6.在運(yùn)行過(guò)程中，遇到斷電，具有自鎖功能，保持其原位。 7.行程零位及滿位、死區(qū)、反饋零位及滿位調(diào)整方便。 型號(hào)量程范圍傳感器 WMS-1壓力5KPa100MPa變送器MC1151/3351DP輸出4mA20mA 執(zhí)行器3610系列 輸入4mA20mA三數(shù)字控制器的設(shè)計(jì) 被控過(guò)程傳遞函數(shù)： 是一個(gè)二階延

17、遲環(huán)節(jié)。算法采用數(shù)字PID控制,數(shù)字PID控制是應(yīng)用最廣，技術(shù)最成熟的一種調(diào)節(jié)方式，其控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)容易調(diào)整，不必求出被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型便可以調(diào)節(jié)。PID調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)輸入偏差值，按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算，其運(yùn)算結(jié)果用以輸出控制。增量型PID表達(dá)式為：u ( k) = u ( k - 1) + Kp e ( k) - e ( k - 1) + KI e ( k) + KD e ( k) - 2e ( k - 1) + e ( k - 2) 離散的PID表達(dá)式為：P(k)=P(k-1)+KpE(k)-E(k-1)+KI E(k)+KDE(k)-2E(k-1)+E(k-2)式中

18、： T：采樣周期 E（k）：第K次采樣時(shí)的偏差值 E（k-1）：第K-1次采樣時(shí)的偏差值E（k-2）：第K-2次采樣時(shí)的偏差值 K：采樣序號(hào)：K=0，1，2 P（k）：第K次采樣時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出 Kp：比例系數(shù)TI 為積分時(shí)間系數(shù)TD 為微分時(shí)間系數(shù) KI：積分系數(shù), KI =Kp×TTI KD：微分系數(shù), KD =Kp×TDT在本系統(tǒng)中當(dāng)壓力高于給定值 ，調(diào)節(jié)閥應(yīng)該關(guān)小，以降低壓力，為達(dá)到這種控制效果，控制控制器必須彩反作用控制，這時(shí)輸入E(k)=R(k)-C(k)。對(duì)于PID控制器,當(dāng)偏差值輸出較大時(shí),輸出值會(huì)很大,可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,所以在實(shí)際中,需要對(duì)調(diào)節(jié)器的輸出限幅

19、。四、控制算法仿真4.1 系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)框圖4.2 示波器仿真圖4.3 系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線4.4仿真計(jì)算過(guò)程設(shè)置PID參數(shù)初值：Kp=0.5；ki=0.1；kd=2.0；仿真后的PID參數(shù)值Kp=0.8645；ki=0.1653；kd=9.5491；四軟件的設(shè)計(jì) 1.系統(tǒng)程序框圖 2.數(shù)字調(diào)節(jié)器軟件模塊float Dalin(float M,floatR) int i; float u; /用于返回輸出值 float e2=0; /定義數(shù)組用于存放偏差e(k)和輸出u(k) float u5=0; e0=R-M; /本次偏差 u=u0; e1=e0; for(i=0;i<4;i+) /將最后

20、面的輸出賦以新值 ui+1=ui; return(u) /返回控制量3.A/D及 D/A轉(zhuǎn)換器處理程序模塊A/D（12位）轉(zhuǎn)換程序如下DATA SEGMENTBUF DW？DATA ENDSCODE SEGMENTMAIN PROC FARASSUME：CS：CODE，DS：DATASTART：MOV AX，DATA ；設(shè)置數(shù)據(jù)段 MOV DS，AX MOV BX，OFFSET BUF；數(shù)據(jù)段緩沖區(qū)地址送BX MOV AL，9AH ；設(shè)A、B口及C口高4位為輸入方式，低四位為輸出方式MOV DX，2C3HOUT DX，ALMOV AL，00H ；使R/C為低電平，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換OUT DX，A

21、LNOPNOPLOOP：DEC DX IN AL，DX ；查詢STS的狀態(tài) TEST AL，80H JNZ LOOP MOV AL，01H ；使R/C=1 OUT DX，AL MOV DX，2C1HIN AL，DX ；讀高8位數(shù)據(jù) MOV BX+1，AL ；存入數(shù)據(jù) DEC DX IN AL，DX ；讀低四位數(shù)據(jù) ANL AL，0F0H MOV BX，AL ；存入數(shù)據(jù) MOV AH，4COOH INT 21H MAIN ENDPCODE ENDSEND START D/A（12位）轉(zhuǎn)換器輸出的接口驅(qū)動(dòng)程序START:MOVDX,ADRESS；DAC基地址送DX寄存器MOVCL,4SHLBX,C

22、L；BX中12位數(shù)向左對(duì)齊MOVAL,BHOUTDX,AL；寫(xiě)入高8位數(shù)INCDXMOVAL,BLOUTDX,AL；寫(xiě)入低4位數(shù)INCDXOUTDX,AL；啟動(dòng)D/A轉(zhuǎn)換（AL中為任意數(shù)均可）HLT.數(shù)字濾波程序模塊FARIFTPORCNEARMOVCX,NDECCXMOVSI,0MOVDX,0MOVAX,SAMPSILOOP1:ADDAX,SAMPSI+2JNCNEXTINCDXNEXT:INCSIINCSILOOPLOOP1MOVCX,NDIVCXMOVRESULT,AXFARIFTENDP4.輸出控制程序模塊void DataOut(unsigned char nValue) int i

23、; int j; for(i = 0;i < 8;i+) if (nValue & 0x01) = 1) P1OUT |= BIT0;/輸出高電平 else P1OUT &= (BIT0);/輸出低電平 SHCLK_Hi();/時(shí)鐘高電平，上升沿有效 for(j = 10; j > 0; j-) ;/延遲一點(diǎn)時(shí)間 SHCLK_Lo();/時(shí)鐘低電平 for(j = 10; j > 0; j-) ; nValue >>= 1; return;void main(void) unsigned char nValue;/初始化時(shí)鐘 Init_CLK();

24、/端口初始化 Init_Port(); /清除鎖存信號(hào) STCLK_Lo()/輸出0 nValue = 0; DataOut(segnValue);/輸出2 nValue = 2; DataOut(segnValue);/顯示上面的8位數(shù)據(jù) STCLK_Hi(); return;5.其他程序模塊程序:PID算式程序PID:MOVAX,SPECSUBAX,YKMOVR0,AXMOVR1,AXSUBAX,EK_1MOVR2,AXSUBAX,AEK_1MOVBEK,AXMOVR8,AXMOVAX,R1MOVEK_1,AXMOVAX,R2MOVAEK_1,AXTESTR1,8000HJZEK1NEGR

25、1EK1:MOVAX,R1SUBAX,TBANDJCI1MOVR3,00HJMPDDDI1:MOVAL,TSMOVAH,00HMOVCX,R1MULCXMOVCX,KI1DIVCXMOVR3,AXTESTR0,8000HJZDDDNEGR3DDD:TESTBEK,8000HJZDDD1NEGBEKDDD1:MOVAX,BEKMOVCX,KDDMULCXPUSHAXPUSHDXMOVAL,TSMOVAH,00HMOVCX,0008HMULCXMOVCX,AXPOPDXPOPAXDIVCXMOVR4,AXTESTR8,8000HJZDD1NEGR4DD1:MOVAX,R3ADDAX,R4MOVR5

26、,AXJ0L9L2:MOVAX,R5ADDAX,R2MOVR6,AXJ0L3L5:MOVAX,R6MOVCX,KPPIMULCXMOVCX,1000HIDIVCXMOVCX,AXRCLAH,01HPUSHFRCRAL,01HPOPFJCLLL1CMPCH,00HJZLLL2MOVAL,7FHJMPLLL2LLL1:CMPCH,0FFHJZLLL2MOVAL,80HLLL2:MOVR7,ALADDAL,CK_1J0L8L18:MOVCK_1,ALADDAL,80HMOVCK,ALRET越限報(bào)警程序ALARMCPROCNEAR；越限報(bào)警子程序MOVDX,PORTCNL；設(shè)置8255A為基本I/O方式MOVAL,80HOUTDX,ALMOVYFCNB,0；報(bào)警及復(fù)位處理次數(shù)計(jì)數(shù)單元清零MOVBH,FLAG；保護(hù)報(bào)警標(biāo)志狀態(tài)MOVAX,SAMP；取測(cè)量值CMPAX,ALADEG；越上限？JABRAN1；越上限，轉(zhuǎn)BRAN1CMPAX,ALADEG+2；復(fù)上限？JNBDONE；未復(fù)上限，返回主程序SHRBH,1；已復(fù)上限JCBRAN2；越上限報(bào)警標(biāo)志位已置位，轉(zhuǎn)BRAN2CMPAX,ALADEG+4；越下限？JNBBRAN3；越下限，轉(zhuǎn)BRAN3CMPAX,ALADEG+6；復(fù)下限？JNADONE；未復(fù)下限，返回主程