施奈德PLC教程

1、1施耐德小型施耐德小型PLC-TWIDO技術(shù)培訓(xùn)課程技術(shù)培訓(xùn)課程基礎(chǔ)部分基礎(chǔ)部分LEVEL 1Twido2第一章 PLC基礎(chǔ)知識(shí)l目錄l1.1 可編程控制器的發(fā)展歷程l1.2 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)l1.3 可編程控制器的工作原理1.3.1 掃描原理1.3.2 I/O映象區(qū)，響應(yīng)時(shí)間1.3.3 PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路3第二章 TWIDO PLC基礎(chǔ)知識(shí)l目錄l2.1 TWIDO PLC系列構(gòu)成l2.1.1 CPU模塊的分類(lèi)l2.1.2 離散量、模擬量擴(kuò)展模塊、通訊擴(kuò)展模塊l2.1.3 附件和可選件l2.1.4 TWIDO主要性能參數(shù)表l2.1.5 TWIDO的數(shù)據(jù)保持簡(jiǎn)介l

2、2.1.6 TWIDO的通訊功能簡(jiǎn)介l2.2 TWIDO的選型l2.2.1 如何理解PLC的性能指標(biāo)l2.3 TWIDO的安裝與接線(xiàn)l2.3.1 導(dǎo)軌安裝l2.3.2 CPU電源接線(xiàn)l2.3.3 離散量I/O模塊接線(xiàn)l2.3.4 模擬量I/O模塊接線(xiàn)4第三章 硬件尋址和內(nèi)部軟元件 l目錄l3.1 硬件地址分配方法l3.1.1 圖解說(shuō)明硬件地址分配方法(離散量I、Q和模擬量IW、QW的尋址規(guī)則)l3.2 TWIDO內(nèi)部軟元件介紹l3.2.1 位元件：M、S、MW:X0X15、功能塊的位元件l3.2.2 字元件：MW、MD、MF、 KW、KD、KF、SW、功能塊的字元件l3.2.3 結(jié)構(gòu)化元件：位

3、串、字表l3.2.4 字的尋址方式：直接尋址、索引尋址l3.2.5 標(biāo)準(zhǔn)功能塊和專(zhuān)用功能模塊5第四章 基本編程指令l目錄l4.1 布爾指令l4.1.1位邏輯指令（LD、AND、OR、ST等）l4.2 標(biāo)準(zhǔn)功能塊l4.2.1 定時(shí)器TMl4.2.2 計(jì)數(shù)器Cl4.2.3 鼓控制器DRl4.2.4 隊(duì)列堆棧寄存器R l4.3 數(shù)值處理指令l4.3.1 賦值指令l4.3.2 比較指令l4.3.3 整數(shù)算術(shù)指令l4.3.4 邏輯指令l4.3.5 移位指令l4.3.6 轉(zhuǎn)換指令l4.3.7 單/雙字轉(zhuǎn)換指令6第四章 基本編程指令 l目錄l4.4 程序指令lEND 指令 lNOP指令 l跳轉(zhuǎn)指令 l子程序

4、指令 l4.5 浮點(diǎn)指令l浮點(diǎn)算術(shù)指令 l三角指令 l轉(zhuǎn)換指令 l整數(shù)轉(zhuǎn)換指令 浮點(diǎn) 7第五章 TWIDOSOFT編程軟件 l目錄l5.1 安裝TWIDOSOFT軟件l5.2 啟動(dòng)TWIDOSOFT軟件l5.2.1 編程軟件菜單、界面各部分介紹l5.3 硬件、軟件配置方法l5.3.1 添加和配置選件、擴(kuò)展模塊的方法l5.3.2 軟元件配置方法l5.4 梯形圖編輯器的用法l5.4.1 輸入梯形圖的操作方法l5.4.2 輸入梯級(jí)頭的操作方法l5.5 指令表編輯器的用法l5.6 程序校驗(yàn)功能和交叉表引用l5.7 連接管理的功能和用法l5.8 程序下載、備份、運(yùn)行程序、停止程序l5.9 程序保護(hù)功能l

5、5.10 在線(xiàn)監(jiān)控、調(diào)試工具、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表的用法l5.11 FIRMWARE升級(jí)工具的使用方法8第六章 TWIDO PLC的特殊應(yīng)用 l目錄l6.1 I/O點(diǎn)的特殊功能l6.1.1 外部輸入端子RUN/STOP功能l6.1.2 PLC狀態(tài)輸出l6.1.3 輸入濾波l6.1.4 鎖存輸入l6.1.5 高速計(jì)數(shù)l6.1.6 超高速計(jì)數(shù)l6.1.7 脈沖輸出、脈寬調(diào)制l6.1.8 外部中斷l(xiāng)6.1.9 超高速計(jì)數(shù)器中斷l(xiāng)6.1.10 定周期中斷l(xiāng)6.2 專(zhuān)用功能塊的特殊功能l6.2.1 移位寄存器SBRl6.2.2 步進(jìn)計(jì)數(shù)器SCl6.2.3 調(diào)度功能塊l6.2.4 報(bào)文功能塊MSG 9第六章 TWI

6、DO PLC的特殊應(yīng)用 l目錄l6.3 系統(tǒng)位S的應(yīng)用l6.3.1 系統(tǒng)位應(yīng)用舉例：修改時(shí)鐘時(shí)間l6.4 系統(tǒng)字SW的應(yīng)用l6.4.1 系統(tǒng)字SW的應(yīng)用舉例：備份MW的值到EEPROM10第七章 TWIDO PLC通訊功能 l目錄l7.1 MODBUS通訊介紹l7.1.1 MODBUS主、從站通訊端口的配置方法l7.1.2 MODBUS主站的編程方法l7.1.3 MODBUS主站標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的格式l7.1.4 如何填寫(xiě)MODBUS協(xié)議的字表l7.1.5 EXCH指令的用法l7.1.6 多條EXCH指令的協(xié)調(diào)方法l7.2 ASCII自由協(xié)議通訊介紹l7.2.1 如何填寫(xiě)ASCII自由協(xié)議通訊的字表1

7、1第八章 TWIDO PLC常見(jiàn)故障診斷 l目錄l8.1 CPU、I/O模塊各指示燈的含義l8.2 系統(tǒng)位、系統(tǒng)字中的錯(cuò)誤代碼12附錄 1 TWIDO PLC的模塊接線(xiàn)圖l目錄l1、安裝方法l2、CPU模塊接線(xiàn)圖l3、離散量I/O模塊接線(xiàn)圖l4、模擬量I/O模塊接線(xiàn)圖l5、外部電池安裝方法13TWIDO PLC 高級(jí)教程l目錄l1.1 宏功能的應(yīng)用l1.1.1 一般COMM通訊l1.1.2 變頻器DRIVER通訊 l1.2 CANOPEN通訊介紹l1.2.1 CANOPEN配置工具的用法l1.2.2 CANOPEN的編程方法l1.3 AS-I通訊介紹l1.3.1 AS-I配置工具的用法l1.3

8、.2 AS-I的編程方法l1.4 OTB通訊介紹l1.4.1 OTB-ADVANTYS配置工具的用法l1.4.2 OTB-ADVANTYS的編程方法l1.5 以太網(wǎng)通訊介紹l1.5.1 配置設(shè)定以太網(wǎng)參數(shù)的方法l1.5.2 通過(guò)以太網(wǎng)與編程軟件TWIDOSOFT連接l1.5.3 基于MODBUS TCP/IP的多臺(tái)TWIDO PLC間的通訊l1.5.4 EXCH3指令的應(yīng)用方法l1.6 PID指令的用法14第一章 PLC基礎(chǔ)知識(shí)l目錄l1.1 可編程控制器的發(fā)展歷程l1.2 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)l1.3 可編程控制器的工作原理1.3.1 掃描原理1.3.2 I/O映象區(qū)，響應(yīng)時(shí)間1.3.3

9、PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路151.1 可編程控制器的發(fā)展歷程 在現(xiàn)代化生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量、以及模擬量的控制裝置。例如電機(jī)的啟停、電磁閥的開(kāi)閉、產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等等。 過(guò)去，以上的控制主要是用繼電器或分立的電子線(xiàn)路來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是隨著生產(chǎn)的飛速發(fā)展，人們對(duì)這些自控裝置提出了更通用、易擴(kuò)展、易維護(hù)、更可靠、更經(jīng)濟(jì)的要求。 可編程序控制器(Programmable Logic Controller)就是根據(jù)上述要求開(kāi)發(fā)出來(lái)的。它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計(jì)思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了各具特色的系列產(chǎn)品。PLC是計(jì)算機(jī)家

10、族中的一員，是以微處理器為基礎(chǔ)的工業(yè)控制器，具有較強(qiáng)的控制功能，處理速度快，應(yīng)用靈活、廣泛，經(jīng)濟(jì)性好，易于調(diào)試、維護(hù)和擴(kuò)展。一般使用梯形圖語(yǔ)言編程，易于理解和掌握。采用循環(huán)處理方式，響應(yīng)快，適合于實(shí)時(shí)控制。 目前世界上先進(jìn)工業(yè)國(guó)都競(jìng)相開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)該類(lèi)產(chǎn)品，我國(guó)現(xiàn)在正大量引進(jìn)國(guó)外產(chǎn)品?？傊?，PLC已成為解決自動(dòng)控制問(wèn)題的最有效工具，它越來(lái)越受到人們的關(guān)注。161.2 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu) 硬件結(jié)構(gòu)： PLC是一種用作自動(dòng)控制的專(zhuān)用電子計(jì)算機(jī)，主要由以下幾部分組成：1、輸入-從外部取入信息；2、輸出-將運(yùn)算結(jié)果輸出給外部；3、存儲(chǔ)器-記憶系統(tǒng)和用戶(hù)程序及數(shù)據(jù)；4、處理器(CPU)-執(zhí)行用戶(hù)程序，讀

11、取輸入信息，經(jīng)運(yùn)算后輸出；5、電源-向各部分提供電源；6、外部編程設(shè)備(可選)-用于編程及監(jiān)控、調(diào)試程序。其結(jié)構(gòu)如下圖所示：編程設(shè)備編程設(shè)備( (可選）可選） 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器( (系統(tǒng)系統(tǒng)/ /用戶(hù)程序）用戶(hù)程序） 處理器處理器CPUCPU 電源電源 輸輸 入入I/OI/O接口接口 輸輸 出出I/OI/O接口接口 171.3 可編程控制器的工作原理1.3.1 掃描原理1.3.2 I/O映象區(qū)，響應(yīng)時(shí)間1.3.3 舉例說(shuō)明PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路181.3.1 掃描原理 PLC采用循環(huán)掃描的方式進(jìn)行，循環(huán)掃描一次所用的時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。掃描周期的長(zhǎng)短由CPU指令執(zhí)行速度、用戶(hù)

12、程序長(zhǎng)短、有無(wú)外圍設(shè)備與PLC交換信息等多種因素決定，掃描周期的長(zhǎng)短直接影響輸入、輸出的響應(yīng)速度。 一個(gè)掃描周期由以下幾部分組成： 內(nèi)部處理：系統(tǒng)檢測(cè)程序存儲(chǔ)器容量、實(shí)時(shí)時(shí)鐘當(dāng)前值的修改、狀態(tài)指示燈的改變、檢測(cè)PLC運(yùn)行/停止的變化、檢測(cè)其它系統(tǒng)參數(shù)，處理來(lái)自編程端口的請(qǐng)求。 讀取輸入信息：將輸入信息讀入存儲(chǔ)器 程序處理：用戶(hù)程序的執(zhí)行 輸出值刷新：刷新輸出信號(hào) 19內(nèi)部處理內(nèi)部處理 讀取輸入信息讀取輸入信息 程序執(zhí)行程序執(zhí)行 輸出刷新輸出刷新 RUN STOP PLC一個(gè)掃描周期的圖例如下： 201.3.2 I/O映象區(qū)，響應(yīng)時(shí)間輸入采樣階段：PLC以?huà)呙璺绞揭来巫x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，存入

13、輸入映象區(qū)。輸入采樣結(jié)束后，進(jìn)入掃描執(zhí)行用戶(hù)程序階段和更新輸出映象區(qū)階段。在這兩個(gè)階段，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映象區(qū)的數(shù)據(jù)不會(huì)改變。因此如輸入信號(hào)是脈沖性質(zhì)，則脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證此信號(hào)被正確讀入。用戶(hù)程序執(zhí)行階段：PLC總是按從上到下，從左到右的順序掃描執(zhí)行用戶(hù)程序，對(duì)由觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新輸出I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)，或者執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟元件在輸出I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化。另外，先掃

14、描到的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)后掃描到的并且用到過(guò)這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，后掃描到的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)其前面的程序起作用。 輸出刷新階段：當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后， PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)，這就是PLC的真正輸出。21PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間 為了增強(qiáng)PLC的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC的每個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線(xiàn)路的硬邏輯并行控制， PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式（掃描技術(shù)）。以上兩個(gè)主要原

15、因，使得PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)慢很多，其響應(yīng)時(shí)間至少等于一個(gè)掃描周期，一般均大于一個(gè)掃描周期甚至更長(zhǎng)。 所謂 I/O響應(yīng)時(shí)間指從PLC的某一輸入信號(hào)變化開(kāi)始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需的時(shí)間。其最短的I/O響應(yīng)時(shí)間與最長(zhǎng)的I/O響應(yīng)時(shí)間如下圖所示： 最短I/O響應(yīng)時(shí)間： 最長(zhǎng)I/O響應(yīng)時(shí)間：221.3.3 PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路 最初研制生產(chǎn)的 PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的： (1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個(gè)繼電器的線(xiàn)圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)（包括其常開(kāi)或常

16、閉觸點(diǎn)）在繼電器控制線(xiàn)路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。 (2)PLC則采用順序掃描執(zhí)行用戶(hù)程序的工作方式，即如果一個(gè)輸出線(xiàn)圈或邏輯線(xiàn)圈被接通或斷開(kāi)，該線(xiàn)圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn))不會(huì)立即動(dòng)作，必須等程序掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。 為了消除二者之間由于工作方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類(lèi)觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般在 100ms以上，而PLC掃描用戶(hù)程序的時(shí)間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的工作方式-掃描技術(shù)。這樣在對(duì)于I/O響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒(méi)有什么區(qū)別了。 23圖解說(shuō)明PLC是如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制

17、電路 A1 A2 KM1 KM1 A3 A4 KM2 KM2 不用PLC時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)、停止控制電路：?jiǎn)?dòng)、停止按鈕必須和控制電機(jī)的接觸器物理上連接在一起。 PLCA2 A4 KM2 KM1 A1 A3 I1I2I3I4Q1Q2Q2 I3 I4 Q2 I1 I2 Q1 Q1 使用PLC時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)、停止控制電路：?jiǎn)?dòng)、停止按鈕連接到PLC輸入，接觸器線(xiàn)圈電路連接到PLC的輸出?？刂七壿嬐ㄟ^(guò)梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)。 24第二章 TWIDO PLC基礎(chǔ)知識(shí)l目錄l2.1 TWIDO PLC系列構(gòu)成l2.1.1 CPU模塊的分類(lèi)l2.1.2 離散量、模擬量擴(kuò)展模塊、通訊擴(kuò)展模塊l2.1.3 附件和可選件l2.

18、1.4 TWIDO主要性能參數(shù)表l2.1.5 TWIDO的數(shù)據(jù)保持簡(jiǎn)介l2.1.6 TWIDO的通訊功能簡(jiǎn)介l2.2 TWIDO的選型l2.2.1 如何理解PLC的性能指標(biāo)l2.3 TWIDO的安裝與接線(xiàn)l2.3.1 導(dǎo)軌安裝l2.3.2 CPU電源接線(xiàn)l2.3.3 離散量I/O模塊接線(xiàn)l2.3.4 模擬量I/O模塊接線(xiàn)252.1 TWIDO PLC系列構(gòu)成TWIDO PLC是緊湊型可編程控制器，可應(yīng)用于各種設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。 TWIDO系列小型PLC具有靈活的配置、緊湊的結(jié)構(gòu)、強(qiáng)大的功能、豐富的通訊方式、完善的編程軟件、CPU的FIRMWARE可不斷升級(jí)等特點(diǎn),因此性?xún)r(jià)比極高。1 靈活

19、的配置 多種CPU模塊、數(shù)字量、模擬量擴(kuò)展模塊、通訊模塊以及多種可選件，使得控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)架更適合用戶(hù)的應(yīng)用要求。2 緊湊的結(jié)構(gòu) 體積小巧，多種接線(xiàn)方式，易于安裝。如附帶40點(diǎn)I/O的CPU模塊的正面面積只有名片大小。3 強(qiáng)大的功能 除具有PLC基本的控制和運(yùn)算功能之外，還有雙字、浮點(diǎn)數(shù)、三角函數(shù)、PID等的運(yùn)算指令。單機(jī)的控制點(diǎn)數(shù)高達(dá)264點(diǎn)，用戶(hù)程序容量達(dá)64KB。4 豐富的通訊方式 TWIDO PLC支持多種通訊方式，如TWIDO PLC之間的REMOT I/O和對(duì)等PLC的通訊方式、與其它智能設(shè)備的自由ASCII通訊方式、MODBUS的主站和從站通訊方式、通過(guò)以太網(wǎng)的通訊方式，甚至有

20、一款40點(diǎn)PLC已內(nèi)置以太網(wǎng)接口。眾多的通訊功能使TWIDO PLC與其它電氣設(shè)備的配合更加完美。265 完善的編程軟件 全中文的WINDOWS編程界面和在線(xiàn)幫助文檔使用戶(hù)編程更方便、更高效，支持多種編程接口，如串口、USB口、以太網(wǎng)口，甚至是遠(yuǎn)程有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)接口方式。6 CPU的FIRMWARE可不斷升級(jí) 在不改變?nèi)魏斡布那闆r下，只需更新CPU的FIRMWARE,就能使CPU的功能不斷地升級(jí)，滿(mǎn)足用戶(hù)新的需求。（就像升級(jí)電腦的BIOS一樣）272.1.1 CPU模塊的分類(lèi)TWIDO是小型PLC，由本體和擴(kuò)展模塊組成。 本體：集成了CPU，存儲(chǔ)器，電源，輸入、輸出幾部分。Twido 控制器有以

21、下兩種模式CPU本體： 一體型CPU 模塊型CPU 28多功能通訊口輸 入 接 線(xiàn) 端子電源接線(xiàn)端子輸出接線(xiàn)端子CPU狀態(tài)指示燈:RUN、PWR、ERRI/O LED指示燈2個(gè)模擬電位器通 訊 擴(kuò) 展 適配器插槽時(shí)鐘卡和內(nèi)存卡插槽迷你顯示單元插槽24VDC輸出接線(xiàn)端子內(nèi)置以太網(wǎng)接口（如型號(hào)為T(mén)WDLCAE40DRF，則有此接口）圖11： TWIDO一體型CPU本體外形圖 一體型CPU本體的外形如下圖11所示： 29模塊型CPU本體的外形如下圖12所示： 多功能通訊口1個(gè)模擬電位器1個(gè)A/D轉(zhuǎn)換時(shí)鐘卡和內(nèi)存卡插槽輸入、輸出接線(xiàn)端子CPU狀態(tài)指示燈:RUN、PWR、ERRI/O LED指示燈電源接

22、線(xiàn)端子圖12： TWIDO模塊型CPU本體外形圖 30TWIDO系列PLC的CPU型號(hào)共有13種：其中TWIDO PLC一體型CPU有8種型號(hào)： 10 I/Os TWDLCAA 10DRF 、TWDLCDA 10DRF 不可擴(kuò)展 16 I/Os TWDLCAA 16DRF 、TWDLCDA 16DRF 不可擴(kuò)展 24 I/Os TWDLCAA 24DRF 、TWDLCDA 24DRF 可擴(kuò)展4個(gè)模塊 40 I/Os TWDLCAA 40DRF 可擴(kuò)展7個(gè)模塊 TWDLCAE 40DRF 可擴(kuò)展7個(gè)模塊,帶以太網(wǎng)接口TWIDO PLC 模塊型CPU有5種型號(hào)： 20 I/Os TWDLMDA 2

23、0DTK 可擴(kuò)展4個(gè)模塊 TWDLMDA 20DUK 可擴(kuò)展4個(gè)模塊 TWDLMDA 20DRT 可擴(kuò)展7個(gè)模塊 40 I/Os TWDLMDA 40DTK 可擴(kuò)展7個(gè)模塊 TWDLMDA 40DUK 可擴(kuò)展7個(gè)模塊以下是TWIDO PLC的一體型CPU和模塊型CPU的兩張匯總表：31控制器名稱(chēng)定貨號(hào)通道數(shù)通道類(lèi)型輸入/輸出類(lèi)型安裝尺寸(單位mm)供應(yīng)電源6輸入24 VDC80 x90 x704輸出繼電器6輸入24 VDC80 x90 x704輸出繼電器9輸入24 VDC80 x90 x707輸出繼電器9輸入24 VDC80 x90 x707輸出繼電器14輸入24 VDC95x90 x7010

24、輸出繼電器14輸入24 VDC95x90 x7010輸出繼電器TWDLCAA40DRF24輸入24 VDC157x90 x70TWDLCAE40DRF( 以 太網(wǎng))16輸出繼電器14個(gè),晶體管2個(gè)一體型 10I/OTWDLCAA10DRF100/240VAC一體型 10I/OTWDLCDA10DRF24 VDC一體型 16I/OTWDLCAA16DRF100/240VAC一體型 16I/OTWDLCDA16DRF24 VDC一體型 24I/OTWDLCAA24DRF100/240VAC一體型 24I/OTWDLCDA24DRF24 VDC一體型 40I/O100/240VAC一體型CPU匯總表

25、：32控制器名稱(chēng)定貨號(hào)通道數(shù)通道類(lèi)型輸入/輸出類(lèi)型安裝尺寸(單位mm)供應(yīng)電源12輸入24 VDC35.4x90 x708輸出漏極晶體管12輸入24 VDC35.4x90 x708輸出源極晶體管12輸入24 VDC47.5x90 x708輸出繼 電 器 6個(gè),晶體管2個(gè)24輸入24 VDC47.5x90 x7016輸出漏極晶體管24輸入24 VDC47.5x90 x7016輸出源極晶體管模塊型 20I/OTWDLMDA20DUK24 VDC模塊型 20I/OTWDLMDA20DTK24 VDC模塊型 20I/OTWDLMDA20DRT24 VDC模塊型 40I/OTWDLMDA40DUK24

26、VDC模塊型 40I/OTWDLMDA40DTK24 VDC模塊型CPU匯總表：332.1.2 離散量、模擬量擴(kuò)展模塊和通訊擴(kuò)展模塊 TWIDO CPU本體可通過(guò)連接擴(kuò)展模塊增加I/O點(diǎn)數(shù)和特殊功 能（如AD/DA，通訊接口等）。 離散量I/O有15種擴(kuò)展模塊 模擬量I/O有8個(gè)擴(kuò)展模塊 有多種點(diǎn)數(shù)組合、輸出類(lèi)型供用戶(hù)選擇 下表為離散量擴(kuò)展I/O模塊：通道通道類(lèi)型類(lèi)型8點(diǎn)輸入TWDDDI8DT8輸入24 VDC可拆卸端子排8點(diǎn)輸入TWDDAI8DT8輸入120 VAC可拆卸端子排16點(diǎn)輸入TWDDDI16DT16輸入24 VDC可拆卸端子排16點(diǎn)輸入TWDDDI16DK16輸入24 VDC連接

27、器32點(diǎn)輸入TWDDDI32DK32輸入24 VDC連接器端子類(lèi)型端子類(lèi)型輸入模塊模塊名稱(chēng)模塊名稱(chēng) 定貨號(hào)定貨號(hào)通道數(shù)通道數(shù)輸入輸入/輸出輸出類(lèi)型類(lèi)型34續(xù)表：通道通道類(lèi)型類(lèi)型8點(diǎn)輸出TWDDD08UT8輸出漏極晶體管可拆卸端子排8點(diǎn)輸出TWDDD08TT8輸出源極晶體管可拆卸端子排8點(diǎn)輸出TWDDRA8RT8輸出繼電器可拆卸端子排16點(diǎn)輸出TWDDRA16RT16輸出繼電器可拆卸端子排16點(diǎn)輸出TWDDDO16UK16輸出漏極晶體管連接器16點(diǎn)輸出TWDDDO16TK16輸出源極晶體管連接器32點(diǎn)輸出TWDDDO32UK32輸出漏極晶體管連接器32點(diǎn)輸出TWDDDO32TK32輸出源極晶體管

28、連接器4輸入24 VDC4輸出繼電器16輸入24 VDC8輸出繼電器輸出模塊混合型模塊模塊名稱(chēng)模塊名稱(chēng) 定貨號(hào)定貨號(hào)通道數(shù)通道數(shù)輸入輸入/輸出輸出類(lèi)型類(lèi)型端子類(lèi)型端子類(lèi)型4點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出TWDDMM8DRT可拆卸端子排16點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出TWDDMM24DRF不可拆卸端子排35下表列出了模擬量擴(kuò)展I/O模塊： 模塊名稱(chēng)模塊名稱(chēng)定貨號(hào)定貨號(hào)通道通道通道類(lèi)型通道類(lèi)型 詳細(xì)說(shuō)明詳細(xì)說(shuō)明端子類(lèi)型端子類(lèi)型2路模擬量輸入TWDAMI2HT 2輸入12位 0-10 V, 4-20 mA可拆卸螺釘端子排1路模擬量輸出TWDAM01HT 1輸出12位 0-10 V, 4-20 mA可拆卸螺釘端子排2輸入1輸出

29、2輸入1輸出4路模擬量或溫度輸入TWDAMI4LT 4輸入12 位0-10V,0-20mA,3線(xiàn)制PT100，3線(xiàn)制PT1000,3線(xiàn)制NI100，3線(xiàn)制NI1000可拆卸螺釘端子排2路模擬量輸出TWDAVO2HT 2輸出12位 -10+10 V可拆卸螺釘端子排8路模擬量輸入TWDAMI8HT 8輸入10 位,0 - 10V, 0-20mA 可拆卸螺釘端子排8路溫度輸入TWDARI8HT 8輸入10 位 ,NTC/PTC可拆卸螺釘端子排2 路 模 擬 量 輸 入/1路模擬量輸出TWDAMM3HT12位 0-10 V, 4-20 mA可拆卸螺釘端子排2 路溫度輸入/1路模擬量輸出TWDALM3L

30、TRTD 、 熱 電 偶 輸 入 :12 位0-10V, 4-20mA輸出可拆卸螺釘端子排36TWIDO的通訊模塊TWIDO PLC的通訊功能很強(qiáng)大，提供多種通訊模塊支持不同的通訊方式：（1）TWDNCO1M：CANOPEN主站模塊，作為擴(kuò)展模塊使用，連接在本體控制器右側(cè)， 最大能連接16個(gè)從站，CANopen總線(xiàn)的參數(shù)設(shè)置完全在編程軟件TwidoSoft中 完成。（2）TWDNOI10M3:AS-I主站模塊，作為擴(kuò)展模塊使用，連接在本體控制器右側(cè)，一 臺(tái)CPU最多能用兩個(gè)TWDNOI10M3模塊。（3）499TWD01100：以太網(wǎng)網(wǎng)橋，10/100兆，RJ45接口， 可以配合任意型號(hào)TWI

31、DO PLC使用,串行鏈路配置的自動(dòng)檢測(cè)。連接到Twido控 制器的RS-485端口，無(wú)需外接的輔助電源。以下列出了部分TWIDO CPU可用的通訊模塊：37以下列出了部分TWIDO CPU模塊和擴(kuò)展模塊的照片，CPU模塊和擴(kuò)展模塊之間采用硬連接方式： 382.1.3 TWIDO的附件和可選件 TWIDO PLC具有可選卡插槽，可選擇安裝時(shí)鐘卡、內(nèi)存卡、通訊擴(kuò)展卡、迷你型人機(jī)界面等選件。（1） TWDXCPRTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)插卡：除TWDLCAA/E 40DRF兩種CPU內(nèi)置時(shí)鐘功能外，其它的CPU都需安裝TWDXCPRTC時(shí)鐘卡后，才具有時(shí)鐘功能。（2） TWDXCPMFK32/64內(nèi)

32、存卡：TWDXCPMFK32是32Kb的EEPROM存儲(chǔ)卡，能備份和復(fù)制用戶(hù)程序，能快速?gòu)?fù)制程序到多臺(tái)PLC，操作簡(jiǎn)單只需把TWDXCPMFK32插到其它CPU模塊上，通電后TWDXCPMFK32中的程序會(huì)自動(dòng)復(fù)制到CPU中；TWDXCPMFK64是64Kb的EEPROM存儲(chǔ)卡，它能擴(kuò)展用戶(hù)程序至最大6000步。（3） TWDNAC/TWDNOZ系列擴(kuò)展通訊卡：能擴(kuò)展一路串行通訊接口，能實(shí)現(xiàn)MODBUS主/從站通訊、ASCII無(wú)協(xié)議通訊、REMOTE LINK等功能。用戶(hù)能根據(jù)需要選擇RS485或RS232,螺釘端子或MINI DIN接線(xiàn)方式。（4） TWDXCPODC/TWDXCPODM迷你

33、型人機(jī)界面：即插即用，不需要任何編程即可使用，能顯示PLC狀態(tài)，存取CPU內(nèi)部數(shù)據(jù)變量。39下表列出了可用選件和TWIDO PLC的相關(guān)附件：選件名稱(chēng)選件名稱(chēng)定貨號(hào)定貨號(hào)操作顯示模塊TWDXCPODC操作顯示擴(kuò)展模塊TWDXCPODM實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC) 插卡TWDXCPRTC32 Kb EEPROM存儲(chǔ)卡TWDXCPMFK3264 Kb EEPROM存儲(chǔ)卡TWDXCPMFK64通信適配器， RS485, miniDINTWDNAC485D通信適配器，RS232, miniDINTWDNAC232D通信適配器，RS485, 端子TWDNAC485T通信擴(kuò)展模塊，RS485, miniDINTW

34、DNOZ485D通信擴(kuò)展模塊，RS232, miniDINTWDNOZ232D通信擴(kuò)展模塊，RS485, 端子TWDNOZ485T6點(diǎn)輸入模擬器TWDXSM69點(diǎn)輸入模擬器TWDXSM914點(diǎn)輸入模擬器TWDXSM145固定卡件TWDDXMT52 個(gè)端子排（10個(gè)接線(xiàn)端子）TWDFTB2T102 個(gè)端子排（11個(gè)接線(xiàn)端子）TWDFTB2T112 個(gè)端子排（13個(gè)接線(xiàn)端子）TWDFTB2T132 個(gè)端子排（16個(gè)接線(xiàn)端子）TWDFTB2T16T2 個(gè)連接器（20引腳）TWDFCN2K202 個(gè)連接器（26引腳）TWDFCN2K2640以下列出了部分TWIDO CPU可用選件和附件： 注意：1：模

35、塊型控制器可以選擇存儲(chǔ)卡和RTC插卡。2：模塊型控制器可以選擇帶有可選通信適配器的擴(kuò)展操顯示模塊或通信擴(kuò)展模塊。 3：一體型控制器可以選擇存儲(chǔ)卡或RTC插卡，對(duì)于板上已有RTC的，則只有存儲(chǔ)卡。 4：TWDLCA40DRF 和TWDLCAE40DRF一體型控制器都有內(nèi)置RTC.因此，這些控制器上不可再增加RTC插卡，只能加存儲(chǔ)卡；TWDLCAE40DRF、TWDLCA40DRF可外加外部電池。5：TWDLCAE40DRF一體型控制器內(nèi)置 100Base-TX 以太網(wǎng)端口412.1.4 TWIDO主要性能參數(shù)表： 一條指令0.14us 0.9us內(nèi)部字(%MW)3000個(gè)內(nèi)存字內(nèi)部位(%M)除T

36、WDLC(A/D)A 10DRF和TWDLC(A/D)A 16DRF有128個(gè)內(nèi)存位外，其它型號(hào)都有256個(gè)內(nèi)存位定時(shí)器(%TM)除TWDLC(A/D)A 10DRF和TWDLC(A/D)A 16DRF有64個(gè)定時(shí)器外，其它型號(hào)都有128個(gè)定時(shí)器計(jì)數(shù)器(%C)128個(gè)計(jì)數(shù)器雙字除TWDLC(A/D)A 10DRF不支持外，其它型號(hào)都支持雙字TWDLC(A/D)A 10DRF：700條指令,TWDLC(A/D)A 16DRF：2000條指令TWDLC(A/D)A 24DRF、TWDLMDA 20D(T/U)K：3000指令所有控制器：EIA RS-485 MINIDIN8針多功能編程口，可用于編

37、程和一般通訊TWDLCAE40DRF 一體型控制器：內(nèi)置RJ45以太網(wǎng)通訊口,可用于編程和一般通訊編程端口TWDLCA(A/E) 40DRF一體型控制器：在正常的工作環(huán)境下(控制器無(wú)長(zhǎng)時(shí)間斷電)，通過(guò)外加可更換的鋰電池(除內(nèi)部鋰電池外)，大約可持續(xù)備份數(shù)據(jù)3年(典型)，在 25C (77F)。CPU前面板的BAT LED 指示燈會(huì)顯示電池供電狀態(tài)TWDLCA(A/E) 40DRF、TWDLMDA 40D(T/U)K、TWDLMDA 20DRT：6000條指令(帶有一塊TWDXCPMFK64內(nèi)存卡時(shí)，否則只有3000條指令)所有CPU：在鋰電池充滿(mǎn)電后，通過(guò)內(nèi)部鋰電池備份數(shù)據(jù)大約可持續(xù)30天(典

38、型)，在 25C (77F）。電池從0%到90%的充電時(shí)間為15小時(shí)。在充電9小時(shí)使用15小時(shí)的情況下，電池壽命大約為10年。電池不可更換。程序容量RAM 備份除TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF、TWDLC(A/D)A 24DRF、TWDLMDA 20D(T/U)K不支持外，其它型號(hào)都支持浮點(diǎn)數(shù)存儲(chǔ)器容量浮點(diǎn)數(shù)指令執(zhí)行時(shí)間42續(xù)表： 除TWDLC(A/D)A 10DRF外，其它控制器能擴(kuò)展一路RS-485或RS-232通訊口TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF：沒(méi)有擴(kuò)展模塊TWDLC(A/D)A 24DRF、TWDLMDA

39、 20D(T/U)K：最多4個(gè)擴(kuò)展模塊TWDLCA(A/E) 40DRF、TWDLMDA 40D(T/U)K、TWDLMDA 20DRT：最多7個(gè)擴(kuò)展模塊TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF控制器：無(wú)AS-I總線(xiàn)接口模塊其它控制器：最多2個(gè)AS-I 總線(xiàn)接口模塊TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF：無(wú)CANopen 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口模塊其它控制器：1個(gè) CANopen 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口模塊通過(guò)遠(yuǎn)程I/O或?qū)Φ瓤刂破骺蛇B接最多7個(gè)從設(shè)備，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最大長(zhǎng)度：200米非隔離 EIA RS-485型，最大長(zhǎng)度為200米，ASCII 或 RT

40、U 模式除TWDLCAE 40DRF內(nèi)置以太網(wǎng)接口外，其它控制器需通過(guò)499TWD01100以太網(wǎng)網(wǎng)橋設(shè)備采用半雙工協(xié)議一體型控制器：2個(gè)，模塊型控制器：1個(gè)一體型控制器：無(wú)，模塊型控制器：1 個(gè)TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF、TWDLC(A/D)A 24DRF: 3路5kHz,1路20kHzTWDLCA(A/E) 40DRF: 4路5kHz,2路20kHzTWDLMDA 40D(T/U)K、TWDLMDA 20DRT、TWDLMDA 20D(T/U)K: 2路5kHz,2路20kHz除TWDLCA(A/E) 40DRF內(nèi)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘外，其它控制器需配TW

41、DXCPRTC時(shí)鐘卡實(shí)時(shí)時(shí)鐘擴(kuò)展串行通訊口擴(kuò)展模塊數(shù)量AS-I V2 總線(xiàn)接口模塊內(nèi)置模擬量通道（A/D轉(zhuǎn)換）高速計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器：最大5 kHz 超高速計(jì)數(shù)器：最大20 kHzModbus 通信以太網(wǎng)通信ASCII 通信模擬電位器遠(yuǎn)程連接通信CANopen 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口模塊432.1.5 TIWDO數(shù)據(jù)保持簡(jiǎn)介 TIWDO PLC支持多種數(shù)據(jù)保持的方法：（1） 所有CPU都內(nèi)置鋰電池，在鋰電池充滿(mǎn)電后，通過(guò)內(nèi)部鋰電池備份數(shù)據(jù)大約可持續(xù)30天(在25C(77F)時(shí))。電池從0%到90%的充電時(shí)間為15小時(shí)。在充電9小時(shí)使用15小時(shí)的情況下，電池壽命大約為10年。此鋰電池不可更換。（2） TWDL

42、CA(A/E) 40DRF一體型控制器，除內(nèi)置的鋰電池外，還可通過(guò)外加可更換的鋰電池來(lái)保持?jǐn)?shù)據(jù)，大約可持續(xù)備份數(shù)據(jù)3年(在25C(77F)時(shí))。CPU前面板的BAT LED 指示燈會(huì)顯示電池供電狀態(tài)。（3） 使用KW常量數(shù)據(jù)區(qū)來(lái)保持不需要被更改的常量數(shù)據(jù)（KW被存放在EEPROM中，與電池?zé)o關(guān)，可長(zhǎng)期保持）。（4） 把常量數(shù)據(jù)編寫(xiě)在用戶(hù)程序中，也能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保持（此常量數(shù)據(jù)在程序中，被存放在EEPROM，與電池?zé)o關(guān)，可長(zhǎng)期保持）。（5） 可有選擇性地用特殊指令把存放在MW中的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（最大512個(gè)）保持到EEPROM中（此時(shí)MW中的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)被寫(xiě)入EEPROM中，與電池?zé)o關(guān)，可長(zhǎng)期保持）。44TW

43、IDO PLC數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)區(qū)TWIDO PLC內(nèi)置的存儲(chǔ)區(qū)分為兩類(lèi)：RAM存儲(chǔ)區(qū)和EEPROM存儲(chǔ)區(qū)。RAM存儲(chǔ)區(qū)需要為其提供電源方能保持其中的數(shù)據(jù)不丟失(如TM-定時(shí)器和C-計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值數(shù)據(jù))，RAM存儲(chǔ)區(qū)能存放動(dòng)態(tài)字、存儲(chǔ)字、程序和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)；EEPROM不需要另外的供電就能永久保存數(shù)據(jù)（如程序和常量字），EEPORM存儲(chǔ)區(qū)能存放程序和配置數(shù)據(jù)。另外，還能保存最多可達(dá)512個(gè)的%MW字，要把動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)MW存入EEPROM，需要做一些編程，下次CPU上電時(shí)，也需要做一些編程來(lái)把上次保持在EEPROM中數(shù)據(jù)再?gòu)?fù)制到RAM中。TWIDO PLC能選配32K備份卡或64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡：32K備份卡是

44、一個(gè)可選擇的外部卡，可用于保存程序和傳遞程序給其它Twido控制器。能用來(lái)更新控制器RAM中的程序，包含程序和常量，但不包含存儲(chǔ)字；64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡是一個(gè)可選擇的外部卡，用于擴(kuò)展用戶(hù)程序。當(dāng)用戶(hù)程序超過(guò)3000步時(shí)，需要選用64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡，此時(shí)64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡必須插在控制器中，卡中的程序才可使用。 45以下是TWIDO PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)圖：（1）內(nèi)部存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)（沒(méi)選用任何備份或擴(kuò)展內(nèi)存卡時(shí)） 下圖是控制器的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)圖。箭頭顯示了哪些內(nèi)容可從RAM備份到EEPROM： 46（2）使用32K（TWDXCPMFK32）外部備份卡時(shí)： 備份卡用來(lái)保存程序及傳遞程序到其它Twido控制器。一旦程序安

45、裝或保存完畢，卡應(yīng)從控制器卸載并放到旁邊?？ㄖ荒鼙４娉绦蚝团渲米郑?MWs不能保存在32K備份卡里）。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)字里然后備份到EEPROM。當(dāng)程序安裝完成，任何在安裝之前備份到EEPROM的%MWs都將丟失。 下圖是選用32K（TWDXCPMFK32）外部備份卡時(shí)的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)圖。箭頭顯示了哪些內(nèi)容可從RAM備份到EEPROM和卡：47（3）使用64K（TWDXCPMFK64）外部程序擴(kuò)展卡時(shí)： 64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡將Twido控制器的程序存儲(chǔ)容量從32K擴(kuò)展到64K。擴(kuò)展程序使用時(shí)卡必須插在控制器里。如果卡被卸載，控制器將進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。存儲(chǔ)字仍然備份到控制器的EEPROM。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)

46、在存儲(chǔ)字里然后備份到EEPROM。64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡的上電動(dòng)作和32K備份卡相同。 下圖是選用了64K（TWDXCPMFK64）擴(kuò)展內(nèi)存卡時(shí)的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)圖。箭頭顯示了哪些內(nèi)容可從RAM備份到EEPROM和64K擴(kuò)展內(nèi)存卡：482.1.6 TIWDO的通訊功能簡(jiǎn)介 本節(jié)介紹以下各種通信類(lèi)型：MODBUS主/從站、遠(yuǎn)程連接、ASCII自由協(xié)議、Modbus TCP/IP、MODEM遠(yuǎn)程通訊。Twido提供了一個(gè)或兩個(gè)串行通信口用于和遠(yuǎn)程I/O控制器、對(duì)等控制器或普通設(shè)備通訊。只能使用第一個(gè)端口和Twidosoft編程軟件通訊。每個(gè)Twido控制器支持三種不同的基本協(xié)議：遠(yuǎn)程連接，ASCII自由協(xié)議，

47、或Modbus（Modbus主協(xié)議或Modbus從協(xié)議）。通過(guò)增加通訊擴(kuò)展模塊，TWIDO PLC還能被用作CANOPEN、ASI總線(xiàn)的主站。 此外，TWDLCAE40DRF一體型控制器提供一個(gè)RJ-45以太網(wǎng)通信端口。其支持Modbus TCP/IP客戶(hù)端/服務(wù)端協(xié)議，可以在以太網(wǎng)上進(jìn)行控制器之間的端對(duì)端通信或用TWIDOSOFT進(jìn)行編程。49（1）MODBUS通訊 Modbus協(xié)議是一個(gè)主/從協(xié)議，它允許一個(gè)并且只能一個(gè)主機(jī)發(fā)送命令，查詢(xún)從機(jī)的響應(yīng)。主機(jī)可單獨(dú)對(duì)一個(gè)從機(jī)發(fā)送命令，也可以廣播方式對(duì)所有從機(jī)發(fā)送命令。從機(jī)對(duì)每一個(gè)單獨(dú)發(fā)送給它們的查詢(xún)返回訊息（響應(yīng)）。但對(duì)廣播方式的查詢(xún)不做響應(yīng)。

48、 Modbus主站模式 - Modbus主站模式允許Twido控制器向從站發(fā)出Modbus查詢(xún)并等待響應(yīng)。 Modbus主站模式只能通過(guò)“EXCH”指令得到支持。 Modbus ASCII 和 RTU均為Modbus主站模式所支持。 Modbus從站模式 - Modbus從站模式允許Twido控制器響應(yīng)主站的Modbus查詢(xún)，如果沒(méi)有配置其它類(lèi)型的通信，它將是缺省的通信模式。 Twido控制器支持供對(duì)象訪(fǎng)問(wèn)的標(biāo)準(zhǔn)modbus 數(shù)據(jù)，控制功能和服務(wù)擴(kuò)展。 Modbus ASCII 和 RTU均為Modbus從站模式所支持。 注意： RS-485網(wǎng)絡(luò)（沒(méi)有中繼器）可安裝32個(gè)設(shè)備（1個(gè)主機(jī)和最多3

49、1個(gè)從機(jī)），它們的地址可在1到247之間選擇,距離可200米,通訊波特率達(dá)38400。50下圖是MODBUS主/從站通訊結(jié)構(gòu)圖： 主站從站1從站2從站10從站121從站30主站(下層網(wǎng)絡(luò))從站2從站4從站180從站121從站51TWIDO PLC的編程口和擴(kuò)展串行口都能支持MODBUS主、從站協(xié)議。TWIDO PLC做從站時(shí)，只需設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)即可，不需要編寫(xiě)通訊程序；TWIDO PLC做主站時(shí)，需設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)，還需要編寫(xiě)通訊程序去訪(fǎng)問(wèn)從站的數(shù)據(jù)。 51（2）遠(yuǎn)程連接 遠(yuǎn)程連接協(xié)議是一種高速主/從總線(xiàn)，它支持一個(gè)主控制器和最多七個(gè)遠(yuǎn)程（從）控制器之間的少量數(shù)據(jù)通信。根據(jù)遠(yuǎn)程控制器的配置，傳送

50、相應(yīng)的字元件或I/O位元件數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程控制器的類(lèi)型可以是遠(yuǎn)程I/O或?qū)Φ瓤刂破鳎瑢?duì)于遠(yuǎn)程I/O只能傳送I/O位元件數(shù)據(jù)，；對(duì)于對(duì)等控制器只能傳送少量的字元件。 注意：遠(yuǎn)程 I/O總線(xiàn)和協(xié)議屬于專(zhuān)用，第三方設(shè)備不允許出現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)中。確信遠(yuǎn)程連接中只有一個(gè)主控制器且每個(gè)從機(jī)都有唯一地址。一次只能有一個(gè)通信端口配置成遠(yuǎn)程連接。52下圖是遠(yuǎn)程連接通訊結(jié)構(gòu)圖： 主站0REMOT I/O 1#站對(duì)等控制器 2#站對(duì)等控制器 5#站最多7個(gè)從站 TWIDO PLC工作于遠(yuǎn)程連接的方式下時(shí)，只需設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)即可，不需要編寫(xiě)通訊程序即可完成信息交換。53（3）ASCII自由協(xié)議 ASCII自由通訊協(xié)議是一個(gè)簡(jiǎn)單的

51、半雙工字符模式協(xié)議，用于傳輸或接收一個(gè)字符串到或自一個(gè)簡(jiǎn)單設(shè)備（打印機(jī)或終端）。此自由通訊協(xié)議使TWIDO PLC能與協(xié)議公開(kāi)的其它設(shè)備或控制器進(jìn)行通訊，如串口打印機(jī)、條形碼讀入器或智能儀表等設(shè)備。TWIDO PLC工作于ASCII自由通訊協(xié)議方式下時(shí)，用戶(hù)必須編寫(xiě)通訊程序。主站0最多7個(gè)從站54（4）AS-I總線(xiàn)通訊 AS-I是一種執(zhí)行器和傳感器的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)增加通訊擴(kuò)展模塊TWDNOI10M3，TWIDO PLC能被用作AS-I總線(xiàn)的主站，一個(gè)TWIDO PLC最多能用2塊TWDNOI10M3主模塊。TWIDOSOFT編程軟件內(nèi)置AS-I總線(xiàn)配置工具，能對(duì)AS-I總線(xiàn)上的每個(gè)從站進(jìn)行配置

52、和組態(tài)，用戶(hù)使用時(shí)只需配置參數(shù)即可，不需要編寫(xiě)通訊程序。55（5）CANOPEN總線(xiàn)通訊 CANOPEN總線(xiàn)（Controller Area Network）最初發(fā)展于汽車(chē)行業(yè)，目前在許多場(chǎng)合得到應(yīng)用，從工業(yè)到其他行業(yè)。通過(guò)增加通訊擴(kuò)展模塊TWDNCO1M，TWIDO PLC能被用作CANOPEN總線(xiàn)的主站，一個(gè)TWIDO PLC最多能用1塊TWDNCO1M主模塊,并最多能管理16個(gè)從站。TWIDOSOFT編程軟件內(nèi)置CANOPEN總線(xiàn)配置工具，能對(duì)CANOPEN總線(xiàn)上的每個(gè)從站進(jìn)行配置和組態(tài)，用戶(hù)使用時(shí)只需配置參數(shù)即可，不需要編寫(xiě)通訊程序。56（6）以太網(wǎng)通訊 TWIDO PLC通過(guò)加裝49

53、9TWD01100以太網(wǎng)網(wǎng)橋模塊能夠支持以太網(wǎng)通訊。另外，TWDLCAE40DRF內(nèi)置以太網(wǎng)接口，TWDLCAE40DRF實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)上的傳輸是通過(guò)基于TCP/IP上的Modbus 應(yīng)用協(xié)議。Modbus協(xié)議傳輸是典型的請(qǐng)求響應(yīng)信息對(duì)。 PLC可用作客戶(hù)端或服務(wù)器，取決于其發(fā)送或接收信息。 TWDLCAE40DRF一體型控制器是一種4-實(shí)時(shí)-信道設(shè)備，可在100Base-TX 以太網(wǎng)上通信。.它可以完成100Base-TX 自協(xié)商功能，也可以在10Base-T 網(wǎng)絡(luò)上工作。而且它還允許標(biāo)記IP的連接，如在TwidoSoft 應(yīng)用程序中配置的那樣。 每個(gè)TWDLCAE40DRF控制器默認(rèn)賦給唯一靜

54、態(tài)IP地址。.設(shè)備的默認(rèn)IP地址來(lái)自唯一的MAC物理地址(IEEE 全球地址)，將永久存儲(chǔ)在一體型本體控制器中。 為了增加網(wǎng)絡(luò)的靈活性，除了使用默認(rèn)的IP地址，TwidoSoft應(yīng)用程序允許用戶(hù)為設(shè)備配置不同的靜態(tài)IP地址，也可定義子網(wǎng)和網(wǎng)關(guān)的IP地址。 Modbus TCP 客戶(hù)端/服務(wù)器 TWDLCAE40DRF控制器可以是 Modbus TCP/IP客戶(hù)端 或者服務(wù)器，分別取決于其查詢(xún)或響應(yīng)其他遠(yuǎn)程設(shè)備。TCP 通訊服務(wù)通過(guò)TCP端口502完成。Modbus客戶(hù)端通過(guò)%EXCH3 指令和 %MSG3 功能實(shí)現(xiàn)。用戶(hù)可以對(duì)多條%EXCH3指令進(jìn)行編程，但一次只能有一條%EXCH3指令被激活

55、。TCP連接在%EXCH3指令被激活時(shí)由一體型控制器自動(dòng)協(xié)商完成。 57（7）Modem遠(yuǎn)程通訊 TWIDO PLC能提供遠(yuǎn)程Modem通訊接近方案。其編程口能連接外置式Modem，通過(guò)電話(huà)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通訊，如編程、設(shè)定參數(shù)、監(jiān)控等。如果Modem是無(wú)線(xiàn)式的，TWIDO PLC也能實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。 下圖是遠(yuǎn)程通訊時(shí)的示意圖：582.2 TWIDO的選型 要做到PLC的正確選型，不僅要對(duì)自控系統(tǒng)的工藝要求有深入的了解，也要對(duì)PLC的各種性能指標(biāo)有正確的理解。592.2.1 如何理解PLC的性能指標(biāo)PLC的主要性能指標(biāo)有：存儲(chǔ)容量、掃描周期、擴(kuò)展能力、輸入輸出響應(yīng)時(shí)間、通訊功能、編程語(yǔ)言等、指

56、令系統(tǒng)。（1） 存儲(chǔ)容量 可編程控制器的存儲(chǔ)器是由兩部分組成的，即存放程序和其所需數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。前者多由EPROM組成，后者用RAM構(gòu)成。存放系統(tǒng)程序的ROM在機(jī)器形成時(shí)由生產(chǎn)廠家已將程序?qū)懭?，用?hù)無(wú)法改變也不能訪(fǎng)問(wèn)，它們的容量大小也都已確定，不再變動(dòng)。后者是隨用戶(hù)的使用情況變化的。生產(chǎn)PLC時(shí)，已按照機(jī)器型號(hào)設(shè)置了一定存儲(chǔ)容量的存儲(chǔ)器，一般小型機(jī)器的存儲(chǔ)容量1K到幾K，大型機(jī)器的容量幾十K，甚至到l一2M用戶(hù)可以根據(jù)所需存儲(chǔ)容量作為選擇機(jī)型的一個(gè)條件。為此，用戶(hù)必須根據(jù)用戶(hù)程序的大小預(yù)估所需存儲(chǔ)容量，并以此去選擇機(jī)型。 用戶(hù)程序(包括有關(guān)數(shù)據(jù)存放所需的存儲(chǔ)器)大小主要決定于被控對(duì)象的控制復(fù)雜

57、性。所謂控制復(fù)雜性主要表現(xiàn)在控制量的多少和完成控制的難易。用戶(hù)能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式，初步估算容量。 離散量控制：在一般簡(jiǎn)易系統(tǒng)中，經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式是： 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)邏輯變量數(shù)X25 離散量數(shù)即輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)之和。 60 模擬量的控制：由于對(duì)模擬量的處理都是經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量來(lái)進(jìn)行的，而任何一個(gè)模擬量都需要用一個(gè)或幾個(gè)字節(jié)的數(shù)字量來(lái)表示，因此就要用數(shù)字傳送和數(shù)宇運(yùn)算指令組。一般情況，這些指令組的內(nèi)存利用率是比較低的，所以所占內(nèi)存數(shù)要增多。在模擬量輸入、輸出同時(shí)存在時(shí)，除上述數(shù)據(jù)處理內(nèi)容外，一般還要進(jìn)行一些較為復(fù)雜的運(yùn)算。這時(shí)多數(shù)情況是閉環(huán)控制，內(nèi)存需求量相對(duì)要大些。為此在估算內(nèi)存需求量時(shí)常把這

58、兩種情況區(qū)分開(kāi)來(lái)。下面給出參考經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式。 只有模擬量輸入時(shí)： 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)模擬量路數(shù)X120 在模擬量輸入、輸出同時(shí)存在時(shí)； 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)模擬量路數(shù)回X250 上述路數(shù)一般是以十路模擬量為標(biāo)準(zhǔn)考慮的，當(dāng)路數(shù)小于十路時(shí)所需內(nèi)存量要大點(diǎn)，反之則小一些。所需內(nèi)存量還和程序結(jié)構(gòu)有關(guān)，當(dāng)采用子程序結(jié)構(gòu)或塊式結(jié)構(gòu)時(shí)有些程序可以采用多次調(diào)用的方式，因此內(nèi)存量可以大為減少，特別是在模擬量路數(shù)較多，輸入轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波或各路的運(yùn)算處理基本相同時(shí)，內(nèi)存需求量都會(huì)有明顯的減少。61（2） 掃描周期 可編程控制器可以被看成是在系統(tǒng)軟件支持下的一種掃描設(shè)備，它一直在周而復(fù)始地循環(huán)掃描，并執(zhí)行由系統(tǒng)軟件規(guī)定好了的任務(wù)。

59、我們規(guī)定從掃描過(guò)程中的一點(diǎn)開(kāi)始，經(jīng)過(guò)順序掃描又回到該點(diǎn)的過(guò)程為一個(gè)掃描周期。 自監(jiān)視掃描過(guò)程：為了保證設(shè)備可靠運(yùn)行，出現(xiàn)故障及時(shí)反應(yīng)，可編程控制器具有自監(jiān)視功能。機(jī)器的自監(jiān)視功能主要由一個(gè)硬件計(jì)時(shí)器完成(WDT)。該計(jì)時(shí)器有一設(shè)定值，掃描周期開(kāi)始前計(jì)時(shí)器復(fù)位，然后開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)掃描時(shí)間超過(guò)設(shè)定值，則報(bào)警并停止CPU運(yùn)行，復(fù)位輸入輸出。這種故障稱(chēng)為WDT故障，以防止因系統(tǒng)硬件或執(zhí)行用戶(hù)程序而引起的掃描周期過(guò)長(zhǎng)。一般機(jī)器給WDT的設(shè)定值在10500ms。 系統(tǒng)檢查主要是對(duì)系統(tǒng)硬件及程序存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的程序做周期性檢查，以保證每個(gè)掃描周期內(nèi)系統(tǒng)處于完好狀態(tài)。 與編程器進(jìn)行信息交換的掃描過(guò)程：系統(tǒng)應(yīng)用程序

60、是通過(guò)編程器送入的，對(duì)程序的修改也是通過(guò)它實(shí)現(xiàn)的，操作者可以通過(guò)它監(jiān)視和修改程序的執(zhí)行。因此在這個(gè)過(guò)程中用戶(hù)可以利用它修改內(nèi)存程序，讀CPU狀態(tài)，讀或?qū)憯?shù)字變量或邏輯變量，封鎖或開(kāi)放輸入輸出以及控制CPU。在這一時(shí)間總線(xiàn)控制權(quán)為編程器，一般機(jī)器控制在一定時(shí)間內(nèi)完成。 與網(wǎng)絡(luò)通信的掃描過(guò)程：主要是可編程控制器與上位計(jì)算機(jī)、其它可編程控制器或一些終端設(shè)備，如條形碼讀入機(jī)、打印機(jī)一類(lèi)設(shè)備進(jìn)行通信。它和CPU與數(shù)字處理器信息交換的掃描過(guò)程都是隨機(jī)器系統(tǒng)的情況可有可無(wú)的。一般小型系統(tǒng)沒(méi)有這一掃描過(guò)程，這一掃描過(guò)程占用時(shí)間隨信息交換量而變化。62 程序掃描過(guò)程和輸入輸出掃描過(guò)程：機(jī)器處于正常運(yùn)行狀態(tài)下，每