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文檔簡介

1、電氣工程學(xué)院傳感器課程設(shè)計報告班 級: 自133 姓 名: 王高飛 學(xué) 號: 1312011076 設(shè)計題目: 智能家居監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計時間: 2016.6.206.24 評定成績: 評定教師: 【摘要】智能家居以住宅為平臺,將建筑、網(wǎng)絡(luò)通信、信息家電、管理融為一體的高效、舒適、安全、便利、環(huán)保的家居環(huán)境。智能家居是一個多功能的系統(tǒng),包括家庭內(nèi)部的安全防范、家居布線系統(tǒng)、家電控制、遠程的視頻監(jiān)控系統(tǒng)等。家居智能化設(shè)計包括傳感器的檢測,信號的傳遞,結(jié)果處理等。但現(xiàn)在仍未普及,而且目前智能家居的國際標(biāo)準(zhǔn)未成熱,因此智能家居監(jiān)控系統(tǒng)仍然存在廣闊的發(fā)展空間。本文設(shè)計的智能家居系統(tǒng)以AT89C51單片機

2、為核心控制單元,實時獲取DS18B20溫度傳感器、MQ-2煤氣(煙霧)傳感器、HC-SR501人體紅外線傳感器的數(shù)據(jù),并通過LCD1602來顯示當(dāng)前狀態(tài)。除此之外,本文還設(shè)計了基于新型MEMS傳感器的老年人跌倒監(jiān)測系統(tǒng)。【關(guān)鍵詞】智能家居、AT89C51、MQ-2、HC-SR501、LCD1602、MPU6050目 錄1. 設(shè)計要求51.1. 設(shè)計題目:智能家居監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計51.2. 設(shè)計要求分析52. 總體方案62.1. 模塊方案選擇62.1.1. 單片機模塊62.1.2. 溫度檢測模塊62.1.3. 煤氣、煙霧檢測模塊72.1.4. 外人入侵檢測模塊82.1.5. 老人跌倒監(jiān)測模塊82.1

3、.6. 無線通信模塊82.2. 方案設(shè)計103. 硬件設(shè)計113.1. 關(guān)鍵器件簡介113.1.1. AT89C51簡介113.1.2. 煤氣、煙霧傳感器MQ-2123.1.3. 人體紅外傳感器HC-SR501133.1.4. 溫度傳感器DS18B20133.1.5. 加速度傳感器MPU6050143.1.6. nRF24L01無線收發(fā)模塊153.2. 電路各單元原理圖163.2.1. USB接口及電源163.2.2. 晶振及復(fù)位電路173.2.3. 最小系統(tǒng)173.2.4. LCD1602液晶顯示電路183.2.5. 報警電路183.2.6. 無線通訊與穩(wěn)壓單元193.3. 各模塊電路原理圖

4、193.3.1. 溫度檢測模塊193.3.2. 外人入侵檢測模塊203.3.3. 煤氣、煙霧檢測模塊213.3.4. 老人跌倒監(jiān)測報警模塊223.3.5. 主機模塊234. 軟件設(shè)計244.1. 溫度檢測報警模塊244.2. 煤氣、煙霧檢測模塊285. 系統(tǒng)仿真305.1. 溫度報警檢測模塊305.2. 煤氣、煙霧報警模塊315.3. 仿真的局限性315.4. 方案改進326. 設(shè)計總結(jié)33參考文獻.341. 設(shè)計要求1.1. 設(shè)計題目:智能家居監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計以提高家居生活的安全性、舒適度、人性化為目的,設(shè)計智能家居監(jiān)控系統(tǒng)。利用所學(xué)的傳感器與檢測技術(shù)知識,實現(xiàn)家居溫度、煤氣泄漏、外人闖入、火災(zāi)

5、(煙霧)的檢測(以上檢測項目必做。在此基礎(chǔ)上增加檢測項目并具有可行性,加分。除環(huán)境監(jiān)測項目外,也可增加人體信號檢測等。)。各檢測節(jié)點可通過無線方式連接到主機,檢測到危險信號后,主機可采用聲光報警或遠程報警。1.2. 設(shè)計要求分析如果要實現(xiàn)以上功能,進行如下功能分解:1 對室內(nèi)4個地點(如臥室、客廳等)的溫度檢測,滿足自動控制溫度的要求。2 對室內(nèi)空氣中煤氣、煙霧的含量進行監(jiān)控,一旦超過所設(shè)定值,則報警裝置啟動,警示燈亮。3 設(shè)計防止外人侵入模塊,采用紅外線人體感應(yīng)傳感器,一旦有人進入監(jiān)測范圍內(nèi),則報警裝置啟動,警示燈亮。4 除滿足以上基本要求外,另采用MPU6050加速度傳感器對室內(nèi)老人的跌倒

6、情況進行監(jiān)測,一旦老人跌倒,自動裝置會報警,并通知家屬及門衛(wèi),及時采取措施。2. 總體方案2.1. 模塊方案選擇2.1.1. 單片機模塊方案一:使用AT89C51單片機模塊。AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器(FPEROMFlash Programmable and Erasable Read Only Memory)以及128 BYTES隨機數(shù)據(jù)存儲器的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器。內(nèi)置功能強大微型計算機的AT89C51提供了高性價比的解決方案。方案二:使用MSP430單片機模塊。MSP430系列單片機是美國德州儀器1996年開始推向市場的一種16位超低功耗、具有精簡指令

7、集(RISC)的混合信號處理器(Mixed Signal Processor)。其具有 處理能力強、運算速度快、超低功耗、片內(nèi)資源豐富等特點,因而在許多單片機領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。AT89C51相對于MSP430雖然存儲容量小,功能較為遜色。但是出于我對AT89C51單片機較為熟悉,而且AT89C51足以滿足此次設(shè)計任務(wù),因此我選擇AT89C51模塊。一下所有模塊單元中,都采用AT89C51作為微控制器。2.1.2. 溫度檢測模塊方案一:通過使用PCF8591芯片,首先檢測多組熱敏電阻電壓與溫度的對應(yīng)關(guān)系,通過MATLAB或者excel列表繪圖擬合出熱敏電阻電壓與溫度的對應(yīng)函數(shù)關(guān)系,進而通過編寫

8、程序得出一般情況,即在任意對應(yīng)的電壓下都有對應(yīng)的溫度。使之顯示在LCD1602液晶顯示器上。方案二:通過使用芯片直接將檢測的熱敏電阻的電壓數(shù)據(jù)(數(shù)字量)傳入至AT89C52單片機中,經(jīng)過多組測量找到溫度與電壓的對應(yīng)關(guān)系,最后確定一個函數(shù)關(guān)系式,并通過此關(guān)系式編寫程序算法,將其顯示在LCD1602液晶顯示器上。方案三:采用單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20測量溫度,直接輸出數(shù)字信號。便于單片機處理及控制,節(jié)省硬件電路。該芯片的物理化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定,線性性能好,在0100攝氏度時,最大線形偏差小于1攝氏度。DS18B20的最大特點之一采用了單總線的數(shù)據(jù)傳輸,由數(shù)字溫度計DS18B20和微控制器AT89

9、C51構(gòu)成的溫度裝置,它直接輸出溫度的數(shù)字信號到控制器。每只DS18B20具有一個獨有的不可修改的64位序列號,根據(jù)序列號可訪問不同的器件。這樣一條總線上可掛接多個DS18B20傳感器,實現(xiàn)多點溫度測量,輕松的組件傳感網(wǎng)絡(luò)。綜上,DS18B20相較于前兩種方案具有很多優(yōu)勢:1 DS18B20采用數(shù)字量輸出,可以直接連接到單片機的I/O口上,而不需要D/A轉(zhuǎn)換電路。2 多個DS18B20可以掛靠在同一條總線上,能夠輕松的組件傳感網(wǎng)絡(luò)。3 DS18B20相較于熱敏電阻更加靈敏,分辨率更高。因此,本文采用DS18B20溫度傳感器作為測溫元件。2.1.3. 煤氣、煙霧檢測模塊方案一:采用電離式煙霧傳感

10、器NAP-07。此傳感器根據(jù)計算機模擬最佳性能設(shè)計的單元式結(jié)構(gòu),此電離室專用于煙感探測器。其所有材料采用高耐腐蝕材料,安全性能達到GB C6464標(biāo)準(zhǔn)。除此之外,其平衡電離度小,滿足模擬量煙感探測器使用要求。方案二:采用氣MQ-2型煙霧傳感器,它是由二氧化錫半導(dǎo)體氣敏材料構(gòu)成,屬于表面離子式N型半導(dǎo)體。當(dāng)處于200300溫度時,二氧化錫吸附空氣中的氧,形成氧的負(fù)離子吸附,使半導(dǎo)體中的電子密度減少,從而使其電阻值增加。當(dāng)與煙霧接觸時,如果晶粒間界處的勢壘受到該煙霧的調(diào)制而變化,就會引起表面電導(dǎo)率的變化。利用這一點就可以獲得這種煙霧存在的信息。本文采用方案二中的MQ-2型煙霧傳感器。一方面它可以同

11、時檢測煤氣和煙霧,能夠同時滿足設(shè)計中的兩項要求,這樣選擇可以節(jié)約成本,簡化電路。另一方面,MQ-2相較于NAP-07更加流行,其相關(guān)資料也較多,使用起來比較方便。2.1.4. 外人入侵檢測模塊本模塊傳感器采用HC-SR501 人體紅外感應(yīng)模塊。HC-SR501人體紅外感應(yīng)模塊是基于紅外線技術(shù)的自動控制產(chǎn)品。靈敏度高、可靠性強、超低功耗,超低電壓工作模式。廣泛應(yīng)用于各類自動感應(yīng)電器設(shè)備,尤其是干電池供電的自動控制產(chǎn)品。在本設(shè)計中,該傳感器安置于窗戶,一旦陌生人靠近,觸發(fā)喇叭報警。2.1.5. 老人跌倒監(jiān)測模塊本模塊傳感器采用MPU6050傳感器。MPU6050是全球首例6軸運動處理傳感器。它集成

12、了3軸MEMS陀螺儀,3軸加速度計以及一個可擴展的數(shù)字運動處理器DMP,可用IIC接口連接一個第三方的數(shù)字傳感器。擴展之后就可以通過其IIC或SPI接口輸出一個6軸的信號。MPU-6000(6050)的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps),可準(zhǔn)確追蹤快速與慢速動作,并且,用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過最高至400kHz的IC或最高達20MHz的SPI(MPU-6050沒有SPI)。MPU-6000可在不同電

13、壓下工作,VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,邏輯接口VDDIO供電為1.8V± 5%(MPU6000僅用VDD)。2.1.6. 無線通信模塊方案一:采用藍牙技術(shù)。藍牙技術(shù)主要分為BT3.0+HS和4.0版本中加入的BLE標(biāo)準(zhǔn)。在輕家居領(lǐng)域,主要討論BLE部分。低功耗藍牙技術(shù)是低成本,遠距離,可互操作的魯棒性無線技術(shù),工作在2.4G頻段。BLE采用可變連接時間間隔,幾毫米到幾秒,利用快速的連接方式,擁有極低的運行好待機功耗。方案二:采用nRF24L01無線模塊。nRF24L01無線模塊是采用挪威NORDIC公司的nRF24L

14、01 2.4G無線收發(fā)IC設(shè)計的一款高性能 2.4G無線收發(fā)模塊,采用GFSK調(diào)制,工作在2400-2483M的國際通用ISM頻段,最高調(diào)制速度可達2MBPS。Nrf24L01無線模塊集成了所有頻射協(xié)議在高速信號處理的部分。模塊大小32×15.2mm,2.54mm間距的雙排插針接口,使用內(nèi)置PCB天線設(shè)計,開闊地1MBPS速率下,收發(fā)10個字節(jié)的數(shù)據(jù)量測試距離最遠約為70M左右。由于藍牙技術(shù)協(xié)議較復(fù)雜,功耗較高、成本較高,抗干擾能力不強,信息安全性差,使其不太適用于要求低成本、低功耗的工業(yè)控制和將網(wǎng)絡(luò),并制約其進一步發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用。相反,nRF24L01在本設(shè)計中具有低成本、穩(wěn)定的

15、顯著特點,而且本人對nRF24L01相對了解些,故本文采用nRF24L01無線模塊作為各模塊與主機進行通訊的工具。2.2. 方案設(shè)計綜上,系統(tǒng)總體框圖如下: NRF24L01NRF24L01主機NRF24L01NRF24L011入侵檢測模塊煙霧、煤氣檢測模塊老人跌倒檢測模塊溫度檢測模塊 圖2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖各個模塊之間相互獨立,共同與主機進行通訊。當(dāng)主機收到模塊(如煙霧、煤氣檢測模塊)發(fā)送來的信號后,對信號進行分析。若信號超出限定范圍,則主機發(fā)出報警信號使喇叭響起,報警指示燈亮。3. 硬件設(shè)計3.1. 關(guān)鍵器件簡介3.1.1. AT89C51簡介AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器(

16、FPEROMFlash Programmable and Erasable Read Only Memory)以及128 BYTES隨機數(shù)據(jù)存儲器的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器。內(nèi)置功能強大微型計算機的AT89C51提供了高性價比的解決方案。AT89C51 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能:4k 字節(jié)Flash 閃速存儲器,128字節(jié)內(nèi)部RAM,32 個I/O 口線,兩個16位定時/計數(shù)器,一個5向量兩級中斷結(jié)構(gòu),一個全雙工串行通信口,片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。同時,AT89C51可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作,并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式??臻e方式停止CPU的工作,但允許RAM,定時

17、/計數(shù)器,串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容,但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個硬件復(fù)位。實物圖及引腳排列如下:圖3.1 AT89C51實物圖圖3.2 AT89C51引腳圖3.1.2. 煤氣、煙霧傳感器MQ-2本文才用的煙霧傳感器為MQ-2煙霧傳感器。在NRF24L02網(wǎng)絡(luò)中負(fù)責(zé)采集室內(nèi)煙霧信息,一旦煙霧值超過預(yù)定值,將觸發(fā)蜂鳴器報警。其引腳圖和實物圖如圖4-23所示:煙霧傳感器模塊VCCGNDD0A0圖3.3 煙霧傳感器引腳圖和實物圖引腳介紹:VCC電源正極GND電源地D0數(shù)字量輸出口,檢測到煙霧時輸出高電平,否則為低電平A0模擬量輸出口,輸出模擬電壓,電

18、壓越低,煙霧濃度越大3.1.3. 人體紅外傳感器HC-SR501HC-SR501 人體紅外感應(yīng)模塊 是基于紅外線技術(shù)的自動控制產(chǎn)品。靈敏度高、可靠性強、超低功耗,超低電壓工作模式。廣泛應(yīng)用于各類自動感應(yīng)電器設(shè)備,尤其是干電池供電的自動控制產(chǎn)品.在本項目中,該傳感器安置于窗戶,一旦陌生人靠近,觸發(fā)蜂鳴器報警。 圖3.4 人體紅外傳感器實物圖3.1.4. 溫度傳感器DS18B20可采用DS18B20作為測溫元件,來測量室內(nèi)的溫度。其特性如下:(1) 單總線接口,僅需要個引腳與單片機進行通信。(2) 多個DS18B20均可掛在單總線上,實現(xiàn)多點測溫功能。(3) 可通過數(shù)據(jù)線供電,電壓范圍為3.0V5

19、.5V(4) 溫度以9或12位的數(shù)字讀數(shù)方式(5) 用戶可定義報警設(shè)置(6) 報警搜素命令識別并標(biāo)志超過程序限定溫度(溫度報警條件)的器件(7) 負(fù)電壓特性,電源極性接反時,溫度計不會發(fā)熱而燒毀,但不能正常工作。(8) DS18B20采用3引腳PR-35封裝或8引腳SOIC封裝。溫度傳感器模塊VCCDOGND 圖3.5 DS18B20引腳圖圖3.6 DS18B20實物圖3.1.5. 加速度傳感器MPU6050模塊傳感器采用MPU6050傳感器。MPU6050是全球首例6軸運動處理傳感器。它集成了3軸MEMS陀螺儀,3軸加速度計以及一個可擴展的數(shù)字運動處理器DMP,可用IIC接口連接一個第三方的

20、數(shù)字傳感器。擴展之后就可以通過其IIC或SPI接口輸出一個6軸的信號。MPU-6000(6050)的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps),可準(zhǔn)確追蹤快速與慢速動作,并且,用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過最高至400kHz的IC或最高達20MHz的SPI(MPU-6050沒有SPI)。MPU-6000可在不同電壓下工作,VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5

21、%,邏輯接口VDDIO供電為1.8V± 5%(MPU6000僅用VDD)。 圖3.7 MPU6050模塊實物圖 圖3.8 MPU6050引腳圖3.1.6. nRF24L01無線收發(fā)模塊1 nRF24L01無線模塊是采用挪威NORDIC公司的nRF24L01 2.4G無線收發(fā)IC設(shè)計的一款高性能 2.4G無線收發(fā)模塊。其主要特色如下:2 采用GFSK調(diào)制。3 數(shù)據(jù)傳輸率為l Mb/s或2Mb/s。4 SPI速率為0 Mb/s10 Mb/s2。5 QFN20引腳4 mm×4 mm封裝。6 供電電壓為1.9 V3.6 V。 圖3.9 nRF24L01模塊封裝引腳圖 圖3.10 n

22、RF24L01模塊實物圖3.2. 電路各單元原理圖3.2.1. USB接口及電源圖3.11 USB接口及電源單元原理圖3.2.2. 晶振及復(fù)位電路圖3.12 晶振與復(fù)位電路單元原理圖3.2.3. 最小系統(tǒng)圖3.13 最小系統(tǒng)單元原理圖3.2.4. LCD1602液晶顯示電路圖3.14 LCD1602單元原理圖3.2.5. 報警電路圖3.15 報警電路單元原理圖3.2.6. 無線通訊與穩(wěn)壓單元圖3.16 無線通訊與穩(wěn)壓單元原理圖3.3. 各模塊電路原理圖3.3.1. 溫度檢測模塊圖3.17 DS18B20單元原理圖圖3.18 溫度檢測模塊原理圖3.3.2. 外人入侵檢測模塊圖3.19 HC-SR

23、501單元原理圖圖3.20 外人入侵檢測模塊原理圖3.3.3. 煤氣、煙霧檢測模塊圖3.21 MQ-2單元原理圖圖3.22 煤氣、煙霧檢測模塊原理圖3.3.4. 老人跌倒監(jiān)測報警模塊圖3.23 MPU6050單元原理圖圖3.24 老人跌倒監(jiān)測報警模塊原理圖3.3.5. 主機模塊圖3.25 主機模塊原理圖4. 軟件設(shè)計聲明:軟件設(shè)計只設(shè)計了溫度與煤氣檢測模塊,且仿真也只做了這部分內(nèi)容。4.1. 溫度檢測報警模塊圖4.1 溫度檢測模塊流程圖溫度檢測模塊流程圖如圖4.1所示。u DS18B20的初始化:圖4.2 DS18B20初始化流程圖初始化程序: void ds1820rst() unsigne

24、d char x=0; DQ = 1; delay_18B20(6); DQ = 0; delay_18B20(600); DQ = 1; delay_18B20(30); u 向DS18B20寫數(shù)據(jù):圖4.3 向DS18B20寫數(shù)據(jù)流程圖向DS18B20寫數(shù)據(jù)程序: void ds1820wr(uchar wdata) unsigned char i=0; for (i=8; i>0; i-) DQ = 0; DQ = wdata&0x01; delay_18B20(10); DQ = 1; wdata>>=1; u 從DS18B20讀數(shù)據(jù):圖4.4 從DS18B2

25、0讀數(shù)據(jù)程序:uchar ds1820rd() unsigned char i=0; unsigned char dat = 0; for (i=8;i>0;i-) DQ = 0; dat>>=1; DQ = 1; if(DQ) dat|=0x80; delay_18B20(10); return(dat); 4.2. 煤氣、煙霧檢測模塊當(dāng)傳感器檢測到空氣中煤氣、煙霧等氣體的濃度大于設(shè)定值時,單片機IO口會輸出低電平。相關(guān)程序如下:#include<reg52.h> /庫文件#define uchar unsigned char/宏定義無符號字符型#define

26、uint unsigned int /宏定義無符號整型/*/ I/O定義*/sbit LED=P10; /定義單片機P1口的第1位 (即P1.0)為指示端sbit DOUT=P20; /定義單片機P2口的第1位 (即P2.0)為傳感器的 /輸入端/* 延時函數(shù)*/void delay()/延時程序uchar m,n,s;for(m=20;m>0;m-)for(n=20;n>0;n-)for(s=248;s>0;s-);/* 主函數(shù)*/void main()while(1) /無限循環(huán) LED=1; /熄滅P1.0口燈 if(DOUT=0)/當(dāng)濃度高于設(shè)定值時 ,執(zhí)行條件函數(shù)

27、delay();/延時抗干擾if(DOUT=0)/確定 濃度高于設(shè)定值時 ,執(zhí)行條件函數(shù) LED=0; /點亮P1.0口燈 5. 系統(tǒng)仿真采用Proteus軟件對系統(tǒng)進行仿真。5.1. 溫度報警檢測模塊圖5.1 溫度檢測報警模塊仿真當(dāng)4個地點中有一個地點的溫度超過限定值時,系統(tǒng)會報警(喇叭響、警示燈亮)。5.2. 煤氣、煙霧報警模塊圖5.2 煤氣、煙霧報警模塊仿真由于Proteus軟件中并沒有MQ-2傳感器,故采用滑動變阻器代替MQ-2傳感器來對電路進行仿真。當(dāng)MQ-2傳感器檢測到室內(nèi)煤氣、煙霧等氣體的濃度大于所設(shè)定值時,報警電路啟動(喇叭響。)5.3. 仿真的局限性軟件仿真與實際驗證有很大的

28、不同。軟件仿真是將元器件、導(dǎo)線等理想化了,不會出錯,而實際電路的走線布線、元器件、工作環(huán)境(如溫度、濕度等)對電路的運行都是有影響的,只是影響大小不同而已,甚至期間因為受到影響而直接損壞,這些都是在軟件仿真時不可能遇到的。除此之外,同一型號的元器件,不同廠家,甚至是同一廠家不同批次生產(chǎn)出來的元器件都多少有些差異,而這些差異都有可能使硬件運行失敗。最直觀的例子就是:我在調(diào)試的過程中,在Proteus上完美運行的程序,燒寫進實驗板之后現(xiàn)實的效果就沒有了。根本看不見溫度顯示。最后經(jīng)過很長時間的調(diào)試,期間對1602工作的時序作了一些調(diào)整,我才解決了這個問題,讓實驗板與仿真實現(xiàn)同樣的效果。由此看來,仿真的局限性很大,只有在硬件上實現(xiàn)才能算是真正的完成了設(shè)計。5.4. 方案改進雖然此設(shè)計已經(jīng)滿足了基本要求,但在滿足用戶方面還存在一些缺陷。如:nRF24L01無線傳輸模塊的有效傳輸距離在10m以內(nèi),倘若距離超過10m,則nRF24L01則無法滿足需求。針對此種情況,若采用WiFi無線傳輸方案(WiFi的傳輸距離一般在2030m之間),即可解決此問題。由于本次設(shè)計時間有限 此方案設(shè)計難度較大,本人設(shè)計水平不夠,使得WiFi無線傳輸方案落空。6. 設(shè)計總結(jié)雖然本次課程設(shè)計只持續(xù)了不到一周,但我學(xué)到的東西很多很多。從接到這個題目到現(xiàn)在設(shè)計的完成,每一步我都有深刻的體會。作為一名工

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