EDA汽車尾燈控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、1 / 18 文檔可自由編輯打印EDAEDA 技術(shù)應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告專專 業(yè)：業(yè)： 通信工程通信工程 班班 級：級： 09312 班班 姓姓 名：名： 某某某某某某 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： 楊祖芳楊祖芳 曾凡忠曾凡忠 2012 年年 05 月月 20 日日2 / 18 文檔可自由編輯打印目目 錄錄1 1 引引 言言11.11.1 設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)的目的 11.21.2 設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 12 2 EDAEDA、VHDLVHDL 簡介簡介12.12.1 EDAEDA 技術(shù)技術(shù) 12.22.2 硬件描述語言（硬件描述語言（VHDLVHDL） 23 3 汽車尾燈控制器的設(shè)計(jì)

2、過程汽車尾燈控制器的設(shè)計(jì)過程33.13.1 系統(tǒng)需求分析系統(tǒng)需求分析33.23.2 汽車尾燈控制器的工作原理汽車尾燈控制器的工作原理33.33.3 各組成模塊原理及程序各組成模塊原理及程序44 4 系統(tǒng)仿真系統(tǒng)仿真94.14.1 分頻模塊仿真及分析分頻模塊仿真及分析94.24.2 汽車尾燈主控模塊仿真及分析汽車尾燈主控模塊仿真及分析104.34.3 左邊燈控制模塊仿真及分析左邊燈控制模塊仿真及分析114.44.4 右邊燈控制模塊仿真及分析右邊燈控制模塊仿真及分析124.54.5 整個(gè)系統(tǒng)仿真及分析整個(gè)系統(tǒng)仿真及分析13結(jié)束語結(jié)束語15指導(dǎo)老師意見指導(dǎo)老師意見16參考書目參考書目161 / 18

3、 文檔可自由編輯打印1 1 引引 言言隨著人們生活水平的提高，汽車的消費(fèi)量越來越大。因?yàn)槿藗円苍絹碓矫Γ还苁且雇磉€是陰雨、大霧等天氣原因的影響，人們都開著車在縱橫交錯(cuò)的馬路上行駛。為了提高人們因夜晚或因天氣原因在縱橫交錯(cuò)的馬路上駕駛的安全系數(shù)，也是為了減少交通事故的發(fā)生。我們采用了先進(jìn)的 EDA 技術(shù)，Quartus 工作平臺和 VHDL 語言，設(shè)計(jì)了一種基于 FPGA 的汽車尾燈控制系統(tǒng)，并對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真機(jī)驗(yàn)證。這一控制電路，結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、操作方便、抗干擾能力強(qiáng)。將它應(yīng)用于現(xiàn)代汽車，不受黑夜或大霧、陰雨天氣因素的影響，可以提高安全行駛，避免交通事故的發(fā)生。真正的讓消費(fèi)者駕駛汽車的方

4、便和安全。1.1 設(shè)計(jì)的目的其一、設(shè)計(jì)一個(gè)能適應(yīng)現(xiàn)代汽車智能化發(fā)展要求的汽車尾燈控制電路。改善以前的汽車尾燈控制系統(tǒng)，降低汽車尾燈控制器的生產(chǎn)成本。其二、學(xué)好VHDL 這門硬件描述語言，加深對 VHDL 語言知識的理解和掌握，提高學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力，使自己適應(yīng)不斷發(fā)展的 21 世紀(jì)。1.2 設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容根據(jù)計(jì)算機(jī)中狀態(tài)機(jī)原理，利用 VHDL 設(shè)計(jì)汽車尾燈控制器的各個(gè)模塊，并使用 EDA 工具對各模塊進(jìn)行仿真驗(yàn)證。汽車尾燈控制器的設(shè)計(jì)分為 4 個(gè)模塊：時(shí)鐘分頻模塊、汽車尾燈主控模塊，左邊燈控制模塊和右邊燈控制模塊。把各個(gè)模塊整合后就形成了汽車尾燈控制器。通過輸入系統(tǒng)時(shí)鐘信號和相關(guān)的汽車控制信號

5、，汽車尾燈將正確顯示當(dāng)前汽車的控制狀態(tài)。2 2 EDAEDA、VHDLVHDL 簡介簡介2.1 EDA 技術(shù)EDA 技術(shù)的概念EDA 是電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化（Electronic Design Automation）的縮寫，在 20世紀(jì) 90 年代初從計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）、計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）、計(jì)算機(jī)輔助測試（CAT）和計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）的概念發(fā)展而來的。EDA 技術(shù)就是以計(jì)算機(jī)為工具，設(shè)計(jì)者在 EDA 軟件平臺上，用硬件描述語言 HDL 完成設(shè)計(jì)文件，2 / 18 文檔可自由編輯打印然后由計(jì)算機(jī)自動(dòng)地完成邏輯編譯、化簡、分割、綜合、優(yōu)化、布局、布線和仿真，直至對于特定目標(biāo)芯片的適配編

6、譯、邏輯映射和編程下載等工作。EDA 技術(shù)的特點(diǎn)利用 EDA 技術(shù)進(jìn)行電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，具有以下幾個(gè)特點(diǎn)： 用軟件的方式設(shè)計(jì)硬件； 用軟件方式設(shè)計(jì)的系統(tǒng)到硬件系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換是由有關(guān)的開發(fā)軟件自動(dòng)完成的； 設(shè)計(jì)過程中可用有關(guān)軟件進(jìn)行各種仿真； 系統(tǒng)可現(xiàn)場編程，在線升級； 整個(gè)系統(tǒng)可集成在一個(gè)芯片上，體積小、功耗低、可靠性高。因此，EDA 技術(shù)是現(xiàn)代電子設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢。EDA 設(shè)計(jì)流程典型的 EDA 設(shè)計(jì)流程如下:1、文本/原理圖編輯與修改。首先利用 EDA 工具的文本或圖形編輯器將設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)意圖用文本或圖形方式表達(dá)出來。 2、編譯。完成設(shè)計(jì)描述后即可通過編譯器進(jìn)行排錯(cuò)編譯，變成特定的文本格式，為下一

7、步的綜合做準(zhǔn)備。 3、 綜合。將軟件設(shè)計(jì)與硬件的可實(shí)現(xiàn)性掛鉤，是將軟件轉(zhuǎn)化為硬件電路的關(guān)鍵步驟。4、 行為仿真和功能仿真。利用產(chǎn)生的網(wǎng)表文件進(jìn)行功能仿真，以便了解設(shè)計(jì)描述與設(shè)計(jì)意圖的一致性。5、適配。利用 FPGA/CPLD 布局布線適配器將綜合后的網(wǎng)表文件針對某一具體的目標(biāo)器件進(jìn)行邏輯映射操作，其中包括底層器件配置、邏輯分割、邏輯優(yōu)化、布局布線。適配報(bào)告指明了芯片內(nèi)資源的分配與利用、引腳鎖定、設(shè)計(jì)的布爾方程描述情況。 6、 功能仿真和時(shí)序仿真。7、 下載。如果以上的所有過程都沒有發(fā)現(xiàn)問題，就可以將適配器產(chǎn)生的下載文件通過 FPGA/CPLD 下載電纜載入目標(biāo)芯片中。 8、 硬件仿真與測試。2

8、.2 硬件描述語言（VHDL）VHDL 簡介VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description 3 / 18 文檔可自由編輯打印Language)主要用于描述數(shù)字系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，行為，功能和接口。除了含有許多具有硬件特征的語句外，VHDL 的語言形式和描述風(fēng)格與句法是十分類似于一般的計(jì)算機(jī)高級語言。VHDL 的程序結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是將一項(xiàng)工程設(shè)計(jì)，或稱設(shè)計(jì)實(shí)體（可以是一個(gè)元件，一個(gè)電路模塊或一個(gè)系統(tǒng)）分成外部（或稱可是部分,及端口)和內(nèi)部（或稱不可視部分） ，既涉及實(shí)體的內(nèi)部功能和算法完成部分。在對一個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)體定義了外部界面后，一旦其內(nèi)

9、部開發(fā)完成后，其他的設(shè)計(jì)就可以直接調(diào)用這個(gè)實(shí)體。這種將設(shè)計(jì)實(shí)體分成內(nèi)外部分的概念是 VHDL 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本點(diǎn)。VHDL 語言的特點(diǎn)1.用 VHDL 代碼而不是用原理圖進(jìn)行設(shè)計(jì)，意味著整個(gè)電路板的模型及性能可用計(jì)算機(jī)模擬進(jìn)行驗(yàn)證。2.VHDL 元件的設(shè)計(jì)與工藝無關(guān)，與工藝獨(dú)立，方便工藝轉(zhuǎn)換。3.VHDL 支持各種設(shè)計(jì)方法，自頂向下、自底向上或者混合的都可以。4.可以進(jìn)行從系統(tǒng)級到邏輯級的描述，即混合描述。5.VHDL 區(qū)別于其他的 HDL，已形成標(biāo)準(zhǔn)，其代碼在不同的系統(tǒng)中可交換建模。3 3 汽車尾燈控制器的設(shè)計(jì)過程汽車尾燈控制器的設(shè)計(jì)過程3.1 系統(tǒng)需求分析 根據(jù)現(xiàn)代交通規(guī)則，汽車尾燈控制器應(yīng)

10、滿足以下基本要求：1. 汽車正常使用是指示燈不亮2. 汽車右轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)的一盞燈亮3. 汽車左轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)的一盞燈亮4. 汽車剎車時(shí)，左右兩側(cè)的指示燈同時(shí)亮5. 汽車夜間行駛時(shí)，左右兩側(cè)的指示燈同時(shí)一直亮，供照明使用3.2 汽車尾燈控制器的工作原理汽車尾燈控制器就是一個(gè)狀態(tài)機(jī)的實(shí)例。當(dāng)汽車正常行駛時(shí)所有指示燈都不亮；當(dāng)汽車向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，汽車右側(cè)的指示燈 RD1 亮；當(dāng)汽車向左側(cè)轉(zhuǎn)彎時(shí)，汽車左側(cè)的指示燈 LD1 亮；當(dāng)汽車剎車時(shí)，汽車右側(cè)的指示燈 RD2 和汽車左側(cè)的指示燈 LD2 同時(shí)亮；當(dāng)汽車在夜間行駛時(shí)，汽車右側(cè)的指示燈 RD3 和汽車左4 / 18 文檔可自由編輯打印側(cè)的指示燈 LD3 同時(shí)一

11、直亮。通過設(shè)置系統(tǒng)的輸入信號：系統(tǒng)時(shí)鐘信號 CLK，汽車左轉(zhuǎn)彎控制信號 LEFT，汽車右轉(zhuǎn)彎控制信號 RIGHT，剎車信號 BRAKE，夜間行駛信號 NIGHT 和系統(tǒng)的輸出信號：汽車左側(cè) 3 盞指示燈 LD1、LD2、LD3 和汽車右側(cè) 3 盞指示燈 RD1、RD2、RD3 實(shí)現(xiàn)以上功能。系統(tǒng)的整體組裝設(shè)計(jì)原理如圖 3.1（a）以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)整體框圖如圖 3.1（b）所示。圖 3.1（a）系統(tǒng)的整體組裝設(shè)計(jì)原理3.3 各組成模塊原理及程序 汽車尾燈控制器有 4 個(gè)模塊組成，分別為：時(shí)鐘分頻模塊、汽車尾燈主控模塊，左邊燈控制模塊和右邊燈控制模塊，以下介紹各模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)。時(shí)鐘分頻模塊整個(gè)時(shí)鐘分頻

12、模塊的工作框圖如圖 3.2。圖 3.2 時(shí)鐘分頻模塊工作框圖圖3.1（b）5 / 18 文檔可自由編輯打印時(shí)鐘分頻模塊由 VHDL 程序來實(shí)現(xiàn)，下面是其中的一段 VHDL 代碼：ARCHITECTURE ART OF SZ ISSIGNAL COUNT:STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);BEGINPROCESS(CLK) BEGIN IF CLKEVENT AND CLK = 1THEN COUNT = COUNT + 1; END IF; END PROCESS; CP= COUNT(3);END ART;汽車尾燈主控模塊汽車尾燈主控模塊工作框圖如圖 3.3（a）所示

13、以及工作原理框圖 3.3（b） 。LEFT LPRIGHT RPBRAKE LRNIGHT BRAKE_LED NIGHT_LEDCTRL 圖 3.3 （a）主控模塊工作框圖圖 3.3 （b）主控模塊工作原理框圖數(shù)據(jù)入口：RIGHT：右轉(zhuǎn)信號；6 / 18 文檔可自由編輯打印LEFT：左轉(zhuǎn)信號；BRAKE：剎車信號；NIGHT：夜間行駛信號；數(shù)據(jù)出口：LP：左側(cè)燈控制信號；RP：右側(cè)燈控制信號；LR：錯(cuò)誤控制信號；BRAKE_LED：剎車控制信號；NIGHT_LED：夜間行駛控制信號；汽車尾燈主控模塊由 VHDL 程序來實(shí)現(xiàn)，下面是其中的一段 VHDL 代碼：ARCHITECTURE ART

14、OF CTRL ISBEGIN NIGHT_LED=NIGHT; BRAKE_LEDLP=0;RP=0;LRLP=0;RP=1;LRLP=1;RP=0;LRLP=0;RP=0;LR=1; END CASE; END PROCESS;END ART;左邊燈控制模塊左邊燈控制模塊的工作框圖如圖 3.4（a）所示以及工作原理框圖 3.4（b） 。CLK LP LEDLLR LEDBBRRAKE LEDNNIGHT LC圖 3.4（a）左邊燈控制模塊的工作框圖7 / 18 文檔可自由編輯打印圖 3.4（b）左邊燈控制模塊的工作原理框圖數(shù)據(jù)入口：CLK：時(shí)鐘控制信號；LP：左側(cè)燈控制信號；LR：錯(cuò)誤控制

15、信號；BRAKE：剎車控制信號；NIGHT：夜間行駛控制信號；數(shù)據(jù)入口：LEDL：左側(cè) LD1 燈控制信號；LEDL：左側(cè) LD2 燈控制信號；LEDN：左側(cè) LD3 燈控制信號；左邊燈控制模塊由 VHDL 程序來實(shí)現(xiàn)，下面是其中的一段 VHDL 代碼：ARCHITECTURE ART OF LC ISBEGIN LEDB=BRAKE; LEDN=NIGHT;PROCESS(CLK,LP,LR)BEGIN IF CLKEVENT AND CLK = 1 THEN IF(LR =0)THEN IF(LP = 0)THEN LEDL=0; ELSE LEDL=1; END IF; ELSE LED

16、L =0; END IF; END IF;END PROCESS;8 / 18 文檔可自由編輯打印END ART;右邊燈控制模塊右邊燈控制模塊的工作框圖如圖 3.5（a）所示以及工作原理框圖 3.5（b） 。CLK RP LEDRLR LEDBBRRAKE LEDNNIGHT RC圖圖 3.5 （a）右邊燈控制模塊的工作框圖）右邊燈控制模塊的工作框圖圖 3.5 （b）右邊燈控制模塊的工作原理框圖數(shù)據(jù)入口：CLK：時(shí)鐘控制信號；RP：右側(cè)燈控制信號；LR：錯(cuò)誤控制信號；BRAKE：剎車控制信號；NIGHT：夜間行駛控制信號；數(shù)據(jù)出口：LEDR：右側(cè) RD1 燈控制信號；LEDB：右側(cè) RD2 燈

17、控制信號；LEDN：右側(cè) RD3 燈控制信號；右邊燈控制模塊由 VHDL 程序來實(shí)現(xiàn)，下面是其中的一段 VHDL 代碼：ARCHITECTURE ART OF RC ISBEGIN LEDB=BRAKE; LEDN=NIGHT; PROCESS(CLK,RP,LR)9 / 18 文檔可自由編輯打印 BEGIN IF CLKEVENT AND CLK = 1 THEN IF(LR = 0)THEN IF(RP = 0)THEN LEDR =0; ELSE LEDR = 1; END IF; ELSE LEDR =0; END IF; END IF; END PROCESS;END ART;4 4

18、 系統(tǒng)仿真系統(tǒng)仿真4.1 分頻模塊仿真及分析分頻模塊由 VHDL 程序?qū)崿F(xiàn)后，其功能仿真如圖 4.1（a）所示已經(jīng)時(shí)序仿真仿真圖如圖 4.1（b）所示。圖 4.1 （a）分頻模塊功能仿真圖10 / 18 文檔可自由編輯打印圖 4.1 （b）分頻模塊時(shí)序仿真圖對其仿真圖進(jìn)行仿真分析：如圖所示,首先生成一個(gè) 600ns 的時(shí)鐘脈沖，通過時(shí)鐘分頻把 600ns 的脈沖分成一個(gè) 40ns 的脈沖，實(shí)現(xiàn)了信號同步。4.2 汽車尾燈主控模塊仿真及分析汽車尾燈主控模塊由 VHDL 程序?qū)崿F(xiàn)后，其功能仿真圖如圖 4.2（a）所示以及時(shí)序仿真如圖 4.2（b）所示。圖 4.2（a）主控模塊功能仿真圖11 / 1

19、8 文檔可自由編輯打印圖 4.2（b）主控模塊時(shí)序仿真圖對時(shí)序仿真圖進(jìn)行分析：RIGHT，LEFT,NIGHT,BRAKE 為輸入信號，RIGHT為 1 表示右轉(zhuǎn)，LEFT 為 1 表示左轉(zhuǎn)，NIGHT 為 1 表示夜間行路，BRAKE 為 1 表示剎車。RP,LP,NIGHT_LED,BRAKE_LED 為輸出信號。如圖所示：當(dāng) RIGHT 為 1時(shí)，產(chǎn)生一個(gè) RP 為 1 的信號脈沖輸出，當(dāng) LEFT 為 1 時(shí)，產(chǎn)生一個(gè) LP 為 1 的信號脈沖輸出，當(dāng) NIGHT 為 1 時(shí)，產(chǎn)生一個(gè) NIGHT_LED 為 1 的信號脈沖輸出。當(dāng)BRAKE 為 1 時(shí)，產(chǎn)生一個(gè) BRAKE_LED

20、為 1 的信號脈沖輸出。4.3 左邊燈控制模塊仿真及分析左邊燈控制模塊由 VHDL 程序?qū)崿F(xiàn)后，其功能仿真圖如圖 4.3（a）所示以及時(shí)序仿真如圖 4.3（b）所示。圖 4.3(a) 左邊燈控制模塊功能仿真圖12 / 18 文檔可自由編輯打印圖 4.3（b）左邊燈控制模塊時(shí)序仿真圖對時(shí)序仿真圖進(jìn)行分析：LP，LR,NIGHT,BRAKE 為輸入信號，LP 為 1 表示左轉(zhuǎn)，LR 為 1 表示右轉(zhuǎn)，NIGHT 為 1 表示夜間行路，BRAKE 為 1 表示剎車。LEDL,LEDB,LEDN 為輸出信號,表示汽車左側(cè)的三盞燈。如圖所示：當(dāng) LP 為 1 時(shí)，LEDL 輸出為 1 表示左側(cè)燈亮，當(dāng)

21、BRAKE 為 1 時(shí)，LEDB 輸出為 1 表示左側(cè)燈亮，當(dāng) NIGHT 為 1 時(shí)，LEDN 輸出為 1 表示左側(cè)燈亮。當(dāng) LR 為 1 時(shí)，左側(cè)三盞燈輸出均為 0。即沒有燈亮。4.4 右邊燈控制模塊仿真及分析右邊燈控制模塊由 VHDL 程序?qū)崿F(xiàn)后，其功能仿真圖如圖 4.4（a）所示以及時(shí)序仿真如圖 4.4（b）所示。圖 4.4（a）右邊燈控制模塊功能仿真圖13 / 18 文檔可自由編輯打印圖 4.4（b）右邊燈控制模塊時(shí)序仿真圖對時(shí)序仿真圖進(jìn)行分析：RP，LR,NIGHT,BRAKE 為輸入信號，LR 為 1 表示左轉(zhuǎn)，RP 為 1 表示右轉(zhuǎn)，NIGHT 為 1 表示夜間行路，BRAKE

22、 為 1 表示剎車。LEDR,LEDB,LEDN 為輸出信號,表示汽車右側(cè)的三盞燈。如圖所示：當(dāng) RP 為 1 時(shí)，LEDR 輸出為 1 表示右側(cè)燈亮，當(dāng) BRAKE 為 1 時(shí)，LEDB 輸出為 1 表示右側(cè)燈亮，當(dāng) NIGHT 為 1 時(shí)，LEDN 輸出為 1 表示右側(cè)燈亮。當(dāng) LR 為 1 時(shí)，右側(cè)三盞燈輸出均為 0。即沒有燈亮。4.5 整個(gè)系統(tǒng)仿真及分析按圖 3.1 組裝系統(tǒng)后的功能仿真如圖 4.5（a）所示以及時(shí)序仿真如圖4.5（b）所示。圖 4.5（a）整個(gè)系統(tǒng)功能仿真圖14 / 18 文檔可自由編輯打印圖 4.5（b）整個(gè)系統(tǒng)時(shí)序仿真圖對時(shí)序仿真圖進(jìn)行分析：RIGHT，LEFT,

23、NIGHT,BRAKE 為輸入信號，RIGHT 為 1表示右轉(zhuǎn)，LEFT 為 1 表示左轉(zhuǎn)，NIGHT 為 1 表示夜間行路，BRAKE 為 1 表示剎車。RD1,RD2,RD3 為輸出信號，表示汽車右側(cè)的三盞燈。LD1,LD2,LD3 為輸出信號，表示汽車左側(cè)的三盞燈。如圖所示：當(dāng) RIGHT 為 1 時(shí)，RD1 輸出為 1 表示右側(cè)燈亮，當(dāng) LEFT 為 1 時(shí)，LD1 為輸出為 1 表示左側(cè)燈亮，當(dāng) NIGHT 為 1 時(shí)，LD2,RD2 輸出均為 1，表示左，右兩側(cè)各有一盞燈亮。當(dāng) BRAKE 為 1 時(shí)，LD3,RD3 輸出均為 1，表示左，右兩側(cè)各有一盞燈亮。各個(gè)模塊的功能：1.時(shí)

24、鐘分頻模塊功能：這塊的功能是對左右兩邊的 LLED1、RLED1 的閃爍時(shí)間間隔，以 CLK 為輸入信號， CP 為輸出信號，在程序中定義一個(gè)八位節(jié)點(diǎn)信號COUNT 來放計(jì)數(shù)值，當(dāng) CLK 的上升沿到來時(shí)就開始計(jì)數(shù)，最后將 COUNT(3)給CP，實(shí)現(xiàn)對 CLK 的八分頻。再將 CP 的電平信號分別和 LEDL、LEDR 電平與，最后用輸出的電平來控制汽車左右的 LLED1、RLED1，實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)的指示功能。2.汽車尾燈主控模塊功能：該段程序用于對汽車尾燈進(jìn)行整體控制，當(dāng)輸入為左轉(zhuǎn)信號時(shí)，輸出左側(cè)燈控制信號；當(dāng)輸入為右轉(zhuǎn)信號時(shí)，輸出右側(cè)燈控制信號；當(dāng)同時(shí)輸入 LEFT 和 RIGHT 信號時(shí)，

25、輸出錯(cuò)誤控制信號。當(dāng)輸入為剎車信號時(shí)，輸出剎車控制信號；當(dāng)輸入為夜間行駛信號時(shí)，輸出為夜間行駛控制信號。3.左邊燈控制模塊作用：本程序用于控制左側(cè)燈的亮、滅和閃爍情況，當(dāng)時(shí)鐘15 / 18 文檔可自由編輯打印上升沿信號和左側(cè)燈控制信號或剎車控制信號或夜間行駛信號同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，左側(cè)相應(yīng)的燈亮或出現(xiàn)閃爍。當(dāng)錯(cuò)誤控制信號出現(xiàn)時(shí)，LD1 燈不亮。4. 右邊燈控制模塊作用：本描述用于控制右側(cè)燈的亮、滅和閃爍情況，當(dāng)時(shí)鐘上升沿信號和右側(cè)燈控制信號或剎車控制信號或夜間行駛信號同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，右側(cè)相應(yīng)的燈亮或出現(xiàn)閃爍。當(dāng)錯(cuò)誤控制信號出現(xiàn)時(shí)，RD1 燈不亮。拼腳引用：輸入：開關(guān)引腳BRAKESW132LEFTSW233RIGHTSW336BIGHTSW437輸出：LEFTRIGHTLD1LD2LD3RD1RD2RD3D112D111D110D103D102D101313029201918實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：1.汽車尾部左右兩側(cè)各有多盞指示燈。2.汽車正常行駛時(shí)指示燈都不亮。3.汽車右轉(zhuǎn)彎時(shí)，右側(cè)的一盞指示燈亮。4.汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí)，左側(cè)的一盞指示燈亮。5.汽車剎車時(shí)，左右兩側(cè)的一盞指示燈同時(shí)亮。6.汽車在夜間行駛時(shí)，左右兩側(cè)有指示燈同時(shí)一直亮，供照明使用。結(jié)束語結(jié)束語通過本次課程設(shè)