利用COORD進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換

1、利用COORD進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換南方測(cè)繪技術(shù)部主管朱代軍摘要：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換在測(cè)繪工程中經(jīng)常矣用到，特別是在處理原始敖據(jù)的時(shí)候，在這里以COORD坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件為例，談一談如何進(jìn)行兩個(gè)坐標(biāo)楠球系之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，也就是求取七參數(shù)。關(guān)鍵字：坐標(biāo)系七參數(shù)一.COORD軟件介紹COORD 4.1坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件（其它版本可能有問題）,是一個(gè)免費(fèi)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件，也是測(cè)繪人常備的一個(gè)工具之一。在此感謝COORD的作者Jerryo在下邊的時(shí)問里，就給大家演示一下餃軟件在通過三個(gè)以上巳知點(diǎn)計(jì)算七參數(shù)時(shí)的一些操作。白字文件夾(2)/imgblog63/pholo/kSOOT8Kz AMXX51pYQXFX Vw=/535477

2、9956943632211 .jpg圖1 :軟件界面11參效的分類三參散即X平移，Y平移，Z平移只需一個(gè)巳知點(diǎn)即可。適用于小X圍內(nèi)使用，不同桶球問可以互轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)系方向與源坐標(biāo) 系方向一致，只有當(dāng)源坐標(biāo)系與當(dāng)前坐標(biāo)系的方向一致或在轄度X圍內(nèi)才可使用。L1.2四秦?cái)?shù)即X平移，Y平移，坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，投影比例需兩個(gè)巳知點(diǎn)，在高程精度不高的情況下使用，因?yàn)樵谒膮?shù)中，沒有高程改正參數(shù)，在實(shí)際的測(cè)量中，會(huì)加上三參數(shù)中的高穆改正參數(shù)或利用高程擬后來得到較高精度的高程。四參數(shù)屬于同一楠球下的轉(zhuǎn)換，當(dāng)源坐標(biāo)系與當(dāng)前坐標(biāo)系不一致時(shí)，如將WGS84經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換到54坐標(biāo)系，一般會(huì)利用以下的轉(zhuǎn)換原理。源坐標(biāo)系：WG

3、S84坐標(biāo)系目標(biāo)坐標(biāo)系：54坐標(biāo)系(地方坐標(biāo))投影S4BLH=54BLH-l四參5 4xyli -* 地方 坐標(biāo)七球84BLHS4BLH投影看數(shù)54119由于四姿數(shù)中，沒有高程改正，如果需要高程搐度較高的用戶，需再計(jì)算高程改正參數(shù)，高程改參數(shù)根據(jù)所使用巳知點(diǎn)的數(shù)量又分為多種參數(shù)：12個(gè)高程巳知點(diǎn)時(shí)，即Z平移，在使用中即為三參敖中的Z平移參數(shù)；34個(gè)高程巳知點(diǎn)時(shí)，釆用高程擬合中的平面擬合姿數(shù)；6-7個(gè)高程巳知點(diǎn)時(shí)，采用高程擬合中的曲面擬合參數(shù)。在一瑕便用過程中，高程擬合參數(shù)可根據(jù)輸入巳知點(diǎn)的個(gè)數(shù)自動(dòng)或手動(dòng)選擇計(jì)算各參數(shù)。七參效X平移，Y平移，Z平移，X旋轉(zhuǎn)(WX) , Y旋轉(zhuǎn)(WY) , Z旋轉(zhuǎn)

4、(WZ),尺度變化(DM )。需要三個(gè)點(diǎn)以上。七套數(shù)屬于不同楠球下的轉(zhuǎn)換，適用于大X圍，一般RTK的使用中，在做完控制靜態(tài)測(cè)瑩后，可直接使用靜態(tài)平差結(jié)果里的數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)的計(jì)算，部分軟件矣旋轉(zhuǎn)角度，比如南方RTK所使用的“工程之星”中，對(duì)于七參數(shù)就要求旋轉(zhuǎn)角度不能大于10秒，否則只能用四參數(shù)+高程擬合參數(shù)。二.COORD 實(shí)例在這里，我們以國(guó)家80坐標(biāo)系和54坐標(biāo)系進(jìn)行參數(shù)的計(jì)算，它們是屬于不同橢球系間的轉(zhuǎn)換，在不同的楠球之間的轉(zhuǎn)換都是不嚴(yán)密，因此不存在一査轉(zhuǎn)換參數(shù)可以全國(guó)通用的，在每個(gè)地方會(huì)不一樣，因?yàn)樗鼈兪莾蓚€(gè)不同的楠球基準(zhǔn)。那么，兩個(gè)橢球問的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，一般而言比較嚴(yán)密的是用七參數(shù)布爾莎模型

5、,即X平移，Y平移，Z平移，X旋轉(zhuǎn)(WX) , Y旋轉(zhuǎn)(WY) , Z旋轉(zhuǎn)(WZ),尺度變化(DM )。要求得七參數(shù)就需要在一個(gè)地區(qū)需要3個(gè)以上的巳知點(diǎn)。2.1坐標(biāo)系共點(diǎn)坐標(biāo)效據(jù)表1 :示例敖據(jù)54坐標(biāo)系國(guó)家80坐標(biāo)系點(diǎn)號(hào)XyhXyh14253857.2100544430.83007.814253814.3500544372.587.8124432855.9000738949.120046.214432816.3900738888.7946.2134376107.3400679228.10006.604376067.2600679168.546.602.2投影於投影方式:高斯一克呂格3度帶;中

6、央午線：口7度2.3計(jì)算七秦?cái)?shù)求54坐標(biāo)系一國(guó)家80坐標(biāo)系的七參數(shù)根據(jù)兩個(gè)巳有坐標(biāo)（例3個(gè)）求七參數(shù)；在操作之前必須先將中央亍午線必須先輸好;(2)/imgblog163/Dhoto/xLiqRzf_KWR2LhuiiKNu5w=/5359565031547988683ipg/ 內(nèi)容白字文件夾(2)/img.blog63/pholo/UVvvWwc2GLDfCaZ_ibff0Q=/5354779956943632230iDg圖2:投影參數(shù)設(shè)置輸入兩個(gè)坐標(biāo)系三個(gè)或三個(gè)以上相對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)，輸入完后點(diǎn)擊“計(jì)算”可以看到其中的點(diǎn)位楮度,當(dāng)點(diǎn)擊"確定”時(shí)，軟件將自動(dòng)將七參數(shù)設(shè)旻好。計(jì)JI結(jié)里慌施

7、誰曰滅沁啄錄寸BX151M 955180 Dni8.21605D2=4S7 13494YX=O. VY=O 000088472 rzr gM66TTQ K=-0 OOXKI332933?謹(jǐn)坐抵L目姝坐:稼戈目融凍Y旦碇刪253014 35005<«1312 S37.514253857. 21005壯430 83C07.810.0654432816 39OG736888 T946.21<432855. SOOO7369t9 32CO46.210 187<J37M)7 2WG&791S8 立E 34378 ion WOOB79228 30COG 00 271增血

8、I和5尉耳I ICvtg j確疋| 取消| 導(dǎo)出用1 2 采B0P/內(nèi)容http:./sout3)giixs,bk)g 白字文件夾(2)/img.blog63/pho(o/hLRXmG oCqckWO23Erjfw=/422493940043525305.ipg圖3：巳知數(shù)據(jù)的輸入注意：譜注意桶球的逸擇腹序，如果我們要計(jì)# 54->H家80淮此軟件中,這坦的源坐標(biāo)應(yīng)該是國(guó)家80坐標(biāo)系，反之亦反接下來就是選中“七參數(shù)轉(zhuǎn)換”，設(shè)定轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系?？梢圆榭摧敵龅闹?，這個(gè)值一定就是我們所需的，我們可以返回我的剛計(jì)算的七參數(shù)，看是否正確。圖4：?jiǎn)吸c(diǎn)轉(zhuǎn)換檢查數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)正確無誤，可以使用；在計(jì)算過程中，我

9、們可以隨時(shí)保存我們的設(shè)旻信息，下次使用這個(gè)轉(zhuǎn)換時(shí)不用再輸入七參數(shù)；也可以先記下七參數(shù)，用時(shí)再輸入設(shè)置。這里我們只用到了單點(diǎn)轉(zhuǎn)換，當(dāng)數(shù)據(jù)比較多時(shí)，我們可以便用“文件轉(zhuǎn)換”功能先將我們需轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)輸入封記事本中，并給點(diǎn)點(diǎn)號(hào)，確認(rèn)XYZ的位置，在這一項(xiàng)里.我們可以按剛輸入記事本的的格式,在此定義好。此功能比較簡(jiǎn)單，可以自己看看。2.3.2 國(guó)家 80 -> 54操作步驟和（54 -國(guó)家80）差不多一致，只是在計(jì)算“七參敖時(shí)”順序相反，當(dāng)我們要將國(guó)家80為54時(shí)，輸入的源坐標(biāo)應(yīng)該是54坐標(biāo)系，所以在這里，大家一定要注意。/內(nèi)容白字文件夾（2）/imgblog163/Dhoto/cgTHcU9Ir_liqSfZElUSAH/434597364042082