項目二 城市軌道交通車輛牽引傳動系統

1、2021/6/1612021/6/162 學 習 目 標1. 項 目 導 入 2. 學 習 任 務3. 拓 展 任 務4. 任務1 直流主傳動控制 任務3 直線電機主傳動控制 任務2 交流主傳動控制 任務4 單軌牽引傳動系統 任務1 常用電力電子器件類型、原理與應用 任務2 電流電壓變換電路 任務3 軌道交通車輛電磁兼容2021/6/163學習目標學習目標1掌握牽引傳動控制的類型；掌握牽引傳動控制的類型；2掌握電氣制動的類型；掌握電氣制動的類型；3掌握直流、交流傳動的控制原理；掌握直流、交流傳動的控制原理；4能正確分析牽引和電制動電路；能正確分析牽引和電制動電路；5能正確分析高壓回路電路；能正

2、確分析高壓回路電路；6掌握主傳動控制系統中的保護方式；掌握主傳動控制系統中的保護方式；7了解城軌車輛使用的電力電子器件類型、工作原理和應用；了解城軌車輛使用的電力電子器件類型、工作原理和應用；8了解城軌車輛整流、斬波和逆變電路工作原理和應用了解城軌車輛整流、斬波和逆變電路工作原理和應用；掌握掌握單軌牽引單軌牽引傳動傳動系統的構成及主要電氣結構作用；系統的構成及主要電氣結構作用；9. 了解城軌車輛的電磁兼容技術應用。了解城軌車輛的電磁兼容技術應用。2021/6/164項目內容：項目內容：主要介紹城軌交通車輛各種牽引傳動系統主要介紹城軌交通車輛各種牽引傳動系統組成組成及及控制原理控制原理。全面介紹

3、了全面介紹了主傳動設備主傳動設備直流牽引電動機、三相異步牽引電機和直線牽直流牽引電動機、三相異步牽引電機和直線牽引電機的結構、工作原理及其特性。引電機的結構、工作原理及其特性。簡要介紹了簡要介紹了單軌單軌牽引傳動系統的組成特點及應用案例。牽引傳動系統的組成特點及應用案例。詳細分析了主傳動系統詳細分析了主傳動系統牽引牽引、制動制動、保護電路保護電路。 知識拓展：知識拓展： 介紹城軌交通車輛使用的主要電力電子器件的類型、工作原理介紹城軌交通車輛使用的主要電力電子器件的類型、工作原理及應用場合，分析城軌車輛整流、斬波和逆變電路的工作原理。城軌交及應用場合，分析城軌車輛整流、斬波和逆變電路的工作原理。

4、城軌交通車輛電磁兼容。通車輛電磁兼容。2021/6/165項目二 城市軌道交通車輛牽引傳動系統定義定義：在軌道交通車輛中，用在軌道交通車輛中，用電動機電動機驅動實現車輛牽引的傳動控制方式。驅動實現車輛牽引的傳動控制方式。作用作用：它是以它是以牽引電機牽引電機作為控制對象，通過控制系統對電動機的作為控制對象，通過控制系統對電動機的速度速度和和牽引力牽引力進行調節(jié)，滿足車輛進行調節(jié)，滿足車輛牽引牽引和和制動制動特性的要求。特性的要求。類型類型：直流傳動系統直流傳動系統：采用直流（脈流）牽引電動機。：采用直流（脈流）牽引電動機。 交流傳動系統交流傳動系統：采用交流（同步、異步）牽引電動機采用交流（同

5、步、異步）牽引電動機。電力牽引控制電力牽引控制定義定義：一般是指一個車輛單元的牽引動力電路。一般是指一個車輛單元的牽引動力電路。組成組成：受流器、牽引箱、牽引電機、制動電阻箱、電抗器受流器、牽引箱、牽引電機、制動電阻箱、電抗器及及電氣開關等電氣開關等。電傳動系統主電路電傳動系統主電路2021/6/166圖圖2-1 主牽引逆變器外形結構主牽引逆變器外形結構2021/6/167主回路的功能概述及構成主回路的功能概述及構成定義定義：是牽引電機工作回路，通過指令對牽引電機進行控制；：是牽引電機工作回路，通過指令對牽引電機進行控制；功能功能：可實現列車牽引和電制動功能，也可完成向前、向后的：可實現列車牽

6、引和電制動功能，也可完成向前、向后的方向轉換。方向轉換。組成組成：由受流單元、保護裝置（熔斷器、高速斷路器、隔離開：由受流單元、保護裝置（熔斷器、高速斷路器、隔離開關）、線路接觸器、電抗器、電容器、關）、線路接觸器、電抗器、電容器、VVVF逆變單元、牽引電逆變單元、牽引電機、回地裝置等部分構成。機、回地裝置等部分構成。為了保證直流供電電壓的品質，采用為了保證直流供電電壓的品質，采用電路電抗器電路電抗器和和電容濾波器電容濾波器來吸收牽引來吸收牽引供電網中直流電壓的脈動波紋，使逆供電網中直流電壓的脈動波紋，使逆變單元得到的直流成分更加平順。變單元得到的直流成分更加平順。逆變單元逆變單元由由IGBT

7、（Insulated Gate Bipolar Transistor）絕緣柵）絕緣柵雙極型晶體管模塊組成，能夠實現將輸入的直流電逆變?yōu)榻浑p極型晶體管模塊組成，能夠實現將輸入的直流電逆變?yōu)榻涣麟姴⒆儔鹤冾l輸出，從而控制交流感應電機的轉速，實現流電并變壓變頻輸出，從而控制交流感應電機的轉速，實現列車速度在很寬泛的范圍內平穩(wěn)調節(jié)。列車速度在很寬泛的范圍內平穩(wěn)調節(jié)。2021/6/168主回路工況主回路工況牽引電機可以工作在牽引電機可以工作在牽引牽引工況或工況或制動制動工況；工況；兩個工作狀態(tài)由兩個工作狀態(tài)由主逆變器主逆變器來管理。來管理。牽引時：主逆變器工作在牽引時：主逆變器工作在逆變逆變狀態(tài)，將直流

8、逆變?yōu)榻涣?；狀態(tài)，將直流逆變?yōu)榻涣鳎?電制動時：主逆變器工作在電制動時：主逆變器工作在整流整流狀態(tài)，將牽引電機產生的交流狀態(tài)，將牽引電機產生的交流電轉換成直流電，并反饋回供電網供其他車輛使用。電轉換成直流電，并反饋回供電網供其他車輛使用。列車常用制動采用電制動和空氣制動混合運算的列車常用制動采用電制動和空氣制動混合運算的制動方式，再生制動優(yōu)先，當電制動不足以完成制動方式，再生制動優(yōu)先，當電制動不足以完成制動指令時，再由空氣制動補足。制動指令時，再由空氣制動補足。2021/6/1691. 主回路牽引工況主回路牽引工況 主回路通過受流裝置連接至供電網絡，獲得直流電能：主回路通過受流裝置連接至供電網

9、絡，獲得直流電能：將直流電轉換為三相交流電將直流電轉換為三相交流電牽引牽引2021/6/16102. 主回路制動工況主回路制動工況 主回路電制動時，牽引電機轉子被列車輪對帶動旋轉，切割定子主回路電制動時，牽引電機轉子被列車輪對帶動旋轉，切割定子磁力線產生感應電動勢并被導出；磁力線產生感應電動勢并被導出； 此時牽引電機處于此時牽引電機處于發(fā)電機發(fā)電機工作狀態(tài)，發(fā)出的電勢經逆變器模塊將工作狀態(tài)，發(fā)出的電勢經逆變器模塊將交流電變?yōu)橹绷麟?；交流電變?yōu)橹绷麟姡恢苿又苿?相比相比電制動電制動，空氣制動建立響應時間較長（，空氣制動建立響應時間較長（1秒）；秒）； 為了實現電制動和為了實現電制動和純空氣制動純

10、空氣制動之間的平滑過渡，減少沖撞，之間的平滑過渡，減少沖撞，縮短空走距離，在供電網壓過高（縮短空走距離，在供電網壓過高（=1.2倍額定電壓），不再倍額定電壓），不再接受反饋時，再生制動退出轉為純空氣制動的瞬間，牽引電接受反饋時，再生制動退出轉為純空氣制動的瞬間，牽引電機發(fā)出的電能將被引導在制動電阻上；機發(fā)出的電能將被引導在制動電阻上； 電阻制動電阻制動實現暫態(tài)的純電阻制動，即列車動能轉換成電能再實現暫態(tài)的純電阻制動，即列車動能轉換成電能再轉換成電能再轉變?yōu)闊崮芟脑诖髿庵小＾D換成電能再轉變?yōu)闊崮芟脑诖髿庵小?021/6/16113. 列車向前、向后的換向列車向前、向后的換向 三相交流電機輸入

11、的相序三相交流電機輸入的相序U、V、W顛倒任意一組，電機都會發(fā)顛倒任意一組，電機都會發(fā)生反轉；生反轉； 電動列車通過改變逆變器輸出相序來實現牽引向前和向后（即電動列車通過改變逆變器輸出相序來實現牽引向前和向后（即倒車）的操作，不需要切換主回路的構成。倒車）的操作，不需要切換主回路的構成。2021/6/1612主回路系統構成主回路系統構成2021/6/1613圖圖1-1 城市軌道交通車輛控制原理示意圖城市軌道交通車輛控制原理示意圖圖圖1-1 城市軌道交通車輛控制原理示意圖城市軌道交通車輛控制原理示意圖主回路系統構成主回路系統構成2021/6/1614主回路系統構成主回路系統構成圖圖1-4 城市軌

12、道交通車輛單元車的總體控制城市軌道交通車輛單元車的總體控制在列車頂部安裝受電弓，用于將電流從電網引入列車。在列車頂部安裝受電弓，用于將電流從電網引入列車。在受電弓的旁邊安裝避雷器，主要用于防止雷擊過電在受電弓的旁邊安裝避雷器，主要用于防止雷擊過電壓和操作過電壓，保護主電系統。壓和操作過電壓，保護主電系統。電流由受電弓引入到高壓隔離開關，隔離開關用于車間電電流由受電弓引入到高壓隔離開關，隔離開關用于車間電源轉換和作為高速斷路器前的隔離接地。源轉換和作為高速斷路器前的隔離接地。熔斷器：由兩個熔斷器：由兩個100A、一個、一個160A和一個和一個250A的熔斷器組成。的熔斷器組成。100A給給B車和

13、車和C車輔助逆變器提供保護；車輔助逆變器提供保護；160A給給A車充電機提供電流保護；車充電機提供電流保護；250A給給C車的車端連接器電路提供電流保護。車的車端連接器電路提供電流保護。B車底部安裝有高壓箱，每臺高壓箱中安裝兩臺高速斷路車底部安裝有高壓箱，每臺高壓箱中安裝兩臺高速斷路器，分別給器，分別給B車和車和C車牽引逆變器供電。車牽引逆變器供電。牽引逆變器分別給兩臺轉向架上的四臺牽引電機供電，牽引逆變器分別給兩臺轉向架上的四臺牽引電機供電，電流最終通過接地碳刷，經由車體、轉向架軸端接地裝電流最終通過接地碳刷，經由車體、轉向架軸端接地裝置到軌道形成電流回路。置到軌道形成電流回路。2021/6

14、/1615機場線（機場線（QKZ5）采用龐巴迪的牽引系統，其牽引逆變器稱為）采用龐巴迪的牽引系統，其牽引逆變器稱為PCU；昌平線（昌平線（SFM13型）采用日本三菱的牽引系統；型）采用日本三菱的牽引系統；15號線（號線（DKZ31型）采用發(fā)過阿爾斯通的牽引系統。型）采用發(fā)過阿爾斯通的牽引系統。雖然各條線路采取牽引系統的廠家不同，但牽引系統都是通過調頻雖然各條線路采取牽引系統的廠家不同，但牽引系統都是通過調頻調壓的方法來改變電機的轉速，從而實現對車輛的牽引控制。調壓的方法來改變電機的轉速，從而實現對車輛的牽引控制。 車輛通過受流器接觸第三軌，采集車輛通過受流器接觸第三軌，采集DC750V電壓；電

15、壓； 經過受流器熔斷器、高速斷路器等將經過受流器熔斷器、高速斷路器等將DC750V電輸入給牽引逆變器；電輸入給牽引逆變器； 牽引逆變器牽引逆變器VVVF經濾波、整流、逆變，經濾波、整流、逆變，DC750V變換為滿足牽變換為滿足牽引電機正常工作的電壓和頻率。引電機正常工作的電壓和頻率。主回路系統構成主回路系統構成2021/6/1616 車輛通過母線將車輛通過母線將TC車和車和M1車的高壓聯在一起；車的高壓聯在一起； 通過貫穿全列車的母線為通過貫穿全列車的母線為2個個CVS（輔助變流器）供電，確保（輔助變流器）供電，確保CVS順利順利通過斷電區(qū)。通過斷電區(qū)。 車輛接地時通過接地匯流排經由轉向架軸端

16、接地裝置形成接地回路；車輛接地時通過接地匯流排經由轉向架軸端接地裝置形成接地回路； TC車設置有車設置有2個接地裝置，個接地裝置，M車設置有車設置有4個接地裝置。個接地裝置。主回路系統構成主回路系統構成2021/6/16172021/6/1618IES箱箱每輛拖車每輛拖車1個個HSCB箱箱每輛動車每輛動車1個個 輔助變流器輔助變流器 每輛拖車每輛拖車1個個 制動電阻器制動電阻器 每輛動車每輛動車1個個 電機（異步）電機（異步）每輛動車每輛動車4個個牽引箱牽引箱每輛動車每輛動車1個個2021/6/16192021/6/1620 適用接地牽引、輔助設備等。適用接地牽引、輔助設備等。 IES的鎖緊手

17、柄和主手柄，均有低壓開關，可指示其電流的鎖緊手柄和主手柄，均有低壓開關，可指示其電流 。 位置（高壓電源、接地、車間）兩個位置（高壓電源、接地、車間）兩個IES聯鎖，如果其中一個聯鎖，如果其中一個接地，則牽引無法啟動（安全性）。接地，則牽引無法啟動（安全性）。 輔助變流器電源通過輔助變流器電源通過IES獲得。獲得。2021/6/1621 用于流向輔助設備的電流。用于流向輔助設備的電流。由兩個二極管完成此功能，它們均借助外部散熱器進行冷卻。由兩個二極管完成此功能，它們均借助外部散熱器進行冷卻。2021/6/1622 F-AUX 線路輸入熔斷器，可保護輔助變流器；線路輸入熔斷器，可保護輔助變流器；

18、 F-AUXBUS 線路輸入熔斷器，可保護兩輛拖車之間的電源總線。線路輸入熔斷器，可保護兩輛拖車之間的電源總線。2021/6/1623 具有很大的電阻值具有很大的電阻值(Mohm)。 當電路上出現沖擊電壓時，此部件會發(fā)生短路，然后直接將該當電路上出現沖擊電壓時，此部件會發(fā)生短路，然后直接將該沖擊引至地面。沖擊引至地面。2021/6/1624 HSCB為主斷路器為主斷路器 ，可在出現故障的情況下斷開牽引鏈與電源，可在出現故障的情況下斷開牽引鏈與電源的連接。的連接。 主要防止牽引鏈路免受內部或外部故障的影響。主要防止牽引鏈路免受內部或外部故障的影響。 存在一個與斷路器相關的控制板。存在一個與斷路器

19、相關的控制板。2021/6/1625 用于測量用于測量HSCB前線路電壓的部件，用于獲知動車是否在供電前線路電壓的部件，用于獲知動車是否在供電線路或中性區(qū)段上等返回牽引箱內信息。線路或中性區(qū)段上等返回牽引箱內信息。2021/6/1626 為保護線路電壓監(jiān)控裝置的熔絲，在為保護線路電壓監(jiān)控裝置的熔絲，在HSCB前安裝電壓裝置的前安裝電壓裝置的必備之品。必備之品。2021/6/1627 輔助變流器可為列車負載（輔助變流器可為列車負載（380V 3相，相，110V直流）供電，且可用于直流）供電，且可用于為電源電池充電。為電源電池充電。 用作車輛空調、電熱采暖、照明、蓄電池充電、各系統控制電路及列用作

20、車輛空調、電熱采暖、照明、蓄電池充電、各系統控制電路及列車監(jiān)視系統、車載信號和通信設備的電源。車監(jiān)視系統、車載信號和通信設備的電源。3相逆變器模塊輸入級：預充電路和濾波器電感器集成3相三線圈變壓器可逆蓄電池充電器模塊逆變器和蓄電池充電器模塊冷卻風扇3 相 ，400V交流，50Hz輸出輸出VMD和CMD3相隔離接觸器蓄電池電流蓄電池電壓2021/6/1628 R-BZ（或（或BR）為）為0.377歐姆的制動電阻，具有兩個功能：歐姆的制動電阻，具有兩個功能：用于切斷可能發(fā)生在牽引箱直流總線上的過壓（消弧電路）；用于切斷可能發(fā)生在牽引箱直流總線上的過壓（消弧電路）；1)用于在電機制動且該線路不再易于

21、接收時消耗電機功率。用于在電機制動且該線路不再易于接收時消耗電機功率。 3秒鐘時秒鐘時間，機械制動完全用于減少電氣制動。間，機械制動完全用于減少電氣制動。2021/6/1629 電機為異步電機為異步 - 開式轉子自通風。開式轉子自通風。 2021/6/1630 每輛動車一個牽引逆變器，在車體底架下安裝。每輛動車一個牽引逆變器，在車體底架下安裝。 每臺牽引逆變器有一臺每臺牽引逆變器有一臺TCU控制單元控制并驅動控制單元控制并驅動4臺三相交流牽引電臺三相交流牽引電機，這些電機分別驅動兩個轉向架的四個軸。機，這些電機分別驅動兩個轉向架的四個軸。 牽引逆變器是來自于牽引逆變器是來自于ALSTOM的的O

22、ptONIX系列，逆變器驅動并聯聯接系列，逆變器驅動并聯聯接的四個牽引電機。的四個牽引電機。 牽引電機可以以功率消耗牽引電機可以以功率消耗(牽引牽引)或功率產生或功率產生(制動制動)方式運行。這兩個工方式運行。這兩個工作模式可以由牽引逆變器來管理。作模式可以由牽引逆變器來管理。 列車運行時，逆變器把從第三軌供電獲得的直流電轉變?yōu)檎{頻調壓的列車運行時，逆變器把從第三軌供電獲得的直流電轉變?yōu)檎{頻調壓的三相交流電。三相交流電。 當制動時，逆變器把電機產生的三相交流電轉換成直流電。產生的能當制動時，逆變器把電機產生的三相交流電轉換成直流電。產生的能量回饋電網供其他車輛使用。當網壓太高，就不能吸收該能源

23、時，機械量回饋電網供其他車輛使用。當網壓太高，就不能吸收該能源時，機械制動就必須代替電制動。制動就必須代替電制動。 為了實現電制動和機械制動之間的平滑過渡，在氣制動引入期間，制為了實現電制動和機械制動之間的平滑過渡，在氣制動引入期間，制動斬波器控制了再生電源的降低動斬波器控制了再生電源的降低(流進了制動過渡電阻流進了制動過渡電阻)。2021/6/1631列車牽引主電路列車牽引主電路2021/6/1632IGBT模塊模塊絕緣柵雙極型晶體管絕緣柵雙極型晶體管RE制動過渡電阻制動過渡電阻2021/6/1633電動列車主回路電動列車主回路 A-LCMD1和和A-LCMD2 線路電流監(jiān)控裝置線路電流監(jiān)控

24、裝置 A-LCMD1為線路電流監(jiān)控裝置，可測量輸入電流，位于預充為線路電流監(jiān)控裝置，可測量輸入電流，位于預充電電LRU上；上；A-LCMD2可測量返回電流，位于電纜入口附件的高壓棒周圍，可測量返回電流，位于電纜入口附件的高壓棒周圍，通過軟件實現不同的功能。通過軟件實現不同的功能。 K-IC 電源輸入接觸器電源輸入接觸器 K-CCC 預充電接觸器預充電接觸器 R-CCZ 預充電電阻器預充電電阻器2021/6/1634 L-FL 線路濾波電感器線路濾波電感器2.5mH 適用于過濾電壓（低通濾波器）還可用于限制適用于過濾電壓（低通濾波器）還可用于限制浪涌電流上升時間。浪涌電流上升時間。 C-FL 直

25、流電容器直流電容器用于保持電壓穩(wěn)定，以供給逆變器，帶用于保持電壓穩(wěn)定，以供給逆變器，帶L-FL； 可形成低通濾波器，在逆變器切換過程中可形成低通濾波器，在逆變器切換過程中作為電源使用。作為電源使用。 A-FVMD 濾波器電壓監(jiān)控裝置濾波器電壓監(jiān)控裝置 可測量直流總線上的電壓電動列車主回路電動列車主回路2021/6/1635R-FL 直流電容器放電電阻器直流電容器放電電阻器C-HF 為為EMC電容器電容器R-HF為為EMC電阻器電阻器電動列車主回路電動列車主回路2021/6/1636 EMC電容器電容器 EMC電阻器電阻器 A-CMDU和和A-CMDV U相和相和V相電流監(jiān)控裝置相電流監(jiān)控裝置

26、可測量供給可測量供給4個電機的電流；個電機的電流； 根據兩次測量計算根據兩次測量計算W相電流。相電流。 TM1、TM2、TM3、TM4 牽引電機牽引電機電動列車主回路電動列車主回路2021/6/1637 風扇風扇用于吹出590l/s的額定氣流，最壞情況下為530l/s； 可冷卻電源模塊和線路感應器。 空氣輸入格柵位于TCU和預充電部件的下面，空氣輸出位于線路濾波器電感器部件的下面。2021/6/1638 TCU牽引控制單元為牽引箱電子控制單元，它可以從列車系統接收信號，包括所有功能順序，可以監(jiān)控電機等。2021/6/1639直流直流牽引傳動系統牽引傳動系統任務任務1交流交流牽引傳動系統牽引傳動

27、系統任務任務2直線電動機直線電動機牽引傳動系統牽引傳動系統任務任務3項目二 城市軌道交通車輛牽引傳動系統單軌單軌牽引傳動系統牽引傳動系統任務任務4直流直流牽引傳動系統牽引傳動系統2021/6/1640任務一任務一 直流牽引傳動系統直流牽引傳動系統一直流牽引電動機一直流牽引電動機1直流牽引電動機的結構與工作原理直流牽引電動機的結構與工作原理圖圖2-2 直流電動機結構（直流電動機結構（4極）極）2021/6/1641任務一任務一 直流牽引傳動系統直流牽引傳動系統表表2-1 串勵牽引電動機的結構及部件作用串勵牽引電動機的結構及部件作用部位部位主要組成部件主要組成部件主要作用主要作用名稱名稱部件組成部

28、件組成使用材料使用材料定子定子主極主極主極鐵心主極鐵心熱軋軟鋼板疊制熱軋軟鋼板疊制產生磁通，建立主磁場產生磁通，建立主磁場勵磁繞組勵磁繞組漆包線或絕緣扁銅線漆包線或絕緣扁銅線換向極換向極換向極鐵心換向極鐵心 熱軋軟鋼板疊制熱軋軟鋼板疊制改善換向改善換向換向極繞組換向極繞組 絕緣扁銅線絕緣扁銅線補償繞組補償繞組絕緣扁銅線絕緣扁銅線改善負載特性，改善換向改善負載特性，改善換向（磁）軛部（磁）軛部鑄鋼或熱軋軟鋼板疊制鑄鋼或熱軋軟鋼板疊制提供磁路提供磁路轉子轉子電樞電樞電樞鐵心電樞鐵心硅鋼片疊成硅鋼片疊成產生電磁轉矩，實現機電能量產生電磁轉矩，實現機電能量轉換轉換電樞繞組電樞繞組漆包線或絕緣扁銅線漆包

29、線或絕緣扁銅線換向器換向器（整流子）（整流子）換向片換向片含少量銀的銅合金含少量銀的銅合金提供電流、整流、換向提供電流、整流、換向云母片云母片云母層壓板，絕緣云母層壓板，絕緣軸軸碳素鋼碳素鋼傳遞轉矩傳遞轉矩2021/6/1642電磁感應定律電磁感應定律電磁力定律電磁力定律任務一任務一 直流牽引傳動系統直流牽引傳動系統圖圖2-3 直流串勵牽引電動機工作原理直流串勵牽引電動機工作原理電能電能機械能機械能2021/6/1643任務一任務一 直流牽引傳動系統直流牽引傳動系統一直流牽引電動機一直流牽引電動機2直流牽引電動機的特性分析直流牽引電動機的特性分析 （1）速率特性）速率特性 直流電機的速率特性表

30、示式直流電機的速率特性表示式 CIeaRUn式中：U 牽引電動機的端電壓，V； Ia 牽引電動機的負載電流即電樞電流，A； R 牽引電動機電樞回路中的電阻， ； 牽引電動機的主極磁通，Wb； Ce 牽引電動機電動勢常數。2021/6/1644圖圖2-4 電機磁化曲線電機磁化曲線主磁通主磁通由電機的磁化曲線決定由電機的磁化曲線決定 對于復勵電機而言，他勵繞組磁勢比例越大，速率特性越接近他勵對于復勵電機而言，他勵繞組磁勢比例越大，速率特性越接近他勵電動機，反之則接近串勵電動機的特性。電動機，反之則接近串勵電動機的特性。圖圖2-5 直流電動機速率特性直流電動機速率特性任務一任務一 直流牽引傳動系統直

31、流牽引傳動系統2021/6/1645任務一任務一 直流牽引傳動系統直流牽引傳動系統一直流牽引電動機一直流牽引電動機2直流牽引電動機的特性分析直流牽引電動機的特性分析 （2）轉矩特性）轉矩特性 直流電機的轉矩特性表示式直流電機的轉矩特性表示式 MIaCMMMME式中：式中：M 牽引電動機轉矩，牽引電動機轉矩，N； ME 電動機電磁轉矩，電動機電磁轉矩，N； M 電動機空載損耗引起的制動轉矩，電動機空載損耗引起的制動轉矩，N； 一般為電機額定轉矩的一般為電機額定轉矩的13。 CM 牽引電動機常數。牽引電動機常數。2021/6/1646根據電動機的轉矩特性與速率特性，可以得到電動機的機械特性根據電動

32、機的轉矩特性與速率特性，可以得到電動機的機械特性。圖圖2-6 直流電動機轉矩特性直流電動機轉矩特性圖圖2-7 直流電動機機械特性直流電動機機械特性任務一任務一 直流牽引傳動系統直流牽引傳動系統一直流牽引電動機一直流牽引電動機2021/6/1647任務一任務一 直流牽引傳動系統直流牽引傳動系統一直流牽引電動機一直流牽引電動機3直流牽引電動機與電動列車牽引特性分析直流牽引電動機與電動列車牽引特性分析動車牽引力與電動機轉矩、動車速度與電動機轉速動車牽引力與電動機轉矩、動車速度與電動機轉速都是正比例關系都是正比例關系，因而動車的牽引因而動車的牽引 特性曲線特性曲線F=（）與電動機的機械特性）與電動機的

33、機械特性M=（n）趨）趨勢一致，勢一致，只是坐標比例尺不同只是坐標比例尺不同。 動車運行時，必須具有機械和電氣上的穩(wěn)定性。動車運行時，必須具有機械和電氣上的穩(wěn)定性。2021/6/1648（1）機械穩(wěn)定性機械穩(wěn)定性定義定義：列車正常運行時，由于偶然列車正常運行時，由于偶然原因引起速度發(fā)生微量變化后，原因引起速度發(fā)生微量變化后，動車本身能恢復到原有的穩(wěn)定運動車本身能恢復到原有的穩(wěn)定運行狀態(tài)行狀態(tài)。dvdWdvdF0 圖圖2-8 牽引特性機械穩(wěn)定性分牽引特性機械穩(wěn)定性分析析 即即: 穩(wěn)定條件穩(wěn)定條件：牽引特性曲線的斜率小于牽引特性曲線的斜率小于 基本阻力曲線的斜率基本阻力曲線的斜率。2021/6/1

34、649（2）電氣穩(wěn)定性）電氣穩(wěn)定性定義：定義：電動列車電動列車正常運行時，由于偶然的原因引起電流發(fā)生微量變化后，正常運行時，由于偶然的原因引起電流發(fā)生微量變化后， 電動機本身能恢復到原有的電平衡狀態(tài)電動機本身能恢復到原有的電平衡狀態(tài)。 直流牽引電動機的動態(tài)電壓平衡方程式：直流牽引電動機的動態(tài)電壓平衡方程式：(/)(/)DaaeaaUEIR L dIdtC n IR L dIdt (2-6)式中：式中：UD 牽引電動機的端電壓，牽引電動機的端電壓，V； E 牽引電動機的反電勢，牽引電動機的反電勢，V； L 牽引電動機的電感量，牽引電動機的電感量，H。2021/6/1650牽引特性電氣穩(wěn)定性分析牽

35、引特性電氣穩(wěn)定性分析 牽引電動機穩(wěn)態(tài)電壓平牽引電動機穩(wěn)態(tài)電壓平衡方程衡方程 （Ia）曲線斜率）曲線斜率為正值時，就具有電氣穩(wěn)為正值時，就具有電氣穩(wěn)定性定性。 圖圖2-9 牽引特性電氣穩(wěn)定性分析牽引特性電氣穩(wěn)定性分析2021/6/1651（a）串勵）串勵 （b）他勵）他勵圖圖2-10 串勵、他勵電動機的穩(wěn)態(tài)電壓平衡曲線串勵、他勵電動機的穩(wěn)態(tài)電壓平衡曲線f（Ia）2021/6/1652（3）牽引電動機之間的負載分配）牽引電動機之間的負載分配 情況一：情況一：兩臺牽引電機特性有差異兩臺牽引電機特性有差異，輪徑完全相同輪徑完全相同，裝在同一車上并聯運行裝在同一車上并聯運行。 結論：結論： 串勵電動機負

36、載分配不均勻的程度遠比他勵電動機小。串勵電動機負載分配不均勻的程度遠比他勵電動機小。 圖圖2-11 特性有差異的牽引電動機負載特性有差異的牽引電動機負載 （a）串勵電動機特性曲線）串勵電動機特性曲線 （b）他勵電動機特性曲線）他勵電動機特性曲線2021/6/1653 情況二：情況二： 兩臺電動機特性完全相同，各自的動輪直徑不同兩臺電動機特性完全相同，各自的動輪直徑不同。 結論：結論：串勵電動機負載分配不均勻程度比他勵電動機小。串勵電動機負載分配不均勻程度比他勵電動機小。圖圖2-12 動輪直徑有差異時的牽引電動機負載分配動輪直徑有差異時的牽引電動機負載分配（a）串勵電動機特性曲線）串勵電動機特性

37、曲線 （b）他勵電動機特性曲線）他勵電動機特性曲線2021/6/1654（4）電壓波動對牽引電動機工作的影響）電壓波動對牽引電動機工作的影響 當網壓波動時，他勵電機具有硬特性，其電流和牽引力沖比串勵電機大得多當網壓波動時，他勵電機具有硬特性，其電流和牽引力沖比串勵電機大得多。 結論：結論：電壓波動對牽引電動機的影響，串勵電機要優(yōu)于他勵電機。電壓波動對牽引電動機的影響，串勵電機要優(yōu)于他勵電機。圖圖2-13 電壓波動時牽引電動機電流和牽引力的變化電壓波動時牽引電動機電流和牽引力的變化 （a）串勵電動機特性曲線）串勵電動機特性曲線 （b）他勵電動機特性曲線）他勵電動機特性曲線2021/6/1655（

38、5）功率利用功率利用 由于串勵電動機具有軟特性，轉速隨著轉矩的增大而自動降低，所以串勵電動由于串勵電動機具有軟特性，轉速隨著轉矩的增大而自動降低，所以串勵電動機的功率變化比他勵電動機要小，接近恒功率曲線，可以合理地利用與牽引功率有機的功率變化比他勵電動機要小，接近恒功率曲線，可以合理地利用與牽引功率有關的各種電器設備的容量。關的各種電器設備的容量。（a）串勵）串勵 （b）他勵）他勵圖圖2-14 牽引電動機牽引電動機機械特性和功率利用的關系機械特性和功率利用的關系2021/6/1656（6）粘著重量利用粘著重量利用 （a）他勵）他勵 (b)串勵串勵圖圖2-15 電機特性與空轉的關系電機特性與空轉

39、的關系圖中：圖中：1-最大粘著力特性最大粘著力特性 2-滑動摩擦力特性滑動摩擦力特性 3、4、5-電動機機械特性電動機機械特性 從粘著重量利用觀點出發(fā)，他勵電動機優(yōu)于串勵電動機。從粘著重量利用觀點出發(fā)，他勵電動機優(yōu)于串勵電動機。 串勵電動機的防空轉能力較差。串勵電動機的防空轉能力較差。2021/6/1657任務一任務一 直流牽引傳動系統直流牽引傳動系統一直流牽引電動機一直流牽引電動機4直流串勵牽引電動機的調速直流串勵牽引電動機的調速調速常見方法：調速常見方法： 調壓調速調壓調速改變牽引電動機的端電壓改變牽引電動機的端電壓UD 磁削調速磁削調速改變牽引電動機的主極磁通改變牽引電動機的主極磁通 （

40、1）調壓調速）調壓調速 改變牽引電動機的聯接法，例如串并聯的方式。改變牽引電動機的聯接法，例如串并聯的方式。 在電動機回路串接電阻在電動機回路串接電阻。 在電動機與電源之間串接斬波器在電動機與電源之間串接斬波器。2021/6/1658（2 2）磁削調速磁削調速定義：定義：通過減少流過牽引電動機的勵磁電流減小牽引電動機主極磁通進行通過減少流過牽引電動機的勵磁電流減小牽引電動機主極磁通進行調速的方法。調速的方法。 磁場削弱系數（用磁場削弱系數（用表示）表示）定義：定義：在同一牽引電動機電樞電流下，磁場削弱后（削弱磁場）牽引電動在同一牽引電動機電樞電流下，磁場削弱后（削弱磁場）牽引電動機主極機主極

41、磁勢與磁場削弱前（滿磁場）牽引電動機主極磁勢之比。磁勢與磁場削弱前（滿磁場）牽引電動機主極磁勢之比。表達式：表達式： 式中：（式中：（IW） 磁場削弱后主極磁勢；磁場削弱后主極磁勢； （IW） 磁場削弱前（滿磁場）主極磁勢。磁場削弱前（滿磁場）主極磁勢。表示意義：表示意義：牽引電動機主極磁勢削弱的程度。牽引電動機主極磁勢削弱的程度。 愈小表明磁場削弱愈深。愈小表明磁場削弱愈深。(%)()IWIWm2021/6/1659 常用磁削方法常用磁削方法結論：結論：要改變磁場削弱系數，只須改變分路電阻的大小即可。要改變磁場削弱系數，只須改變分路電阻的大小即可。電阻分路法的特點：電阻分路法的特點：結構簡單

42、，磁削調節(jié)方便，附加電能損耗很小結構簡單，磁削調節(jié)方便，附加電能損耗很小。RRIIIIIIIIWIWRWWRLLaLaLm11 磁場削弱系數磁場削弱系數的表達式：的表達式： 圖圖2-16 電阻分路法弱電阻分路法弱磁磁場原理場原理城軌車輛上普遍采用電阻分路法城軌車輛上普遍采用電阻分路法2021/6/1660 圖圖2-17 城市軌道交通車輛直流主傳動結構組成城市軌道交通車輛直流主傳動結構組成任務一任務一 直流牽引傳動系統直流牽引傳動系統二直流傳動控制系統組成與控制原理二直流傳動控制系統組成與控制原理2021/6/1661直流傳動調速控制基本形式：直流傳動調速控制基本形式： 變阻控制變阻控制 斬波調

43、壓控斬波調壓控制制1變阻控制變阻控制 變阻控制：變阻控制：是通過調節(jié)串入電機回路的電阻，改變直是通過調節(jié)串入電機回路的電阻，改變直 流牽引電動機端電壓，實現調速目的。流牽引電動機端電壓，實現調速目的。 調阻方法：調阻方法：凸輪調阻、斬波調阻。凸輪調阻、斬波調阻。2021/6/1662圖圖2-18 凸輪調阻控制凸輪調阻控制（1） 凸輪調阻控制的原理凸輪調阻控制的原理2021/6/1663（2） 斬波調阻控制斬波調阻控制圖圖2-19 斬波調阻控制斬波調阻控制2021/6/16642.2.斬波調壓控制斬波調壓控制（電樞斬波控制電樞斬波控制） 利用接在電網與牽引電動機之間的斬波器，通過控制斬利用接在電

44、網與牽引電動機之間的斬波器，通過控制斬波器的導通與關斷時間來改變牽引電動機的端電壓。波器的導通與關斷時間來改變牽引電動機的端電壓。 圖圖2-20 斬波調壓控制斬波調壓控制 結論：結論：斬波調速是一種經濟的調速手段斬波調速是一種經濟的調速手段。2021/6/16653直流傳動系統的電氣制動直流傳動系統的電氣制動原理原理： 電氣制動是利用電機的可逆性原理，即一臺電機既可以電氣制動是利用電機的可逆性原理，即一臺電機既可以作發(fā)電機也可以做電動機，只是運行條件不同。作發(fā)電機也可以做電動機，只是運行條件不同。 分類：分類： 1.電阻制動電阻制動（能耗制動）：電氣制動時牽引電機所產生的電能（能耗制動）：電氣

45、制動時牽引電機所產生的電能，利用電阻使之轉化為熱能耗散掉。，利用電阻使之轉化為熱能耗散掉。2.再生制動再生制動（反饋制動）：（反饋制動）：電氣制動時牽引電機所產生的電能電氣制動時牽引電機所產生的電能重新反饋回電網中去加以利用。重新反饋回電網中去加以利用。2021/6/1666（1）電阻制動）電阻制動（能耗制動能耗制動）（a）他勵）他勵 (b)串勵串勵圖圖2-21 電阻制動原理電阻制動原理 圖圖2-22 再生制動原理再生制動原理 直流串勵牽引電動機的電阻制動，按其接線方式不同分：直流串勵牽引電動機的電阻制動，按其接線方式不同分： 他勵式電阻制動、他勵式電阻制動、 串勵式電阻制動串勵式電阻制動 （

46、2）再生制動）再生制動（反饋制動）（反饋制動） 采用采用GTO斬波裝置，可以比較方便地實現再生制動。斬波裝置，可以比較方便地實現再生制動。2021/6/1667（四）直流斬波控制方式主電路實例分析（四）直流斬波控制方式主電路實例分析以某地鐵車輛主電路為例分析其工作原理。以某地鐵車輛主電路為例分析其工作原理。該主電路的原理接線圖包括該主電路的原理接線圖包括兩部分兩部分:主傳動輸入濾波電路、主傳動輸入濾波電路、 牽引牽引/制動電路。制動電路。1主傳動輸入濾波電路主傳動輸入濾波電路（見圖（見圖2-23） 組成：組成：網側電路網側電路濾波電路濾波電路啟動限流環(huán)節(jié)啟動限流環(huán)節(jié)保護電路保護電路2021/6

47、/1668圖圖2-23 主傳動輸入濾波電路主傳動輸入濾波電路1Q1受電弓受電弓 1Q3高速斷路器高速斷路器 1F1避雷器避雷器 1L1濾波電感濾波電感 1C1/R1濾波電容濾波電容 1R1啟動限流電阻啟動限流電阻 1R2二次放電電阻二次放電電阻 1K17二次放電接觸器二次放電接觸器 1U1差動電流繼電器差動電流繼電器 1U2電壓互感器電壓互感器 1Q2接地端子接地端子 1F2快速熔斷器快速熔斷器 1V1防迂回二極管防迂回二極管 1R4接地電阻接地電阻 1Q41Q11接地裝置接地裝置2021/6/1669圖圖2-24 2-24 主傳動牽引主傳動牽引-制動電路制動電路1K11K14接觸器接觸器 1

48、U31U4電流互感器電流互感器 1M11M4牽引電動機牽引電動機 1A2預勵磁裝置預勵磁裝置 1L3平波電抗器平波電抗器 1R3/R3、R6磁削電磁削電 1R3/R4R5固定分路電阻固定分路電阻 1R3/R7R9制動電阻制動電阻 1A1斬波器（斬波器（V1V2GTO主晶閘管，主晶閘管，V3V4制動晶閘管，制動晶閘管，V7V8制動電阻調節(jié)晶閘管，制動電阻調節(jié)晶閘管，V9串串聯制動二極管，聯制動二極管，V5續(xù)流二極管，續(xù)流二極管，V11短路保護晶閘管）短路保護晶閘管） 2 2主傳動牽引主傳動牽引 制動電路制動電路2021/6/1670牽引電路牽引電路 地鐵車輛動車調速以調壓調速為主、磁削調速地鐵車

49、輛動車調速以調壓調速為主、磁削調速為輔，即采用直流斬波調壓調速，通過主極磁通削磁擴展調為輔，即采用直流斬波調壓調速，通過主極磁通削磁擴展調速范圍。速范圍。 牽引時四臺牽引電機兩串兩并，電流路徑（向前時）為：牽引時四臺牽引電機兩串兩并，電流路徑（向前時）為： 第一、二電機支路 第三、四電機支路 磁場削弱電路2021/6/1671（2）電制動電路）電制動電路 路制動時電流路徑為路制動時電流路徑為:負端負端接地裝置接地裝置V5V5受電弓受電弓其他車輛其他車輛1L31K111L31K111M3勵磁勵磁1M4勵磁勵磁1K21M2電樞電樞A1B21M1電樞電樞B2A11K1 V7 1R3-R9V3V7 1

50、R3-R9V3、V4V4 V8 V8 1R3-R71R3-R8V9 V1/V21R3-R71R3-R8V9 V1/V21R3-R51R3-R5、R6R61U441K61M4電樞電樞A1B21M3電樞電樞B2A11K51M1勵磁勵磁1M2勵磁勵磁1U3 1R3-R31R3-R3、R4R42021/6/16723主要設備主要設備（1 1）牽引電機）牽引電機 （2 2）斬波）斬波器器牽引電機牽引電機： 地鐵車輛選用地鐵車輛選用 直流串勵牽引電機直流串勵牽引電機特點：特點：起動力矩大，起動力矩大， 過載能力強，過載能力強， 調速平滑且范圍廣，調速平滑且范圍廣， 控制簡單控制簡單。型號型號CUCS 56

51、68h工作制工作制持續(xù)制持續(xù)制額定功率額定功率207kW額定電壓額定電壓750V額定電流額定電流305A額定轉速額定轉速1470rmin最大轉速最大轉速3140rmin絕緣等級絕緣等級H級級通風量通風量自通風量自通風量0.28m3s磁場削弱系數磁場削弱系數0min：9350齒輪傳動比齒輪傳動比5.95：1 主要技術參數主要技術參數2021/6/1673 斬波器斬波器 斬波器原理：斬波器原理：（圖（圖2-24中點劃線框內部分）中點劃線框內部分） 地鐵車輛斬波器控制方法：地鐵車輛斬波器控制方法： 啟動牽引前期采用頻率調制，設定很小的脈寬（即定啟動牽引前期采用頻率調制，設定很小的脈寬（即定ton），

52、），頻率從頻率從60Hz起調至起調至400Hz，之后轉入脈寬調制（即調，之后轉入脈寬調制（即調ton），對導），對導通比通比在在0.05 0.95之間進行控制。之間進行控制。 電制動時，電制動時，V V1 1、V V2 2可關斷晶閘管調節(jié)再生制動電流，可關斷晶閘管調節(jié)再生制動電流，V V3 3、V V4 4電電阻制動晶閘管調節(jié)電阻制動電流，阻制動晶閘管調節(jié)電阻制動電流，V V7 7、V V8 8配上電阻（配上電阻（1R1R3 3-R-R7 7、-R-R8 8、-R-R9 9）構成分級電阻制動調節(jié)電路。）構成分級電阻制動調節(jié)電路。2021/6/1674 兩相一重相位差兩相一重相位差180工作頻率

53、工作頻率500HzGTO導通角導通角0.05 0.95型號型號CSG2003-45A01最大可控制關斷電流最大可控制關斷電流2000A最大截止電壓最大截止電壓4500VGTO正向正壓降正向正壓降3.5V(2000A,125)最大不重復沖擊電流最大不重復沖擊電流(10ms)：13kA觸發(fā)電流觸發(fā)電流(25?)：2.5可重復最大反向電壓可重復最大反向電壓4500V電流增長率電流增長率400As環(huán)境溫度范圍環(huán)境溫度范圍 40125?斬波器主要技術參數：斬波器主要技術參數： GTO主要技術參數：主要技術參數：2021/6/1675斬波器冷卻采用內外隔離方式斬波器冷卻采用內外隔離方式圖圖2-25 斬波器

54、箱通風冷卻示意圖斬波器箱通風冷卻示意圖 斬波器箱內的熱量一部分通過箱體表面散熱，一部分通過熱交換器排大氣。由于斬波器箱內的熱量一部分通過箱體表面散熱，一部分通過熱交換器排大氣。由于箱內空氣只在箱內循環(huán)，不與外部空氣接觸，因此能保持很高的清潔度。箱內空氣只在箱內循環(huán)，不與外部空氣接觸，因此能保持很高的清潔度。2021/6/1676直流直流牽引傳動系統牽引傳動系統任務任務1交流交流牽引傳動系統牽引傳動系統任務任務2直線電動機直線電動機牽引傳動系統牽引傳動系統任務任務3項目二 城市軌道交通車輛牽引傳動系統單軌單軌牽引傳動系統牽引傳動系統任務任務4交流交流牽引傳動系統牽引傳動系統2021/6/1677

55、一、交流牽引電動機的原理分析一、交流牽引電動機的原理分析任務二任務二 交流牽引傳動系統交流牽引傳動系統 交流電動機的優(yōu)點：交流電動機的優(yōu)點： 沒有換向器沒有換向器、結構簡單、成本低結構簡單、成本低、 工作可靠、壽命長工作可靠、壽命長、維修維修與與運行費用低運行費用低、 防防空轉空轉性能好性能好。 目前城軌交通車輛普遍用交流異步牽引電動機。目前城軌交通車輛普遍用交流異步牽引電動機。 直流電動機：直流電動機： 具有良好的牽引和制動性能；具有良好的牽引和制動性能； 通過調節(jié)端電壓和勵磁，可方便調速。通過調節(jié)端電壓和勵磁，可方便調速。 防空轉性能較差；防空轉性能較差； 換向器與電刷結構存在一系列缺點。

56、換向器與電刷結構存在一系列缺點。 2021/6/16781三相異步電動機的轉差率和轉速三相異步電動機的轉差率和轉速 三相異步電動機最基本的工作原理之一是在氣隙中建立旋三相異步電動機最基本的工作原理之一是在氣隙中建立旋轉和正弦分布的磁場。轉和正弦分布的磁場。 旋轉磁場的同步轉速旋轉磁場的同步轉速ns與電動機轉子轉速與電動機轉子轉速n之差與旋轉磁場的同步轉之差與旋轉磁場的同步轉速之比稱為轉差率速之比稱為轉差率s： %10000nnns)1)(/60()1 (1spfsnns 式中：式中：1 定子頻率，定子頻率，Hz； p 電動機極對數；電動機極對數； s 轉差率。轉差率。 異步電動機的轉速為異步電

57、動機的轉速為2021/6/16792等效電路等效電路 2222222222222/()(XrsrrEsXrEsI）異步電動機本質異步電動機本質: 可看成一個可看成一個具有旋轉和短路具有旋轉和短路的次級繞組的三的次級繞組的三相變壓器相變壓器。 二次電流二次電流I2為：為：圖圖2-26 2-26 交流異步電動機等效回路交流異步電動機等效回路2021/6/16803特性特性 根據每相等效電路，可求感應電機的各項特性根據每相等效電路，可求感應電機的各項特性。（1）電流）電流 一次負載電流一次負載電流：22122111)()/(XXsrrVI 一次電流一次電流I1：011III式中：式中：I0 勵磁電流

58、，勵磁電流，A。2021/6/1681（2）功率）功率 由定子向轉子輸入的電磁功率由定子向轉子輸入的電磁功率P2，消耗在負載（，消耗在負載（rsr2）上的）上的功率功率為為 2212212212212)()/(/XXsrrsrVsrIP轉子銅損轉子銅損PCu2：22 12urIPC轉子輸出的機械功率轉子輸出的機械功率P0：221221221221220)()/(/)1 (1XXsrrsrsVssrIPPPCu2021/6/1682（3 3）轉矩）轉矩 電動機的輸出機械功率：電動機的輸出機械功率： 當頻率和電源電壓恒定時，式當頻率和電源電壓恒定時，式T是轉差率是轉差率s的函數。的函數。TP0轉差

59、率為轉差率為s的異步電動機輸出轉矩的異步電動機輸出轉矩T： 22122122100)()/(/260260XXsrrsrVnPnPTs2021/6/16834 4轉矩轉矩- -轉速曲線：轉速曲線：轉差率由轉差率由1到到0時，異步電動機的力矩、負載電流和一次電流的變化。時，異步電動機的力矩、負載電流和一次電流的變化。圖圖2-27 異步電動機的力矩、電流和轉差率關系曲線異步電動機的力矩、電流和轉差率關系曲線2021/6/1684電源的頻率、電壓變化時，電動機的電流和力矩相應變化曲線電源的頻率、電壓變化時，電動機的電流和力矩相應變化曲線:（c）：不同定子電壓下的轉矩）：不同定子電壓下的轉矩-轉速曲線

60、。轉速曲線。（b）：若增加定子頻率而電壓保持恒定，轉矩）：若增加定子頻率而電壓保持恒定，轉矩-轉速曲線。轉速曲線。（d）：電壓）：電壓/頻率頻率=常數時轉矩常數時轉矩-轉速曲線。轉速曲線。 轉矩對定子電流的靈敏度很高，控制定子電流可具有快速的瞬態(tài)響應轉矩對定子電流的靈敏度很高，控制定子電流可具有快速的瞬態(tài)響應。圖圖2-28 2-28 異步電動機基本特性曲線的變化異步電動機基本特性曲線的變化2021/6/1685 電源電壓與頻率之比保持恒定時改變頻率，電動機的電流和力電源電壓與頻率之比保持恒定時改變頻率，電動機的電流和力矩矩相應相應變化曲線變化曲線: 結論：結論：穩(wěn)定狀態(tài)下的轉速要比最大力矩轉速