石家莊停車場智能移動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)解決方案

1、石家莊智能停車場智能系統(tǒng)初步探討之移動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)目 錄目 錄3第一章、項目概述31.1.需求分析32.2.實現(xiàn)目標(biāo)33.3.系統(tǒng)建設(shè)原則3第二章、方案設(shè)計32.1平臺總體架構(gòu)32.2系統(tǒng)簡介32.3在平安停車場中的應(yīng)用32.4系統(tǒng)部署3第一章、項目概述1.1.需求分析隨著近幾年以來車輛停車場車輛數(shù)量的增加，停車場內(nèi)發(fā)生盜搶，擦掛等事件也越來越多，使得停車場管理方對停車場監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)更為關(guān)注,傳統(tǒng)的人力巡查已經(jīng)不能滿足停車場安全管理的需求,平安停車場建設(shè)迫在眉睫。石家莊作為省會城市之一，經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的同時，也存在著同樣的問題。目前停車場普遍存在著車輛眾多，車位間距狹窄等特點，就各停車場來說，

2、都有個共同特點：管理人員少，車輛數(shù)眾多、進(jìn)出停車場頻繁、停車場范圍廣監(jiān)管困難、發(fā)生被砸窗、擦掛等事情不斷。停車場內(nèi)部各區(qū)域都存在安全隱患:1,停車場存在意外事件的安全隱患,要求實現(xiàn)全覆蓋、無死角，同時又要拍清楚細(xì)節(jié)，便于對意外事件的事后舉證。2,停車場門口,不法人員沖關(guān)的事件常有發(fā)生,要求對門口有效監(jiān)控，能看清場景及細(xì)節(jié)，出現(xiàn)異常情況實時作出應(yīng)對，預(yù)防安全治安事件發(fā)生。但普通的視頻監(jiān)控系統(tǒng)存在以下問題：1,停車場場面積大，使用普通的槍機(jī)球機(jī)都很難實現(xiàn)全覆蓋、無死角。即使覆蓋了大部分場景，離監(jiān)控點遠(yuǎn)的位置也拍不到細(xì)節(jié)。一旦發(fā)生意外事件，雖然監(jiān)控設(shè)備有拍攝到，但看不清細(xì)節(jié)，對于事后舉證毫無作用。2

3、,上下班期間進(jìn)出車輛眾多,使用普通的槍機(jī)或球機(jī)看得不全或看不清細(xì)節(jié)，無法真正實現(xiàn)對上下班期間門口場所的有效監(jiān)管?？梢钥闯?，傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控方式不能很好的滿足平安停車場這些場所的監(jiān)控需求，平安停車場監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)不再是簡單地增加普通監(jiān)控設(shè)備，而是需要向著智能化、主動化監(jiān)控方向發(fā)展。本方案所介紹的智能移動目標(biāo)跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，即是針對上述監(jiān)控難題而推出的有效解決方案，這是視頻監(jiān)控領(lǐng)域一次革命性的飛躍。2.2.實現(xiàn)目標(biāo)針對停車場存在的眾多安全隱患，我們做了深入的分析和考察，為了有效地維護(hù)停車場秩序和安全，保障停車場工作順利進(jìn)行，以及為車主車輛營造出安全環(huán)境，特推出平安停車場智能移動目標(biāo)跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)解決方案

4、。 智能移動目標(biāo)跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)平臺主要對停車場的重點部位和重點區(qū)域進(jìn)行主動化，智能化的實時監(jiān)控，在停車場的主要地點進(jìn)行布控，包括車輛進(jìn)出口、停放區(qū)域等地方，以實現(xiàn)對停車場重點區(qū)域和場所進(jìn)行高安全級別的監(jiān)控和管控。3.3.系統(tǒng)建設(shè)原則本方案的設(shè)計根據(jù)業(yè)主的實際情況，本著“保證系統(tǒng)先進(jìn)、實用、安全、可靠、經(jīng)濟(jì)、易擴(kuò)展、易維護(hù)和高性價比”的設(shè)計和建設(shè)原則，體現(xiàn)了技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理，并且方案成熟、安全可靠，具有操作簡單、管理方便的特點。 本方案遵循以下設(shè)計原則： l Ø 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理性 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要合理，特別是傳輸方式要合理，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是否合理決定系統(tǒng)的成敗。 Ø 系統(tǒng)完整性 系統(tǒng)設(shè)備和

5、軟件應(yīng)能構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)并連續(xù)運(yùn)行。 l Ø 經(jīng)濟(jì)性 設(shè)備選用突出性價比。 l Ø 實用性 采用成熟的技術(shù)和設(shè)備，建成的系統(tǒng)應(yīng)易于管理、易于使用。 l Ø 可靠性 選用的設(shè)備應(yīng)是經(jīng)過實踐考驗的可靠技術(shù)，設(shè)備應(yīng)能可測試，可自檢、故障診斷和報警等功能。應(yīng)能保證在使用地的自然環(huán)境、氣候條件、公用設(shè)施等情況下全天候正常運(yùn)行。 l Ø 開放性 系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)易于升級擴(kuò)充，軟件應(yīng)支持國際和國家的標(biāo)準(zhǔn)接口，遵循國際標(biāo)準(zhǔn)，國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 l Ø 可擴(kuò)展性 系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計思想，便于系統(tǒng)規(guī)模、系統(tǒng)功能的擴(kuò)展和升級。 l Ø 先進(jìn)性 采用當(dāng)今先進(jìn)的技術(shù)

6、，并可進(jìn)一步升級，以使系統(tǒng)具有較長生命期。第二章、方案設(shè)計2.1平臺總體架構(gòu)2.2系統(tǒng)簡介 智能視頻巡邏跟蹤方案由E900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn),此系統(tǒng)由廣角攝像機(jī)、高速跟蹤球機(jī)、多目標(biāo)智能跟蹤處理器以及運(yùn)行處理器上的世界領(lǐng)先的運(yùn)動目標(biāo)檢測和多目標(biāo)跟蹤算法組成。E900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)可以同時鎖定廣角攝像機(jī)畫面中的多個運(yùn)動目標(biāo)，并且自動精準(zhǔn)控制高速跟蹤球機(jī)分時跟蹤拍攝每一個被鎖定的目標(biāo)的特寫視頻。系統(tǒng)自動控制高速跟蹤球機(jī)平滑移動并且自動選擇合適的變焦比，使得被拍攝目標(biāo)始終出現(xiàn)在畫面中央并且被最優(yōu)放大。由于高速跟蹤球機(jī)使用光學(xué)變焦鏡頭對目標(biāo)進(jìn)行光學(xué)放大，得到的目標(biāo)特寫視頻的清晰度（用目標(biāo)的每米

7、像素覆蓋率來衡量）比直接數(shù)碼放大廣角高清槍機(jī)視頻高出一個數(shù)量級。E900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)既可以提供由廣角槍機(jī)畫面得到的全局監(jiān)控視頻，又可以提供由高速跟蹤球機(jī)抓拍的每個目標(biāo)的特寫信息，保證監(jiān)控人員既看的全面，又看的清晰。同時由于采用光學(xué)變焦，使用高清200w像素的攝像機(jī)就可以提供大場景內(nèi)(120米*120米)任意目標(biāo)的高清晰度特寫視頻，大幅度節(jié)省了存儲和傳輸帶寬。E900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)可以監(jiān)控120米×120米的區(qū)域，而且能提供區(qū)域內(nèi)運(yùn)動目標(biāo)的清晰視頻，可以辨認(rèn)人臉和車牌，是一種性價比極高的高清晰度大場景監(jiān)控解決方案。E900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)較好地解決了監(jiān)控行業(yè)中普遍面臨的視頻

8、畫面“看不清”的難題?！皹屒蚪Y(jié)合”的方式使得槍機(jī)視角范圍廣和球機(jī)靈活可變的優(yōu)勢得到互補(bǔ)，增強(qiáng)了設(shè)備的整體功能和效率。多種尖端智能視頻分析技術(shù)的綜合應(yīng)用使得傳統(tǒng)的事后查證被動監(jiān)控系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為智能高效的主動實時監(jiān)控報警系統(tǒng)，這將為平安停車場的監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)注入智能化的技術(shù)力量。 系統(tǒng)組成前端設(shè)備為自主創(chuàng)新的槍球一體攝像機(jī)，以及一臺多目標(biāo)智能跟蹤處理器，設(shè)備連接簡單便捷；后端采用網(wǎng)絡(luò)化的設(shè)備管理軟件，能夠無縫接入平安停車場監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和平臺。前端設(shè)備包括：l 大場景監(jiān)控廣角攝像機(jī)l 專用智能高速跟蹤球機(jī)l 多目標(biāo)智能跟蹤處理器后端設(shè)備包括：l 操作維護(hù)臺l 管理服務(wù)器視頻采集原理如上圖所示， 多目標(biāo)智能跟蹤

9、處理器對槍機(jī)視頻畫面內(nèi)的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行鎖定和跟蹤，并自動控制高速跟蹤球機(jī)對相應(yīng)的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行光學(xué)放大跟蹤拍攝，從而獲得運(yùn)動目標(biāo)清晰的局部特寫畫面，而這正是視頻監(jiān)控中最需要的有用資料。上圖中槍機(jī)距離目標(biāo)約70米遠(yuǎn)，若從槍機(jī)畫面中直接查看目標(biāo)，則無法分辨任何細(xì)節(jié)，若將目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行數(shù)碼放大，則得到的畫面依舊模糊不清，對于系統(tǒng)用戶來說毫無用處。相比之下，E900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)所獲得的目標(biāo)特寫畫面清晰度極好，足以有效實現(xiàn)目標(biāo)身份確認(rèn)、行為監(jiān)控、查證分析等監(jiān)控目的。此外，兩路視頻均為1280*1080P分辨率，存儲數(shù)據(jù)量和傳輸帶寬損耗都較小，卻達(dá)到了即使是全高清或更高分辨率的監(jiān)控攝像機(jī)所無法提供的監(jiān)控效

10、果，設(shè)備利用率和運(yùn)行效率之高不言而喻，傳統(tǒng)監(jiān)控視頻畫面“看不清”的難題從此迎刃而解。功能特點l 多目標(biāo)跟蹤特寫拍攝可自動鎖定跟蹤警戒區(qū)內(nèi)多個運(yùn)動目標(biāo)，并自動控制高速跟蹤球機(jī)平滑跟蹤拍攝各個運(yùn)動目標(biāo)清晰特寫畫面，配合存儲設(shè)備，可做到無人值守，自動監(jiān)控。當(dāng)系統(tǒng)處于自動跟蹤模式時，用戶可在廣角畫面內(nèi)所有被鎖定目標(biāo)中點擊鼠標(biāo)，自由選擇任意感興趣的單個目標(biāo)，該目標(biāo)將被持續(xù)鎖定跟蹤顯示，直至目標(biāo)離開警戒區(qū)。時刻1時刻2（切換目標(biāo)）時刻3（持續(xù)跟蹤）l 高速跟蹤球機(jī)瞬時定位可實現(xiàn)智能化的球機(jī)瞬時定位控制功能，用戶可在槍機(jī)畫面中使用鼠標(biāo)框定任意區(qū)域或點擊任意位置，球機(jī)畫面將迅速顯示該對應(yīng)區(qū)域，并縮放到匹配大小

11、（小于0.5秒）。與傳統(tǒng)的PTZ球機(jī)鍵盤相比，操作方式更為迅速靈活，直觀易用。鼠標(biāo)拖框鼠標(biāo)單擊l 靈活的警戒區(qū)設(shè)置可設(shè)定任意形狀警戒區(qū)域，進(jìn)入警戒區(qū)的運(yùn)動目標(biāo)將自動被鎖定跟蹤。從而有針對性地設(shè)定監(jiān)控區(qū)域，提高跟蹤效率。支持三級警戒區(qū)域，所有目標(biāo)同時鎖定，高級警戒區(qū)目標(biāo)優(yōu)先顯示，實現(xiàn)分層次、差異化監(jiān)控。2.3在平安停車場中的應(yīng)用應(yīng)用場所E900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)的多項國家專利核心技術(shù)帶來的智能化功能，可應(yīng)用于平安停車場的智能治安監(jiān)控平臺中，為業(yè)主維護(hù)停車場的治安提供有力幫助。1、操場/運(yùn)動場監(jiān)控：在操場/運(yùn)動場的場合，人員眾多，各種運(yùn)動的安全隱患大，容易發(fā)生意外事件，可以部署E900多目標(biāo)智能跟

12、蹤系統(tǒng)，監(jiān)控操場/運(yùn)動場的全景和人員運(yùn)動的細(xì)節(jié),可以實時掌控操場/運(yùn)動場的安全,對異常事件做到第一時間發(fā)現(xiàn)、有效應(yīng)對和避免安全事件的發(fā)生。 2、停車場大門口：在停車場大門口，上下學(xué)期間人員眾多，場面混亂，不法人員借上下學(xué)期間乘著混亂的情況從事犯罪活動的事件常有發(fā)生, 部署E900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)對校門口有效監(jiān)控，能看清場景及細(xì)節(jié)，出現(xiàn)異常情況實時作出應(yīng)對，可預(yù)防安全治安事件發(fā)生。典型結(jié)構(gòu)前端設(shè)備整體等效于一套網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，可通過局域網(wǎng)連入平安停車場現(xiàn)有監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中，連接方式相當(dāng)便捷；后端管理軟件可運(yùn)行于局域網(wǎng)內(nèi)的任意Windows操作系統(tǒng)中，通過網(wǎng)絡(luò)直接管理和操作前端設(shè)備，具有非常好的靈活性和兼容

13、性。2.4系統(tǒng)部署 E900參考連接圖上圖為E900系統(tǒng)典型設(shè)備連接圖，與傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的布線方式良好兼容，根據(jù)不同監(jiān)控場景的實際情況，可按需裁剪或擴(kuò)充相應(yīng)的設(shè)備及連接，以達(dá)到最好的監(jiān)控效果。 E900系統(tǒng)接入方式視頻顯示E900系統(tǒng)視頻顯示可由以下方式接入現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)：l 通過交換機(jī)接入平安停車場網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的視頻管理平臺,與普通前端攝像機(jī)在同一個平臺上實現(xiàn)視頻的顯示和管理；l 直接利用多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)的軟件界面顯示視頻。設(shè)備控制 E900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)的設(shè)備控制可采用以下方式：l 利用多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)軟件進(jìn)行高速跟蹤球機(jī)控制；l 利用客戶端進(jìn)行完全等效的控制。錄像存儲E900多目標(biāo)智能跟

14、蹤系統(tǒng)視頻錄像存儲可采用以下方式：l E900輸出視頻直接通過交換機(jī)接入網(wǎng)絡(luò)后進(jìn)入平安停車場監(jiān)控平臺統(tǒng)一存儲,支持GB/T-28181/ONVIF/RTSP協(xié)議。2.5優(yōu)勢分析 E900系統(tǒng)核心技術(shù)l 復(fù)雜環(huán)境運(yùn)動物體檢測技術(shù)通過自適應(yīng)的智能分析算法，有效過濾復(fù)雜環(huán)境畫面中的各種運(yùn)動干擾，如雨雪天氣的雨滴或雪花，刮風(fēng)造成的樹葉搖動等。l 多目標(biāo)跟蹤技術(shù)源于國際領(lǐng)先軍事科學(xué)，同時跟蹤鎖定幾十個目標(biāo)，在目標(biāo)急停，急轉(zhuǎn)，與其他目標(biāo)交叉，及被遮擋時，始終保持對目標(biāo)的鎖定。l 持續(xù)幾何聚焦技術(shù)攝像機(jī)在連續(xù)跟蹤目標(biāo)時，始終聚焦于被跟蹤目標(biāo)，在前景出現(xiàn)遮擋物的情況下也可以獲取目標(biāo)的清晰圖像。而傳統(tǒng)采用自動聚

15、焦技術(shù)的攝像機(jī)，在前景出現(xiàn)遮擋，如電線、樹枝等物體時，往往會聚焦在遮擋物上，造成目標(biāo)模糊不清。V.S.l 高速攝像機(jī)目標(biāo)切換跟蹤技術(shù)通過精確的多目標(biāo)跟蹤算法與攝像機(jī)運(yùn)動控制算法，在警戒區(qū)域出現(xiàn)多個運(yùn)動目標(biāo)時，可以迅速精確地切換到相應(yīng)目標(biāo)的位置并保持目標(biāo)的運(yùn)動速度矢量進(jìn)行持續(xù)跟蹤拍攝。電源線BNC視頻線RS485雙絞線網(wǎng)線BNC視頻三通l 瞬時攝像機(jī)光學(xué)定位技術(shù)通過在左側(cè)畫面中的鼠標(biāo)操作，如畫框或鼠標(biāo)點擊，迅速將右側(cè)畫面中對應(yīng)的攝像機(jī)移動并對準(zhǔn)相應(yīng)的區(qū)域，并且光學(xué)放大到鼠標(biāo)畫出的范圍，或以最大光學(xué)變焦對準(zhǔn)鼠標(biāo)點擊的位置。l 簡單快速的高精度圖像與環(huán)境坐標(biāo)映射技術(shù)通過先進(jìn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法，將廣角攝像機(jī)圖像中每個像素的位置，精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換為環(huán)境坐標(biāo)以及PTZ攝像機(jī)的球面坐標(biāo)。確保廣角畫面中的目標(biāo)被特寫抓拍鎖定在畫面中央。通過智能視頻處理技術(shù)，系統(tǒng)自動實現(xiàn)轉(zhuǎn)換過程，在保證精確度的前提下，無需人工參與，真正全自動、智能化。T E900系統(tǒng)參數(shù)