水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念與微機(jī)調(diào)速器

1、2水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念 和數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器o一. 水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念o二. 水輪機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器o三. 微機(jī)調(diào)節(jié)器o四. 機(jī)械液壓系統(tǒng)o五. 微機(jī)調(diào)速器故障分析及對(duì)策 o六. 我國(guó)數(shù)字式（微機(jī)）調(diào)速器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)o七. 思考題3一. 水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本概念1. 水輪機(jī)調(diào)節(jié)的任務(wù)2. 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)3. 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性41.水輪機(jī)調(diào)節(jié)的任務(wù)維持機(jī)組轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速附近，滿足電網(wǎng)一次調(diào)頻要求；完成調(diào)度下達(dá)的功率指令，調(diào)節(jié)水輪機(jī)組有功功率，滿足電網(wǎng)二次調(diào)頻要求；完成機(jī)組開機(jī)、停機(jī)、緊急停機(jī)等控制任務(wù)；執(zhí)行計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)及控制指令。 52.水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)l系統(tǒng)

2、結(jié)構(gòu)： 圖1-1 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖6l系統(tǒng)特點(diǎn)：操作力大需要經(jīng)液壓放大操作接力器水流慣性：機(jī)械慣性：系統(tǒng)復(fù)雜、非線性特性l手動(dòng)水輪機(jī)調(diào)節(jié)比例操作超前操作積分操作 ghlvTwrrpnGDTa35802273.水輪機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）調(diào)速器 機(jī)械液壓/電氣液壓/數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器 緩沖式PID結(jié)構(gòu)圖1-2 電氣液壓調(diào)速器(PID)結(jié)構(gòu)圖8PID結(jié)構(gòu) ： 圖1-3 微機(jī)調(diào)速器結(jié)構(gòu)圖 9 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性l技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T9652.1 1997 GB/T9652.2 1997l靜態(tài)特性靜態(tài)特性： 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性pb)(sb10永態(tài)差值系數(shù)： 靜速

3、死區(qū)： 圖1-6 轉(zhuǎn)速死區(qū)ix pb)(sbxi 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性11隨動(dòng)系統(tǒng)不準(zhǔn)確度 ： 圖1-7 隨動(dòng)系統(tǒng)不準(zhǔn)確度iaai01 .0y2(輸 出 )y1(輸入 )ia 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性12 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性 GB/T 9652.11997主要靜態(tài)特性指標(biāo)調(diào)速器類型項(xiàng)目大 型中 型小 型特小型電調(diào)機(jī)調(diào)電調(diào)機(jī)調(diào)電調(diào)機(jī)調(diào)轉(zhuǎn)速死區(qū)/%ix0.04（0.02）0.100.08（0.06）0.150.100.180.20輪葉隨動(dòng)系統(tǒng)不準(zhǔn)確度/ia%1.5bp整定范圍bp=0bPM，最小值不大于0.1%，最大值bPM不小于8%13l動(dòng)態(tài)特性調(diào)速器PID特性： 階

4、躍輸入響應(yīng)特性： 圖1-8 PID調(diào)節(jié)器的階躍輸入響應(yīng)特性1)()(skskksFsyDIPPID11)()(1sTskskksFsyvDIPPID 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性14 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性速動(dòng)時(shí)間常數(shù)Tx=btTd速動(dòng)時(shí)間常數(shù)Tx的物理含義是：在bp=0的條件下，若取頻率變化相對(duì)值為x=1.0，則接力器走全行程的時(shí)間就是速動(dòng)時(shí)間常數(shù)Tx，它在數(shù)值上等于積分增益KI的倒數(shù)，也等于暫態(tài)差值系數(shù)bt與緩沖裝置時(shí)間常數(shù)Td的乘積。 xdtI01. 00 . 1xdtI1 . 00 . 1100100100101010TTbKtTTbKtxxIxdt1 . 01 . 0Ixd

5、t1 . 05 . 01555KTTbtKTTbtxx15 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性接力器響應(yīng)時(shí)間常數(shù)Ty 圖1-9 接力器響應(yīng)時(shí)間常數(shù)Ty16調(diào)速器前向通道放大倍數(shù)的整定 圖1-10 隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的響應(yīng)特性 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性17 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性o曲線1的相對(duì)阻尼系數(shù)，無超調(diào)，但過程緩慢；曲線3的相對(duì)阻尼系數(shù)，初始段反應(yīng)快，但有過大的超調(diào)；曲線2的相對(duì)阻尼系數(shù)，有較理想的響應(yīng)特性，其超調(diào)量約為3%。所以，應(yīng)選擇、調(diào)整開環(huán)放大系數(shù)Kop（也就調(diào)整了Ty），使隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)階躍輸入的響應(yīng)特性具有3%5%的超調(diào)量。oIEC 61362標(biāo)準(zhǔn)推薦：導(dǎo)葉接力器Ty

6、=0.10.25s；槳葉接力器Ty=0.20.8s；沖擊式折向器Ty=0.10.15s。在我國(guó)一般推薦：導(dǎo)葉接力器Ty=0.10.2s；槳葉接力器的Ty取為導(dǎo)葉接力器Ty的23倍。 18 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性o調(diào)速器應(yīng)保證機(jī)組在各種工況和運(yùn)行方式下的穩(wěn)定性指標(biāo)調(diào)速器應(yīng)保證機(jī)組在各種工況和運(yùn)行方式下的穩(wěn)定性指標(biāo)o 手動(dòng)空載工況（發(fā)電機(jī)勵(lì)磁在自動(dòng)方式下工作）運(yùn)行時(shí)，水輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速擺動(dòng)相對(duì)值對(duì)大型調(diào)速器來說不得超過0.2%；對(duì)中、小型和特小型調(diào)速器來說均不得超過0.3%。當(dāng)調(diào)速器控制水輪發(fā)電機(jī)組在空載工況自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，在選擇調(diào)速器運(yùn)行參數(shù)時(shí)，待穩(wěn)定后所記錄3min內(nèi)的轉(zhuǎn)速擺動(dòng)值應(yīng)滿足下列要

7、求：o l 對(duì)于大型電氣液壓調(diào)速器，不超過0.15%；o l 對(duì)于大型機(jī)械液壓調(diào)速器和中、小型調(diào)速器，不超過0.25%；o l 對(duì)于特小型調(diào)速器，不超過0.3%。o 如果機(jī)組手動(dòng)空載時(shí)的轉(zhuǎn)速擺動(dòng)相對(duì)值大于規(guī)定值（見上），那么其自動(dòng)空載轉(zhuǎn)速擺動(dòng)相對(duì)值不得大于相應(yīng)手動(dòng)空載轉(zhuǎn)速擺動(dòng)相對(duì)值。19 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性o機(jī)組甩負(fù)荷后應(yīng)保證的動(dòng)態(tài)品質(zhì)機(jī)組甩負(fù)荷后應(yīng)保證的動(dòng)態(tài)品質(zhì)o 甩100%額定負(fù)荷后：o l 在轉(zhuǎn)速變化過程中，超過3%額定轉(zhuǎn)速以上的波峰不超過兩個(gè)；o l GB/T 9652.11997規(guī)定：從接力器第一次向開啟方向移動(dòng)到機(jī)組轉(zhuǎn)速擺動(dòng)值不超過0.5%為止所經(jīng)歷的時(shí)間應(yīng)不大于40s

8、。IEC 61362水輪機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范導(dǎo)則規(guī)定：在甩負(fù)荷中，若記從甩負(fù)荷開始至出現(xiàn)最大轉(zhuǎn)速上升值為止的時(shí)間為tM，記從甩負(fù)荷開始到機(jī)組轉(zhuǎn)速擺動(dòng)值不超過1.0%為止的時(shí)間為tE，則tE/tM的推薦值為2.54.0（8.0）（對(duì)于沖擊式機(jī)組）和15（對(duì)于高水頭混流式機(jī)組）。o 轉(zhuǎn)速或指令信號(hào)按規(guī)定形式變化，接力器不動(dòng)時(shí)間：o l 對(duì)于電氣液壓調(diào)速器，不大于0.2s；o l 對(duì)于機(jī)械液壓調(diào)速器，不大于0.3s。20 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性不動(dòng)時(shí)間試驗(yàn)不動(dòng)時(shí)間試驗(yàn)(公伯峽電站公伯峽電站300MW現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)曲線現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)曲線) 21水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性開機(jī)過程錄波開機(jī)過程錄波(公伯峽電

9、站公伯峽電站300MW現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)曲線現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)曲線)22水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性空載擺動(dòng)試驗(yàn)空載擺動(dòng)試驗(yàn)(公伯峽電站公伯峽電站300MW現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)曲線現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)曲線)23水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性甩甩100%負(fù)荷試驗(yàn)負(fù)荷試驗(yàn)(公伯峽電站公伯峽電站300MW現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)曲線現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)曲線)24 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性 GB/T 9652.11997對(duì)調(diào)速器主要?jiǎng)討B(tài)參數(shù)要求對(duì)調(diào)速器主要?jiǎng)討B(tài)參數(shù)要求 參數(shù)參數(shù)btTd/sTn/sKPKI/s1KD/s最小值最大值最小值最大值最小值最大值最小值最大值最小值最大值最小值最大值數(shù)值數(shù)值0.050.802.0020.000.002.000.3020.00

10、0.5010.000.005.0025 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性o技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)Ta和和Tw的規(guī)定的規(guī)定：o l 水輪機(jī)引水系統(tǒng)水流慣性時(shí)間常數(shù)Tw：o 對(duì)于PID型調(diào)速器，不大于4s；o 對(duì)于PI型調(diào)速器，不大于2.5s；o l 機(jī)組慣性時(shí)間常數(shù)Ta：o 對(duì)于反擊式機(jī)組，不小于4s；o 對(duì)于沖擊式機(jī)組，不小于2s。o l 比值Tw/Ta不大于0.4。26二. 水輪機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器1.水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的結(jié)構(gòu)2.靜態(tài)特性3.動(dòng)態(tài)特性4.控制功能27二. 水輪機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器 雙比例伺服閥系統(tǒng)原理框圖28二. 水輪機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器 交流伺服電機(jī)自復(fù)中系統(tǒng)原

11、理框圖29二. 水輪機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器 步進(jìn)電機(jī)伺服缸系統(tǒng)原理框圖30二. 水輪機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器 比例伺服閥自復(fù)中系統(tǒng)原理框圖31二. 水輪機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器 1. 水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的結(jié)構(gòu) 微機(jī)調(diào)節(jié)器、電/機(jī)轉(zhuǎn)換裝置、機(jī)械液壓系統(tǒng) 圖2-1 PLC水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的總體框圖3233二. 水輪機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器 典型結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)（速度環(huán)）電液轉(zhuǎn)換器/機(jī)械液壓隨動(dòng)系統(tǒng)型 步進(jìn)電機(jī)電液轉(zhuǎn)換器/機(jī)械液壓隨動(dòng)系統(tǒng)型調(diào)速器框圖34 步進(jìn)電機(jī)電液轉(zhuǎn)換器/機(jī)械液壓隨動(dòng)系統(tǒng)型調(diào)速器方塊圖二. 水輪機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器35交流伺服電機(jī)電液轉(zhuǎn)換器/電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)型： 交流伺服電

12、機(jī)電液轉(zhuǎn)換器/電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)型調(diào)速器框圖二. 水輪機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器36 交流伺服電機(jī)電液轉(zhuǎn)換器/電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)型調(diào)速器方塊圖二. 水輪機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器37 二. 水輪機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器微機(jī)調(diào)速器自動(dòng)調(diào)節(jié)部分框圖38二. 水輪機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器o人工頻率死區(qū)環(huán)節(jié)的特性，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為：人工頻率死區(qū)環(huán)節(jié)的特性，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為： F=0，F(xiàn)=FEf，F(xiàn)=F+Ef，當(dāng)EfFEf時(shí)當(dāng) EfF時(shí)當(dāng)FEf時(shí)EfFFEf039二. 水輪機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器o人工頻率死區(qū)取值人工頻率死區(qū)取值oEf的一般取值范圍相當(dāng)于頻率值為00.5Hz在頻率轉(zhuǎn)換系數(shù)Kf=25000時(shí)所對(duì)應(yīng)

13、的范圍，即 Ef=0250o Ef可由程序按調(diào)速器的運(yùn)行工況和調(diào)節(jié)模式自動(dòng)地被設(shè)定：機(jī)組在“空載”工況運(yùn)行時(shí)，設(shè)定Ef=0；機(jī)組在并入電網(wǎng)方式下運(yùn)行，且調(diào)速器在“頻率調(diào)節(jié)”模式下時(shí)，設(shè)定Ef=0；調(diào)速器在“開度調(diào)節(jié)”和“功率調(diào)節(jié)”模式下時(shí)，設(shè)定Ef=0.033Hz。40l永態(tài)差值環(huán)節(jié)和人工死區(qū)：l三種調(diào)節(jié)模式：人工開度/功率死區(qū)環(huán)節(jié)特性 調(diào)節(jié)模式間的轉(zhuǎn)換關(guān)系二. 水輪機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器41 1. 水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的基本調(diào)節(jié)模式二. 水輪機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器422.靜態(tài)特性l穩(wěn)態(tài)狀態(tài)-積分輸入為零，其表達(dá)式為(接力器開度): 微機(jī)調(diào)節(jié)器的靜態(tài)特性 ()()0ppcPIDIfbyfb

14、yy () 0cgpcPIDIffbyy ngfff cgfff 432.靜態(tài)特性o永態(tài)差值系數(shù)bp/epo bp是指導(dǎo)葉接力器行程永態(tài)差值系數(shù)，用于“頻率調(diào)節(jié)”和“開度調(diào)節(jié)”模式；ep是指機(jī)組功率的永態(tài)差值系數(shù)；部分調(diào)速器往往只引入bp的概念，即在“功率調(diào)節(jié)”模式下，也采用永態(tài)差值系數(shù)bp。 442.靜態(tài)特性l穩(wěn)態(tài)狀態(tài)-積分輸入為零，其表達(dá)式為（機(jī)組功率）:()0pcgIfepp () 0cgpcgIffepp 452.靜態(tài)特性靜態(tài)特性主要參數(shù)和變量o頻率給定fco功率給定Pco開度給定yco頻率fgo開度yo永態(tài)差值系數(shù)bp462.靜態(tài)特性o接力器開度給定 是機(jī)組頻率 等于頻率給定 時(shí)的接

15、力器開度 ； o頻率給定 是接力器開度 等于接力器開度給定 時(shí)的 機(jī)組頻率 ；cycygfcfPIDyPIDycfgf() 0cgpcPIDIffbyy 47 對(duì)靜態(tài)特性的影響l 調(diào)整頻率給定和開度給定后的微機(jī)調(diào)節(jié)器靜態(tài)特性 2.靜態(tài)特性() 0cgpcPIDIffbyy ccyf 、482.靜態(tài)特性fc =50.5Hz，yc=0.5，bp=0.04(b)fc=50Hz，yc=0.5，bp=0.04(a)0fg(Hz)y1.00.549.050.051.00fg (Hz)y1.00.549.550.551.5fc=50Hz，yc=0.5，bp=0.02(d)fc=50Hz，yc=0.25，bp

16、=0.04(c)0fg(Hz)y1.00.2548.550.050.50fg(Hz)y1.00.549.550.050.549pcgcbyyff、l 的關(guān)系：微機(jī)調(diào)節(jié)器的靜態(tài)特性（bp=0）2.靜態(tài)特性50l人工頻率死區(qū)： 和人工開度/功率死區(qū) (a) fg、Ef以赫茲表示的特性 (b) ef以相對(duì)值表示的特性 Ef起作用時(shí)微機(jī)調(diào)節(jié)器的靜態(tài)特性FEpFE/2. 靜態(tài)特性51 Ey起作用時(shí)微機(jī)調(diào)節(jié)器的靜態(tài)特性2. 靜態(tài)特性522. 靜態(tài)特性53 Ef0、Ey0微機(jī)調(diào)節(jié)器靜態(tài)特性2. 靜態(tài)特性54l協(xié)聯(lián)特性： 微機(jī)調(diào)節(jié)器采用的水輪機(jī)協(xié)聯(lián)曲線二. 水輪機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器55 插值節(jié)點(diǎn)表563

17、. 動(dòng)態(tài)特性(PID傳遞函數(shù)表達(dá)式)STSKSKKSFSYv1DIPPID11)()(STSbTSTbTbTTSFSYv1tndtdtndPID1)/(11)()(tnDdtIdtndP1bTKTbKTbTTK573. 動(dòng)態(tài)特性(PID離散表達(dá)式)o采樣周期采樣周期 o若要將PID調(diào)節(jié)規(guī)律用軟件實(shí)現(xiàn)，則必須進(jìn)行離散計(jì)算。采樣周期 是離散計(jì)算過程中極為重要的一個(gè)量。由PLC（可編程控制器）或其他工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為硬、軟件主體構(gòu)成的水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器，都是一種借助程序?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)和控制功能的數(shù)字電子裝置?？删幊炭刂破魇且匝不貟呙璧脑砘蚨〞r(shí)處理的原理工作的?？删幊炭刂破魍暾貓?zhí)行一次可編程控制器系統(tǒng)、用

18、戶程序所占用的時(shí)間，稱之為采樣周期。o準(zhǔn)確地知道采樣周期的數(shù)值，對(duì)于準(zhǔn)確地應(yīng)用離散PID算法來實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)規(guī)律是十分重要的。 583. 動(dòng)態(tài)特性(PID離散表達(dá)式)o比例作用比例作用輸出比例于輸入輸出比例于輸入，輸出對(duì)輸入的響應(yīng)沒有時(shí)間差；輸出對(duì)輸入的響應(yīng)沒有時(shí)間差；離散化離散化時(shí)與采樣周期時(shí)與采樣周期 無關(guān)。無關(guān)。o杠桿輸出位移y(t)比例于（杠桿比k）其輸入位移x(t):o運(yùn)算放大器輸出Uout(t)比例于（放大系數(shù)k）其輸入U(xiǎn)in(t):( )( )y tkx t( )( )outinUtkUt593. 動(dòng)態(tài)特性(PID離散表達(dá)式)o比例作用分量YP ) 1() 1()()(PPPPk

19、FKkYkFKkY) 1()()(PPPkYkYkY)1()()() 1()()(PPPPPkFkFKkYkYkYkY603. 動(dòng)態(tài)特性(PID離散表達(dá)式)o積分作用積分作用輸入為零，輸出保持常數(shù)；輸入為常數(shù)，輸出等速輸入為零，輸出保持常數(shù)；輸入為常數(shù)，輸出等速變化；輸出取決于輸入和時(shí)間，離散化時(shí)與采樣周期變化；輸出取決于輸入和時(shí)間，離散化時(shí)與采樣周期 有關(guān)。有關(guān)。o積分的物理概念：在時(shí)刻積分的物理概念：在時(shí)刻t,被積曲線與橫軸之間的面積。被積曲線與橫軸之間的面積。o汽車行駛路程汽車行駛路程s(t)是其速度是其速度v(t)的積分：的積分：o接力器位移接力器位移y(t)是主配壓閥活塞偏離中間平衡

20、位置位移是主配壓閥活塞偏離中間平衡位置位移x(t)的積分：的積分：0( )( )ts tv t dt0( )( )ty tx t dt613. 動(dòng)態(tài)特性(PID離散表達(dá)式)o積分作用積分的物理概念：在時(shí)刻積分的物理概念：在時(shí)刻t,被積曲線與橫軸之間的面積。被積曲線與橫軸之間的面積。0( )( )tIIy tKI t dt623. 動(dòng)態(tài)特性(PID離散表達(dá)式)o積分分量 是采樣周期； 在時(shí)刻t,曲線與橫軸之間的面積； K個(gè)矩形面積之和（ ）； K-1個(gè)矩形面積之和( )； K時(shí)刻一個(gè)矩形面積； 0( )( )tIIy tKI t dt1()( )n KIInY KKI n11(1)( )n KI

21、InY KKI n111()( )( )()i Ki KIIIIiiY KKI iKI iKI K()(1)()IIIY KY KY KtK(1)tK633. 動(dòng)態(tài)特性(PID離散表達(dá)式)o微分作用微分作用輸出比例于輸入的變化速度；輸入為常數(shù)，輸出為零，離輸出比例于輸入的變化速度；輸入為常數(shù)，輸出為零，離散化時(shí)與采樣周期散化時(shí)與采樣周期 有關(guān)。有關(guān)。 ；oSX(S)的原函數(shù)就是( )( )()( )x tdx txSX Stdtdx(t)取極限得對(duì) 求導(dǎo)數(shù) ，的拉普拉斯變換為；dtdxxdttt 就是采樣周期 ；()(1)xx Kx k ；( )(1)xx kx kt所以：；643. 動(dòng)態(tài)特性

22、(PID離散表達(dá)式)o微分作用分量YDD1v1v( )( )1DYSK STF ST S式中是微分衰減時(shí)間常數(shù)；) 1()() 1()()(DDDv1DkFkFKkYkYTkY)1()() 1()(v1DDv1v1DkFkFTKkYTTkY式中式中 是采樣周期，經(jīng)整理得到：是采樣周期，經(jīng)整理得到：653. 動(dòng)態(tài)特性(PID離散表達(dá)式)nnDDtt62627( )(1)( )(1)8DTTYkYkF kF kKbb記o微分環(huán)節(jié)離散表達(dá)式在階躍微分環(huán)節(jié)離散表達(dá)式在階躍 作用下的動(dòng)作過程（舉例）：作用下的動(dòng)作過程（舉例）：0F663. 動(dòng)態(tài)特性lPI響應(yīng)特性： PI調(diào)節(jié)器的階躍輸入響應(yīng)特性二. 水輪

23、機(jī)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器67l PID響應(yīng)特性 l開環(huán)增量環(huán)節(jié)的作用 PID調(diào)節(jié)器的階躍輸入響應(yīng)特性 PID調(diào)節(jié)器的階躍輸入響應(yīng)3. 動(dòng)態(tài)特性683. 動(dòng)態(tài)特性（速動(dòng)時(shí)間常數(shù)Tx ）o物理含義是：在bp=0的條件下，若取頻率變化相對(duì)值為x=1.0，則接力器走全行程的時(shí)間就是速動(dòng)時(shí)間常數(shù)Tx，它在數(shù)值上等于積分增益KI的倒數(shù)，也等于暫態(tài)差值系數(shù)bt與緩沖裝置時(shí)間常數(shù)Td的乘積。 o幾個(gè)x取值下的接力器走全行程的時(shí)間：o xdtI01. 00 . 1xdtI1 . 00 . 1100100100101010TTbKtTTbKtxx693. 動(dòng)態(tài)特性（速動(dòng)時(shí)間常數(shù)Tx ）o若記t0.5和t0.1為

24、接力器走50%和10%行程的時(shí)間，則有：Ixdt1 . 01 . 0Ixdt1 . 05 . 01555KTTbtKTTbtxx703. 動(dòng)態(tài)特性（PID參數(shù)選擇 ）o 1.5Tw/Tabt3Tw/Ta 3TwTd6Tw Tn=(0.40.6)Tw 式中被控機(jī)組為混流式可取較小的bt、Td、Tn初始值，為軸流式時(shí)可取bt、Td、Tn范圍內(nèi)的中間值作為其初始值、為貫流式則要取較大的bt、Td、Tn初始值；對(duì)于同一機(jī)組，水頭高時(shí)要取較大的bt、Td、Tn值。713. 動(dòng)態(tài)特性（PID參數(shù)選擇 ）o0.33Ta/TwKP0.67Ta/Two0.167KP/TwKI0.33KP/Two0.4Tw KP

25、KD0.6 Tw KPo表明:應(yīng)先確定比例系數(shù)KP再據(jù)上式確定積分系數(shù)KI和微分系數(shù)KD。KP、KI和Tw呈近似反比的關(guān)系。 KD與Tw呈近似正比的關(guān)系。723. 動(dòng)態(tài)特性（PID參數(shù)選擇 ）o例如，當(dāng)Ta10s，Tw1.5s時(shí)，計(jì)算可得： 0.225 bt 0.45 ， 4.5s Td 9.0s ，0.6s Tn 0.9s， 2.2KP 4.47 ， 0.11KPKI0.22KP， 0.6KPKD0.9KP ，734.控制功能l工作狀態(tài)：微機(jī)調(diào)速器工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖l運(yùn)行方式： 自動(dòng)/手動(dòng)l故障診斷： 測(cè)頻 導(dǎo)葉反饋 功率/水頭變送器74三.微機(jī)調(diào)節(jié)器機(jī)組頻率測(cè)量 測(cè)量方式： 高速計(jì)數(shù)模塊配合中

26、斷模塊測(cè)量（全可編程測(cè)頻） 頻率信號(hào)源：發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓互感器,交流(0.3150V) 齒盤測(cè)頻的非接觸式接近開關(guān)（NPN型，DC24V供電） 測(cè)頻范圍： 殘壓測(cè)頻 (1090Hz) 齒盤測(cè)頻： (290Hz) 測(cè)頻分辨率：0.0015Hz75三.微機(jī)調(diào)節(jié)器機(jī)組頻率測(cè)量o測(cè)量頻率一般采用測(cè)量周期法（簡(jiǎn)稱測(cè)周法）或測(cè)量頻率法（簡(jiǎn)稱測(cè)頻法）。測(cè)頻法是指：通過測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)被測(cè)信號(hào)的頻率數(shù)來測(cè)量頻率。顯然，對(duì)于額定頻率為50Hz的水輪發(fā)電機(jī)組的頻率來說，用這種方法是不合適的，它只適合于測(cè)量處于高頻段的頻率信號(hào)。76三.微機(jī)調(diào)節(jié)器機(jī)組頻率測(cè)量f1放大整形分頻高頻時(shí)鐘信號(hào) Nf2f3f4&f3Ft

27、ttttNTf1f2f4TT77三.微機(jī)調(diào)節(jié)器機(jī)組頻率測(cè)量oF必然正比于被測(cè)的頻率值。例如，取N=2106Hz，則在被測(cè)頻率為50Hz時(shí)，其T=0.02s，NT=40000；若取式中的常數(shù)C=2109，則求得測(cè)量結(jié)果為F=50000。若被測(cè)頻率為48Hz，則求得F=48000。78三.微機(jī)調(diào)節(jié)器雙機(jī)交叉冗余79三.微機(jī)調(diào)節(jié)器雙機(jī)交叉冗余o全冗余雙PLC調(diào)節(jié)器：CPU、輸入模塊、輸出模塊、傳感器、測(cè)頻單元、電源均為冗余結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)“主機(jī)/熱備”功能。o微機(jī)調(diào)節(jié)器采用兩個(gè)獨(dú)立的微機(jī)控制器A和B組成，通過現(xiàn)場(chǎng)總線MB+實(shí)現(xiàn)雙機(jī)狀態(tài)和數(shù)據(jù)一致；o每一個(gè)微機(jī)調(diào)節(jié)器與機(jī)械液壓系統(tǒng)相配合，能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)全部控制功

28、能和保證達(dá)到全部調(diào)節(jié)性能要求；o當(dāng)微機(jī)調(diào)節(jié)控制器A或B之一故障時(shí)，可發(fā)出故障信號(hào)并自動(dòng)、無擾動(dòng)地切換到正常機(jī)工作，故障機(jī)可在線更換模塊、檢修。雙機(jī)冗余（單元級(jí)冗余）80三.微機(jī)調(diào)節(jié)器雙機(jī)交叉冗余F模塊（FA、FB）： 頻率測(cè)量模塊DI模塊（DIA、DIB）： 開關(guān)量輸入模塊DO模塊（DOA、DOB）： 開關(guān)量輸出模塊AI模塊（AIA、AIB）： 模擬量輸入模塊AO模塊（AOA、AOB）： 模擬量輸出模塊C模塊（CA、CB）： 通信模塊交叉冗余（模塊級(jí)冗余）81三.微機(jī)調(diào)節(jié)器雙機(jī)交叉冗余o在不増加硬件的條件下，用通信和軟件構(gòu)成交叉冗余控制結(jié)構(gòu)，具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。 o當(dāng)雙微機(jī)調(diào)節(jié)器均出現(xiàn)部分模塊

29、故障時(shí)，這種交叉冗余控制結(jié)構(gòu)可以容忍兩個(gè)單機(jī)的不同名模塊故障情況（容錯(cuò)），交叉構(gòu)成正常的調(diào)節(jié)器，使調(diào)速器能正常工作，實(shí)現(xiàn)真正的雙機(jī)冗余容錯(cuò)結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高調(diào)速器的可靠性。交叉冗余（模塊級(jí)冗余）82三.微機(jī)調(diào)節(jié)器雙機(jī)交叉冗余o記模塊變量為MY（X），Y表示A或B調(diào)節(jié)器，X表示6種模塊類型F、DI、DO、AI、AO、C。o設(shè)定模塊1時(shí)為正常，模塊0時(shí)故障。例如FA1，表示微機(jī)調(diào)節(jié)器A的頻率測(cè)量模塊正常； FA0表示其故障。83三.微機(jī)調(diào)節(jié)器應(yīng)用軟件首次運(yùn)行初始化頻率測(cè)量處理特殊模塊輸入/輸出調(diào)用檢錯(cuò)子程序調(diào)用協(xié)聯(lián)插值子程序調(diào)用模式、狀態(tài)子程序調(diào)用增加/減少子程序調(diào)用 PID 調(diào)節(jié)子程序調(diào)用顯示子程

30、序調(diào)用通信子程序 P子程序： P I中斷服務(wù)程序： I中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序檢錯(cuò)子程序通信子程序84三.微機(jī)調(diào)節(jié)器應(yīng)用軟件oPID調(diào)節(jié)參數(shù)的整數(shù)化10/100/100/nnddttppTTTTbbbbtntnDdtdtIdtnddtndP10100110100bTbTKTbTbKTbTTTbTTK100/100/v1v1TT85三.微機(jī)調(diào)節(jié)器應(yīng)用軟件)1()()()() 1()(PPPPPkFkFKkYkYkYkYIKkYkYkYkY100)()() 1()(IIIII)1()(100) 1()(v1DDv1v1DkFkFTKkYTTkY)1()(100)(PIDcpkYkYbkFI86三.

31、微機(jī)調(diào)節(jié)器應(yīng)用軟件o例子：采樣周期=0.02s(=2s)，取T1v=0.14s（T1v=14s），則式成為： )1()()(100501)(PIDCpdtIkYkYbkFTbkY)1()(62) 1(87)(tnDDkFkFbTkYkY87三.微機(jī)調(diào)節(jié)器適應(yīng)式變參數(shù)調(diào)節(jié)o國(guó)內(nèi)外水輪機(jī)數(shù)字式電液調(diào)速器均采用PID或以PID為基礎(chǔ)的調(diào)節(jié)規(guī)律。 o近年來，國(guó)內(nèi)外都在進(jìn)行自適應(yīng)控制、模糊控制等調(diào)節(jié)規(guī)律在水輪機(jī)調(diào)節(jié)中應(yīng)用的仿真研究與應(yīng)用探索，取得了一些初步理論結(jié)果，但尚無采用這些調(diào)節(jié)規(guī)律的數(shù)字式電液調(diào)速器在水電站試驗(yàn)成功的報(bào)道。o鑒于水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的復(fù)雜性，強(qiáng)非線性和多運(yùn)行工況，對(duì)運(yùn)行工況、技術(shù)要求和運(yùn)

32、行條件適應(yīng)的變參數(shù)調(diào)節(jié)，是經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)并得到廣泛成功運(yùn)用的調(diào)節(jié)方式。 88三.微機(jī)調(diào)節(jié)器適應(yīng)式變參數(shù)調(diào)節(jié) o 機(jī)組轉(zhuǎn)速（頻率）適應(yīng)式變參數(shù)PID調(diào)節(jié)空載運(yùn) 行工況（適應(yīng)運(yùn)行水頭） o 機(jī)組并入大電網(wǎng)運(yùn)行（適應(yīng)大網(wǎng)/小網(wǎng)工況和頻率/功率調(diào)節(jié)模式） o 機(jī)組在?。ü铝ⅲ╇娋W(wǎng)中運(yùn)行89三.微機(jī)調(diào)節(jié)器適應(yīng)式變參數(shù)調(diào)節(jié)功率適應(yīng)式變參數(shù)PI調(diào)節(jié)適應(yīng)運(yùn)行水頭和功率偏差大小為了實(shí)現(xiàn)機(jī)組功率Pg對(duì)AGC系統(tǒng)下達(dá)的功率給定Pc的快速、單調(diào)跟蹤，必須采用有開環(huán)增量P的功率調(diào)節(jié)模式。由于機(jī)組功率Pg是機(jī)組水頭H和導(dǎo)葉開度Y的函數(shù)，在編程時(shí)一定要使P為H和Y的函數(shù)，即P對(duì)H和y適應(yīng)式變參數(shù)。否則，在低水頭工況整定的P值

33、，將使在高水頭下的功率調(diào)節(jié)出現(xiàn)大的超調(diào)和振蕩。c. 為了適應(yīng)機(jī)組運(yùn)行水頭、水輪機(jī)導(dǎo)葉開度/機(jī)組功率 和功率偏差值的不同情況，采用適應(yīng)式變參數(shù)機(jī)組功率的PI調(diào)節(jié) 90三.微機(jī)調(diào)節(jié)器適應(yīng)式變參數(shù)調(diào)節(jié)tP快積分(斜率K1)慢積分(斜率K2)變積分(指數(shù)規(guī)律)區(qū)間區(qū)間外部功率給定內(nèi)部功率給定實(shí)現(xiàn)機(jī)組功率快速、無超調(diào)的調(diào)節(jié)：采用不同斜率的三段調(diào)節(jié)（適應(yīng)目標(biāo)功率與實(shí)際功率差值大?。恍甭蕯?shù)值適應(yīng)機(jī)組運(yùn)行水頭；91三.微機(jī)調(diào)節(jié)器適應(yīng)式變參數(shù)調(diào)節(jié)o電氣開度限制電氣開度限制L的適應(yīng)式變參數(shù)的適應(yīng)式變參數(shù) 為了保證水輪發(fā)電機(jī)組合理安全運(yùn)行，必須根據(jù)水輪機(jī)特性，適應(yīng)機(jī)組運(yùn)行水頭，設(shè)定與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)葉最大開度值。同上，

34、可在微機(jī)調(diào)節(jié)器內(nèi)寫入Lmax（H）的節(jié)點(diǎn)表，由運(yùn)行水頭插值求得相應(yīng)最大電氣開度限制Lmax。 92三.微機(jī)調(diào)節(jié)器適應(yīng)式變參數(shù)調(diào)節(jié)適應(yīng)式變參數(shù)調(diào)節(jié)適應(yīng)式兩段開機(jī)特性93三.微機(jī)調(diào)節(jié)器適應(yīng)式變參數(shù)調(diào)節(jié)適應(yīng)式變參數(shù)調(diào)節(jié)適應(yīng)式兩段開機(jī)特性o調(diào)速器接到開機(jī)指令后，即通過電氣開度限制L0將導(dǎo)葉開啟至第一開機(jī)開度YKJ1（圖中的A點(diǎn)）經(jīng)過一段時(shí)間 開始測(cè)量機(jī)組轉(zhuǎn)速（頻率），設(shè)在C點(diǎn)機(jī)組頻率已連續(xù)2s大于45Hz，則通過電氣開限L將導(dǎo)葉壓至第二開機(jī)開度YKJ2， 調(diào)速器轉(zhuǎn)入空載運(yùn)行工況，由PID調(diào)節(jié)導(dǎo)葉至空載開度Y0對(duì)調(diào)速器主要要求適應(yīng)式運(yùn)行工況項(xiàng) 目調(diào)節(jié)規(guī)律PID參數(shù)永態(tài)插值系數(shù)bp（%）人工死區(qū)Ef、 E

35、p、 Ey調(diào)節(jié)模式開環(huán)功率給定增量P（y）電氣開限Lmax轉(zhuǎn)速（頻率）調(diào)節(jié)器；頻率擺動(dòng)小，便于并網(wǎng)空載PIDPID參數(shù)強(qiáng)，適應(yīng)水頭區(qū)域的PID變參數(shù)26Ef0Ep0Ey 0頻率調(diào)節(jié)適應(yīng)水頭的空載開限L0（H）機(jī)組功率控制器；以快速、單調(diào)受控于水電廠AGC并入大電網(wǎng)帶指定負(fù)荷PIPID參數(shù)弱68Ef0.2HzEp1%Pr Ey1%y功率(開度)調(diào)節(jié)適應(yīng)水頭的特性P（H）適應(yīng)水頭的最大開限Lmax（H）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；受控于水電廠AGC的機(jī)組功率控制器承擔(dān)調(diào)頻任務(wù)PIDPID參數(shù)弱12Ef0Ep0Ey 0頻率調(diào)節(jié)適應(yīng)水頭的特性P（H）適應(yīng)水頭的最大開限Lmax（H）轉(zhuǎn)速（頻率）調(diào)節(jié)器并入小電網(wǎng)PIDP

36、ID參數(shù)強(qiáng)14Ef0Ep0Ey 0頻率調(diào)節(jié)適應(yīng)水頭的特性P（H）適應(yīng)水頭的最大開限Lmax（H）在機(jī)組運(yùn)行范圍內(nèi)，使機(jī)組在允許加速度范圍內(nèi)，機(jī)組轉(zhuǎn)速快速單調(diào)到達(dá)額定值，轉(zhuǎn)入空載機(jī)組開機(jī)兩段開機(jī)開環(huán)程序控制適應(yīng)水頭的兩段開機(jī)開度ykj1（H）和ykj2（H）三段閉環(huán)開機(jī)閉環(huán)機(jī)組加速度控制95三.微機(jī)調(diào)節(jié)器網(wǎng)絡(luò)/通訊o調(diào)速器系統(tǒng)采用MB+通訊的網(wǎng)絡(luò)連接。MB+作為一個(gè)判定性令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)，以一個(gè)兆波特的速率進(jìn)行通訊，快速的存取過程數(shù)據(jù)。調(diào)速器實(shí)現(xiàn)內(nèi)部信息傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)化，所有的控制核心器件包括微機(jī)調(diào)節(jié)器A、微機(jī)調(diào)節(jié)器B、工控機(jī)、電氣手動(dòng)、油壓裝置控制PLC等均可掛接在MB+網(wǎng)絡(luò)上，進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通訊。

37、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)圖如下：96三.微機(jī)調(diào)節(jié)器網(wǎng)絡(luò)/通訊97三.微機(jī)調(diào)節(jié)器在線診斷功能o程序出錯(cuò)和CPU模塊故障；o模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器和輸入通道故障；o數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器和輸出通道故障；o通訊模塊故障；o開度、功率傳感器及其反饋通道故障；o電源系統(tǒng)故障；o水頭傳感器故障；o緊急停機(jī)回路故障；o測(cè)速系統(tǒng)故障；98三.微機(jī)調(diào)節(jié)器在線診斷功能o冗余系統(tǒng)自動(dòng)切換或電氣手動(dòng)、自動(dòng)方式切換故障；o液壓控制系統(tǒng)故障o液壓控制設(shè)備故障報(bào)警；o高、低液位報(bào)警；o高、低油壓報(bào)警；o油溫高報(bào)警；o油過濾器堵塞報(bào)警；o油過濾器除水元件濕度高報(bào)警。o其它99三.微機(jī)調(diào)節(jié)器離線診斷及調(diào)試功能 o系統(tǒng)硬件及軟件故障檢查，包括各硬件模塊故障檢查

38、；o調(diào)節(jié)參數(shù)檢查及調(diào)試；o程序檢查及調(diào)試；o修改和調(diào)整程序；o檢查、調(diào)試和電站計(jì)算機(jī)的通信及其它接口；o其它。100三.微機(jī)調(diào)節(jié)器o調(diào)速器運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng) 靜 特 性 試 驗(yàn) 空 載 擺 度 試 驗(yàn) 空 載 擾 動(dòng) 試 驗(yàn) 甩 負(fù) 荷 試 驗(yàn) 裝 置 狀 態(tài) 系 統(tǒng) 設(shè) 置 通 訊 設(shè) 置 用 戶 登 錄 取 消 登 錄 用 戶 管 理 試 驗(yàn) 參 數(shù) 故 障 狀 態(tài) P ID參 數(shù)D 參 數(shù) 設(shè) 置 錄 波 記 錄 故 障 信 息 故 障 事 件 錄 波 曲 線 油 壓 裝 置 開 關(guān) 量 模 擬 量 曲 線 事 件 歷 史 事 件 主 界 面 錄 波 101 三.微機(jī)調(diào)節(jié)器調(diào)速器運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)

39、數(shù)字式電液調(diào)速器監(jiān)控系統(tǒng)主界面 102三.微機(jī)調(diào)節(jié)器調(diào)速器運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng) 數(shù)字式電液調(diào)速器狀態(tài)畫面 103三.微機(jī)調(diào)節(jié)器調(diào)速器運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng) 數(shù)字式電液調(diào)速器開關(guān)量和模擬量顯示104三.微機(jī)調(diào)節(jié)器調(diào)速器運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng) 數(shù)字式電液調(diào)速器參量實(shí)時(shí)曲線105三.微機(jī)調(diào)節(jié)器調(diào)速器運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng) 數(shù)字式電液調(diào)速器油壓裝置顯示畫面106三.微機(jī)調(diào)節(jié)器機(jī)組水輪機(jī)調(diào)節(jié)仿真決策支持系統(tǒng) oMATLAB是MathWorks公司推出的一種數(shù)值型計(jì)算軟件。MATLAB語言具有編程高效、程序設(shè)計(jì)靈活、圖形功能強(qiáng)等特點(diǎn)。MATLAB提供的SIMULINK是一個(gè)用來對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的軟件包，它支持連續(xù)、離散及兩者混合

40、的線性和非線性系統(tǒng)，也支持多種采樣速率的多速率系統(tǒng)。SIMULINK為用戶提供了用目標(biāo)對(duì)象傳遞函數(shù)的方框圖建模方法。用戶可以使用SIMULINK以自動(dòng)上而下或自動(dòng)下而上、模塊化的層次結(jié)構(gòu)創(chuàng)建研究對(duì)象的模型。107三.微機(jī)調(diào)節(jié)器機(jī)組水輪機(jī)調(diào)節(jié)仿真決策支持系統(tǒng)108三.微機(jī)調(diào)節(jié)器機(jī)組水輪機(jī)調(diào)節(jié)仿真決策支持系統(tǒng)109三.微機(jī)調(diào)節(jié)器機(jī)組水輪機(jī)調(diào)節(jié)仿真決策支持系統(tǒng)機(jī)組開機(jī)過程110三.微機(jī)調(diào)節(jié)器機(jī)組水輪機(jī)調(diào)節(jié)仿真決策支持系統(tǒng)機(jī)組空擾特性111三.微機(jī)調(diào)節(jié)器機(jī)組水輪機(jī)調(diào)節(jié)仿真決策支持系統(tǒng) 機(jī)組甩負(fù)荷特性112四.機(jī)械液壓系統(tǒng)大型調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)框圖微機(jī)調(diào)節(jié)器電/機(jī)轉(zhuǎn)換裝置機(jī)械開限/手動(dòng)裝置緊急停機(jī)電磁閥

41、手動(dòng)緊急停機(jī)閥主配壓閥事故配壓閥導(dǎo)葉分段關(guān)閉裝置接力器機(jī)組頻率油壓裝置113四.機(jī)械液壓系統(tǒng)中小型調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)框圖微機(jī)調(diào)節(jié)器電液轉(zhuǎn)換裝置機(jī)械手動(dòng)裝置緊急停機(jī)電磁閥分段關(guān)閉裝置接力器機(jī) 組 頻 率油 壓 裝 置主配壓閥/插裝閥114四.機(jī)械液壓系統(tǒng)大型調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)圖比例伺服閥（電手動(dòng)）(YV3)位置開關(guān)電氣傳感器（非調(diào)速器供貨范圍）導(dǎo)葉接力器關(guān)向鎖定電磁閥（非調(diào)速器供貨范圍）WK1、WK2、WK3、WK4、WK5、WK6DCG3DCG2DCG1（非調(diào)速器供貨范圍）導(dǎo)葉接力器關(guān)向直線位移傳感器分段關(guān)閉行程閥(YV8)機(jī)械反饋機(jī)構(gòu)比例伺服閥(自動(dòng)）(YV2)分段關(guān)閉油缸過速保護(hù)停機(jī)閥(Y

42、V7)FC閥(YV1)液壓閥（YV9)機(jī)械過速保護(hù)裝置（TURAB)雙濾油器主軸緊急停機(jī)閥(YV6)手動(dòng)緊急停機(jī)閥(YV5)切換閥(YV4)壓力油115四.機(jī)械液壓系統(tǒng)大型調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)圖大型調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)圖D自復(fù)中電轉(zhuǎn)引導(dǎo)閥關(guān)雙濾油器主配壓閥導(dǎo)葉開機(jī)時(shí)間調(diào)整導(dǎo)葉關(guān)機(jī)時(shí)間調(diào)整事故配壓閥分段關(guān)閉閥導(dǎo)葉接力器分段關(guān)閉行程閥開關(guān)主壓力油關(guān)雙急停電磁換向閥關(guān)開槳葉接力器槳葉關(guān)機(jī)時(shí)間調(diào)整槳葉開機(jī)時(shí)間調(diào)整主配壓閥雙濾油器關(guān)引導(dǎo)閥自復(fù)中電轉(zhuǎn)D槳葉導(dǎo)葉ISSI116四.機(jī)械液壓系統(tǒng)“數(shù)字閥”（高壓滑閥）數(shù)字式電液調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)框圖117四.機(jī)械液壓系統(tǒng)電/機(jī)轉(zhuǎn)換裝置o電/機(jī)轉(zhuǎn)換裝置是電機(jī)轉(zhuǎn)換器和電

43、液轉(zhuǎn)換器的總稱，前者將微機(jī)調(diào)節(jié)器送來的電氣信號(hào)，轉(zhuǎn)換、放大成具有一定驅(qū)動(dòng)力的機(jī)械位移輸出，后者則把微機(jī)調(diào)節(jié)器送來的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換、放大為相應(yīng)的液壓流量控制信號(hào)輸出。o電/機(jī)轉(zhuǎn)換裝置一般與主配壓閥相接口，電機(jī)轉(zhuǎn)換器與帶引導(dǎo)閥的機(jī)械位移輸入型主配壓閥相配合，電液轉(zhuǎn)換器則與帶輔助接力器的液壓控制型主配壓閥接口。118四.機(jī)械液壓系統(tǒng)比例伺服閥o比例伺服閥是電液轉(zhuǎn)換器，它是一種電氣控制的引導(dǎo)閥，在大型和特大型數(shù)字式調(diào)速器中得到廣泛的應(yīng)用，由比例伺服閥作為電液轉(zhuǎn)換器組成的數(shù)字式電液調(diào)速器在電站的試驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果表明，水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有優(yōu)秀的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。比例伺服閥的功能是把微機(jī)調(diào)節(jié)器輸出的電氣控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為

44、與其成比例的流量輸出信號(hào)，用于控制帶輔助接力器（液壓控制型）的主配壓閥。119四.機(jī)械液壓系統(tǒng)比例伺服閥o比例伺服閥的表示符號(hào)SVB APT120四.機(jī)械液壓系統(tǒng)比例伺服閥n技術(shù)參數(shù)：n型號(hào)： NG6(NG10)n結(jié)構(gòu)： 滑閥，帶鋼閥套，直接作用式,帶集成放大n通徑： 6 (10)(mm)n最大工作油壓： 315barn額定輸出流量： （閥口壓降p=35bar） 4、12、24、40（50、100）（L/min） n最大工作壓力 315barn泄漏（100bar時(shí)） 0.18、0.3、0.5、0.9（1.2、1.5）（L/min）n安裝形式 板式ISO4401n電磁鐵電流 max2.7An線圈

45、電阻 2.52.8n功率消耗 30（50 ）（VA）121四.機(jī)械液壓系統(tǒng)比例伺服閥比例伺服閥控制主配壓閥原理框圖122四.機(jī)械液壓系統(tǒng)比例伺服閥電源24VDC 過濾后進(jìn)油 內(nèi)部傳感器進(jìn)油10VDC電源 15VDC比例伺服閥放大器活塞位置反饋主配壓閥 位置傳感器接力器水輪機(jī)導(dǎo)葉D/AYpid+-+-+-YjYIYIZIBYZYBA/DYKKB比例伺服閥構(gòu)成的機(jī)械液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖123四.機(jī)械液壓系統(tǒng)自復(fù)中裝置 交流伺服電機(jī)自復(fù)中裝置是電機(jī)轉(zhuǎn)換器，它是一種新型的把交流伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成機(jī)械直線位移的轉(zhuǎn)換器，用于控制帶引導(dǎo)閥（位移控制型）的主配壓閥。 交流伺服電機(jī)自復(fù)中機(jī)構(gòu)復(fù)中彈簧滾珠絲杠滾

46、珠螺母聯(lián)軸套輸出軸手動(dòng)手柄伺服電機(jī) 124四.機(jī)械液壓系統(tǒng)自復(fù)中/控制閥交流伺服電機(jī)/控制閥裝置是一種電液轉(zhuǎn)換器，用于控制帶輔助接力器（液壓控制型）的主配壓閥。 交流伺服電機(jī)/控制閥齒輪副交 流伺服電機(jī)手柄連 與主活塞開關(guān)滾珠 絲桿副自復(fù) 中機(jī)構(gòu)輸出 軸 回油T控制油A復(fù)中 彈簧襯套 壓力油 P閥芯控 制閥機(jī)械反饋 機(jī)構(gòu) 125四.機(jī)械液壓系統(tǒng)脈沖閥座閥式電磁換向閥126四.機(jī)械液壓系統(tǒng)脈沖閥 座閥式電磁換向閥是一種二位三通型方向控制閥，它在液壓系統(tǒng)中大多作為先導(dǎo)控制閥使用。 座閥式電磁換向閥采用鋼球與閥座的接觸密封，所以也稱為電磁換向球閥，避免了滑閥式換向閥的內(nèi)部泄漏。座閥式電磁換向閥在工作

47、過程中受液流作用力影響小，不易產(chǎn)生徑向卡緊。故動(dòng)作可靠，且在高油壓下也可正常使用；換向速度也比一般電磁換向滑閥快。127四.機(jī)械液壓系統(tǒng)脈沖閥電磁換向滑閥128四.機(jī)械液壓系統(tǒng)脈沖閥oWE型電磁換向閥是電磁操作的換向滑閥，也稱電磁換向滑閥，可以控制油流的開啟、停止或方向。129四.機(jī)械液壓系統(tǒng)主配壓閥o主配壓閥是調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)的功率級(jí)液壓放大器，它將電/機(jī)轉(zhuǎn)換裝置機(jī)械位移或液壓控制信號(hào)放大成相應(yīng)方向的、與其成比例的、滿足接力器流量要求的液壓信號(hào)，控制接力器的開啟或關(guān)閉。主配壓閥的主要結(jié)構(gòu)有兩種：帶引導(dǎo)閥的機(jī)械位移控制型和帶輔助接力器的機(jī)械液壓控制型。對(duì)于帶輔助接力器液壓輸入的主配壓閥，必需

48、設(shè)置主配壓閥活塞至電/機(jī)轉(zhuǎn)換裝置的電氣或機(jī)械反饋。130四.機(jī)械液壓系統(tǒng)主配壓閥o在主配壓閥上整定接力器的最短關(guān)閉和開啟時(shí)間的原理有兩種：基于限制主配壓閥活塞最大行程的方式和基于在主配壓閥關(guān)閉和開啟排油腔進(jìn)行節(jié)流的方式。大型調(diào)速器一般采用限制主配壓閥最大行程的原理來整定接力器的最短關(guān)閉和開啟時(shí)間。對(duì)于要求有兩段關(guān)機(jī)特性的，在主配壓閥上整定的是快速區(qū)間的關(guān)機(jī)速率，慢速區(qū)間的關(guān)機(jī)速率設(shè)置，在分段關(guān)閉裝置上實(shí)現(xiàn)。131四.機(jī)械液壓系統(tǒng)主配壓閥緊急停機(jī)閥組回油腔1直線位移傳感器開機(jī)時(shí)間調(diào)整螺母開機(jī)腔壓力油腔關(guān)機(jī)腔比例伺服閥恒壓腔回油腔2第二段關(guān)閉時(shí)間調(diào)整螺母控制腔集成塊第一段關(guān)閉時(shí)間調(diào)整螺母分段關(guān)閉腔

49、來自于分段關(guān)閉信號(hào)裝置的控制油分段活塞關(guān)閉擋板美國(guó)GE公司FC主配壓閥132四.機(jī)械液壓系統(tǒng)主配壓閥o帶引導(dǎo)閥的機(jī)械位移控制型主配壓閥 位移控制 引導(dǎo)閥 差壓輔助接力器開機(jī)時(shí)間調(diào)整螺母關(guān)機(jī)時(shí)間調(diào)整螺母主活塞主襯套引導(dǎo)閥襯套引導(dǎo)閥緊急停機(jī)電磁閥雙精濾油器閥體壓力油回油開關(guān)133四.機(jī)械液壓系統(tǒng)主配壓閥o機(jī)械位移控制型主配壓閥結(jié)構(gòu)原理框圖見圖。這是一種帶有引導(dǎo)閥的、機(jī)械位移控制、直聯(lián)型主配壓閥，應(yīng)采用機(jī)械位移輸出的電機(jī)轉(zhuǎn)換器對(duì)其進(jìn)行控制。主配壓閥的引導(dǎo)閥活塞為微差壓式，它始終有一個(gè)向上的作用力，因而引導(dǎo)閥活塞隨動(dòng)于電機(jī)轉(zhuǎn)換裝置的位移。在引導(dǎo)閥對(duì)主配壓閥的輔助接力器的控制下，主配壓閥活塞的位移等于引

50、導(dǎo)閥活塞位移；所以，主配壓閥活塞也就隨動(dòng)于電機(jī)轉(zhuǎn)換裝置的機(jī)械位移。134四.機(jī)械液壓系統(tǒng)主配壓閥o帶輔助接力器的帶輔助接力器的液壓控制型主配液壓控制型主配壓閥壓閥 液壓控制 差壓輔助接力器閥體雙精濾油器開機(jī)時(shí)間調(diào)整螺母主活塞主襯套緊急停機(jī)電磁閥關(guān)機(jī)時(shí)間調(diào)整螺母比例伺服閥壓力油回油關(guān)開直線位移傳感器135四.機(jī)械液壓系統(tǒng)主配壓閥o機(jī)械液壓控制型主配壓閥結(jié)構(gòu)原理框圖。這是一種帶有輔助接力器的、液壓控制式的主配壓閥，與其接口的電/機(jī)轉(zhuǎn)換器必需是電液轉(zhuǎn)換器，比例伺服閥和交流伺服電機(jī)自復(fù)中裝置/控制閥均可以對(duì)它進(jìn)行控制。136四.機(jī)械液壓系統(tǒng)主配壓閥 主配壓閥的自復(fù)中主回油分段關(guān)閉閥ISTB控制閥雙濾油

51、器D關(guān)自復(fù)中機(jī)構(gòu)PBAVS直線位移傳感器SUTPA硬反饋開PT主進(jìn)油機(jī)械反饋機(jī)構(gòu)分段關(guān)閉行程閥PTIS導(dǎo)葉接力器關(guān)向SI導(dǎo)葉接力器關(guān)向鎖定電磁閥P比例伺服閥切換閥手動(dòng)緊急停機(jī)閥電動(dòng)緊急停機(jī)閥A137四.機(jī)械液壓系統(tǒng)主配壓閥容量計(jì)算已知參數(shù)o接力器最大工作容積：Vs(m3)o接力器最快關(guān)閉時(shí)間：Tf（s）o最小正常工作油壓：P0minMPa)o最小操作油壓：PRMPa)o管道內(nèi)徑： d（m）o管道長(zhǎng)度：L（m）138四.機(jī)械液壓系統(tǒng)主配壓閥容量計(jì)算o與調(diào)速器相配的外部管道中的設(shè)計(jì)流速一般不超過5m/s；計(jì)算調(diào)速器容量的油壓，應(yīng)按正常工作油壓的下限考慮；選擇的主配壓閥的直徑和最大窗口，應(yīng)使接力器最

52、短關(guān)閉時(shí)間應(yīng)滿足機(jī)組提出的要求，且主配壓閥最大工作行程應(yīng)合理。通過主配壓閥的壓力降等于1.0MPa時(shí)的“主配壓閥輸油流量（L/s）/主配壓閥直徑(mm)”分別為：“(1225)/80”、“(2550)/100”、“(50100)/150”、“(100180)/200”、“(180300)/250”。139接力器兩端關(guān)閉系統(tǒng)圖接力器主配壓閥事故配壓閥分段關(guān)閉閥控制閥PTAB關(guān)閉四.機(jī)械液壓系統(tǒng)兩段關(guān)閉裝置140四.機(jī)械液壓系統(tǒng)兩段關(guān)閉裝置兩端關(guān)閉閥節(jié)流塊彈簧體活塞調(diào)節(jié)螺栓關(guān)機(jī)液流方向關(guān)機(jī)液流方向A孔B孔上蓋141四.機(jī)械液壓系統(tǒng)事故配壓閥主配壓閥事故配壓閥接力器事故停機(jī)電磁閥控制閥APT過速檢測(cè)

53、事故配壓閥系統(tǒng)框圖142四.機(jī)械液壓系統(tǒng)事故配壓閥主配壓閥開啟腔主配壓閥關(guān)閉腔PTBA接力器關(guān)閉腔接力器開啟腔限位螺釘143四.機(jī)械液壓系統(tǒng)油壓裝置系統(tǒng)圖壓力表144四.機(jī)械液壓系統(tǒng)螺桿泵145四.機(jī)械液壓系統(tǒng)組合閥o組合閥是由安全閥、止回閥、卸載閥/旁通閥、插裝閥等組成。 o采用卸載閥/旁通閥，使油泵為低油壓起動(dòng)，可以使螺桿泵起動(dòng)時(shí)處于卸荷狀態(tài)。o在壓力油罐壓力的作用，油泵停機(jī)后止回閥處于關(guān)閉狀態(tài)。o安全閥是為保證壓力罐內(nèi)油壓不超過允許值 。 146四.機(jī)械液壓系統(tǒng)組合閥 ApbTBa壓力油罐壓力開關(guān)止回閥安全閥單向閥冷卻器回油卸載/旁通閥油泵147四.機(jī)械液壓系統(tǒng)壓力罐計(jì)算o壓力油箱的容量

54、計(jì)算準(zhǔn) 則o壓力油罐中輸出的最大油量，是根據(jù)可能發(fā)生的、最不利的接力器調(diào)節(jié)過程來決定的。以轉(zhuǎn)漿式水輪機(jī)為例來介紹，因它是雙重調(diào)節(jié)并具有一定代表性。可能發(fā)生的最不利的調(diào)節(jié)過程是:機(jī)組甩去100負(fù)荷,在這個(gè)過程中導(dǎo)葉接力器擺動(dòng)了12次,輪葉接力器進(jìn)行了1次全行程的關(guān)閉,接著機(jī)組并入電網(wǎng)帶上100負(fù)荷；因而導(dǎo)葉和輪葉接力器又重新全開一次。 148四.機(jī)械液壓系統(tǒng)壓力罐計(jì)算o已知基本數(shù)據(jù)o工作油壓的上限：o工作油壓的下限： o接力器最低操作油壓：o調(diào)速器接力器容積： )(max0MPaP)(max0MPaP)(min0MPaP)(MPaPRVsVsruVsgdeVsnz149四.機(jī)械液壓系統(tǒng)壓力罐計(jì)算

55、o求壓力油罐內(nèi)工作油壓的下限(即事故停機(jī)后的油壓)o求壓力油箱中的壓力降低到事故停機(jī)后油壓值時(shí)，壓力油罐的應(yīng)有的可用油容積o對(duì)混流式水輪機(jī) o對(duì)轉(zhuǎn)漿式水輪機(jī) o對(duì)沖擊式水輪機(jī) PPPRRRsuVV3srusuVVV)25 . 1 (3snzsgdeuVVV)25 . 1 (3150四.機(jī)械液壓系統(tǒng)壓力罐計(jì)算o工作油壓的下限 時(shí)的空氣容積o工作油壓的上限 時(shí)的空氣容積 min0Pmax0P13 . 1min0RuairPpVV3 . 1max0min0maxPpVVairair151四.機(jī)械液壓系統(tǒng)壓力罐計(jì)算o求壓力油罐總?cè)莘e oVRes剩余油量 VRes（0.10.2）Vu suairHVVV

56、VReResV152四.機(jī)械液壓系統(tǒng)油壓裝置控制界面153五. 微機(jī)調(diào)速器故障分析及對(duì)策 機(jī)組自動(dòng)空載頻率擺動(dòng)值大 原 因現(xiàn) 象處理方法機(jī)組手動(dòng)空載頻率擺動(dòng)大機(jī)組手動(dòng)空載頻率擺動(dòng)達(dá)0.51.0Hz，自動(dòng)空載頻率擺動(dòng)為0.30.6Hz進(jìn)一步選擇PID調(diào)節(jié)參數(shù)（bt、Td、Tn或KP、KI、KD）和調(diào)整接力器反應(yīng)時(shí)間常數(shù)Ty，盡量減小機(jī)組自動(dòng)空載頻率擺動(dòng)值接力器反應(yīng)時(shí)間常數(shù)Ty值過大或過小機(jī)組手動(dòng)空載頻率擺動(dòng)0.30.4Hz，自動(dòng)空載頻率擺動(dòng)達(dá)0.30.6Hz，且調(diào)整PID調(diào)節(jié)參數(shù)bt、Td、Tn或KP、KI、KD無明顯效果調(diào)整電液（機(jī)械）隨動(dòng)系統(tǒng)放大系數(shù)，從而減小或加大接力器反應(yīng)時(shí)間常數(shù)Ty。當(dāng)

57、調(diào)節(jié)過程中接力器出現(xiàn)頻率較高的抽動(dòng)和過調(diào)時(shí)，應(yīng)加大Ty值；若接力器動(dòng)作遲緩，則應(yīng)減小Ty值。PID調(diào)節(jié)參數(shù)bt、Td、Tn或KP、KI、KD整定不合適機(jī)組手動(dòng)空載頻率擺動(dòng)0.20.3Hz，自動(dòng)空載頻率擺動(dòng)小于上述值，但未達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求合理選擇PID調(diào)節(jié)參數(shù)值，特別注意它們之間的配合。例如，取bt=0.7、Td=4s、Tn=1.0s就會(huì)明顯地搭配不當(dāng)。接力器至導(dǎo)水機(jī)構(gòu)和/或?qū)畽C(jī)構(gòu)機(jī)械/電氣反饋有過大的死區(qū)機(jī)組手動(dòng)空載頻率擺動(dòng)0.20.3Hz，自動(dòng)空載頻率擺動(dòng)大于等于上述數(shù)值，調(diào)PID參數(shù)無明顯改善處理機(jī)械液壓系統(tǒng)和反饋機(jī)構(gòu)死區(qū)被控機(jī)組待并入的電網(wǎng)是小電網(wǎng)，電網(wǎng)頻率擺動(dòng)大PLC微機(jī)調(diào)速器使被控

58、機(jī)組頻率跟蹤于待并電網(wǎng)頻率，后者擺動(dòng)大而導(dǎo)致機(jī)組頻率擺動(dòng)大調(diào)整PLC微機(jī)調(diào)速器的PID調(diào)節(jié)參數(shù)：bt、Td向減小的方向改變，Tn向稍大的方向改變154原 因現(xiàn) 象處理方法電網(wǎng)頻率升高，調(diào)速器接靜態(tài)特性（bp）減小負(fù)荷接力器開度（機(jī)組所帶負(fù)荷）與電網(wǎng)頻率的關(guān)系正常，調(diào)速器由開度/功率調(diào)節(jié)模式自動(dòng)切至頻率調(diào)節(jié)模式工作如果被控機(jī)組并入大電網(wǎng)運(yùn)行，且不起電網(wǎng)調(diào)頻作用，可取較大的bp值，并使調(diào)速器在開度模式或功率模式下工作電液轉(zhuǎn)換器卡阻 PLC YPID在較大位置 電液轉(zhuǎn)換器平衡電流（電壓）在開啟方向 導(dǎo)葉向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)檢查并處理電液轉(zhuǎn)換器： 切換并清洗濾油器檢查電液轉(zhuǎn)換器并排除卡阻現(xiàn)象機(jī)組油開關(guān)誤動(dòng)作

59、 PLC YPID與導(dǎo)葉實(shí)際開度Yg一致 機(jī)組所帶負(fù)荷在空載附近 機(jī)組二次回路電源消失或切換檢查送入PLC微機(jī)調(diào)速器的機(jī)組油開關(guān)輔助接點(diǎn)，保證機(jī)組二次回路電源不間斷。有的微機(jī)調(diào)速器在機(jī)組油開關(guān)斷開時(shí)，即將電氣開限以一定速度減至空載，或者立刻將其關(guān)至空載位置導(dǎo)葉行程電氣反饋移位 PLC YPID與導(dǎo)葉開度反饋指示表基本一致 導(dǎo)葉實(shí)際開度明顯小于YPID 調(diào)速器發(fā)出“導(dǎo)葉故障”信號(hào)檢查導(dǎo)葉行程變送器，將調(diào)速器切至手動(dòng)運(yùn)行，調(diào)整并可靠固定變送器鎖緊定位螺釘綜合放大器開啟方向放大器件失效 調(diào)速器不能開啟，但能關(guān)閉 YPID與Yg不相等 平衡表有開啟信號(hào)檢查并排除綜合放大器故障五. 微機(jī)調(diào)速器故障分析及

60、對(duì)策 機(jī)組并網(wǎng)運(yùn)行接力器開度自行減小 155五. 微機(jī)調(diào)速器故障分析及對(duì)策 調(diào)速器接力器抖動(dòng) 原 因現(xiàn) 象處理方法調(diào)速器外部干擾 調(diào)速器外部功率較大的電氣設(shè)備啟動(dòng)/停止 調(diào)速器外部直流繼電器或電磁鐵動(dòng)作/斷開 檢查并妥善處理PLC微機(jī)調(diào)速器的機(jī)柜和微機(jī)調(diào)節(jié)器殼體的接地 外部直流繼電器或電磁鐵線圈加裝反向并接（續(xù)流）二極管；接點(diǎn)兩端并接阻容吸收器件（100電阻與630V，0.1F電容器串聯(lián)）機(jī)組頻率信號(hào)源干擾多出現(xiàn)于開機(jī)過程中，機(jī)組轉(zhuǎn)速未達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，殘壓過低；或機(jī)組空載，未投入勵(lì)磁、機(jī)組大修后第一次開機(jī)，殘壓過低機(jī)組頻率信號(hào)（殘壓信號(hào)和/或齒盤信號(hào)）均應(yīng)采用各自的帶屏蔽的雙絞線接至PLC微機(jī)調(diào)速器，屏