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1、1 . DAC0832的VREF接-5V, IOUT1接運(yùn)算放大器異名端,輸入為 1000000B ,輸出為()。+2.5V2 .采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道,ADC0809在其中起()作用。A.模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換3 .系統(tǒng)采用程序判斷濾波,實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)總有一些雜波殘留,原因是()。AY取值太大4 .當(dāng)鍵盤與單片機(jī)間通過(guò) INTO中斷方式接口時(shí),中斷服務(wù)程序的入口地址是2040H,只有()才能正常工作。C.把AJMP 2040H的機(jī)器碼存入 0003H5 .在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,若想增強(qiáng)微分作用,正確的作法是()。加大系數(shù)KP6 .在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,T的確定十分重要,原因是()。A. T

2、太大,系統(tǒng)精度不夠7 .在計(jì)算機(jī)交流電機(jī)控制系統(tǒng)中,需要解決的問(wèn)題是()。設(shè)雙向開關(guān),使交流電通過(guò)并放大8 .在微型機(jī)控制系統(tǒng)中的*II擬量輸出通道中,最關(guān)鍵的器件是()。D/A轉(zhuǎn)換器9 .若系統(tǒng)中采樣保持器的保持電容值比較小,則其()。A.采樣速度快但保持性能差10 . RS-232C的電氣特性規(guī)定使用 ()。 邏輯電平1 .下面關(guān)于微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的敘述,正確的是微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)可用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及自動(dòng)化儀表2 .計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)(SCC中,SCC計(jì)算機(jī)的作用是()。按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定值并提供給DDC 十算機(jī)3 .關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng),下面的說(shuō)法中,不正確的是(C)。C.只有同

3、一家的FCS產(chǎn)品才能組成系統(tǒng)4 .閉環(huán)控制系統(tǒng)是指(B)。B.輸出量經(jīng)反饋環(huán)節(jié)回到輸入端,對(duì)空置產(chǎn)生影響5.下列縮寫表示現(xiàn)場(chǎng)可編程控制邏輯陣列的是(D)。D. FPGA6 .多路開關(guān)的作用(A)。A.完成模擬量的切換7 .采樣-保持器的邏輯端接+5V,輸入端從2.3V變至2.6V,輸入端為(A)。A.從 2.3V 變至 2.6V8 .CD4051的INH端接地,C、B A端依次接101B, (C)被選通。C. IN/OUT5 通道9.CD4097的INH端接+5V, C R A端依次接111B, ( D)被選通。D.沒(méi)有通道10. DAC0832的Vref端接-5V, Iout1接運(yùn)算放大器異

4、名端,輸入為1000000B,輸出為(B)。B. +2.5V11 .采用ADC0809勾成模擬量車入通道,ADC0809在其中起(D)作用。D.模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和多路開關(guān)12 .A/D轉(zhuǎn)換器的VREF(-) VREF(+)分別接-5V和+5V,說(shuō)明它的(A)。A.輸入為雙極f范圍是 -5V至+5V13 .關(guān)于ADC0809中EOC言號(hào)的描述,不正確的說(shuō)法是(C)C. EOC呈高電平,表明數(shù)據(jù)輸出鎖存器已被選通14 .當(dāng)D/A轉(zhuǎn)換器的位數(shù)多于處理器的位數(shù)時(shí),接口設(shè)計(jì)中不正確的做法是(D)。D.數(shù)據(jù)按輸入情況分批進(jìn)行轉(zhuǎn)換15 .完整的鍵功能處理程序包括(C)C.計(jì)算鍵值并轉(zhuǎn)向相應(yīng)功能程序16

5、.鍵盤鎖定技術(shù)可以通過(guò)(C)實(shí)現(xiàn)C. A和B都行17 .防止抖動(dòng)是能否正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)方法是(A)A.可以用硬件電路或軟件程序?qū)崿F(xiàn)18 .采用共陰極LED多位數(shù)碼管顯示時(shí)(AA.位選信號(hào)為低電平,段選信號(hào)為高電平19 .在LED多位數(shù)碼管顯示電路中,(B)B.段選模型決定數(shù)碼管顯示的內(nèi)容20 .當(dāng)4位LED顯示,用一片74LS377提供所存,構(gòu)成(A)A.動(dòng)態(tài)顯示,因?yàn)殡娐分兄挥幸粋€(gè)鎖存器21 .若用4位共陽(yáng)極LED和74LS04構(gòu)成光報(bào)警系統(tǒng),使最高位發(fā)光其余位不發(fā)光的報(bào)警模型是(A)A. 1000B22 .當(dāng)鍵盤與單片機(jī)間通過(guò)INT0反中斷方式接口時(shí),終端服務(wù)程序的入口地址是2

6、040H,只有(C)才能正常工作。C.把AJMP2040H勺機(jī)器碼存入0003H23 .無(wú)論動(dòng)態(tài)顯示還是靜態(tài)顯示都需要進(jìn)行譯碼,即將(D)D.十進(jìn)制數(shù)譯成 7段顯示碼24 .在計(jì)算機(jī)交流電機(jī)控制系統(tǒng)中,需要解決的問(wèn)題是(D)D.設(shè)雙向開關(guān),使交流電通過(guò)并放大25 .開關(guān)量控制系統(tǒng)中,常設(shè)有光電隔離器,下面的描述中錯(cuò)誤的是(A)A.將被控系統(tǒng)與微型機(jī)控制控制系統(tǒng)間完全斷開,以防CPUBI到強(qiáng)電的沖擊26 .小功率直流電機(jī)控制系統(tǒng)中,正確的做法是(B)B.改變轉(zhuǎn)子上的通電極性,以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向27 .已知直流電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速是5000轉(zhuǎn),通電周期為 0.1S,平均速度200轉(zhuǎn),通電時(shí)間和斷電時(shí)間分

7、別是(AA. 0.004S 和 0.096S28 .步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向(D)D.是可以改變的,原因是可以改變定子上的通電相29 .給某三相步進(jìn)電機(jī)以單三拍方式順時(shí)針通電6次,再以雙三拍方式逆時(shí)針通電6次,電機(jī)的終點(diǎn)(A)A.回到原點(diǎn)30 .步進(jìn)電機(jī)常被用于準(zhǔn)確定位系統(tǒng),但(B)不成立B.步進(jìn)電機(jī)可以直接接受模擬量31 .步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與(C)相關(guān)C.通電方式及步間時(shí)間間隔31.RS-232-C串行總線電氣特性規(guī)定邏輯1的電平是(C)C. -3V以下32.主計(jì)算機(jī)與通信處理機(jī)通過(guò)RS-232C電纜相接,兩臺(tái)設(shè)備的最大距離為(C)時(shí),適合用近距離電纜連接C. 15 米33 .采用全雙工通信方式,數(shù)據(jù)傳

8、輸?shù)姆较蛐越Y(jié)構(gòu)為(A)A.可以在兩個(gè)方向上同時(shí)傳輸34 .下列關(guān)于半雙工的敘述中,正確的是(C)C.可以在兩個(gè)方向上傳輸,但不能同時(shí)傳輸35 .RS-232C的電氣特性規(guī)定使用(D)D.負(fù)邏輯電平36 .采用異步傳輸方式,設(shè)數(shù)據(jù)位為7位,1位校驗(yàn)位,1位停止位,則其通信效率為(B)B. 70%37 .在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中采集的數(shù)據(jù)常摻雜有干擾信號(hào),(D)來(lái)提高信/噪比D.可以通過(guò)數(shù)字濾波程序和模擬濾波電路38 .系統(tǒng)采用程序判斷濾波,實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)總有一些雜波殘留,原因是(B) 4丫取值太大39 .加權(quán)平均濾波公式中,確定Ci的正確做法是(D)D.對(duì)于各次采樣值,Ci取值必須小于1,且保持匯C i=

9、140 .若模擬量微機(jī)控制系統(tǒng)的采樣部分選用數(shù)字表,則(B)B.微機(jī)直接接受數(shù)字量,仍需進(jìn)行濾波41 .下面關(guān)于標(biāo)度變換的說(shuō)法正確的是(C)C.標(biāo)度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們所熟悉的十進(jìn)制工程量42 .使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號(hào)達(dá)到均一化的含義是( A)A.任何,f#況下A/D轉(zhuǎn)換器的輸入最大值都為滿量程43 .關(guān)于比例調(diào)節(jié),下面的敘述中不正確的是(C)比例調(diào)節(jié)可消除一切偏差44 .在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,若想增強(qiáng)微分作用,正確的做法是( B)B.加大系數(shù)Kp45.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,T的確定十分重要,原因是(A)A. T太小,系統(tǒng)精度不夠46 .一般而言,純微分控制不使用,因?yàn)椋ˋ)A.微分作用僅

10、出現(xiàn)在偏差變化的過(guò)程中47 .在實(shí)際應(yīng)用中,PID調(diào)節(jié)可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),但不能(D)D.采用ID調(diào)節(jié)48 .當(dāng)系統(tǒng)有階躍信號(hào)輸入時(shí),微分項(xiàng)急劇增加,易引起振蕩,解決的措施是(D)D.在本次PID調(diào)節(jié)量中加入a倍前微分調(diào)節(jié)量49 .關(guān)于PI調(diào)節(jié)系統(tǒng),下列敘述正確的是(B)B. I作用隨時(shí)間的增長(zhǎng)而加強(qiáng),只要時(shí)間足夠長(zhǎng),靜差一定會(huì)消除49 .引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差,所以在下列說(shuō)法中,不正確的是(D)D.偏差太大,調(diào)節(jié)失效50 .手動(dòng)后援是自動(dòng)控制系統(tǒng)中常見的環(huán)節(jié),當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),立即投入手動(dòng),(B)用手動(dòng)的方式,通過(guò)模擬量進(jìn)行控制。B.從自動(dòng)/手動(dòng)切換點(diǎn)開始1 .由于計(jì)算機(jī)只能接收數(shù)字

11、量,所以在模擬量輸入時(shí)需經(jīng)()轉(zhuǎn)換。A/D轉(zhuǎn)換器2 .若系統(tǒng)欲將一個(gè) D/A轉(zhuǎn)換器輸出的模擬量參數(shù)分配至幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu),需要接入()器件完成控制量的切換工作。D.反多路開關(guān)3 .某控制系統(tǒng)中,希望快速采樣,保持器的保持電容CH應(yīng)取值 ()。比較小4 .在LED顯示系統(tǒng)中,若采用共陽(yáng)極顯示器,則將段選模型送至()。陰極5 .電機(jī)控制意味著對(duì)其轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制,微型機(jī)控制系統(tǒng)的作法是通過(guò)()實(shí)現(xiàn)的。B.改變轉(zhuǎn)子的通電方向和通電占空比6 .計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)(SCC中,SCC計(jì)算機(jī)的作用是() 按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供給DDC 十算機(jī)7 .鍵盤鎖定技術(shù)可以通過(guò)()實(shí)現(xiàn)。C. A和B都行8. RS

12、-232-C串行總線電氣特性規(guī)定邏輯“ 1”的電平是()。C. -3伏以下9 .在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中采集的數(shù)據(jù)常攙雜有干擾信號(hào),()提高信/躁比。D.可以通過(guò)數(shù)字濾波程序和模擬濾波電路10 .步進(jìn)電機(jī)常被用于準(zhǔn)確定位系統(tǒng),在下列說(shuō)法中錯(cuò)誤的是()。B.步進(jìn)電機(jī)可以直接接受模擬量1 .防止抖動(dòng)是能否正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)方法是( A)。A.可以用硬件電路或軟件程序?qū)崿F(xiàn)2 . LCD顯示的關(guān)鍵技術(shù)是解決驅(qū)動(dòng)問(wèn)題,正確的作法是( D )。D .采用固定的交變電壓驅(qū)動(dòng)3 .小功率直流電機(jī)控制控制系統(tǒng)中,正確的作法是( B )B.改變轉(zhuǎn)子上的通電極性,以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向4 .在實(shí)際應(yīng)用中,PID調(diào)

13、節(jié)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整結(jié)構(gòu),但不能( D)。 D.采用I D調(diào)節(jié)5 .若用4位共陽(yáng)極LED和74LS04構(gòu)成光報(bào)警系統(tǒng),使最高位發(fā)光其余位不發(fā)光的報(bào)警模型 是(A)。A. 1000B6.關(guān)于ADC0809中EOC言號(hào)的描述,不正確的說(shuō)法是( D )。D. EOC呈低電平,處于轉(zhuǎn)換過(guò)程中7 .采樣/保持器的邏輯端接+5V,輸入端從2.3V變至2.6V,輸出端為(A )。 A.從 2.3V 變至 2.6V8 .計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)(SCC中,SCC計(jì)算機(jī)的彳用是(B )8 .按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供給DDC十算機(jī)9 .鍵盤鎖定技術(shù)可以通過(guò)( C)實(shí)現(xiàn)。C. A和B都行10.引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏

14、差,所以在下列說(shuō)法中,不正確白是(D )。偏差太大,調(diào)節(jié)失效1、已知偏差e (k),積分分離閾值3,以下正確的是( B )當(dāng)e(k) ”時(shí),采用pi控制 b.當(dāng)e(k)”時(shí),采用PD控制C.當(dāng)e(k) 時(shí),采用pd控制 D.當(dāng)e(k)時(shí),采用PI控制整理2、設(shè)加工第一象限直線OA起點(diǎn)為O (0,0 ),終點(diǎn)為A (6,3),進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算所需的坐標(biāo)進(jìn)給的總>步數(shù)Nxy為(C )A.7B.8C.9D.103、已知離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)為:).A.穩(wěn)定的 B 。不穩(wěn)定的G (Z) = (Z+0.5) /(Z-0.5+j0.5)A2,C 。中性穩(wěn)定的可知該系統(tǒng)是(A4、若連續(xù)系統(tǒng)為A.也是穩(wěn)定的G

15、c(z) ( C )。Gc(s)穩(wěn)定,采用一階向前差分離散化方法離散,所得B 。是不穩(wěn)定的C 。穩(wěn)定性不一定1 .下列不屬于數(shù)字控制方式的是(C )A、點(diǎn)位控制B 、直線控制G網(wǎng)格控制D、輪廓控制2 . 8位的A/D轉(zhuǎn)換器分辨率為(C )A、0.01587 B、0.007874 C 0.003922 D、0.00097753 .專家控制系統(tǒng)大致可以分為(D )專家自整定控制專家自適應(yīng)控制專家監(jiān)督控制混合型專家控制仿人智能控制AB 、 C 、D4 . 一個(gè)8位的A/D轉(zhuǎn)換器(量化精度0.1%),孔徑時(shí)間3.18科m,如果要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精 度內(nèi),則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號(hào)的最大頻率為( B )

16、A 5HzB、 50Hz C 、 100Hz D 、 500Hz5 .某熱處理爐溫度變化范圍為01350 C,經(jīng)溫度變送器變換為15V的電壓送至 ADC0809ADC0809的輸入范圍為05V,當(dāng)t=KT時(shí),ADC0809的轉(zhuǎn)換Z果為6A,此時(shí)爐溫為(C )A 588.98 C B 、288.98 CC、361.23 C D、698.73 C1.如果模擬信號(hào)頻譜的最高頻率為fmax ,只要按照采樣頻率(A )進(jìn)行采樣,那么采樣信號(hào)就能唯一的復(fù)觀。C. f <2fmax D.1>2 fmax1A. f >2fmaxB. f <2fmax2 .一個(gè)10位的A/D轉(zhuǎn)換器(量化

17、精度0.1%),孔徑時(shí)間10 s,如果要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度類,則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號(hào)的最大頻率為( B )A.15HzB.16Hz C.17Hz D.14Hz3 .設(shè)加工第一象限直線OA起點(diǎn)為O (0,0 ),終點(diǎn)為A (6,3),進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算所需的坐標(biāo)進(jìn)給的總步數(shù)丫為(C )A.7B.8C.9D.104 .( A )數(shù)字濾波方法適用于周期性干擾。A.平均值濾波法B.中位值濾波法C.限幅濾波法D. 慣性濾波法5 .已知偏差e (k),積分分離閾值3,以下正確的是( B )A.當(dāng)e(k) > 0時(shí),采用PI控制 B.當(dāng)e(k) > 0時(shí),采用PD控制C.當(dāng)|e(k)時(shí),采用pd

18、控制D. 當(dāng)e(k) w 0時(shí),采用pi控制1、如圖1所示,Vout為8位D/A轉(zhuǎn)換器的雙極性輸出端,若輸入數(shù)字量D=11100000 (B),基準(zhǔn)參考電Vref=5V,則Vout為:(C )A、4.375V B、 -4.375VC、 3.75VD -3.75V2、對(duì)于電動(dòng)組合儀表 DDZ-ni型采用的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)信A DC 070mA DC020VB DC420mA DC15VC DC 070mA、DC15VD DC420mA DC020V3、某一個(gè)輸入電路,其共模干擾電壓UCm=100, UCm轉(zhuǎn)換成串模干擾壓為Un=10,則該電路的CMRR(T用共模抑制比)為:(A )A、20B 、10 C

19、 、200 D 、1004、q=20mV時(shí),量化誤差為± 10mV 0.9901.009V范圍內(nèi)的采樣值, 其量化結(jié)果都是:(D )A、2B 、1 C 、100 D 505、軟件抗干擾技術(shù)包括:(D )數(shù)字濾波技術(shù)、開關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù)、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱A、 B、 C、 D、填空1 .采樣/保持器具有兩種工作方式,它們是 采樣和保持2 . CD4051是8路雙向多路開關(guān),當(dāng)其 INH端接0伏時(shí),芯片被選通。3 .在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,采樣周期T的確定很重要,因?yàn)樗P(guān)系到采樣精度T太大精度差4 .某微型機(jī)系統(tǒng)中,控制回路多,數(shù)據(jù)處理任務(wù)較重,對(duì)鍵盤的實(shí)時(shí)性要求也 比較高,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)

20、采用中斷方式完成鍵盤與主機(jī)的接口。5 .步進(jìn)電機(jī)的步距角指通電一次轉(zhuǎn)過(guò)的角度,齒距角指轉(zhuǎn)子上兩齒間的夾角。6 . 3相(A、B、C)步進(jìn)電機(jī)有3種通電方式,它們是單三拍,雙三拍和三相六拍。7 .非線性參數(shù)的標(biāo)度變換沒(méi)有固定公式可尋,因此處理起來(lái)比較困難。但我們 可以通過(guò)線性插值法的辦法將其分部化為線性問(wèn)題來(lái)處理。8 .標(biāo)度變換的目的就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們所熟悉的十進(jìn)制工程量消除靜差越接近,提高采樣頻率2 . 3FFH , 200H, 100H3 .雙三拍未模清控制規(guī)律的系統(tǒng)(或不需要控制的)5 .無(wú)多個(gè)背極,該段能否顯示7 .因?yàn)镵p不但與本身有關(guān),而且還和 KdKi有關(guān)雙功能鍵9 .不要求數(shù)

21、學(xué)模型10 . SPI有三條線,而I2C只有兩條 I2C的總線是雙向的1 .香農(nóng)定理告訴我們,采樣頻率越高,采樣數(shù)據(jù)描繪的曲線()實(shí)際曲線。所以,為了提 高控制精度,應(yīng)盡可能()2 .在10位A/D轉(zhuǎn)換器中,設(shè)滿量程為土 5V,試寫出相對(duì)于下列各模擬量所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量:模擬量為5V時(shí),所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為() H。模擬量為0V時(shí),所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為() H。模擬量為-2.5V時(shí),所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為()Ho在三相步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中,為了提高控制力矩,常常采用()方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。4 .操作指導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)()更適宜。5 .某微型機(jī)采樣系統(tǒng)中,CD4051的INH端接+5V,控制端C、日A接地時(shí),選通()通道。6 . LC

22、D的多極驅(qū)動(dòng)方式是指()驅(qū)動(dòng)方式,目的在于()7 .在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,比例系數(shù)KP的確定比微分系數(shù) KI和積分系數(shù)KD更重要,因?yàn)樗P(guān) 系到()8 .某儀器受體積限制只允許設(shè)置8個(gè)功能鍵,但卻要求有十六種功能,可以采用()的辦法解決。9 .和PID調(diào)節(jié)一樣,模糊控制器的最大優(yōu)點(diǎn)是()10 . SPI總線與I2C總線的主要區(qū)別是()和()DDC(統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是()。_用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制多個(gè)回路 _2 .采樣/保持器有兩種工作方式。在采樣方式中,采樣-保持器的輸出()。在保持狀態(tài)時(shí),采樣-保持器的輸出()。跟隨輸入變化保持不變3 .在PID控制系統(tǒng)中,I的作用主要是(),它一般不單獨(dú)使用的原因是(

23、)。消除靜差速度不變4 .在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,只使用一個(gè) S/H和A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為 ()系統(tǒng),而只使用多個(gè) S/H和一個(gè)A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為()系統(tǒng),。分時(shí)采樣,分時(shí)轉(zhuǎn)換同時(shí)采樣,分時(shí)轉(zhuǎn)換5 .在微型機(jī)控制系統(tǒng)中,鍵盤處理程序由兩部分組成,其一是計(jì)算鍵值,其二則是,()。根據(jù)鍵值轉(zhuǎn)移到鍵功能入口地址6 .當(dāng)LF198采樣/保持器的邏輯端輸入低電平時(shí),輸入電平從3.25伏下,t到2.70伏,此時(shí)輸出端電平為()伏。3.25V7 .“模糊” 一詞的英文寫法是(),這種控制方法的最大優(yōu)點(diǎn)是()。Fuzzy 不需要數(shù)學(xué)模 型8 .積分分離PID與變速積分PID的根本區(qū)別是()。前者是對(duì)積分是開關(guān)

24、量,后者則是線性的9 .計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)的根本區(qū)別是,前一種系統(tǒng)具有兩級(jí)計(jì)算機(jī),其中監(jiān)督計(jì)算機(jī)的作用是按 ()計(jì)算()送到DDC十算機(jī)。描述生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)學(xué)模型最佳給定值10 .線性插值法最根本的問(wèn)題是()。用直線代替曲線1、通常把疊加在被測(cè)信號(hào)上的干擾信號(hào)稱為串模干擾。2、弱電控制與強(qiáng)電控制之間常用的隔離方式有變壓器隔離、繼電器隔離和光電隔離等。3、常用的傳輸介質(zhì)有雙絞線、同軸電纜、光纖。4、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,被測(cè)信號(hào)有單端對(duì)地輸入和雙端不對(duì)地輸入兩種輸入方式。5、信號(hào)接地方式應(yīng)采用一點(diǎn)接地方式,而不采用多點(diǎn)接地方式。6、主要的電源干擾包括噪聲,尖峰,斷電,浪涌 。7、數(shù)字

25、程序控制方式有點(diǎn)位控制、直線切削控制、輪廓切削控制。8、插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程由偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算、終點(diǎn)判斷四個(gè)步驟組成。9、將D(S)離散化為D(Z)常用方法有雙線性變換法、前向差分法、后向差分法。10、三相步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)子為60個(gè)齒,定子為3對(duì)磁極,工作在三相六拍方式時(shí),則步距角是1度和齒距角是6度 。步距角:360/60/6=1 度齒距角360/60=6度11、三相步進(jìn)電機(jī)通常有單相三拍、雙相三拍 和 三相六拍工作方式12、PID控制中對(duì)積分項(xiàng)可采取積分分離 、抗積分飽和、梯形積分和消除積分不靈敏區(qū)四種改進(jìn)措施。13、對(duì)微分項(xiàng)進(jìn)行改進(jìn)主要有不完全微分PID控制算法 和 微分先行PID控制算式

26、 兩種方法。14、按簡(jiǎn)易工程法整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、擴(kuò)充響應(yīng)曲線法 和歸一參數(shù)整定法。15、最少拍控制算法有單位階躍信號(hào)、單位速度信號(hào)和單位加速度信號(hào)三種典型輸入信號(hào)。1 .工業(yè)控制機(jī)是指按生產(chǎn)過(guò)程控制的特點(diǎn)和要求而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī),它包括硬件和軟件兩個(gè)組成部分。2 .計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中常用的控制器有可編程序控制器、工控機(jī)、單片機(jī)、DSP智能調(diào)節(jié)器等。3 .在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,被測(cè)信號(hào)有單端對(duì)地輸入和雙端不對(duì)地輸入兩種輸入方式。4 .ADC0809是一種帶有8通道模擬開關(guān)的8位逐次逼近式 A/D轉(zhuǎn)換器。5 .模擬量輸入通道的任務(wù)是把從系統(tǒng)中檢測(cè)到的模擬信號(hào),變成二進(jìn)制數(shù)字信號(hào), 經(jīng)

27、接口送往計(jì)算機(jī)。6 .信號(hào)接地方式應(yīng)采用一點(diǎn)接地方式,而不采用多點(diǎn)接地方式。7 .按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)的控制器通常有兩部分組成,一部分是狀態(tài)觀測(cè)器,另一部分是控制規(guī)律。8 .模塊化程序設(shè)計(jì)一般包括自頂向下和自底向上兩種設(shè)計(jì)方法。9 .線性表、數(shù)組、堆棧和隊(duì)列的共同特點(diǎn)是要求連續(xù)的存儲(chǔ)單元來(lái)順序存放數(shù)據(jù)元素。10 .計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入變送器和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)統(tǒng)一為070mA DC或420mA DC1.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由和兩大部分組成。計(jì)算機(jī)、生產(chǎn)過(guò)程2 .集散控制系統(tǒng)(DCS的結(jié)構(gòu)模式為:3 .變送器輸出的信號(hào)為或4 .模擬輸出通道的結(jié)構(gòu)型式主要取決于5 .數(shù)控系統(tǒng)一般由數(shù)控裝置、.操作站一控制站一現(xiàn)場(chǎng)

28、儀表的統(tǒng)一信號(hào)。070mA 420mA的構(gòu)成方式。輸出保持器和檢測(cè)裝置等。驅(qū)動(dòng)裝置、可編程控制器11 設(shè)線性定常系統(tǒng)的輸出方程為y(t) = Cx(t) , y (t)以最少的N拍跟蹤參考輸入r (t),必須滿足條件y( N) =Cx ( N) = r0預(yù)報(bào)觀測(cè)器、現(xiàn)時(shí)觀測(cè)器、降R = (A XB)U(A XC)指令,以保證彈飛的程序迅速納12 常用的狀態(tài)觀測(cè)器有 3種:、階觀測(cè)器13 “若A則B,否則C',用模糊關(guān)系表示為14 在一些對(duì)程序流向起決定作用的指令前插入兩條 入正確軌道。NOP減少電磁感應(yīng)15 .采用雙絞線作信號(hào)引線的目的是1、實(shí)時(shí)的概念不能脫離具體的過(guò)程,一個(gè)在線的系統(tǒng)

29、不一定是一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng),但一個(gè)、實(shí)時(shí)系統(tǒng)必定是在線系統(tǒng)。2、典型的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程可分為:連續(xù)過(guò)程、離散過(guò)程、批量過(guò)程3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型型式:操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)。4、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì):控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、智能化、扁平化、綜合化。5、數(shù)字量輸出通道主要由輸出鎖存器、輸出驅(qū)動(dòng)電路、輸出口地址譯碼電路等組成。6、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,模擬量輸入通道的任務(wù)是把系統(tǒng)中檢測(cè)到的模擬信號(hào),變成 、二進(jìn)制數(shù)字信號(hào),經(jīng)接口送往計(jì)算機(jī)。7、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的 CP啦干擾措施常采用看門狗、電源監(jiān)控(掉電檢測(cè)及保護(hù))、復(fù)位等方法。8、

30、對(duì)于任意的極點(diǎn)配置,L具有唯一解的充分必要條件是被控對(duì)象完全能控。(反饋控制規(guī)律L滿足方程:|zI-F+GLF3(z)9、香農(nóng)采樣定理:如果模擬信號(hào)(包括噪聲干擾在內(nèi))頻譜的最高頻率為fmax,只要按照采樣頻率f>2fmax進(jìn)行采樣,那么采樣信號(hào) y* (t)就能唯一地復(fù)觀y(t).10、程序設(shè)計(jì)通常分為 5個(gè)步驟,即問(wèn)題定義、程序設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試、改進(jìn)和再設(shè)計(jì)。1 .在顯示系統(tǒng)中,若為動(dòng)態(tài)顯示,需將待顯示數(shù)變成顯示碼才能輸出到顯示器進(jìn)行顯示。若在顯示電路中增加一級(jí)鎖存器,則可直接將待顯示數(shù)輸出到顯示器進(jìn)行顯示。( X)2 . DAC0832是常用的8位D/A轉(zhuǎn)換器,內(nèi)部設(shè)有兩級(jí)緩沖器,

31、目的是使轉(zhuǎn)換數(shù)楣得到充分 緩沖,確保轉(zhuǎn)換精度。( V )3 .由于各種傳感器提供的電壓信號(hào)范圍很寬,需要通過(guò)可編程增益放大器,對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)整,使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號(hào)達(dá)到均一化。( V)4 .某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無(wú)法濾掉,原因是采樣 時(shí)間間隔太大(X 原因是兩次采樣的變化量 丫太大)。5 .在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中,由于被控對(duì)象所處環(huán)境復(fù)雜,常使采樣值偏離實(shí)際值。所以一般要加入濾波環(huán)節(jié),且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時(shí)使用。V )1 .在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,常常需要設(shè)計(jì)報(bào)警電路,無(wú)論在什麼情況下,也不管原因如何,只要略微超限,立即報(bào)警。( X )2 .多路開關(guān)CD4051的作用就是把多路模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成一路信號(hào)。(V )3 .在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,積分I的作用是消除靜差, 所以積分分離PID不能消除靜差(X )。4 .步進(jìn)電機(jī)之所以能轉(zhuǎn)動(dòng),其關(guān)鍵原因是錯(cuò)齒。( V )5 . A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號(hào)的連接方式是判斷A/D轉(zhuǎn)換方式的主要依據(jù)。

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