《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)》課件(4)

1、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)課件機(jī)床夾具設(shè)計(jì)課件第四部分第四部分 工件的夾緊工件的夾緊2夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成 夾緊裝置的基本要求夾緊裝置的基本要求 夾緊力確定的基本原則夾緊力確定的基本原則減小夾緊變形的方法減小夾緊變形的方法基本夾緊機(jī)構(gòu)基本夾緊機(jī)構(gòu)31、動(dòng)力裝置、動(dòng)力裝置 根據(jù)夾緊裝置的動(dòng)力源大致可分為兩種：手根據(jù)夾緊裝置的動(dòng)力源大致可分為兩種：手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、氣（液、電、磁）動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、氣（液、電、磁）動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。4手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)5氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)6電磁夾緊機(jī)構(gòu)電磁夾緊機(jī)構(gòu)72、夾緊部分、夾緊部分 接受和傳遞原始作用力使之變?yōu)閵A緊力并執(zhí)行接受和傳遞原始作用力使之變?yōu)閵A緊力

2、并執(zhí)行夾緊任務(wù)的部分，一般由下列機(jī)構(gòu)組成：夾緊任務(wù)的部分，一般由下列機(jī)構(gòu)組成： （1）接受原始作用力的機(jī)構(gòu)。）接受原始作用力的機(jī)構(gòu)。 （2）中間傳力機(jī)構(gòu)。）中間傳力機(jī)構(gòu)。 （3）夾緊元件。）夾緊元件。 8夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成91、使用過程中不能破壞工件定位時(shí)獲得的正確、使用過程中不能破壞工件定位時(shí)獲得的正確位置；位置；2、緊力的大小適當(dāng)。、緊力的大小適當(dāng)。3、使用性好（動(dòng)作迅速、操作方便、省力安、使用性好（動(dòng)作迅速、操作方便、省力安全）。全）。4、工藝性好（結(jié)構(gòu)簡單、易于制造）。、工藝性好（結(jié)構(gòu)簡單、易于制造）。 10 （1）夾緊力的方）夾緊力的方向應(yīng)有助于定位穩(wěn)向應(yīng)有助于定位穩(wěn)定，且

3、主夾緊力應(yīng)定，且主夾緊力應(yīng)朝向主要定位基面。朝向主要定位基面。 1、夾緊力的方向夾緊力的方向11夾緊力應(yīng)指向主要定位基面夾緊力應(yīng)指向主要定位基面a)工序簡圖；工序簡圖；b)、c)錯(cuò)誤；錯(cuò)誤；d)正確正確12（2）夾緊力的方向應(yīng)有利于減小夾緊力。）夾緊力的方向應(yīng)有利于減小夾緊力。 夾緊力方向與夾緊力大小的關(guān)系夾緊力方向與夾緊力大小的關(guān)系 1314（3）夾緊力的方向應(yīng)是工件剛度較高的方向）夾緊力的方向應(yīng)是工件剛度較高的方向 （使工件的變形盡可能小）。（使工件的變形盡可能小）。152、夾緊力的作用點(diǎn)夾緊力的作用點(diǎn) （1）夾緊力）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)靠的作用點(diǎn)應(yīng)靠近定位元件的近定位元件的幾何中心或落幾何中

4、心或落在定位元件的在定位元件的支承范圍內(nèi)。支承范圍內(nèi)。 16（2）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)選在工件剛度較高的部位）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)選在工件剛度較高的部位 。17（3）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工表面。）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工表面。 18193、夾緊力的大小夾緊力的大小 理論上，夾緊力的大小應(yīng)與作用在工件上的其理論上，夾緊力的大小應(yīng)與作用在工件上的其它力（力矩）相平衡；而實(shí)際上，夾緊力的大小還它力（力矩）相平衡；而實(shí)際上，夾緊力的大小還與工藝系統(tǒng)的剛度、夾緊機(jī)構(gòu)的傳遞效率等因素有與工藝系統(tǒng)的剛度、夾緊機(jī)構(gòu)的傳遞效率等因素有關(guān)，計(jì)算是很復(fù)雜的。因此，實(shí)際設(shè)計(jì)中常采用估關(guān)，計(jì)算是很復(fù)雜的。因此，實(shí)際設(shè)

5、計(jì)中常采用估算法、類比法和試驗(yàn)法確定所需的夾緊力。算法、類比法和試驗(yàn)法確定所需的夾緊力。20估算法估算法將夾具和工件看成一個(gè)剛體，根據(jù)工件將夾具和工件看成一個(gè)剛體，根據(jù)工件受力情況，按靜力平衡原理計(jì)算出理論夾緊力，最受力情況，按靜力平衡原理計(jì)算出理論夾緊力，最后再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力。后再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力。WWKKFF21221、合理確定夾緊力的方向、作用點(diǎn)和大小。合理確定夾緊力的方向、作用點(diǎn)和大小。 23 2、在可能條件下采用機(jī)動(dòng)夾緊，并使各接觸在可能條件下采用機(jī)動(dòng)夾緊，并使各接觸面上所受的單位壓力相等。面上所受的單位壓力相等。 243、提高工件和夾具元件的裝夾剛度提

6、高工件和夾具元件的裝夾剛度 。（1）對(duì)于剛度對(duì)于剛度差的工件，采用差的工件，采用浮動(dòng)夾具裝置或浮動(dòng)夾具裝置或增設(shè)輔助支承。增設(shè)輔助支承。 25（2）注意減小或防止夾具元件變形對(duì)加工精度的影響）注意減小或防止夾具元件變形對(duì)加工精度的影響 。26（一）斜楔夾緊機(jī)構(gòu)一）斜楔夾緊機(jī)構(gòu) 采用斜楔作為傳力元件或夾緊元件的夾緊機(jī)采用斜楔作為傳力元件或夾緊元件的夾緊機(jī)構(gòu)稱為斜楔夾緊機(jī)構(gòu)。構(gòu)稱為斜楔夾緊機(jī)構(gòu)。 271、夾緊力計(jì)算、夾緊力計(jì)算2、增力比計(jì)算增力比計(jì)算3、行程比、行程比4、自鎖條件、自鎖條件5、升角、升角的選擇的選擇6、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)7、適用范圍、適用范圍斜楔夾緊機(jī)構(gòu)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)281、夾緊力計(jì)

7、算、夾緊力計(jì)算292、增、增力比計(jì)算力比計(jì)算斜楔的夾緊力與原始作用力之比稱為增力比，即： 在不考慮摩擦影響時(shí)，理想增力比為 ： )tan(tan11QFFiwFtan1Fi303、行程比、行程比 工件所要求的夾緊行程h與斜楔相應(yīng)移動(dòng)的距離s之比稱為行程比is。tanshis314、自鎖條件、自鎖條件325、升角、升角的選擇的選擇 根據(jù)自鎖條件和對(duì)增力比與夾緊行程的綜合考慮。根據(jù)自鎖條件和對(duì)增力比與夾緊行程的綜合考慮。 手動(dòng)夾緊時(shí)：手動(dòng)夾緊時(shí)：一般取一般取68； 自鎖的機(jī)動(dòng)夾緊：自鎖的機(jī)動(dòng)夾緊：取取12，不需要自鎖的機(jī)不需要自鎖的機(jī)動(dòng)夾緊（用氣壓或液壓裝置驅(qū)動(dòng)的斜楔），取動(dòng)夾緊（用氣壓或液壓裝置

8、驅(qū)動(dòng)的斜楔），取1535。 33雙斜面斜楔夾緊機(jī)構(gòu)346、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）斜楔具有自鎖性；斜楔具有自鎖性；（2）斜楔能改變夾緊作用力的方向；）斜楔能改變夾緊作用力的方向；（3）斜楔具有擴(kuò)力作用；）斜楔具有擴(kuò)力作用；（4）斜楔的夾緊行程很??；）斜楔的夾緊行程很??；（5）斜楔夾緊效率低。）斜楔夾緊效率低。7、適用范圍、適用范圍（1）毛坯質(zhì)量較高；（）毛坯質(zhì)量較高；（2）機(jī)動(dòng)夾緊裝置。）機(jī)動(dòng)夾緊裝置。 352、典型結(jié)構(gòu)形式、典型結(jié)構(gòu)形式（1）簡單螺旋夾緊機(jī)構(gòu)；（2）螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)。 1、定義、定義 采用螺桿作中間傳力元件的夾緊機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)中所用的螺旋，實(shí)際上相當(dāng)于把

9、斜楔繞在圓柱體上，因此它的夾緊作用原理與斜楔是一樣的。 36（1）簡單螺旋夾緊機(jī)構(gòu)）簡單螺旋夾緊機(jī)構(gòu)37擺動(dòng)壓塊38（2）螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)）螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)39 壓緊件壓緊件壓緊件主要用于將工件壓緊在夾具體上，以保證工件定位后的正確位置，并使工件在切削力的作用下位置保持不變。壓緊件的類型較多，用途廣泛，適當(dāng)使用可以改善夾具的壓緊結(jié)構(gòu)，提高效率。40緊緊固固件件緊固件在夾具系統(tǒng)中所占的比例較大，數(shù)量約占一半以上，主要用于連接夾具系統(tǒng)中的各類元件及緊固被加工工件。41工件的夾緊423、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)簡單；）結(jié)構(gòu)簡單；（2）擴(kuò)力比大；）擴(kuò)力比大；（3）自鎖性能好；）自鎖性能好；（4）行

10、程不受限制；）行程不受限制；（5）夾緊動(dòng)作慢。）夾緊動(dòng)作慢。 4、適用范圍、適用范圍手動(dòng)夾具上用得最多的一種夾緊機(jī)構(gòu)手動(dòng)夾具上用得最多的一種夾緊機(jī)構(gòu) 。435、快速裝卸機(jī)構(gòu)、快速裝卸機(jī)構(gòu)442、偏心件形式、偏心件形式（1）圓偏心；）圓偏心；（2）曲線偏心。曲線偏心。 1、定義、定義 用偏心件直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)為偏心用偏心件直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)為偏心夾緊機(jī)構(gòu)。夾緊機(jī)構(gòu)。45圓偏心夾緊機(jī)構(gòu) 463、圓偏心輪的工作特性、圓偏心輪的工作特性47（1）圓偏心輪的升角）圓偏心輪的升角cos2sinarctanarctanKeDeMKOMDep2arctanmax式中， e 偏心距； 偏心輪回轉(zhuǎn)角

11、度（）； D 偏心輪直徑， 48（2）圓偏心輪的工作段）圓偏心輪的工作段 圓偏心輪工作時(shí)，主要要考慮圓偏心輪工作時(shí)，主要要考慮有效夾緊力的變有效夾緊力的變化值大小、有效夾緊行程大小和可靠自鎖化值大小、有效夾緊行程大小和可靠自鎖幾個(gè)基本幾個(gè)基本條件，而自鎖是由偏心輪的結(jié)構(gòu)條件來決定。所以，條件，而自鎖是由偏心輪的結(jié)構(gòu)條件來決定。所以，在有限的夾緊轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)要得到盡可能大的夾緊行在有限的夾緊轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)要得到盡可能大的夾緊行程，往往成為圓偏心輪工作曲線段選擇的主要原則。程，往往成為圓偏心輪工作曲線段選擇的主要原則。 49 045曲線段90180曲線段45135曲線段曲線升程很小，夾緊行程有限，一般不

12、采用 。 曲線前半段升程迅速增大，有利于快速趨近工件；后半段楔升角逐漸減小，曲線平緩，有利于得到大而穩(wěn)定的有效夾緊力，且自鎖性良好。 有效夾緊行程較大，適合于夾緊方向尺寸誤差較大的工件的夾緊。 50（3）圓偏心輪的自鎖條件）圓偏心輪的自鎖條件21max51 當(dāng)工件被加工面以中心要素（軸線、中心平面等）當(dāng)工件被加工面以中心要素（軸線、中心平面等）為工序基準(zhǔn)時(shí)，為使基準(zhǔn)重合以減少定位誤差，需采為工序基準(zhǔn)時(shí)，為使基準(zhǔn)重合以減少定位誤差，需采用定心夾緊機(jī)構(gòu)。用定心夾緊機(jī)構(gòu)。 定心夾緊機(jī)構(gòu)具有定心和夾緊兩種功能，如臥式定心夾緊機(jī)構(gòu)具有定心和夾緊兩種功能，如臥式車床的三爪自定心卡盤即為最常用的典型實(shí)例。車床的三爪自定心卡盤即為最常用的典型實(shí)例。 52 定心夾緊機(jī)構(gòu)按其定心作用原理有兩種類型：定心夾緊機(jī)構(gòu)按其定心作用原理有兩種類型： 一種是一種是依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使定心夾緊元件等速移動(dòng)，從依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使定心夾緊元件等速移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定心夾緊，而實(shí)現(xiàn)定心夾緊，如螺旋式、杠桿式、楔式機(jī)構(gòu)等；如螺旋式、杠桿式、楔式機(jī)構(gòu)等； 另一種是另一種是利用薄壁彈性元件受力后產(chǎn)生均勻的彈性利用薄