任務(wù)1 常用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)拆裝

1、項(xiàng)目三常用機(jī)械和機(jī)構(gòu) 任何機(jī)器都是人為實(shí)物的組合體。組成機(jī)器的任何機(jī)器都是人為實(shí)物的組合體。組成機(jī)器的各部分各部分(實(shí)物實(shí)物)之間，有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并之間，有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并能做有效的機(jī)械功和進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。汽車就能做有效的機(jī)械功和進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。汽車就是一臺(tái)由多種機(jī)構(gòu)組成的能做有效機(jī)械功和是一臺(tái)由多種機(jī)構(gòu)組成的能做有效機(jī)械功和進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的機(jī)器。在本模塊中，我們結(jié)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的機(jī)器。在本模塊中，我們結(jié)合一些汽車上的常用機(jī)構(gòu)來認(rèn)識(shí)機(jī)器、機(jī)構(gòu)、合一些汽車上的常用機(jī)構(gòu)來認(rèn)識(shí)機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件、運(yùn)動(dòng)副、平面連桿機(jī)構(gòu)等一些構(gòu)件、零件、運(yùn)動(dòng)副、平面連桿機(jī)構(gòu)等一些基本機(jī)械概念和組成汽車的機(jī)構(gòu)的工作原理

2、，基本機(jī)械概念和組成汽車的機(jī)構(gòu)的工作原理，以及拆裝步驟。以及拆裝步驟。項(xiàng)目三項(xiàng)目三 常用機(jī)械和機(jī)構(gòu)常用機(jī)械和機(jī)構(gòu)o任務(wù)一任務(wù)一 常用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的拆裝常用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的拆裝o任務(wù)二任務(wù)二 活塞連桿組的拆卸活塞連桿組的拆卸o任務(wù)三任務(wù)三 頂置凸輪式氣門傳動(dòng)組的拆卸頂置凸輪式氣門傳動(dòng)組的拆卸o任務(wù)四任務(wù)四 齒輪傳動(dòng)裝置的拆裝齒輪傳動(dòng)裝置的拆裝o任務(wù)五任務(wù)五 手動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線手動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線o任務(wù)六任務(wù)六 圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆卸圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆卸o任務(wù)七任務(wù)七 蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝o任務(wù)八任務(wù)八 帶傳動(dòng)裝置帶傳動(dòng)裝置o任務(wù)九任務(wù)九 鏈傳動(dòng)裝置鏈傳動(dòng)裝置o任務(wù)十

3、任務(wù)十 健連接裝置健連接裝置o任務(wù)十一任務(wù)十一 銷連接裝置銷連接裝置o任務(wù)十二任務(wù)十二 螺紋連接件螺紋連接件o任務(wù)十三任務(wù)十三 軸的結(jié)構(gòu)軸的結(jié)構(gòu)o任務(wù)十四任務(wù)十四 軸承的類型與應(yīng)用軸承的類型與應(yīng)用任務(wù)一 汽車是由許多相對(duì)獨(dú)立汽車是由許多相對(duì)獨(dú)立的機(jī)構(gòu)所組成的，其中刮水的機(jī)構(gòu)所組成的，其中刮水器就是汽車上必不可少的一器就是汽車上必不可少的一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的輔助機(jī)構(gòu)個(gè)相對(duì)獨(dú)立的輔助機(jī)構(gòu)(裝裝置置)，一旦出現(xiàn)刮水器不正，一旦出現(xiàn)刮水器不正常工作或卡死等故障，都將常工作或卡死等故障，都將影響安全行車。本項(xiàng)目通過影響安全行車。本項(xiàng)目通過對(duì)汽車電動(dòng)刮水器的拆裝，對(duì)汽車電動(dòng)刮水器的拆裝，觀察刮水器的工作過程，了

4、觀察刮水器的工作過程，了解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)知識(shí)。解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)知識(shí)。o(1)觀察電動(dòng)刮水器總成的基本組成。觀察電動(dòng)刮水器總成的基本組成。o(2)觀察電動(dòng)刮水器各構(gòu)件之間的相互裝配觀察電動(dòng)刮水器各構(gòu)件之間的相互裝配關(guān)系。關(guān)系。o(3)觀察電動(dòng)刮水器工作過程演示，了解轉(zhuǎn)觀察電動(dòng)刮水器工作過程演示，了解轉(zhuǎn)矩傳遞方式。矩傳遞方式。o(4)通過電動(dòng)刮水器，進(jìn)一步了解通過電動(dòng)刮水器，進(jìn)一步了解“鉸鏈四鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)桿機(jī)構(gòu)”和和“運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副”的種類和特點(diǎn)。的種類和特點(diǎn)。1 機(jī)械：機(jī)構(gòu)和機(jī)器的總稱機(jī)械：機(jī)構(gòu)和機(jī)器的總稱2 機(jī)器：三個(gè)特征（人造、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、功能轉(zhuǎn)換）機(jī)器：三個(gè)特征（人造、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、功能轉(zhuǎn)

5、換）3 機(jī)構(gòu)：兩個(gè)特征（人造、相對(duì)運(yùn)動(dòng)）機(jī)構(gòu)：兩個(gè)特征（人造、相對(duì)運(yùn)動(dòng)）4 構(gòu)件：運(yùn)動(dòng)的最小單元構(gòu)件：運(yùn)動(dòng)的最小單元5 零件：加工的最小單元零件：加工的最小單元1 機(jī)器和機(jī)構(gòu)：能實(shí)現(xiàn)功能轉(zhuǎn)換且由一個(gè)或若干個(gè)機(jī)構(gòu)機(jī)器和機(jī)構(gòu)：能實(shí)現(xiàn)功能轉(zhuǎn)換且由一個(gè)或若干個(gè)機(jī)構(gòu)組成組成2 機(jī)構(gòu)和構(gòu)件：機(jī)構(gòu)由若干個(gè)構(gòu)件組成，構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)和構(gòu)件：機(jī)構(gòu)由若干個(gè)構(gòu)件組成，構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的基本單元（可為一個(gè)零件，也可為多個(gè)基本單元（可為一個(gè)零件，也可為多個(gè)零件的剛性聯(lián)接）零件的剛性聯(lián)接）a)兩個(gè)構(gòu)件、兩個(gè)構(gòu)件、b) 直接接觸、直接接觸、c) 有相對(duì)運(yùn)動(dòng)有相對(duì)運(yùn)動(dòng) 定義：定義： 運(yùn)動(dòng)副兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成的可動(dòng)連接。運(yùn)動(dòng)副兩個(gè)

6、構(gòu)件直接接觸組成的可動(dòng)連接。三個(gè)條件，缺一不可三個(gè)條件，缺一不可 高副和低副高副和低副 高副高副 高副高副低副低副 2 低副低副兩構(gòu)件通過面接觸形成的運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件通過面接觸形成的運(yùn)動(dòng)副1 高副高副兩構(gòu)件通過點(diǎn)、線接觸形成的運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件通過點(diǎn)、線接觸形成的運(yùn)動(dòng)副 根據(jù)兩構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式的不同，常見低副有：根據(jù)兩構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式的不同，常見低副有： 轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副和和移動(dòng)副移動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副：兩構(gòu)件間只能產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件間只能產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副 移動(dòng)副移動(dòng)副：兩構(gòu)件間只能產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件間只能產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副平面機(jī)構(gòu)：平面機(jī)構(gòu)：組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件均在一個(gè)平面內(nèi)或在

7、組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件均在一個(gè)平面內(nèi)或在互相平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)互相平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)：平面機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副均為低副（轉(zhuǎn)動(dòng)、平面機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副均為低副（轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)）的平面機(jī)構(gòu)移動(dòng)）的平面機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：四個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)，其運(yùn)四個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副連架桿連架桿連桿連桿連架桿連架桿連桿連桿連接連架桿的構(gòu)件連接連架桿的構(gòu)件連架桿連架桿與機(jī)架相連的構(gòu)件與機(jī)架相連的構(gòu)件機(jī)架機(jī)架四個(gè)構(gòu)件機(jī)架（四個(gè)構(gòu)件機(jī)架（1 1個(gè)）連架桿（個(gè)）連架桿（2 2個(gè)）連桿個(gè)）連桿根據(jù)連架桿的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍可分為：根據(jù)連架桿的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍可分為：曲柄曲柄

8、和和搖桿搖桿曲柄曲柄：能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿搖桿搖桿：僅能在一定角度內(nèi)擺動(dòng)的連架桿僅能在一定角度內(nèi)擺動(dòng)的連架桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：四個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)，其運(yùn)四個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副按連架桿是否為曲柄，分為三種類型按連架桿是否為曲柄，分為三種類型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：連架桿件一個(gè)為曲柄，一個(gè)為搖桿連架桿件一個(gè)為曲柄，一個(gè)為搖桿雙曲柄機(jī)構(gòu)：雙曲柄機(jī)構(gòu)：連架桿兩個(gè)均為曲柄連架桿兩個(gè)均為曲柄雙搖桿機(jī)構(gòu)：雙搖桿機(jī)構(gòu)：連架桿兩個(gè)均為搖桿連架桿兩個(gè)均為搖桿雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)主動(dòng)件：主動(dòng)件：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)作用：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)作

9、用：將曲柄的等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿將曲柄的等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的變速往復(fù)擺動(dòng)的變速往復(fù)擺動(dòng)從動(dòng)件：從動(dòng)件：曲柄曲柄與天線固連的搖桿與天線固連的搖桿主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)：主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)： 等速回轉(zhuǎn)等速回轉(zhuǎn)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)：從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)： 變速往復(fù)擺動(dòng)變速往復(fù)擺動(dòng)過程描述過程描述：曲柄緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過連桿使搖桿天線：曲柄緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過連桿使搖桿天線作一定角度的擺動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)整天線俯仰角度的作一定角度的擺動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)整天線俯仰角度的目的目的雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)主動(dòng)件：主動(dòng)件：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)作用：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)作用：將搖桿往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍麑u桿往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍芑剞D(zhuǎn)周回轉(zhuǎn)從動(dòng)件：

10、從動(dòng)件：踏板（搖桿）踏板（搖桿）與帶輪固連的曲柄與帶輪固連的曲柄主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)：主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)： 往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)：從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)： 整周回轉(zhuǎn)整周回轉(zhuǎn)過程描述過程描述：踏動(dòng)踏板往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，通過連桿使曲柄：踏動(dòng)踏板往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，通過連桿使曲柄作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行縫紉工作作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行縫紉工作縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)機(jī)車聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)車聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)起重機(jī)機(jī)構(gòu)起重機(jī)機(jī)構(gòu)o若組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩若組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿均為搖桿，則稱個(gè)連架桿均為搖桿，則稱為為“雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)”。 o注意注意 ： 若最短桿為連桿，若最短桿為連桿，機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。

11、機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 o 最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，不論取何桿為機(jī)架，時(shí)，不論取何桿為機(jī)架，機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。o所需器材所需器材o桑塔納汽車一輛、一字起子、十字起子、桑塔納汽車一輛、一字起子、十字起子、組合工具一套等。組合工具一套等。o（1）雨刮器搖臂拆卸）雨刮器搖臂拆卸 o用螺絲刀撬開雨刮器搖臂軸上的罩蓋，旋松箭頭所示用螺絲刀撬開雨刮器搖臂軸上的罩蓋，旋松箭頭所示的六角螺母（無須完全旋出），搖動(dòng)雨刮器搖臂，直的六角螺母（無須完全旋出），搖動(dòng)雨刮器搖臂，直至松動(dòng)為止，旋出六角螺母，取出雨刮器搖臂。至松動(dòng)為止，旋出六角螺母，取出雨刮器搖臂。o（2）雨刮器電機(jī)及框架拆卸）雨刮器電機(jī)及框架拆卸 o打開發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋，用支撐桿將發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋支撐住，拔打開發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋，用支撐桿將發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋支撐住，拔出圖中上方箭頭所示雨刮器電機(jī)插頭出圖中上方箭頭所示雨刮器電機(jī)插頭箭頭箭頭A，旋，旋出箭頭所示的螺栓出箭頭所示的螺栓箭頭箭頭B，取出雨刮器電機(jī)及框，取出雨刮器電機(jī)及框架。架。o（3）觀察機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況）觀察機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況o將雨刮器電機(jī)插頭插上，打開點(diǎn)火開關(guān)，將雨刮