第1章 雷達(dá)標(biāo)繪基礎(chǔ)知識(shí)課件

1、前 言1、參加海事局的考試（筆試部分）2、參加上機(jī)評(píng)估（評(píng)估部分）3、評(píng)估前完成作業(yè)（共計(jì)10分）（1）內(nèi)容（共五道題，詳見復(fù)印材料）（2）要求:做在雷達(dá)標(biāo)繪紙上，并標(biāo)明題號(hào)，答案標(biāo)清楚。前 言4、上機(jī)時(shí)應(yīng)帶好作圖工具（1）實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 每人一本，平時(shí)練習(xí)、評(píng)估考試用（2）雷達(dá)運(yùn)動(dòng)圖 每人四張，可到教材科購(gòu)買。（3）鉛筆（4）橡皮（5）三角板（6）分規(guī)第一章第一章 雷達(dá)標(biāo)繪基礎(chǔ)知識(shí)雷達(dá)標(biāo)繪基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié) 常用術(shù)語及一般定義一、運(yùn)動(dòng)要素v航向（Course），航速（Speed），船舶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)v最近會(huì)遇距離（DCPA）：衡量?jī)纱欠駮?huì)導(dǎo)致碰撞的標(biāo)準(zhǔn)v達(dá)到最近會(huì)遇距離的時(shí)間（TCPA）：是判斷兩船

2、潛在碰撞危險(xiǎn)的程度大小，緊迫程度第一節(jié) 常用術(shù)語及一般定義二、運(yùn)動(dòng)矢量：有方向，有大小，矢量相加減是幾何關(guān)系Vt（他船真運(yùn)動(dòng)矢量）Vr（他船相對(duì)運(yùn)動(dòng)矢量）V0（本船真運(yùn)動(dòng)矢量） Vr + V。= VtVrV。VtMA1A3第一節(jié) 常用術(shù)語及一般定義三、船舶間相對(duì)關(guān)系1.船速比（K）及其意義本船與來船船速比K=1：兩船船速相等K1：本船船速比他船船速大K1 本船船速快，本船避讓效果好。第一節(jié) 常用術(shù)語及一般定義2.相對(duì)航向線弦角q 來船相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡，稱為相對(duì)航向線，也稱相對(duì)運(yùn)動(dòng)線HLA1A2A3B1B2B3qAqB第一節(jié) 常用術(shù)語及一般定義3.相對(duì)航向線變化角相對(duì)航向線弦角的變化量，用來衡量避讓

3、效果。HLA1A2A3A5A4第一節(jié) 常用術(shù)語及一般定義4.反弦角（Aspect）在他船觀察到本船的弦角，同樣表示兩船的關(guān)系。Aspect第二節(jié)第二節(jié) 船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)一、真運(yùn)動(dòng)v定義、以地球?yàn)槎ㄗ鴺?biāo)系，船舶相對(duì)于地球的運(yùn)動(dòng)稱為真運(yùn)動(dòng)。、動(dòng)點(diǎn)（他船）對(duì)于定坐標(biāo)（地球）的運(yùn)動(dòng)稱為真運(yùn)動(dòng)。、動(dòng)坐標(biāo)（本船）對(duì)于定坐標(biāo)（地球）的運(yùn)動(dòng)稱為牽連運(yùn)動(dòng)。v舉例 在空中看見他船的航向和航速。第二節(jié)第二節(jié) 船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)二、相對(duì)運(yùn)動(dòng)v定義、在運(yùn)動(dòng)的船上，看見他船或目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)稱為他船或目標(biāo)對(duì)本船的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。、動(dòng)點(diǎn)（他船）對(duì)于動(dòng)坐標(biāo)（本船）的運(yùn)動(dòng)稱為相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

4、第二節(jié)第二節(jié) 船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)v舉例靜止目標(biāo)、運(yùn)動(dòng)方向 與本船航向相反。 、速度 與本船船速相同。對(duì)駛的船舶、運(yùn)動(dòng)方向 與本船航向相反。 、速度 兩船船速之和。第二節(jié)第二節(jié) 船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡平行于本船航向、相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的方向與本船航向同向（一種情況）OTCA1A2兩船同向;比本船船速快第二節(jié)第二節(jié) 船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的方向與本船航向反向（三種情況）OTCA1A2B1B2C1C2兩船同向;比本船慢靜止目標(biāo)他船與本船反向第二節(jié)第二節(jié) 船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)v相對(duì)運(yùn)動(dòng)模式

5、，求取他船的航向和航速根據(jù)力學(xué)中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理可有公式 Vr + V。= Vt其中： Vr ：相對(duì)速度 V0 ：本船真速度 Vt ：他船的真速度VrV。VtMA1A3第二節(jié)第二節(jié) 船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)上等式兩邊同時(shí)乘以相同的時(shí)間可得Sr + S0 = St其中： Sr ：相對(duì)航程 S0 ：本船航程 St ：他船航程第二節(jié)第二節(jié) 船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)作圖方法S0 Sr St第二節(jié)第二節(jié) 船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)求取他船的航向和航速（在相對(duì)運(yùn)動(dòng)模式的雷達(dá)標(biāo)繪中）已知：Sr 和 S。求 ：St*口決：自始反航向終連第二節(jié)第二節(jié) 船舶

6、的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)A1A2SrS0St第三節(jié)第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)模式的選擇運(yùn)動(dòng)模式的選擇v航海雷達(dá)運(yùn)動(dòng)模式的種類 相對(duì)運(yùn)動(dòng)模式1.真運(yùn)動(dòng)模式第三節(jié)第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)模式的選擇運(yùn)動(dòng)模式的選擇一、相對(duì)運(yùn)動(dòng)模式（包括三種運(yùn)動(dòng)模式）1、船首向上圖象不穩(wěn)定相對(duì)運(yùn)動(dòng)模式應(yīng)用 值班駕駛員在船舶避讓操縱中經(jīng)常使用。（熒光屏上圖象分布情況，同了望情況完全相同）第三節(jié)第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)模式的選擇運(yùn)動(dòng)模式的選擇 特點(diǎn)、掃描中心在熒光屏上不動(dòng)；船首線代表本船船首方向；其他物標(biāo)在熒光屏上對(duì)本船作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。、固定刻讀圈的“0 ” 代表船首方向，讀取的方位為相對(duì)方位。、本船轉(zhuǎn)向時(shí)，船首線指向固定刻度圈的“0 ” ，周圍物

7、標(biāo)以本船為中心向與本船轉(zhuǎn)向的相反方向作圓周運(yùn)動(dòng)。第三節(jié)第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)模式的選擇運(yùn)動(dòng)模式的選擇2、北向上圖象穩(wěn)定相對(duì)運(yùn)動(dòng)模式應(yīng)用 值班駕駛員在雷達(dá)觀測(cè)和船舶定位時(shí)經(jīng)常使用。（熒光屏上圖象分布情況，同海圖標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)。）第三節(jié)第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)模式的選擇運(yùn)動(dòng)模式的選擇 特點(diǎn)、掃描中心在熒光屏上不動(dòng)；船首線代表本船船首方向；其他物標(biāo)在熒光屏上對(duì)本船作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。、固定刻讀圈的“0 ” 代表真北方向，固定刻讀圈讀取的方位為真方位。、本船轉(zhuǎn)向時(shí)，船首線轉(zhuǎn)動(dòng)，物標(biāo)回波保持穩(wěn)定。第三節(jié)第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)模式的選擇運(yùn)動(dòng)模式的選擇3、航向向上圖象穩(wěn)定相對(duì)運(yùn)動(dòng)模式應(yīng)用 值班駕駛員在避讓、雷達(dá)觀測(cè)和船舶定位時(shí)經(jīng)常使用。（綜合前兩種顯

8、示的優(yōu)點(diǎn)）第三節(jié)第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)模式的選擇運(yùn)動(dòng)模式的選擇 特點(diǎn)、船首線指向熒光屏的上方。、可直接讀取真方位（利用電子方位圈）和相對(duì)方位（固定刻度圈）。、本船轉(zhuǎn)向時(shí)，船首線轉(zhuǎn)動(dòng)，物標(biāo)回波保持穩(wěn)定。轉(zhuǎn)向結(jié)束后，按“新航向向上”按鈕，船首線和圖象快速并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使船首線指向熒光屏的上方。第三節(jié)第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)模式的選擇運(yùn)動(dòng)模式的選擇二、真運(yùn)動(dòng)模式v主要特點(diǎn) 包括本船在內(nèi)所有回波都在熒光屏上作真運(yùn)動(dòng)。v真運(yùn)動(dòng)模式應(yīng)將本船的航向和航速輸入。v真運(yùn)動(dòng)模式在雷達(dá)標(biāo)繪中不直觀，所以使用較少。第四節(jié) 雷達(dá)標(biāo)繪紙一、雷達(dá)標(biāo)繪紙的主要內(nèi)容 SPEED COURSE OWN SHIPRANGEBEARING TIMETARGET NO。TARGET NO。CPATCPACOURSESPEEDASPECT OWN SHIPS MANOEUVRES TIMECOURSE ALTERATIONSP