車路智能協(xié)同課件

1、 高速公路運(yùn)行中存在的問題及原因高速公路運(yùn)行中存在的問題及原因 高速公路運(yùn)行中存在問題的解決策略高速公路運(yùn)行中存在問題的解決策略 高速公路交通事件管理高速公路交通事件管理 基于基于ITS的交通事件管理實施技術(shù)的交通事件管理實施技術(shù) 基于基于ITSITS的事件管理系統(tǒng)框架的事件管理系統(tǒng)框架 2022-2-31課程回顧課程回顧智能運(yùn)輸系統(tǒng) 高速公路交通擁擠如何分類？試分別分析其高速公路交通擁擠如何分類？試分別分析其發(fā)生的原因。發(fā)生的原因。（1 1）高速公路交通擁擠一般可分為：）高速公路交通擁擠一般可分為： - - 常發(fā)性交通擁擠常發(fā)性交通擁擠 - - 偶發(fā)性交通擁擠偶發(fā)性交通擁擠（2）常發(fā)性交通擁

2、擠常發(fā)性交通擁擠 可以從可以從“運(yùn)行因素運(yùn)行因素”和和“幾何因素幾何因素”兩個角度來分兩個角度來分析：析： 2022-2-32思考題思考題智能運(yùn)輸系統(tǒng) 高速公路交通擁擠如何分類？試分別分析其高速公路交通擁擠如何分類？試分別分析其發(fā)生的原因。發(fā)生的原因。 運(yùn)行因素：運(yùn)行因素： - - 交通需求超過通行能力交通需求超過通行能力 - - 不受限制的入口匝道不受限制的入口匝道 - - 出口匝道排隊出口匝道排隊 - - 收費站收費收費站收費 2022-2-33思考題思考題智能運(yùn)輸系統(tǒng) 高速公路交通擁擠如何分類？試分別分析其高速公路交通擁擠如何分類？試分別分析其發(fā)生的原因。發(fā)生的原因。 幾何因素：幾何因素

3、： 車道減少、交織路段短、道路橫截面窄、標(biāo)志車道減少、交織路段短、道路橫截面窄、標(biāo)志短缺、視線不良、互通式立交不合標(biāo)準(zhǔn)等。短缺、視線不良、互通式立交不合標(biāo)準(zhǔn)等。 2022-2-34思考題思考題智能運(yùn)輸系統(tǒng) 2. 簡述高速公路交通事件管理的步驟及對應(yīng)含簡述高速公路交通事件管理的步驟及對應(yīng)含義。義。高速公路交通事件管理的步驟包括：高速公路交通事件管理的步驟包括：（1 1）事件監(jiān)測）事件監(jiān)測 證實某一事件已經(jīng)發(fā)生，事件管理過程的第一步。證實某一事件已經(jīng)發(fā)生，事件管理過程的第一步。（2 2）事件確認(rèn)）事件確認(rèn) 確認(rèn)一個事件已經(jīng)發(fā)生，確定它的確切位置，獲得盡確認(rèn)一個事件已經(jīng)發(fā)生，確定它的確切位置，獲得盡

4、 可能多的與時間相關(guān)的細(xì)節(jié)信息。可能多的與時間相關(guān)的細(xì)節(jié)信息。 2022-2-35思考題思考題智能運(yùn)輸系統(tǒng) 2. 簡述高速公路交通事件管理的步驟及對應(yīng)含簡述高速公路交通事件管理的步驟及對應(yīng)含義。義。高速公路交通事件管理的步驟包括：高速公路交通事件管理的步驟包括：（3 3）向駕駛員提供信息）向駕駛員提供信息 向其他駕駛員提供與該事件相關(guān)的信息以及其他出行向其他駕駛員提供與該事件相關(guān)的信息以及其他出行 所需的交通信息。所需的交通信息。（4 4）事件響應(yīng)）事件響應(yīng) 一旦確認(rèn)事件發(fā)生，即啟動、協(xié)調(diào)和管理適當(dāng)?shù)娜艘坏┐_認(rèn)事件發(fā)生，即啟動、協(xié)調(diào)和管理適當(dāng)?shù)娜?員、設(shè)備、通信和駕駛員信息媒介。員、設(shè)備、通信

5、和駕駛員信息媒介。 2022-2-36思考題思考題智能運(yùn)輸系統(tǒng) 2. 簡述高速公路交通事件管理的步驟及對應(yīng)含簡述高速公路交通事件管理的步驟及對應(yīng)含義。義。高速公路交通事件管理的步驟包括：高速公路交通事件管理的步驟包括：（5 5）事件現(xiàn)場管理）事件現(xiàn)場管理 包括：精確評估事件、建立適當(dāng)?shù)奶幚韮?yōu)先等級、通包括：精確評估事件、建立適當(dāng)?shù)奶幚韮?yōu)先等級、通 知和協(xié)調(diào)相關(guān)部門，以維持良好的通信連接。知和協(xié)調(diào)相關(guān)部門，以維持良好的通信連接。（6 6）交通管理）交通管理 在受到事件影響的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行交通控制，使用交通控在受到事件影響的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行交通控制，使用交通控 制設(shè)施和動用人員對事件現(xiàn)場和周圍交通問題進(jìn)行管

6、制設(shè)施和動用人員對事件現(xiàn)場和周圍交通問題進(jìn)行管 理。理。 2022-2-37思考題思考題智能運(yùn)輸系統(tǒng) 2. 簡述高速公路交通事件管理的步驟及對應(yīng)含簡述高速公路交通事件管理的步驟及對應(yīng)含義。義。高速公路交通事件管理的步驟包括：高速公路交通事件管理的步驟包括：（7 7）事件清除）事件清除 清除影響正常交通流或致使車道強(qiáng)制關(guān)閉的碰撞車輛清除影響正常交通流或致使車道強(qiáng)制關(guān)閉的碰撞車輛 殘骸、碎片或其他障礙物，并使道路的通行能力恢復(fù)殘骸、碎片或其他障礙物，并使道路的通行能力恢復(fù) 到事件前狀態(tài)的過程。到事件前狀態(tài)的過程。 2022-2-38思考題思考題智能運(yùn)輸系統(tǒng) 9車路智能協(xié)同系統(tǒng)車路智能協(xié)同系統(tǒng)（Co

7、operative Intelligent Vehicle-Infrastructure System）智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車路智能協(xié)同系統(tǒng)的概念及其作用車路智能協(xié)同系統(tǒng)的概念及其作用車路智能協(xié)同系統(tǒng)的工作原理及其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)車路智能協(xié)同系統(tǒng)的工作原理及其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)車路智能協(xié)同系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)車路智能協(xié)同系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) - 智能車輛技術(shù)智能車輛技術(shù) - 智能路側(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)智能路側(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) - 車路車路/車車協(xié)同信息交互技術(shù)車車協(xié)同信息交互技術(shù)車路智能協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀車路智能協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用舉例協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用舉例 車路智能協(xié)同系統(tǒng)發(fā)展趨勢車路智能協(xié)同系統(tǒng)發(fā)展趨勢 2022-2-310內(nèi)容概要

8、內(nèi)容概要智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車路協(xié)同是未來車路協(xié)同是未來ITSITS的核心的核心 2022-2-3智能運(yùn)輸系統(tǒng)11已部署實施已部署實施部署實施部署實施/原型系統(tǒng)原型系統(tǒng)傳統(tǒng)傳統(tǒng) ITS技術(shù)技術(shù)匝道信號控制匝道信號控制出行信息系統(tǒng)出行信息系統(tǒng)交通管控中心交通管控中心Research當(dāng)前當(dāng)前 ITS 方案方案車輛車輛通信設(shè)備通信設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)施基礎(chǔ)設(shè)施駕駛員駕駛員ITS前沿技術(shù)前沿技術(shù)車路協(xié)同車路協(xié)同綜合汽車綜合汽車安全系統(tǒng)安全系統(tǒng)IVBSS出行輔助系統(tǒng)出行輔助系統(tǒng)MSAA一體化運(yùn)輸走一體化運(yùn)輸走廊管理系統(tǒng)廊管理系統(tǒng)ICM智能駕駛智能駕駛電子認(rèn)證收費電子認(rèn)證收費研究熱點研究熱點 基于無線通信、傳感探測等技術(shù)

9、進(jìn)行車路基于無線通信、傳感探測等技術(shù)進(jìn)行車路信息獲取，通過車輛與車輛、車輛與道路信息信息獲取，通過車輛與車輛、車輛與道路信息交互和共享，實現(xiàn)車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施之間智交互和共享，實現(xiàn)車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合，達(dá)到優(yōu)化利用系統(tǒng)資源，提高能協(xié)同與配合，達(dá)到優(yōu)化利用系統(tǒng)資源，提高道路交通安全、緩解交通擁堵的目標(biāo)。道路交通安全、緩解交通擁堵的目標(biāo)。2022-2-312什么是車路智能協(xié)同系統(tǒng)？什么是車路智能協(xié)同系統(tǒng)？智能運(yùn)輸系統(tǒng) -提高駕駛安全性，減少交通事故發(fā)生率提高駕駛安全性，減少交通事故發(fā)生率-提高駕駛舒適性提高駕駛舒適性-提高交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率，緩解或解決交通擁提高交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率，

10、緩解或解決交通擁堵問題堵問題-減少汽車尾氣排放，降低空氣污染減少汽車尾氣排放，降低空氣污染2022-2-313車路智能協(xié)同系統(tǒng)的作用車路智能協(xié)同系統(tǒng)的作用智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車路智能協(xié)同系統(tǒng)的工作原理及其系車路智能協(xié)同系統(tǒng)的工作原理及其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)統(tǒng)結(jié)構(gòu)2022-2-3智能運(yùn)輸系統(tǒng)14 車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)2022-2-3智能運(yùn)輸系統(tǒng)15 1 1、 車輛精準(zhǔn)定位與高可靠通信技術(shù)車輛精準(zhǔn)定位與高可靠通信技術(shù)-研究基于研究基于GPSGPS、激光、雷達(dá)、圖像數(shù)據(jù)、傳感器網(wǎng)絡(luò)、激光、雷達(dá)、圖像數(shù)據(jù)、傳感器網(wǎng)絡(luò)等多種手段的等多種手段的環(huán)境感知技術(shù)環(huán)境感知技術(shù)，以及高精度多模式，以及高精度多模式車載車載

11、組合定位組合定位、慣性導(dǎo)航慣性導(dǎo)航和和航跡推算航跡推算、高精度地圖及其匹高精度地圖及其匹配配等技術(shù)，實現(xiàn)車輛的無縫全天候高可信精準(zhǔn)定位，等技術(shù)，實現(xiàn)車輛的無縫全天候高可信精準(zhǔn)定位，將是車輛精準(zhǔn)定位技術(shù)發(fā)展的主流方向?qū)⑹擒囕v精準(zhǔn)定位技術(shù)發(fā)展的主流方向；- 掌握多信道多收發(fā)器通信技術(shù)、基于自組織網(wǎng)絡(luò)和雙掌握多信道多收發(fā)器通信技術(shù)、基于自組織網(wǎng)絡(luò)和雙向數(shù)據(jù)通信技術(shù)、向數(shù)據(jù)通信技術(shù)、 WLAN WLAN通訊技術(shù)、通訊技術(shù)、RFIDRFID、DSRCDSRC、WiFiWiFi、1X1X、3G3G等無線傳輸技術(shù)，研究高可靠車載通等無線傳輸技術(shù)，研究高可靠車載通信技術(shù)，實現(xiàn)車路信技術(shù)，實現(xiàn)車路/ /車車之間

12、的穩(wěn)定有效的數(shù)據(jù)實時車車之間的穩(wěn)定有效的數(shù)據(jù)實時通訊與傳輸成為智能車輛發(fā)展的必然趨勢。通訊與傳輸成為智能車輛發(fā)展的必然趨勢。2022-2-316智能車載關(guān)鍵技術(shù)智能車載關(guān)鍵技術(shù)智能運(yùn)輸系統(tǒng) 2 2、車輛行駛安全狀態(tài)及環(huán)境感知技術(shù)車輛行駛安全狀態(tài)及環(huán)境感知技術(shù)-車輛制動、轉(zhuǎn)向、側(cè)傾等自身運(yùn)行安全狀態(tài)參數(shù)的實車輛制動、轉(zhuǎn)向、側(cè)傾等自身運(yùn)行安全狀態(tài)參數(shù)的實時獲取和傳輸技術(shù)時獲取和傳輸技術(shù)；-駕駛駕駛員員危險行為的在線監(jiān)測技術(shù)危險行為的在線監(jiān)測技術(shù)；-基于多傳感器的行駛環(huán)境（基于多傳感器的行駛環(huán)境（其其他車他車輛輛信息、障礙物檢信息、障礙物檢測等）檢測技術(shù)測等）檢測技術(shù)。 實時監(jiān)測、獲取與感知實時監(jiān)測

13、、獲取與感知復(fù)雜路況下車輛危險狀態(tài)復(fù)雜路況下車輛危險狀態(tài)信息、駕駛行為和行駛環(huán)境狀態(tài)，從而更有效地評估信息、駕駛行為和行駛環(huán)境狀態(tài)，從而更有效地評估潛在危險并優(yōu)化智能車載信息終端的功能。潛在危險并優(yōu)化智能車載信息終端的功能。2022-2-317智能車載關(guān)鍵技術(shù)智能車載關(guān)鍵技術(shù)智能運(yùn)輸系統(tǒng) 3 3、車載一體化系統(tǒng)集成技術(shù)車載一體化系統(tǒng)集成技術(shù) - - 基于本車傳感器、臨近車以及路側(cè)或控制中心的多種基于本車傳感器、臨近車以及路側(cè)或控制中心的多種數(shù)據(jù)的處理和融合技術(shù)數(shù)據(jù)的處理和融合技術(shù) - - 基于車載一體化終端和車輛總線的信息通信和數(shù)據(jù)共基于車載一體化終端和車輛總線的信息通信和數(shù)據(jù)共享技術(shù)等。享技

14、術(shù)等。2022-2-318智能車載關(guān)鍵技術(shù)智能車載關(guān)鍵技術(shù)智能運(yùn)輸系統(tǒng) 智能路側(cè)系統(tǒng)旨在利用道路設(shè)置的各種智能路側(cè)系統(tǒng)旨在利用道路設(shè)置的各種監(jiān)測監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)，向駕駛員提供，向駕駛員提供道路狀況道路狀況、路面狀況路面狀況、交交通堵塞通堵塞、旅行時間旅行時間等信息等信息。1. 1.多通道交通信息采集技術(shù)多通道交通信息采集技術(shù) 主要采集的動態(tài)交通信息包括：主要采集的動態(tài)交通信息包括：車流量、平均車速車流量、平均車速、車輛定位、行程時間等、車輛定位、行程時間等； 采用的采集方式有：采用的采集方式有：感應(yīng)線圈檢測、微波檢測、紅感應(yīng)線圈檢測、微波檢測、紅外線檢測、視頻檢測以及基于外線檢測、視頻檢測以及基于

15、GPS GPS 定位的采集技術(shù)、定位的采集技術(shù)、基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的采集技術(shù)、基于基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的采集技術(shù)、基于RFID RFID 的采集技術(shù)等的采集技術(shù)等。2022-2-319智能路側(cè)智能路側(cè)關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)系統(tǒng)智能運(yùn)輸系統(tǒng) 2. 2.多通道多通道路面狀態(tài)路面狀態(tài)信息采集技術(shù)信息采集技術(shù) 路面狀態(tài)良好是保證車輛安全運(yùn)行的基礎(chǔ)條件之一路面狀態(tài)良好是保證車輛安全運(yùn)行的基礎(chǔ)條件之一，對于路面狀態(tài)需要采集的信息主要包括：，對于路面狀態(tài)需要采集的信息主要包括： - - 道路路面狀況道路路面狀況（積水、結(jié)冰、積雪等）（積水、結(jié)冰、積雪等） - - 道路幾何狀況道路幾何狀況（車道寬度、曲率、坡度等）（車道寬度

16、、曲率、坡度等） - - 道路異常事件信息道路異常事件信息（違章車輛、發(fā)生會車、碰撞事故（違章車輛、發(fā)生會車、碰撞事故、非法占有車道的障礙物）等、非法占有車道的障礙物）等2022-2-320智能路側(cè)智能路側(cè)關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)系統(tǒng)智能運(yùn)輸系統(tǒng) 2. 2. 多通道多通道路面狀態(tài)路面狀態(tài)信息采集技術(shù)信息采集技術(shù) 單一的傳感器無法滿足多路面狀態(tài)信息實時采集的單一的傳感器無法滿足多路面狀態(tài)信息實時采集的要求要求，必須通過必須通過融合多傳感器信息融合多傳感器信息，如雷達(dá)、超聲波，如雷達(dá)、超聲波、計算機(jī)視覺以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等，實現(xiàn)、計算機(jī)視覺以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等，實現(xiàn)車輛間、車輛間、車路間車路間進(jìn)行信息

17、交換，才能實現(xiàn)道路路面狀況信息的進(jìn)行信息交換，才能實現(xiàn)道路路面狀況信息的實時采集。實時采集。2022-2-321智能路側(cè)智能路側(cè)關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)系統(tǒng)智能運(yùn)輸系統(tǒng) 3. 3.路側(cè)設(shè)備一體化集成技術(shù)路側(cè)設(shè)備一體化集成技術(shù)智能道路基礎(chǔ)設(shè)施涉及到智能道路基礎(chǔ)設(shè)施涉及到：u 路況信息感知裝置路況信息感知裝置u 道路標(biāo)識電子化裝置道路標(biāo)識電子化裝置u 基于道路的各種車路協(xié)調(diào)裝置基于道路的各種車路協(xié)調(diào)裝置u 信息傳送終端信息傳送終端 實現(xiàn)路側(cè)設(shè)備無線通訊和數(shù)據(jù)管理一體化功能實現(xiàn)路側(cè)設(shè)備無線通訊和數(shù)據(jù)管理一體化功能。2022-2-322智能路側(cè)智能路側(cè)關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)系統(tǒng)智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車路協(xié)同系統(tǒng)的車

18、、路間無線通信技術(shù)主要分為車路協(xié)同系統(tǒng)的車、路間無線通信技術(shù)主要分為兩類：兩類：1. 1.專用短程無線通訊技術(shù)（專用短程無線通訊技術(shù)（DSRCDSRC，Dedicated Short Range Dedicated Short Range CommunicationCommunication） DSRC DSRC具有數(shù)據(jù)傳輸具有數(shù)據(jù)傳輸速度高速度高、延時小延時小、工作穩(wěn)定工作穩(wěn)定、抗抗干擾能力強(qiáng)干擾能力強(qiáng)、信號覆蓋范圍相對集中信號覆蓋范圍相對集中等特點，特別適合等特點，特別適合應(yīng)用于僅在特定路段進(jìn)行通訊、要求通訊設(shè)備穩(wěn)定可靠應(yīng)用于僅在特定路段進(jìn)行通訊、要求通訊設(shè)備穩(wěn)定可靠的車路協(xié)同系統(tǒng)的車路協(xié)

19、同系統(tǒng)。2022-2-323車路車路/ /車車車車協(xié)同信息交互技術(shù)協(xié)同信息交互技術(shù) 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車路協(xié)同系統(tǒng)的車、路間無線通信技術(shù)主要分為車路協(xié)同系統(tǒng)的車、路間無線通信技術(shù)主要分為兩類：兩類：2. 2. 基于固定信標(biāo)（基于固定信標(biāo)（BeaconBeacon）的定向無線通訊技術(shù)）的定向無線通訊技術(shù) 日本主要采用了日本主要采用了無線電信標(biāo)無線電信標(biāo)（Radio Wave BeaconRadio Wave Beacon）和）和紅外信標(biāo)紅外信標(biāo)（Infrared BeaconInfrared Beacon）兩種定向無線通訊信標(biāo)。）兩種定向無線通訊信標(biāo)。2022-2-324車路車路/ /車車車車協(xié)同信

20、息交互技術(shù)協(xié)同信息交互技術(shù) 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 美國美國分別開展了分別開展了VII VII 、CVHASCVHAS和和IntelliDriveIntelliDrive等國家項目等國家項目。VIIVII：在美國所有生產(chǎn)的車輛上將裝備通訊設(shè)備以及在美國所有生產(chǎn)的車輛上將裝備通訊設(shè)備以及GPSGPS模塊，以能夠與全國性的道路網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換模塊，以能夠與全國性的道路網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；CVHAS：旨在通過車載傳感器與車旨在通過車載傳感器與車- -路或車路或車- -車間通信等車間通信等信息獲取方式提供駕駛的輔助控制或全自動控制；信息獲取方式提供駕駛的輔助控制或全自動控制；IntelliDrive計劃計劃：是在是在

21、VIIVII的基礎(chǔ)上深化研究車路協(xié)同控的基礎(chǔ)上深化研究車路協(xié)同控制，是美國在制，是美國在ITSITS方面的最新國家項目，強(qiáng)調(diào)用人車方面的最新國家項目，強(qiáng)調(diào)用人車路一體化方法來解決現(xiàn)代交通所存在的嚴(yán)重問題路一體化方法來解決現(xiàn)代交通所存在的嚴(yán)重問題。2022-2-325車路車路協(xié)同協(xié)同系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀智能運(yùn)輸系統(tǒng) 2. 2. 歐洲歐洲 歐洲歐洲ITSITS組織組織ERTICOERTICO最先提出最先提出eSafetyeSafety基本概念基本概念，將將車路通信與協(xié)同控制作為研究重點之一，其中代表性車路通信與協(xié)同控制作為研究重點之一，其中代表性項目為項目為PReVENTPReVENT、CVI

22、SCVIS、CarTalk2000CarTalk2000和和COMeSafetyCOMeSafety、NoWNoW項目項目。2022-2-326車路車路協(xié)同協(xié)同系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀智能運(yùn)輸系統(tǒng) 3. 3. 日本日本 2005-2010 2005-2010 期間圍繞期間圍繞 5 5 個重點展開研究，其中包括個重點展開研究，其中包括車車路間協(xié)調(diào)系統(tǒng)路間協(xié)調(diào)系統(tǒng)、智能汽車系統(tǒng)智能汽車系統(tǒng)等；從等；從20052005年開始年開始AHSAHS進(jìn)入其實用化技術(shù)普及的第進(jìn)入其實用化技術(shù)普及的第2 2階段，階段，從從20102010年后年后, ,重點重點加強(qiáng)利用無線通訊技術(shù)的加強(qiáng)利用無線通訊技術(shù)的車車車車

23、/ /車路間協(xié)調(diào)系統(tǒng)車路間協(xié)調(diào)系統(tǒng)實用實用化技術(shù)的研發(fā)，構(gòu)筑人車路一體化的高度緊密的信息化技術(shù)的研發(fā)，構(gòu)筑人車路一體化的高度緊密的信息網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)。2022-2-327車路車路協(xié)同協(xié)同系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車路協(xié)同典型應(yīng)用車路協(xié)同典型應(yīng)用1. 1. 交叉口車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用交叉口車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用 2022-2-3智能運(yùn)輸系統(tǒng)28 車路協(xié)同典型應(yīng)用車路協(xié)同典型應(yīng)用交叉口車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用交叉口車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用（1 1）交通信號信息發(fā)布系統(tǒng)交通信號信息發(fā)布系統(tǒng) 通過車路通信，向接近交叉口的車輛發(fā)布信號相位通過車路通信，向接近交叉口的車輛發(fā)布信號相位和配時信息，判斷在剩余綠燈時間內(nèi)是否能安全

24、通過和配時信息，判斷在剩余綠燈時間內(nèi)是否能安全通過交叉交叉。 提醒駕駛?cè)瞬灰ｋU駕駛提醒駕駛?cè)瞬灰ｋU駕駛( (例如闖紅燈例如闖紅燈) )，并協(xié)助駕駛，并協(xié)助駕駛?cè)俗龀稣_判斷，避免車輛陷入交叉口的人做出正確判斷，避免車輛陷入交叉口的“兩難區(qū)兩難區(qū)”，防止信號交叉口的直角碰撞，防止信號交叉口的直角碰撞(right angle)(right angle)事故。事故。 2022-2-3智能運(yùn)輸系統(tǒng)29 車路協(xié)同典型應(yīng)用車路協(xié)同典型應(yīng)用交叉口車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用交叉口車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用（2 2）盲點區(qū)域圖像提供系統(tǒng)盲點區(qū)域圖像提供系統(tǒng)通過車路通信，向交叉口準(zhǔn)備轉(zhuǎn)彎或者準(zhǔn)備在停止標(biāo)通過車路通信，向交叉口準(zhǔn)備

25、轉(zhuǎn)彎或者準(zhǔn)備在停止標(biāo)志前停車的車輛提供盲點區(qū)域的圖像信息志前停車的車輛提供盲點區(qū)域的圖像信息; ; 防止由轉(zhuǎn)彎車輛視距不足引起的事故和無信號交叉防止由轉(zhuǎn)彎車輛視距不足引起的事故和無信號交叉口的直角碰撞事故口的直角碰撞事故。2022-2-3智能運(yùn)輸系統(tǒng)30 車路協(xié)同典型應(yīng)用車路協(xié)同典型應(yīng)用交叉口車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用交叉口車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用（3 3）過街行人檢測系統(tǒng)過街行人檢測系統(tǒng) 通過車路通信，向接近交叉口的車輛發(fā)布人行道通過車路通信，向接近交叉口的車輛發(fā)布人行道及其周圍的行人、自行車的位置信息，防止機(jī)動車和及其周圍的行人、自行車的位置信息，防止機(jī)動車和非機(jī)動車之間的事故。非機(jī)動車之間的事故。2022

26、-2-3智能運(yùn)輸系統(tǒng)31 車路協(xié)同典型應(yīng)用車路協(xié)同典型應(yīng)用交叉口車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用交叉口車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用（4 4）交叉口通行車輛啟停信息服務(wù)交叉口通行車輛啟停信息服務(wù)通過車通過車車車通信，前車把啟動信息及時傳遞給后車，減通信，前車把啟動信息及時傳遞給后車，減少后車起步等待時間，從而提升交叉口通行能力少后車起步等待時間，從而提升交叉口通行能力；在同向行駛中，前車把緊急制動信息快速傳遞給后車在同向行駛中，前車把緊急制動信息快速傳遞給后車，避免追尾事故的發(fā)生。，避免追尾事故的發(fā)生。2022-2-3智能運(yùn)輸系統(tǒng)32 車路協(xié)同典型應(yīng)用車路協(xié)同典型應(yīng)用交叉口車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用交叉口車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用（5 5）先

27、進(jìn)的緊急救援體系先進(jìn)的緊急救援體系在車輛發(fā)生故障或交通事故時，會自動向急救中心及在車輛發(fā)生故障或交通事故時，會自動向急救中心及管理機(jī)構(gòu)發(fā)出有關(guān)事故地點、性質(zhì)和嚴(yán)重程度等求助管理機(jī)構(gòu)發(fā)出有關(guān)事故地點、性質(zhì)和嚴(yán)重程度等求助信息信息；通過車路通信調(diào)度信號燈優(yōu)先控制，讓急救車輛先行通過車路通信調(diào)度信號燈優(yōu)先控制，讓急救車輛先行，及時救援受傷人員。，及時救援受傷人員。2022-2-3智能運(yùn)輸系統(tǒng)33 車路協(xié)同典型應(yīng)用車路協(xié)同典型應(yīng)用2. 2. 危險路段車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用危險路段車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用2022-2-3智能運(yùn)輸系統(tǒng)34 車路協(xié)同典型應(yīng)用車路協(xié)同典型應(yīng)用2. 2. 危險路段車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用危險路段車路

28、協(xié)同技術(shù)應(yīng)用（1 1）車輛安全輔助駕駛信息服務(wù)車輛安全輔助駕駛信息服務(wù)u路側(cè)設(shè)置的多傳感器檢測前方道路轉(zhuǎn)彎處或死角區(qū)域路側(cè)設(shè)置的多傳感器檢測前方道路轉(zhuǎn)彎處或死角區(qū)域是否發(fā)生交通阻塞、突發(fā)事件或存在路面障礙物是否發(fā)生交通阻塞、突發(fā)事件或存在路面障礙物；u通過車路通信系統(tǒng)向駕駛者提供實時道路信息通過車路通信系統(tǒng)向駕駛者提供實時道路信息。2022-2-3智能運(yùn)輸系統(tǒng)35 車路協(xié)同典型應(yīng)用車路協(xié)同典型應(yīng)用2. 2. 危險路段車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用危險路段車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用（2 2） 路面信息發(fā)布系統(tǒng)路面信息發(fā)布系統(tǒng) 向接近轉(zhuǎn)彎路段的車輛發(fā)布向接近轉(zhuǎn)彎路段的車輛發(fā)布路面信息路面信息( (例如是否冰例如是否冰凍、

29、積水、積雪凍、積水、積雪) )，提醒駕駛?cè)俗⒁鉁p速，防止追尾，提醒駕駛?cè)俗⒁鉁p速，防止追尾事故。事故。（3 3）最優(yōu)路徑導(dǎo)航服務(wù)最優(yōu)路徑導(dǎo)航服務(wù) 路側(cè)設(shè)備檢測到前方道路擁堵嚴(yán)重，通過車路、路側(cè)設(shè)備檢測到前方道路擁堵嚴(yán)重，通過車路、車車通信系統(tǒng)以及車載終端顯示設(shè)備車車通信系統(tǒng)以及車載終端顯示設(shè)備， 提醒駕駛者提醒駕駛者避開擁擠道路，并為其選擇以最短時間到達(dá)目的地的避開擁擠道路，并為其選擇以最短時間到達(dá)目的地的最佳路線最佳路線。2022-2-3智能運(yùn)輸系統(tǒng)36 車路協(xié)同典型應(yīng)用車路協(xié)同典型應(yīng)用2. 2. 危險路段車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用危險路段車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用（4 4）前方障礙物碰撞預(yù)防系統(tǒng)前方障礙物碰撞

30、預(yù)防系統(tǒng)u通過車路、車車通信，向車輛傳遞危險信息（如障礙通過車路、車車通信，向車輛傳遞危險信息（如障礙物的絕對位置、速度、行駛方向等）物的絕對位置、速度、行駛方向等）；u 幫助避免發(fā)生車輛之間或車輛與其它障礙物之間的幫助避免發(fā)生車輛之間或車輛與其它障礙物之間的前撞、側(cè)撞或后撞等；前撞、側(cè)撞或后撞等；u避免與相鄰車道上變更車道的車輛發(fā)生橫向側(cè)碰等。避免與相鄰車道上變更車道的車輛發(fā)生橫向側(cè)碰等。2022-2-3智能運(yùn)輸系統(tǒng)37 車路協(xié)同典型應(yīng)用車路協(xié)同典型應(yīng)用2. 2. 危險路段車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用危險路段車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用（5 5）彎道自適應(yīng)車速控制彎道自適應(yīng)車速控制u向車輛傳遞前方彎路的相對距離、形狀（曲率半徑、向車輛傳遞前方彎路的相對距離、形狀（曲率半徑、車線等）等信息車線等）等信息；u 車輛結(jié)合自身運(yùn)動狀態(tài)信息，給予駕駛車輛結(jié)合自身運(yùn)動狀態(tài)信息，給予駕駛員