電力行業(yè)智能巡檢方案

1、 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential1MAP Value Proposition金惠科技電力行業(yè)智能巡檢方案背景需求解決方案應(yīng)用領(lǐng)域匯報(bào)提綱 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential3MAP Value Proposition電力行業(yè)智能巡檢背景電力行業(yè)智能巡檢背景 在智能電網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的今天，電力設(shè)備巡檢已不再滿足于人工巡檢的現(xiàn)狀，它需要融合電力設(shè)備狀態(tài)檢（監(jiān)）測(cè)技術(shù)，整合變電站、輸電線路、電纜管廊、開(kāi)閉所等各

2、類在線檢（監(jiān)）測(cè)數(shù)據(jù)，以大數(shù)據(jù)平臺(tái)為基礎(chǔ)，以物聯(lián)網(wǎng)為紐帶，關(guān)聯(lián)PMS系統(tǒng)及其它異構(gòu)數(shù)據(jù)，進(jìn)而形成電力設(shè)備狀態(tài)檢修輔助決策系統(tǒng)。 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential4MAP Value Proposition電力設(shè)備巡檢現(xiàn)狀電力設(shè)備巡檢現(xiàn)狀 目前傳統(tǒng)的電力電纜隧道巡檢方法,主要依靠人工及少量環(huán)境監(jiān)控器實(shí)現(xiàn)。但是由于電力電纜隧道路程長(zhǎng),封閉性強(qiáng),構(gòu)造物多,通訊不便,有害氣體存在，一旦出現(xiàn)突發(fā)事故,將對(duì)巡檢人員的人身安全造成極大威脅。 傳統(tǒng)設(shè)備巡檢普遍采用的是人工巡視、手工紙介質(zhì)記錄的工作方式，該方式存在著人

3、為因素多、管理成本高、無(wú)法準(zhǔn)確考核巡檢人員工作狀態(tài)等明顯缺陷。隨著無(wú)人值守變電站的普及，改革傳統(tǒng)落后的巡檢方式勢(shì)在必行。 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential5MAP Value Proposition電力設(shè)備巡檢現(xiàn)狀電力設(shè)備巡檢現(xiàn)狀 傳統(tǒng)的巡檢方式存在效率低、質(zhì)量差、危險(xiǎn)度高、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺陷，環(huán)境條件惡劣的區(qū)域更是如此。巡檢方式的改變和提高迫在眉睫。 與變電站巡檢類似，盡管現(xiàn)在有手持式智 能巡檢儀器，但對(duì)于無(wú)人值守的站所仍存在著實(shí)時(shí)性不強(qiáng)、精確度不高、操作繁瑣、人力資源浪費(fèi)等缺陷。背景需求解決方案應(yīng)用

4、領(lǐng)域匯報(bào)提綱 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential7MAP Value Proposition智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)解決方案智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)解決方案系統(tǒng)組成機(jī)器人系統(tǒng)采用分層式控制結(jié)構(gòu),分為三層結(jié)構(gòu)：信息采集層、運(yùn)動(dòng)層、通信控層。 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential8MAP Value Proposition智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)解決方案智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)解決方案系統(tǒng)組成機(jī)器人系統(tǒng)采用分層式控制結(jié)構(gòu),分為三層結(jié)構(gòu)：信息采

5、集層、運(yùn)動(dòng)層、通信控制層。 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential9MAP Value Proposition電纜隧道吊軌巡檢機(jī)器人電纜隧道吊軌巡檢機(jī)器人功能功能紅外熱成像精確測(cè)溫系統(tǒng)可見(jiàn)光智能識(shí)別系統(tǒng)聲音采集系統(tǒng)應(yīng)急實(shí)時(shí)對(duì)講系統(tǒng)快速追蹤識(shí)別系統(tǒng)強(qiáng)大的告警聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)隧道環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(溫濕度,有害氣體含量,空氣含氧量,隧道內(nèi)煙霧、火焰探測(cè))無(wú)縫漫游的MESH無(wú)線通信系統(tǒng)先進(jìn)的快速無(wú)線充電系統(tǒng)多種巡檢模式：定時(shí)巡檢、周期巡檢、不間斷巡檢、特除巡檢自動(dòng)穿越防火門功能 2007 Cisco Systems, Inc.

6、 All rights reserved.Cisco Confidential10MAP Value Proposition輸電線路巡檢無(wú)人機(jī)功能輸電線路巡檢無(wú)人機(jī)功能紅外熱成像精確測(cè)溫系統(tǒng)可見(jiàn)光智能識(shí)別系統(tǒng)無(wú)縫漫游的MESH無(wú)線通信系統(tǒng)多種巡檢模式：定時(shí)巡檢、周期巡檢、不間斷巡檢、特除巡檢 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential11MAP Value Proposition配電所配電所/ /開(kāi)閉所吊軌巡檢機(jī)器人開(kāi)閉所吊軌巡檢機(jī)器人功能功能紅外熱成像精確測(cè)溫系統(tǒng)可見(jiàn)光智能識(shí)別系統(tǒng)聲音采集系統(tǒng)應(yīng)急實(shí)時(shí)對(duì)講系統(tǒng)

7、無(wú)縫漫游的MESH無(wú)線通信系統(tǒng)先進(jìn)的快速無(wú)線自主充電系統(tǒng)多種巡檢模式：定時(shí)巡檢、周期巡檢、不間斷巡檢、特除巡檢 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential12MAP Value Proposition吊吊軌巡檢機(jī)器人系統(tǒng)軌巡檢機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)圖架構(gòu)圖系統(tǒng)組成機(jī)器人系統(tǒng)采用分層式控制結(jié)構(gòu),分為三層結(jié)構(gòu)：信息采集層、運(yùn)動(dòng)層、通信控制層。站端服務(wù)器站端服務(wù)器主要由監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)集線器（HUB）或交換機(jī)、激光打印機(jī)以及相應(yīng)的通訊設(shè)備組成。 2007 Cisco Systems, Inc. All rights re

8、served.Cisco Confidential13MAP Value Proposition變電站激光導(dǎo)航巡檢機(jī)器人變電站激光導(dǎo)航巡檢機(jī)器人功能功能 紅外熱成像精確測(cè)溫系統(tǒng) 可見(jiàn)光智能識(shí)別（表計(jì)、油位、斷路器及隔離開(kāi)關(guān)合分狀態(tài)）系統(tǒng) 音頻采集系統(tǒng) 應(yīng)急實(shí)時(shí)對(duì)講系統(tǒng) 精準(zhǔn)的激光導(dǎo)航系統(tǒng) 無(wú)縫漫游的MESH無(wú)線通信系統(tǒng) 先進(jìn)的快速無(wú)線自主充電系統(tǒng) 大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng) 多種巡檢模式：定時(shí)巡檢、周期巡檢、特殊巡檢 多站集中控制系統(tǒng) 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential14MAP Value Proposition

9、變電站變電站磁導(dǎo)磁導(dǎo)航機(jī)器人功能航機(jī)器人功能 紅外熱成像精確測(cè)溫系統(tǒng) 可見(jiàn)光智能識(shí)別（表計(jì)、油位、斷路器及隔離開(kāi)關(guān)合分狀態(tài)）系統(tǒng) 音頻采集系統(tǒng) 應(yīng)急實(shí)時(shí)對(duì)講系統(tǒng) 精準(zhǔn)的磁導(dǎo)航系統(tǒng) 無(wú)縫漫游的MESH無(wú)線通信系統(tǒng) 先進(jìn)的快速無(wú)線自主充電系統(tǒng) 大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng) 多種巡檢模式：定時(shí)巡檢、周期巡檢、特殊巡檢 多站集中控制系統(tǒng) 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential15MAP Value Proposition磁（激光）導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)圖磁（激光）導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)圖 2007 Cisco Systems, Inc.

10、 All rights reserved.Cisco Confidential16MAP Value Proposition智能巡檢機(jī)器人軟件系統(tǒng)智能巡檢機(jī)器人軟件系統(tǒng) 智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)監(jiān)控、信息查詢、自主巡檢、特殊巡檢、遙控巡檢等功能子系統(tǒng)。 系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)呈現(xiàn)被監(jiān)測(cè)設(shè)備的狀態(tài)，以及巡檢機(jī)器人在巡檢環(huán)境中的狀態(tài) 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential17MAP Value Proposition大數(shù)據(jù)分析與決策支持系統(tǒng) 大數(shù)據(jù)分析與決策支持系統(tǒng)可以對(duì)包含紅外測(cè)溫影像，紫外影像，紅外測(cè)氣體泄漏影像，

11、超聲局放信號(hào)，特高頻局放信號(hào)，油中溶解氣體圖譜，介損電容量，暫態(tài)地電壓，可見(jiàn)光影像和音頻圖譜進(jìn)行分析；根據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳送的輸變電檢測(cè)數(shù)據(jù)，利用紅外測(cè)溫、氣體泄漏、可見(jiàn)光影像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行識(shí)別，對(duì)于異常信息進(jìn)行報(bào)警；實(shí)現(xiàn)變電站設(shè)備在線檢測(cè)、機(jī)器人帶電檢測(cè)數(shù)據(jù)的后臺(tái)自動(dòng)在線模式識(shí)別，自動(dòng)判別缺陷及其風(fēng)險(xiǎn)程度，推送預(yù)警信息。 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential18MAP Value Proposition智能巡檢機(jī)器人識(shí)別系統(tǒng)智能巡檢機(jī)器人識(shí)別系統(tǒng) 噪聲檢測(cè)子系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)聲音數(shù)據(jù)的分析，自動(dòng)判斷變壓器等電氣設(shè)

12、備是否處于正常工作狀態(tài)。 紅外測(cè)溫子系統(tǒng)分析目標(biāo)圖像，當(dāng)目標(biāo)范圍內(nèi)有超溫的設(shè)備時(shí)，判斷報(bào)警級(jí)別。按照電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)形成紅外測(cè)溫報(bào)告。 表計(jì)識(shí)別子系統(tǒng)對(duì)可見(jiàn)光模塊監(jiān)測(cè)的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，應(yīng)用邊緣檢測(cè)、圓與橢圓擬合、指針檢測(cè)角度化算法等實(shí)現(xiàn)，具有精度高、處理速度快等優(yōu)勢(shì)。背景需求解決方案應(yīng)用領(lǐng)域匯報(bào)提綱 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential20MAP Value Proposition智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域 變電站 變電站智能巡檢系統(tǒng)以機(jī)器人適合室外全天候工作，是基于可見(jiàn)光、紅外熱成像

13、、紫外、SF6泄漏狀態(tài)檢測(cè)等多功能的實(shí)用化變電站智能巡檢機(jī)器人，是特種應(yīng)用機(jī)器人在電網(wǎng)中應(yīng)用的代表產(chǎn)品。巡檢機(jī)器人將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通訊實(shí)時(shí)傳輸?shù)阶冸娬敬髷?shù)據(jù)系統(tǒng)，同時(shí)與其他在線檢（監(jiān)）測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、分析和處理，連同其它變電站的大數(shù)據(jù)信息傳往上層的大數(shù)據(jù)處理中心，該中心再和PMS系統(tǒng)及其它異構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)一步實(shí)時(shí)關(guān)聯(lián)分析。這種多層的分布式網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架，支撐了狀態(tài)檢修輔助決策系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)源，構(gòu)成了數(shù)據(jù)采集、分析、預(yù)警及輔助決策的閉環(huán)系統(tǒng)。 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential21MAP Value Propos

14、ition智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域 電力隧道 采用隧道智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢，可實(shí)現(xiàn)不間斷地反復(fù)巡檢，并對(duì)隧道狀態(tài)的連續(xù)動(dòng)態(tài)采集，補(bǔ)充了原有隧道內(nèi)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的不足，確保第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)的突發(fā)情況。一旦發(fā)生火災(zāi)、恐怖襲擊等惡性事故，智能巡檢機(jī)器人可第一時(shí)間進(jìn)入事故現(xiàn)場(chǎng)，把現(xiàn)場(chǎng)的視頻、圖像、空氣中有害氣體的含量、溫度/濕度報(bào)警等數(shù)據(jù)發(fā)送回指揮中心。 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential22MAP Value Proposition智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域 輸電線路

15、采用無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線路的導(dǎo)線、線夾、引流線等進(jìn)行紅外發(fā)熱點(diǎn)檢測(cè)，對(duì)桿塔倒塌、傾斜、線路斷線、絕緣子脫落等現(xiàn)象進(jìn)行快速分析識(shí)別。 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential23MAP Value Proposition智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域 配電所/開(kāi)閉所 結(jié)合室內(nèi)實(shí)際情況，智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要包括可見(jiàn)光視頻巡視、紅外熱象儀視頻巡視、自動(dòng)定點(diǎn)設(shè)備照片存檔、自動(dòng)定點(diǎn)設(shè)備紅外熱圖存檔、自動(dòng)定點(diǎn)設(shè)備溫度檢測(cè)存檔（自動(dòng)溫度越限報(bào)警），設(shè)備歷史溫度分析。 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential24MAP Value Pr