機(jī)器人概論論文

1、我看機(jī)器人發(fā)展【摘要】機(jī)器人的發(fā)展涉及到多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，本文主要論述其發(fā)展的一部分，如：簡(jiǎn)介與展望，其與信息技術(shù)的一些關(guān)系，對(duì)社會(huì)的影響，以及與信管專(zhuān)業(yè)的一些聯(lián)系等。旨在簡(jiǎn)要介紹一些有關(guān)機(jī)器人的發(fā)展。【關(guān)鍵詞】機(jī)器人；發(fā)展；信息技術(shù)；社會(huì)一、機(jī)器人發(fā)展的簡(jiǎn)介與展望阿西莫夫提出的“機(jī)器人三定律”：第一，機(jī)器人不得傷害人，也不得在人造受傷害時(shí)袖手旁觀；第二，機(jī)器人必須服從人的命令，除非該命令與第一定律相抵觸；第三，機(jī)器人必須保護(hù)自己，除非保護(hù)行為與上述兩定律相抵觸。這三條定律明確規(guī)定了人與機(jī)器人的主從關(guān)系和相互制約關(guān)系，幾十年來(lái)已成為公認(rèn)的研制和使用機(jī)器人必須遵循的基本準(zhǔn)則。1而，機(jī)器人通?？梢苑?/p>

2、為三代：第一代，可編程機(jī)器人，從上個(gè)世紀(jì)60年代后半期開(kāi)始投入使用，這也是當(dāng)代工業(yè)機(jī)器人中主要的類(lèi)型，這類(lèi)機(jī)器人一般可以根據(jù)操作員所編寫(xiě)的程序，完成一些重復(fù)性操作。第二代，自適應(yīng)機(jī)器人，或感知機(jī)器人，具有不同程度的感知能力，這歸功于近些年來(lái)各種傳感器的廣泛應(yīng)用。第三代，智能機(jī)器人，具有感知，識(shí)別，推理，規(guī)劃和學(xué)習(xí)等諸智能機(jī)制，主要處于試驗(yàn)階段。2由于人類(lèi)的需求，隨著科技的發(fā)展，依靠信息的交流，現(xiàn)代科技界對(duì)機(jī)器人發(fā)展提出了展望，主要沿著三個(gè)方向發(fā)展：一是讓機(jī)器人具有更強(qiáng)的智能和功能；二是讓機(jī)器人更具人形，也就是更像人；三是微型化，讓機(jī)器人可以做更多細(xì)致的工作。3這些都可以讓機(jī)器人更有能力并更好的

3、為人類(lèi)服務(wù)。而，我認(rèn)為這些都需要人類(lèi)在信息技術(shù)方面有更好的提高。二、機(jī)器人發(fā)展離不開(kāi)信息技術(shù)人類(lèi)對(duì)機(jī)器人需求呈現(xiàn)越來(lái)越多的趨勢(shì)，例如人們要求生產(chǎn)工業(yè)型機(jī)器人、軍事型機(jī)器人、生活型機(jī)器人、醫(yī)療型機(jī)器人等。由于機(jī)器人的發(fā)展涉及到機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，故而機(jī)器人的不斷發(fā)展必然會(huì)對(duì)科技提出越來(lái)越高的要求，因此對(duì)有關(guān)機(jī)器人的科技也就要求日益精進(jìn)了。而，信息技術(shù)無(wú)疑是其中比較重要乃至不可或缺的一部分。因?yàn)殡S著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，必然會(huì)逐漸向以人為中心的個(gè)人化方向發(fā)展，并將服務(wù)于人類(lèi)生活的各個(gè)領(lǐng)域，因而必然會(huì)對(duì)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)

4、化和智能化提出更高的要求，而這些就必然會(huì)要求信息技術(shù)得到更好的發(fā)展以滿(mǎn)足人類(lèi)的要求。例如，伺服驅(qū)動(dòng)的數(shù)字化和高度集成化、智能化技術(shù)，要滿(mǎn)足這一技術(shù)的要求就必須實(shí)現(xiàn)軟件伺服控制，從而使在在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)算法（如：最優(yōu)控制、人工智能、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等）成為可能，而這無(wú)疑要求信息技術(shù)方面有更好的突破。而，實(shí)際上，機(jī)器人的所有動(dòng)作都需要信息技術(shù)的支持，因?yàn)橐粋€(gè)機(jī)器人如果要發(fā)生一些行為，就要控制多個(gè)關(guān)節(jié)（或說(shuō)是部件），并要檢測(cè)多個(gè)傳感器的信息，需要很強(qiáng)的處理信息的能力，然后才能更好地應(yīng)對(duì)不同的工作環(huán)境，做出更有效率的工作行為。這無(wú)疑顯示了機(jī)器人的發(fā)展離不開(kāi)信息技術(shù)的發(fā)展，尤其要為

5、機(jī)器人建立相關(guān)的信息系統(tǒng)，并進(jìn)行信息管理。因?yàn)闄C(jī)器人的控制系統(tǒng)必然要求信息技術(shù)的嵌入，而控制系統(tǒng)好比機(jī)器人的中樞神經(jīng)，其重要性不言而喻。三、機(jī)器人發(fā)展對(duì)社會(huì)的影響機(jī)器人的出現(xiàn)并高速發(fā)展是社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了提高社會(huì)的生產(chǎn)水平和人類(lèi)的生活質(zhì)量。機(jī)器人可以為人類(lèi)提供更多的勞動(dòng)力，人們可以讓機(jī)器人做那些人們做不了、不愿做或做不好的事，例如，人們可以讓機(jī)器人做火山探險(xiǎn)、空間探索等人類(lèi)難以完成的工作，也可以讓機(jī)器人做噴漆、重物搬運(yùn)等對(duì)人體有害的工作，也可以讓機(jī)器人那些單調(diào)枯燥的重復(fù)性勞作等。機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)或者人們想象的機(jī)器人越來(lái)越多，例如，護(hù)士機(jī)器人、腦外科機(jī)器人、消防機(jī)器人、導(dǎo)游機(jī)

6、器人、水下探索機(jī)器人、農(nóng)林業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等，可以說(shuō)隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，機(jī)器人將會(huì)逐漸向人類(lèi)社會(huì)走近并將影響著人類(lèi)社會(huì)的各行各業(yè)的發(fā)展乃至影響到人類(lèi)生活的方方面面。借助人類(lèi)為機(jī)器人建立的信息平臺(tái)，機(jī)器人的發(fā)展有著極好的前景，隨著機(jī)器人的發(fā)展，人們可以借助機(jī)器人讓人類(lèi)社會(huì)的生產(chǎn)力提高到一個(gè)更高的水平，那將會(huì)更好地促進(jìn)人類(lèi)社會(huì)的發(fā)展。當(dāng)然，就目前乃至以后很長(zhǎng)地一段時(shí)間來(lái)說(shuō)，機(jī)器人不會(huì)創(chuàng)造，這或許是社會(huì)發(fā)展的局限性，因而那些創(chuàng)造性的發(fā)展還是要依靠人類(lèi)整體，可以說(shuō)離開(kāi)了人類(lèi)，社會(huì)的發(fā)展將會(huì)停滯不前。由此可見(jiàn)，機(jī)器人充其量只能輔助人類(lèi)，而并不能主導(dǎo)社會(huì)的發(fā)展，這也是人類(lèi)不允許發(fā)生的?？?/p>

7、以說(shuō)，人類(lèi)才是社會(huì)的永遠(yuǎn)的主導(dǎo)力量，機(jī)器人只能是人類(lèi)的附屬。不過(guò)，在人類(lèi)不斷地讓機(jī)器人更加智能化，自然不能抹滅會(huì)出現(xiàn)像機(jī)械公敵中桑尼一樣的具有獨(dú)立的行為和思考能力的機(jī)器人的可能性。隨著人類(lèi)為機(jī)器人不斷創(chuàng)造更佳的程序，我相信是會(huì)出現(xiàn)智慧程序的，甚至?xí)寵C(jī)器人能夠像人類(lèi)一樣具有獨(dú)立行為和思考的能力。真到了那個(gè)時(shí)候，阿西莫夫提出的“機(jī)器人三定律”也許也不管用了。不過(guò)，那時(shí)人類(lèi)應(yīng)該具有了控制這些機(jī)器人的方法，因?yàn)闆](méi)有人會(huì)想被自己創(chuàng)造的機(jī)器人反制。其實(shí)如果真的出現(xiàn)獨(dú)立于人類(lèi)而存在的機(jī)器人，那么從他們的角度來(lái)說(shuō)，人類(lèi)也就變成了另一種意義上的機(jī)器人。那時(shí)只要兩者找到一個(gè)平衡點(diǎn)，或許通過(guò)道德與法律的約束，或許

8、通過(guò)其他方法，以使兩者共同生存。四、機(jī)器人發(fā)展與信管專(zhuān)業(yè)的聯(lián)系機(jī)器人學(xué)是一門(mén)高度交叉的前沿科學(xué)，內(nèi)容包括機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)等相關(guān)內(nèi)容。但其中有一點(diǎn)是必不可少的，那就是不管是什么機(jī)器人總免不了程序設(shè)計(jì)這一步，這就和我所學(xué)的信息管理與信息系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)脫離不了關(guān)系了，因?yàn)檫@個(gè)專(zhuān)業(yè)就有相當(dāng)一部分程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容。而且機(jī)器人的存在也離不開(kāi)信息系統(tǒng)的建立，以及需要人們進(jìn)行信息的管理。而且機(jī)器人如果要有能力執(zhí)行人類(lèi)交與的任務(wù)，都需要人們通過(guò)程序設(shè)計(jì)這一關(guān)為機(jī)器人建立完備的信息系統(tǒng)，并進(jìn)行更好的信息管理，即讓機(jī)器人有一定的程序基礎(chǔ)，進(jìn)而建立機(jī)器人的信息系統(tǒng)，并在必要的基礎(chǔ)上讓機(jī)器人模擬一定的工作行為，

9、只有這樣機(jī)器人才有可能會(huì)做出物理行為，并借助這些行為而為人類(lèi)工作或提供各種服務(wù)。而人們?yōu)榱吮阌诳刂婆c管理機(jī)器人也要通過(guò)信息系統(tǒng)的平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行信息管理。要滿(mǎn)足以上的要求就必須培養(yǎng)相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)師，而信息管理與信息系統(tǒng)這個(gè)專(zhuān)業(yè)就有培養(yǎng)程序設(shè)計(jì)師的方向，相信在有了這個(gè)專(zhuān)業(yè)要求學(xué)習(xí)的程序基礎(chǔ)的人，可以更容易地掌握機(jī)器人需要的程序。并且，這個(gè)專(zhuān)業(yè)有信息管理的思想，因而在這基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)了這個(gè)專(zhuān)業(yè)的人能夠更加容易上手通過(guò)信息系統(tǒng)管理機(jī)器人的工作。五、總結(jié)在我學(xué)習(xí)“機(jī)器人概論”之前，我和一些人一樣認(rèn)為機(jī)器人的形狀必須像人，不過(guò)在學(xué)習(xí)之后，我知道了機(jī)器人的范圍并不是那么狹窄的，即機(jī)器人并不需要像人，而是一種

10、自動(dòng)化機(jī)器的統(tǒng)稱(chēng)。在我寫(xiě)這篇論文的過(guò)程中，我越來(lái)越相信“機(jī)器人技術(shù)是20世紀(jì)人類(lèi)最偉大的發(fā)明之一”的說(shuō)法。自從機(jī)器人誕生以來(lái)，通過(guò)不斷地發(fā)展，機(jī)器人逐漸在各個(gè)行業(yè)出現(xiàn)了，而隨著他們的出現(xiàn)，人類(lèi)社會(huì)的社會(huì)生產(chǎn)力得到了很大的提高，大大提高了生產(chǎn)效率，尤其是在一些的工業(yè)發(fā)展上表現(xiàn)得尤為突出，而且有些行業(yè)干脆就實(shí)現(xiàn)了機(jī)械一體化。相信隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，人類(lèi)利用機(jī)器人的領(lǐng)域會(huì)越來(lái)越廣泛，而機(jī)器人也會(huì)變得與人類(lèi)社會(huì)息息相關(guān)，因?yàn)樗麄兊某霈F(xiàn)大大提高了社會(huì)生產(chǎn)力，推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而且可以為人類(lèi)做很多有益的事，是現(xiàn)今人類(lèi)社會(huì)發(fā)展必不可少的推動(dòng)力。 參考文獻(xiàn)1 黃婷婷；創(chuàng)造性叛逆在翻譯科幻小說(shuō)中"科學(xué)"部分的應(yīng)用以我,機(jī)器人為例；網(wǎng)絡(luò)財(cái)富，INTEMET FORTUNE，2009年20期。2 3 孝文；機(jī)器人發(fā)展的三大趨勢(shì)；科技潮，THE TIDE OF SCIENCE & TECHNOLOGY，2008年06期。4 論壇欄目；中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展訪談；機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION，2006年05期。5 張奇志，周亞麗；“機(jī)器人控制”課程建設(shè)與改革；科技信息，SCIENCE & TECHNOLOGY