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1、電動(dòng)汽車硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)電動(dòng)汽車硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)基于仿真技術(shù)為被測(cè)ECU搭建實(shí)驗(yàn)室條件下的虛擬測(cè)試環(huán)境,要求能夠模擬實(shí)車測(cè)試中遇到的所有工況范圍,在實(shí)車道路試驗(yàn)之前即可對(duì)ECU功能進(jìn)行全面測(cè)試,提供的測(cè)試范圍覆蓋ECU的全部功能,包括正??刂乒δ軠y(cè)試、故障診斷功能測(cè)試以及與其他 ECU的通訊和交互功能測(cè)試。系統(tǒng)需由硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)和仿真模 型三部分組成。1. 硬件系統(tǒng)要求提供滿足車輛模型實(shí)時(shí)運(yùn)行的實(shí)時(shí)仿真環(huán)境,模擬控制器正常運(yùn)行所需的所有輸入信號(hào),并采集控制器發(fā)出的控制命令,同時(shí)可以進(jìn)行故障仿真。具體要求如下:參數(shù)指標(biāo)*主處理器4 核 3.5GHz*內(nèi)存L1緩存:32+32kB (數(shù)
2、據(jù)+儀器)L2 緩存:256kBL3緩存:8MB4GB RAM*上位機(jī)接口G級(jí)以太網(wǎng)提供的通道類型20路模擬輸入1通道類型 2路模擬輸入2通道類型 15路模擬輸出1通道類型 2路模擬輸出2通道類型 7路模擬輸出3通道類型 8路模擬輸出4通道類型 30路數(shù)字輸入通道類型 28路數(shù)字輸出通道類型 18路柔性輸入通道類型 2個(gè)負(fù)載模擬1個(gè)電源控制通道類型 6個(gè)電源開關(guān)通道類型 12個(gè)電阻仿真通道類型*模擬輸入1( 20路)060V, 06ARMS模擬輸入2 ( 2路)-2V +2V 或-10V +10V , OOmA模擬輸出1( 15路)0 10V, i5mA模擬輸出2 ( 2路)差分電壓-10V+
3、10V ,交mA ; 可調(diào)電流-5mA+5mA , -8V+10V*模擬輸出3( 7路)-20V +20V , i5mA模擬輸出4 (8路)模擬電壓0V+10V , i5mA ;模擬電流 0.1mA30mA , -2V+18V數(shù)字輸入(30路)電壓采集范圍:060V電流范圍:06ARMS數(shù)字輸出(28路)低端參考電壓:0高端參考電壓:5V60V電流范圍:00.08ARMS數(shù)字輸出模式:高邊開關(guān)輸出內(nèi)置電源或外置電源;低邊輸出內(nèi)置參考地;推挽輸出;推挽輸出(二態(tài))*柔性輸入(18路)模擬電流:-6A6A數(shù)字電壓:060V數(shù)字電流:-18A18A*負(fù)載模擬(2個(gè))最大負(fù)載電流:300mA取大電壓范
4、圍:±50V最大損耗功率:2W電源控制(1個(gè))通過控制程控電源對(duì)汽車蓄電池進(jìn)行仿真電源開關(guān)(6個(gè))電壓:060V電流:?jiǎn)瓮ǖ?6A,全部通道和 024A電阻仿真(12個(gè))可調(diào)電阻范圍:15.8 Q1MQ工作電壓:-4V18V最大電流:犬0mA*總線通道(4個(gè))每個(gè)通道均支持 CAN , LIN和FlexRay總線系統(tǒng)*電機(jī)仿真板卡1)PWM信號(hào)測(cè)量:可冋時(shí)測(cè)量多達(dá) 16路PWM信號(hào); 可分組訪冋simulink接口,每組7路通道;可實(shí)現(xiàn)對(duì)死區(qū) 時(shí)間的檢測(cè);可以在PWM的中間位置生成對(duì)外部設(shè)備的中斷觸發(fā)信號(hào);實(shí)現(xiàn)中斷生成的過采樣及欠采樣;可調(diào)式防反跳時(shí)間;2) 位置傳感器信號(hào)模擬: 四
5、種位置傳感器:模擬傳感器、 數(shù)字型傳感器、基于協(xié)議型傳感器、三個(gè)基于角度的獨(dú)立 數(shù)字型傳感器可以同時(shí)仿真模擬型傳感器:旋轉(zhuǎn)變壓器、正弦編碼器,用戶定義波形 數(shù)字型傳感器:TTL編碼器、霍爾傳感器、用戶定義波形 基于協(xié)議的傳感器: SSI、Hiperface或EnDat傳感器 可實(shí)現(xiàn)傳感器錯(cuò)誤信號(hào)的模擬高精度及高計(jì)時(shí)精度板上信號(hào)調(diào)理全差分的模擬信號(hào)通道3)多功能通道:7路模擬輸出通道;6路模擬信號(hào)輸入通 道(2路與旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)模擬共用);10路數(shù)字輸出;3 路數(shù)字及PWM輸出(與位置信號(hào)模擬共用);1路數(shù)字 輸入;8路數(shù)字/PWM輸入;2路RS485全雙工通道2. 軟件系統(tǒng)要求1)提供圖形化的編程界面2)圖形化方式配置實(shí)時(shí)應(yīng)用程序,支持多核、多處理器應(yīng)用程序3)提供虛擬儀表,可搭建監(jiān)控和測(cè)試界面4)通過軟件與實(shí)時(shí)硬件操作系統(tǒng)的互聯(lián),可實(shí)現(xiàn)模型參數(shù)的顯示、修改標(biāo)定等5)支持自動(dòng)化測(cè)試3. 仿真模型要求1)基于 MATLAB/Simulink 平臺(tái)2)包括車輛電氣模型庫(電池、起動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、負(fù)載、電機(jī)、控制器、三電平逆變 器、若干輔助模塊
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