一個(gè)分布式監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

1、一個(gè)分布式監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)于恒春 杜世偉 湯冬誼 楊 麗 時(shí)間:2009年05月04日 字 體: 大 中 小關(guān)鍵詞:監(jiān)控系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)TCP/IP雙機(jī)摘要： 討論了一個(gè)分布式監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。給出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、冗余設(shè)計(jì)及軟件設(shè)計(jì)要點(diǎn)。關(guān)鍵詞： 分布式系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)通信 ActiveX自動(dòng)化1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1，這是一個(gè)兩級(jí)分布式監(jiān)控系統(tǒng)。在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)兩臺(tái)互為熱備的現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)并向現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備傳送監(jiān)控級(jí)發(fā)來(lái)的控制指令，同時(shí)把各種實(shí)時(shí)信息發(fā)送到監(jiān)控級(jí)。在監(jiān)控級(jí)，各監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)TCP/IP以太網(wǎng)與各現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)相連以獲取現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并提供GUI以便操作人員監(jiān)

2、視及控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。2 冗余設(shè)計(jì)對(duì)于可靠性要求較高的系統(tǒng)，常常采用冗余設(shè)計(jì)以提高可靠性。本系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)為雙機(jī)熱備，監(jiān)控級(jí)計(jì)算機(jī)也可根據(jù)需要進(jìn)行雙機(jī)熱備。雙機(jī)熱備必須解決故障識(shí)別和狀態(tài)鏡象兩個(gè)問(wèn)題，但為實(shí)現(xiàn)快速切換，應(yīng)盡量簡(jiǎn)化算法，同時(shí)盡量減少交換信息，因此如果狀態(tài)信息不是很重要，則不必隨主備信息一起傳送?；谏鲜鏊枷耄x的主備機(jī)報(bào)文格式見(jiàn)圖2，各字段的含義如下：(1)信息標(biāo)識(shí)：標(biāo)識(shí)報(bào)文類(lèi)型，共定義了三種報(bào)文：a)普通報(bào)文：由主備機(jī)正常進(jìn)行交互用的報(bào)文，稱(chēng)主機(jī)發(fā)往備機(jī)的報(bào)文為請(qǐng)求報(bào)文，備機(jī)發(fā)往主機(jī)的報(bào)文為應(yīng)答報(bào)文。b)切換報(bào)文：當(dāng)主機(jī)想轉(zhuǎn)為備機(jī)時(shí)，發(fā)送此報(bào)文。該報(bào)文是非常必要的，一種情況是當(dāng)

3、現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備失去聯(lián)系時(shí)，就需要主動(dòng)進(jìn)行切換。c)退出報(bào)文：當(dāng)某一臺(tái)機(jī)器退出時(shí)，應(yīng)發(fā)送此報(bào)文，否則對(duì)方將認(rèn)為該機(jī)故障。(2)主備標(biāo)志：指示本站是否為主機(jī)，“1”表示主機(jī)，“0”表示備機(jī)。(3)判決標(biāo)志：當(dāng)主備機(jī)的主備標(biāo)志一致，即兩者同時(shí)為主機(jī)或同時(shí)為備機(jī)時(shí)，應(yīng)根據(jù)判決標(biāo)志進(jìn)行切換，該標(biāo)志可以預(yù)先設(shè)定為一個(gè)值，也可以取IP地址或啟動(dòng)時(shí)間作為判決標(biāo)志。判決條件可以取大于或小于。具體實(shí)現(xiàn)方法為：主機(jī)定時(shí)向備機(jī)發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文，備機(jī)收到后就發(fā)一個(gè)應(yīng)答報(bào)文；同時(shí)另設(shè)一定時(shí)器，當(dāng)收到對(duì)方的一個(gè)報(bào)文就把該定時(shí)器清0，與此同時(shí)定時(shí)器定時(shí)加1。若定時(shí)器溢出，則表示對(duì)方故障，否則表示對(duì)方正常。程序包括定時(shí)發(fā)送、

4、故障檢測(cè)及接收處理三部分，它們是并行工作的，流程圖見(jiàn)圖3。通過(guò)對(duì)發(fā)送定時(shí)器及檢測(cè)定時(shí)器定時(shí)間隔及檢測(cè)次數(shù)的設(shè)定，可以決定切換時(shí)間。3 軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件分為現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與監(jiān)控級(jí)兩部分，其中監(jiān)控級(jí)包括人機(jī)接口及監(jiān)控級(jí)自動(dòng)化服務(wù)器兩部分，見(jiàn)圖4。下面討論一下軟件設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問(wèn)題。3.1 數(shù)據(jù)傳輸方式及通信可靠性本系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)為Windows NT，網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議為T(mén)CP/IP，采用Windows Socket進(jìn)行通信程序的設(shè)計(jì)。Windows Socket有流式與數(shù)據(jù)報(bào)兩種。前者為面向連接服務(wù)，后者為無(wú)連接服務(wù)。考慮到監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)量較小，而對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高，因此采用數(shù)據(jù)報(bào)方式。采用數(shù)據(jù)報(bào)方式的另一點(diǎn)

5、考慮是，它可以廣播。在本系統(tǒng)中，現(xiàn)場(chǎng)工控機(jī)采用定時(shí)廣播的方式傳輸數(shù)據(jù)，這種方式有如下優(yōu)點(diǎn)：1) 解決了主備機(jī)之間的數(shù)據(jù)鏡像問(wèn)題。2) 不需設(shè)置IP地址。這有兩層含義，一方面發(fā)送方不需知道接收方的地址，因?yàn)镮P廣播地址是個(gè)固定地址；另一方面，各監(jiān)控計(jì)算機(jī)也不必知道各現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)的IP地址，因?yàn)楫?dāng)它收到廣播后，就可以獲得發(fā)送方的IP地址，然后把它存在一張地址表中，以后向該現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)發(fā)送指令時(shí)就可以直接從地址表中取出其IP地址。這種處理方法有點(diǎn)類(lèi)似于TCP/IP協(xié)議地址解析中的動(dòng)態(tài)聯(lián)編1。但數(shù)據(jù)報(bào)方式的可靠性不如流式高。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)，因?yàn)閿?shù)據(jù)定時(shí)廣播，這種可靠性的差別并無(wú)大礙。但對(duì)監(jiān)控計(jì)算機(jī)而言，它

6、發(fā)出一個(gè)請(qǐng)求，必須知道該請(qǐng)求是否被響應(yīng)。因此采用了異步確認(rèn)機(jī)制(見(jiàn)圖5)，處理過(guò)程為：在發(fā)送端設(shè)一張表，當(dāng)發(fā)送一個(gè)請(qǐng)求時(shí)為該請(qǐng)求分配(或預(yù)先分配)一個(gè)標(biāo)識(shí)，然后把該標(biāo)識(shí)隨同請(qǐng)求一起發(fā)出去，同時(shí)啟動(dòng)超時(shí)定時(shí)器；接收端響應(yīng)該請(qǐng)求后，發(fā)回一個(gè)含有請(qǐng)求標(biāo)識(shí)的應(yīng)答報(bào)文；若接收端收到該應(yīng)答報(bào)文，則刪除表中的請(qǐng)求標(biāo)識(shí)，同時(shí)定時(shí)器停止，否則將發(fā)生超時(shí)，表示請(qǐng)求未被響應(yīng)。3.2 系統(tǒng)信息的處理監(jiān)控系統(tǒng)中主要包括如下三種數(shù)據(jù)：(1) 現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)：包括現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)測(cè)量值、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警信息及其它由現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。(2) 控制指令：如控制數(shù)字量輸出、模擬量輸出及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備等的控制字。(3) 系統(tǒng)信息：主要是一些系統(tǒng)

7、管理信息，如控制權(quán)限，監(jiān)控計(jì)算機(jī)登錄狀態(tài)等。這些信息要么由現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)采集或產(chǎn)生，要么由監(jiān)控計(jì)算機(jī)寫(xiě)入現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)，但最終還是要存入現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)并向外定時(shí)廣播。前兩種信息由于直接產(chǎn)生于或作用于現(xiàn)場(chǎng)，因此存于各自的現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)。但系統(tǒng)信息是全局信息，是所有站共享的信息，這樣存在著如下問(wèn)題：當(dāng)監(jiān)控計(jì)算機(jī)寫(xiě)入系統(tǒng)信息(如登錄)時(shí)，應(yīng)把它發(fā)向哪個(gè)現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)呢？如果向所有站廣播，就存在著一致性問(wèn)題。正確的做法是：把一臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)作為系統(tǒng)服務(wù)器，系統(tǒng)信息都寫(xiě)入該服務(wù)器中，然后由它向其它站廣播。那么應(yīng)選擇哪個(gè)現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)，并且使所有站(包括現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與監(jiān)控級(jí))都選擇同一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)？本系統(tǒng)采取一種動(dòng)態(tài)算法實(shí)現(xiàn)了這種選擇，

8、并且當(dāng)該現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)移到另外的現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)。具體方法參見(jiàn)圖6：設(shè)一張表及一個(gè)定時(shí)器組，當(dāng)收到一個(gè)站的信息時(shí)就把該站的IP地址存入該表中，同時(shí)把相應(yīng)的定時(shí)器清0；若定時(shí)器溢出，則將該站的IP地址置為無(wú)效值。當(dāng)各計(jì)算機(jī)尋找系統(tǒng)服務(wù)器時(shí)，就順序搜索該表，找到第一個(gè)有效IP地址，就把它作為系統(tǒng)服務(wù)器。3.3 監(jiān)控級(jí)自動(dòng)化服務(wù)器的設(shè)計(jì)監(jiān)控級(jí)軟件主要是為操作人員提供人機(jī)界面，但它同時(shí)還要與現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，為把界面設(shè)計(jì)分離開(kāi)來(lái)，我們采用了Microsoft ActivX自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)了這一設(shè)計(jì)思想。這樣，界面設(shè)計(jì)人員可以采用目前流行的各種可視化開(kāi)發(fā)工具集中精力進(jìn)行界面設(shè)計(jì)，而且可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)不

9、同的界面，在我們的系統(tǒng)中就有兩種界面。自動(dòng)化技術(shù)是Microsoft ActiveX組件技術(shù)中的一種，它包括自動(dòng)化服務(wù)器和自動(dòng)化控制器兩種，其中自動(dòng)化控制器是指使用和操縱自動(dòng)化服務(wù)器的應(yīng)用程序(如VBA)，自動(dòng)化技術(shù)通常是指自動(dòng)化服務(wù)器。另一種最為常用的組件技術(shù)是ActiveX控件，但一個(gè)ActiveX控件只能提供一個(gè)IDispatch接口，而一個(gè)自動(dòng)化服務(wù)器可以提供多個(gè)IDispatch接口。通過(guò)IDispatch接口，客戶(hù)程序可以訪(fǎng)問(wèn)該接口的屬性和方法。對(duì)于VBA客戶(hù)程序來(lái)說(shuō)，訪(fǎng)問(wèn)IDispatch接口的語(yǔ)法與訪(fǎng)問(wèn)VBA 對(duì)象的語(yǔ)法是一樣的，因此，對(duì)于VBA客戶(hù)程序而言，一個(gè)IDispat

10、ch接口就相當(dāng)于一個(gè)對(duì)象。自動(dòng)化服務(wù)器通常采用層次結(jié)構(gòu)來(lái)組織對(duì)象，Microsoft的許多自動(dòng)化服務(wù)器都是這樣組織的，如數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)對(duì)象DAO。本系統(tǒng)的自動(dòng)化服務(wù)器也采用了這樣一種結(jié)構(gòu)，見(jiàn)圖7， 其中Workstation是指監(jiān)控級(jí)各站，Station是指現(xiàn)場(chǎng)級(jí)各站，這只是個(gè)示意圖。這種結(jié)構(gòu)一方面體現(xiàn)了對(duì)象間的層次及包含關(guān)系，另一方面對(duì)象的創(chuàng)建、刪除及組織也比較方便，整個(gè)服務(wù)器只需一個(gè)ProgID來(lái)標(biāo)識(shí)。客戶(hù)程序創(chuàng)建服務(wù)器的過(guò)程為：首先利用ProgID創(chuàng)建頂層對(duì)象(Application)，然后利用該頂層對(duì)象提供的方法創(chuàng)建各集合并向其中添加元素，對(duì)集合的操作類(lèi)似于VBA中的collection對(duì)象，主要有Count()，Item()，Add()等幾種。應(yīng)當(dāng)指出，上面所討論的對(duì)象層次結(jié)構(gòu)及集合的概念只是一種設(shè)計(jì)思想，并非有現(xiàn)成的設(shè)計(jì)工具，我們采用VC+ 6.0設(shè)計(jì)了自己的集合類(lèi)及自動(dòng)化服務(wù)器，客戶(hù)端采用VB 6.0。本系統(tǒng)是按照分布式的思想進(jìn)行設(shè)計(jì)的。分布式的特點(diǎn)就在于各節(jié)點(diǎn)是平等的，在數(shù)據(jù)傳輸方式、冗余設(shè)計(jì)及系統(tǒng)服務(wù)器的選擇等處理上都體現(xiàn)了這一思想。本文給出的冗余設(shè)計(jì)，是基于網(wǎng)絡(luò)的一種方法，其實(shí)現(xiàn)不依賴(lài)于操作系統(tǒng)、編程語(yǔ)言，是一種比較通用的方法。組件技術(shù)是軟件發(fā)展的方向，本系統(tǒng)利用自動(dòng)化技術(shù)將界面設(shè)計(jì)與底層設(shè)計(jì)分離開(kāi)來(lái)，各自進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計(jì)，充分體現(xiàn)了