噪音振動培訓(xùn)IAT(2)

1、= = 海馬海馬NVHNVH講義講義 = =汽汽車車的的NVHNVH現(xiàn)現(xiàn)象象1/721/72基于我們之前所學(xué)的聲音、振動的基礎(chǔ)知識，基于我們之前所學(xué)的聲音、振動的基礎(chǔ)知識，讓我們來思考一下實際的乘用車的讓我們來思考一下實際的乘用車的NVH現(xiàn)象。現(xiàn)象?？紤]一下發(fā)生的機理?？紤]一下發(fā)生的機理。讓讓我我們們把聲音、振把聲音、振動動的性的性質(zhì)質(zhì)和波形分開和波形分開對對待。待。 向三大系統(tǒng)（起振力系統(tǒng)、傳達系統(tǒng)、放射系統(tǒng)）向三大系統(tǒng)（起振力系統(tǒng)、傳達系統(tǒng)、放射系統(tǒng)） 為了發(fā)生的動力學(xué)的構(gòu)筑為了發(fā)生的動力學(xué)的構(gòu)筑 周波數(shù)（頻率）領(lǐng)域周波數(shù)（頻率）領(lǐng)域 時間領(lǐng)域時間領(lǐng)域描述防止聲音描述防止聲音 振動的程序。

2、振動的程序。 研究的順序和手段研究的順序和手段 評價要素評價要素 /72/72発生考発生考- -車現(xiàn)象車現(xiàn)象 1/51/5振動振動怠速怠速設(shè)設(shè)定定發(fā)動發(fā)動機機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)條件下的數(shù)條件下的車車體振體振動動（怠速振（怠速振動動） ）BE振振動動在在暖機暖機階階段的高怠速狀段的高怠速狀態(tài)態(tài)下的下的 車車體振體振動動BE噪音噪音 發(fā)動機單體聲音所引起的車外發(fā)動機單體聲音所引起的車外噪音噪音E噪音噪音 T/MT/M單單體聲音所引起的體聲音所引起的車車內(nèi)噪音內(nèi)噪音（的噶（的噶噠噠噶噶噠噠聲）聲）E D噪音噪音 輔輔機機類類噪音噪音E頻頻率率領(lǐng)領(lǐng)域（域（Hz)Hz)系系統(tǒng)統(tǒng)E ED DC CB B 101030

3、301001005005001k1k5k5k振動振動 從靜止從靜止到啟動的過度振動到啟動的過度振動BE噪音噪音 為為了啟了啟動動， ，輔輔機機類類的工作音的工作音EE； ；發(fā)動發(fā)動機機,D； ；驅(qū)動驅(qū)動系系統(tǒng)統(tǒng),C；底；底盤盤,B； ；車車身身 /72/72頻頻率率領(lǐng)領(lǐng)域（域（Hz)Hz)系系統(tǒng)統(tǒng)E ED DC CB B 101030301001005005001k1k5k5k振振動動 驅(qū)動驅(qū)動系系統(tǒng)統(tǒng)振振動動所引起的所引起的車車體共振體共振現(xiàn)現(xiàn)象象E D C振振動動怠速怠速啟啟動發(fā)動動發(fā)動機機過過渡扭矩所引渡扭矩所引起的起的車車體振體振動動（沖（沖擊擊） ）BE噪音噪音 車車體振體振動動引起

4、的引起的車車內(nèi)噪音（內(nèi)噪音（悶悶響）響）BE噪音噪音 發(fā)動發(fā)動機扭矩機扭矩變動變動引起的引起的驅(qū)動驅(qū)動系系統(tǒng)統(tǒng)異響異響E D噪音噪音 發(fā)動發(fā)動機內(nèi)部的機內(nèi)部的過過渡燃渡燃燒燒聲、異響及聲、異響及輔輔機機類類的噪音的噪音E考考慮發(fā)慮發(fā)生機理生機理- -汽汽車車的的現(xiàn)現(xiàn)象象 2/5 2/5 /72/72頻頻率率領(lǐng)領(lǐng)域（域（Hz)Hz)系系統(tǒng)統(tǒng)E ED DC CB B 101030301001005005001k1k5k5k振振動動粗糙路面和波浪路面行粗糙路面和波浪路面行駛時駛時的正常的正常車車體振體振動動（乘坐舒適性）（乘坐舒適性）C B振振動動突起跨越、布突起跨越、布紋紋路面行路面行駛時駛時的的

5、過過度度的的車車體振體振動動（乘坐舒適性（乘坐舒適性）振振動動 輪輪胎系胎系統(tǒng)統(tǒng)、 、驅(qū)動驅(qū)動系系統(tǒng)統(tǒng)等等轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動不平衡不平衡所引起的所引起的車車體振體振動動D C BC B噪音噪音 車車體振體振動動引起的引起的車車內(nèi)噪音（內(nèi)噪音（悶悶響）響）C B噪音噪音 發(fā)動發(fā)動機、排氣系機、排氣系統(tǒng)統(tǒng)、 、進進氣系氣系統(tǒng)統(tǒng)引引起的起的車車內(nèi)噪音（內(nèi)噪音（悶悶響）響）噪音噪音 發(fā)動發(fā)動機噪音、排氣系機噪音、排氣系統(tǒng)統(tǒng)、空氣、空氣動動力力系系統(tǒng)統(tǒng)等引起的等引起的車車內(nèi)嘈內(nèi)嘈雜雜聲聲EBEB思考思考發(fā)發(fā)生機理生機理- -汽汽車車的的現(xiàn)現(xiàn)象象 3/5 3/55/725/72頻頻率率領(lǐng)領(lǐng)域（域（Hz)Hz)系系統(tǒng)

6、統(tǒng)E ED DC CB B 101030301001005005001k1k5k5k振振動動 發(fā)動發(fā)動機的機的過過渡扭矩所引起的渡扭矩所引起的車車體體振振動動 ( (沖沖擊擊） ）BE噪音噪音 發(fā)動發(fā)動機機負負荷增加（啟振力增加）引起荷增加（啟振力增加）引起的的車車內(nèi)噪音增加、異響（嘈內(nèi)噪音增加、異響（嘈雜雜聲）聲）噪音噪音 車車外噪音（加速噪音）外噪音（加速噪音）E D C BBE思考思考發(fā)發(fā)生機理生機理- -汽汽車車的的現(xiàn)現(xiàn)象象 4/5 4/56/726/72頻頻率率領(lǐng)領(lǐng)域（域（Hz)Hz)系系統(tǒng)統(tǒng)E ED DC CB B 101030301001005005001k1k5k5k振動振動

7、從正常行駛從正常行駛到制動的制動系統(tǒng)到制動的制動系統(tǒng)所引起的車體振動所引起的車體振動C B振動振動 制動系統(tǒng)單體的振動現(xiàn)象制動系統(tǒng)單體的振動現(xiàn)象（JudderJudder不穩(wěn)定的強烈振動）不穩(wěn)定的強烈振動） C振動振動 正常行駛正常行駛減速所伴隨的驅(qū)動系減速所伴隨的驅(qū)動系統(tǒng)振動所引起的車體振動統(tǒng)振動所引起的車體振動E D噪音噪音 正常行駛正常行駛減速所伴隨的車體振減速所伴隨的車體振動所引起的車內(nèi)噪音（悶響）動所引起的車內(nèi)噪音（悶響）C B噪音噪音 正常行駛正常行駛減速伴隨的、驅(qū)動系減速伴隨的、驅(qū)動系統(tǒng)引起的驅(qū)動系統(tǒng)異響統(tǒng)引起的驅(qū)動系統(tǒng)異響噪音噪音 制動系統(tǒng)、輪胎系統(tǒng)的單體噪音制動系統(tǒng)、輪胎系統(tǒng)

8、的單體噪音（制動器鳴響（制動器鳴響) )CE DB思考思考發(fā)發(fā)生機理生機理- -汽汽車車的的現(xiàn)現(xiàn)象象 5/5 5/57/727/72思考思考發(fā)發(fā)生機理生機理車艙車艙內(nèi)噪音？內(nèi)噪音？ 根據(jù)從起振源到車艙內(nèi)的傳達方式，分為空氣根據(jù)從起振源到車艙內(nèi)的傳達方式，分為空氣傳播聲音和固體傳播聲音傳播聲音和固體傳播聲音2 2種。種。 車艙內(nèi)噪音，一般是以低頻率成分為主體的車艙內(nèi)噪音，一般是以低頻率成分為主體的固體傳播音為主，到高速時以高頻率成分為主體的固體傳播音為主，到高速時以高頻率成分為主體的空氣傳播音的影響變大?？諝鈧鞑ヒ舻挠绊懽兇?。8/728/72考考慮發(fā)慮發(fā)生機理生機理- -車艙車艙內(nèi)噪音內(nèi)噪音9/

9、729/726060404020200 00.50.51.01.01.51.52.02.0頻頻率數(shù)率數(shù) (kHz) (kHz)音圧水平音圧水平 (dBA) (dBA)固體固體傳傳播空氣播空氣傳傳播播固體固體傳傳播播空氣空氣傳傳播播空氣空氣動動力音力音發(fā)動發(fā)動機音機音輪輪胎音及其他胎音及其他正常行正常行駛駛（ （Base)Base)發(fā)動發(fā)動機音空氣機音空氣動動力音力音輪輪胎音路面噪音胎音路面噪音正常行正常行駛駛（Smooth Tire)Smooth Tire)發(fā)動發(fā)動機音空氣機音空氣動動力音路面噪音力音路面噪音蛇行蛇行行行駛駛（Smooth Tire)Smooth Tire)空氣空氣動動力音力音

10、0dB0dB-1dB-1dB-2dB-2dB-3dB-3dB-4dB-4dB-5dB-5dB試驗試驗條件條件思考發(fā)生機理思考發(fā)生機理- -對車內(nèi)噪音的影響對車內(nèi)噪音的影響10/7210/721)1)頻頻率分析率分析純音純音白噪音白噪音時間時間2)2)波形分析波形分析沖沖擊擊音、音、變動變動音音白噪音白噪音變動間變動間隔隔/72/7212/7212/72 由于由于終終減速減速齒輪齒輪的咬合的咬合誤誤差差 造成的振造成的振動動所引起的所引起的驅(qū)動驅(qū)動系系統(tǒng)統(tǒng) 和后和后懸懸掛系掛系統(tǒng)統(tǒng)的共振，在的共振，在車車內(nèi)內(nèi) 作作為為聲音聲音產(chǎn)產(chǎn)生。生。 在正常、在正常、緩緩慢加速、慢加速、緩緩慢減速慢減速 行

11、行駛時駛時、由于加速踏板的、由于加速踏板的踩踩踏踏 情況聲音大小情況聲音大小發(fā)發(fā)生生變變化?；，F(xiàn)現(xiàn)象象 咬合咬合頻頻率成分率成分為為主體。主體。 由于是高由于是高頻頻率、與暗噪音率、與暗噪音級別級別 相比相比顯顯著，著，對對耳耳朵朵有刺激。有刺激。特征特征發(fā)動發(fā)動機機轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動次數(shù)成分次數(shù)成分差速差速齒輪齒輪10dBA-80A-8013/7213/72 在以車為基礎(chǔ)的在以車為基礎(chǔ)的4WD4WD車上車上 后差速器在浮置狀態(tài)時，由于后差速器在浮置狀態(tài)時，由于 發(fā)動機的扭矩變動，后差速發(fā)動機的扭矩變動，后差速 齒輪產(chǎn)生齒面沖突（齒輪碰撞）齒輪產(chǎn)生齒面沖突（齒輪碰撞） 而產(chǎn)生的聲音。而產(chǎn)生的聲音?，F(xiàn)象

12、現(xiàn)象 與輸入角速度變動相連動，產(chǎn)生與輸入角速度變動相連動，產(chǎn)生 沖擊振動，不是咬合的聲音，而沖擊振動，不是咬合的聲音，而 是以高頻率成分為主體，形成的是以高頻率成分為主體，形成的 沖擊聲。沖擊聲。特征特征timeA-94A-9414/7214/72 在在發(fā)動發(fā)動機的高機的高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)領(lǐng)領(lǐng)域，由于域，由于 驅(qū)動軸驅(qū)動軸的振的振動動而而產(chǎn)產(chǎn)生，聲音的生，聲音的 級別級別以低循以低循環(huán)變動環(huán)變動。現(xiàn)象現(xiàn)象 聲音的級別有變動，呈現(xiàn)轟鳴聲音的級別有變動，呈現(xiàn)轟鳴 現(xiàn)象?，F(xiàn)象。 這是由于驅(qū)動軸的振動由發(fā)動這是由于驅(qū)動軸的振動由發(fā)動 機轉(zhuǎn)數(shù)的次方成分和驅(qū)動軸轉(zhuǎn)機轉(zhuǎn)數(shù)的次方成分和驅(qū)動軸轉(zhuǎn) 數(shù)的次方成分的數(shù)的次方

13、成分的2 2個頻率成分個頻率成分 構(gòu)成，這兩種頻率數(shù)的差是主構(gòu)成，這兩種頻率數(shù)的差是主 要原因。要原因。特征特征time15/7215/72以下、以下、(A)(A)就齒輪咬合聲進行思考。就齒輪咬合聲進行思考。16/7216/72驅(qū)動驅(qū)動GearGear2211=2 2（Z2/Z1) Z2/Z1) 17/7217/72驅(qū)動驅(qū)動GearGear被被驅(qū)動驅(qū)動GearGear空氣壓的變動空氣壓的變動構(gòu)成物之間的沖突構(gòu)成物之間的沖突 正常的咬合正常的咬合 非正常的沖突非正常的沖突構(gòu)成物的振動構(gòu)成物的振動固體傳播固體傳播構(gòu)成物的振動構(gòu)成物的振動 齒輪咬合起振力，一方面誘起直接空氣壓的變動，透過盒子齒輪咬合

14、起振力，一方面誘起直接空氣壓的變動，透過盒子 成為噪音成為噪音( (空氣傳播音空氣傳播音) ) 另一方面，誘起構(gòu)成物的振動，以盒子和電線類等為媒介，另一方面，誘起構(gòu)成物的振動，以盒子和電線類等為媒介， 再次由于空氣壓的變動，成為噪音。再次由于空氣壓的變動，成為噪音。( (固體傳播者固體傳播者) )18/7218/72驅(qū)動驅(qū)動GearGear被驅(qū)動被驅(qū)動GearGear構(gòu)成物之間的沖突構(gòu)成物之間的沖突 正常的咬合正常的咬合 非正常的咬合非正常的咬合構(gòu)成物的振動構(gòu)成物的振動固體傳播固體傳播空氣壓的變動空氣壓的變動構(gòu)成物的振動構(gòu)成物的振動 大致分為以下大致分為以下2 2類類 變速器、差速器的箱自身的

15、放射系統(tǒng)變速器、差速器的箱自身的放射系統(tǒng) 接受傳達過來的振動，車體鋼板的放射系統(tǒng)接受傳達過來的振動，車體鋼板的放射系統(tǒng)19/7219/72 發(fā)動機懸置和懸掛安裝點的聲響感度，如果在發(fā)動機懸置和懸掛安裝點的聲響感度，如果在300Hz300Hz 以上表示大致平坦的傾向，有時候會出現(xiàn)由于自身共振以上表示大致平坦的傾向，有時候會出現(xiàn)由于自身共振 引起的感度高峰影響大的情況。引起的感度高峰影響大的情況。20/7220/72高頻率的氣柱模式復(fù)雜，由于位置不同造成的水平差別顯著。高頻率的氣柱模式復(fù)雜，由于位置不同造成的水平差別顯著。 車身鋼板的高次方振動模式也很復(fù)雜，由于自身共振，車身鋼板的高次方振動模式也

16、很復(fù)雜，由于自身共振， 作為聲響放射的矢量和而產(chǎn)生影響。作為聲響放射的矢量和而產(chǎn)生影響。一般，振一般，振動動和放射能量的關(guān)系如下式：和放射能量的關(guān)系如下式： 21/7221/7222/7222/72 開始起步時、加速時等發(fā)開始起步時、加速時等發(fā) 動機有負荷施加時產(chǎn)生的動機有負荷施加時產(chǎn)生的 轟鳴現(xiàn)象轟鳴現(xiàn)象( (RUMBLERUMBLE隆隆聲）。隆隆聲）?，F(xiàn)象現(xiàn)象 多是由于發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)的多是由于發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)的n n2 2 次次成分的音壓，與接近的頻成分的音壓，與接近的頻 率成分，產(chǎn)生的轟鳴現(xiàn)象率成分，產(chǎn)生的轟鳴現(xiàn)象 （ RUMBLERUMBLE隆隆聲）。隆隆聲）。 如果轟鳴聲的周期長，則如果轟鳴聲

17、的周期長，則 成為成為“噶噶”的渾濁感的的渾濁感的 聲音。聲音。特征特征dB10dBFrequency (Hz) 1k0發(fā)動發(fā)動機機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)次方成分數(shù)次方成分2nd1st3rd4th5th3.54.5Time (s)0.8v0A-4A-423/7223/72 在直列在直列4 4缸發(fā)動機上，缸發(fā)動機上， 高轉(zhuǎn)數(shù)時，由于動力裝置的高轉(zhuǎn)數(shù)時，由于動力裝置的 共振，造聲音色變化的現(xiàn)象。共振，造聲音色變化的現(xiàn)象?，F(xiàn)現(xiàn)象象 由于動力裝置的共振，轉(zhuǎn)數(shù)的由于動力裝置的共振，轉(zhuǎn)數(shù)的 2 2次成分音的水平急劇上升，次成分音的水平急劇上升， 伴隨著這種現(xiàn)象的，伴隨著這種現(xiàn)象的，3 3次成分、次成分、 4 4次成分次成

18、分水平的上升。水平的上升。 比車內(nèi)（悶響）噪音領(lǐng)域的比車內(nèi)（悶響）噪音領(lǐng)域的 頻率高。頻率高。特征特征Engine回転數(shù)回転數(shù)(rpm)24/7224/72 起步時、加速時等發(fā)動機有起步時、加速時等發(fā)動機有 負荷則產(chǎn)生轟鳴的現(xiàn)象。轟鳴負荷則產(chǎn)生轟鳴的現(xiàn)象。轟鳴 的周期長則變成咕嚕咕嚕的周期長則變成咕嚕咕嚕 這種渾濁感的聲音。這種渾濁感的聲音?，F(xiàn)象現(xiàn)象接近接近200200300Hz300Hz領(lǐng)領(lǐng)域的域的發(fā)動發(fā)動機機 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)的數(shù)的n/2n/2成分的成分的3 3根以上的根以上的大大頻頻率成分存在，能聽到不率成分存在，能聽到不 連續(xù)連續(xù)的聲音。的聲音。特征特征24/7224/72 25/7225/72

19、A-6A-6 在采用正時皮帶的發(fā)動機上，在采用正時皮帶的發(fā)動機上， 正時皮帶皮帶輪之間的咬正時皮帶皮帶輪之間的咬 合聲。合聲。 由于咬合起振力，皮帶的弦振動由于咬合起振力，皮帶的弦振動 被激勵，從皮帶及發(fā)動機本體被激勵，從皮帶及發(fā)動機本體 放射出來的聲音。放射出來的聲音?，F(xiàn)現(xiàn)象象 正正時時皮皮帶帶皮皮帶輪帶輪之之間間的咬合的咬合 頻頻率成分率成分為為主體的主體的純純音，音， 其倍其倍調(diào)調(diào)波成分也會波成分也會發(fā)發(fā)生生這這種聲音。種聲音。特征特征咬合咬合間間距距音音壓壓時間時間A-12A-1226/7226/72 低低轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)時時，由于，由于發(fā)動發(fā)動機機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)數(shù) 變動變動，驅(qū)動驅(qū)動被被驅(qū)動齒輪間驅(qū)

20、動齒輪間 的的齒輪齒產(chǎn)齒輪齒產(chǎn)生碰撞振生碰撞振動動，傳遞傳遞 給給正正時時皮皮帶帶箱或罩，而箱或罩，而產(chǎn)產(chǎn)生生 的聲音。的聲音?，F(xiàn)現(xiàn)象象 沖沖擊擊波與不定期的波與不定期的發(fā)動發(fā)動機機 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)變動聯(lián)動變動聯(lián)動，而，而產(chǎn)產(chǎn)生。生。 高高頻頻率成分率成分為為主體的主體的變動變動音。音。特征特征1kHz3kHz band width10 mstimeA-16A-1627/7227/72 從噴射器噴射燃料時，針閥和從噴射器噴射燃料時，針閥和 止動器（止動器（STOPPERSTOPPER）發(fā)生沖突）發(fā)生沖突 的聲音。的聲音?，F(xiàn)象現(xiàn)象 針針式式閥閥和止和止動動器的沖突在正器的沖突在正時時 時產(chǎn)時產(chǎn)生沖生沖

21、擊擊波。波。由于由于這這種沖種沖擊輸擊輸入，入，輔輔機構(gòu)成機構(gòu)成 因素的高因素的高頻頻率成分被激起。率成分被激起。特征特征4kHz10kHz band width10 mstimeA-18A-1828/7228/72罩殼類的放射聲罩殼類的放射聲 搖臂罩搖臂罩前罩前罩 機油底盤機油底盤流體的聲音流體的聲音 進氣聲進氣聲 排氣聲排氣聲本體的聲音本體的聲音 燃燒聲燃燒聲 活塞擊射聲活塞擊射聲 曲軸系統(tǒng)振動音曲軸系統(tǒng)振動音 缸體振動聲缸體振動聲 動閥聲音動閥聲音 油泵聲油泵聲 皮帶皮帶/ /鏈條聲鏈條聲輔機類聲音輔機類聲音 噴射器聲噴射器聲 29/7229/72發(fā)動發(fā)動機機懸懸置支架的振置支架的振動動

22、燃焼燃焼機械系機械系統(tǒng)統(tǒng)的振的振動動發(fā)動機構(gòu)造振動發(fā)動機構(gòu)造振動（剛體、彈性）（剛體、彈性）曲軸系統(tǒng)的振動曲軸系統(tǒng)的振動 懸置絕緣墊剛性懸置絕緣墊剛性懸掛梁的振動懸掛梁的振動 梁的剛性梁的剛性 絕緣墊彈簧剛性絕緣墊彈簧剛性車體振動車體振動車車內(nèi)的聲音內(nèi)的聲音 曲軸剛性曲軸剛性( (彎曲彎曲, ,扭曲）扭曲） 主軸承部的剛性主軸承部的剛性 缸體的剛性（彎曲，扭曲）缸體的剛性（彎曲，扭曲）30/7230/72( (發(fā)動機發(fā)動機) ) 梁式主軸承梁式主軸承 梯子框型梯子框型 扭轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)輪扭轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)輪 饒性飛輪饒性飛輪 總動力裝置構(gòu)造總動力裝置構(gòu)造( (車體）車體） 復(fù)合結(jié)構(gòu)黨泥板復(fù)合結(jié)構(gòu)黨泥板 發(fā)動機懸

23、置支架高剛性化發(fā)動機懸置支架高剛性化 鋁懸置支架鋁懸置支架 動力減振器動力減振器/ /帶帶MASS MASS 調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)器的懸置懸置開開發(fā)發(fā)技技術(shù)術(shù) 燃燒特性燃燒特性 曲軸振動、動力裝曲軸振動、動力裝 置振動的置振動的連成連成特性。特性。 動動力裝置振力裝置振動動與與 車車身身鋼鋼板振板振動動的的 連連成成特性。特性。 動力裝置動力裝置振動特性振動特性 發(fā)動機發(fā)動機Mt.Mt.特性特性 支架振動特性支架振動特性 遮音性遮音性曲曲軸軸振振動動特性特性缸體振缸體振動動/放射特性放射特性31/7231/72發(fā)動機形式發(fā)動機形式氣缸數(shù)氣缸數(shù)平均水平實驗式平均水平實驗式 汽油機汽油機 B BB BB

24、B直噴直噴柴油機柴油機L LB BL LB BL LB B副室式副室式柴油機柴油機 N NN NN NN N N N：發(fā)動機轉(zhuǎn)速：發(fā)動機轉(zhuǎn)速(rev/s(rev/s）、）、B B：氣缸直徑：氣缸直徑(mm)(mm)32/7232/72XCFmrYYO發(fā)生轉(zhuǎn)動次的扭曲振動時，在缸體上產(chǎn)生發(fā)生轉(zhuǎn)動次的扭曲振動時，在缸體上產(chǎn)生轉(zhuǎn)動（）次的彎曲振動。轉(zhuǎn)動（）次的彎曲振動。噪音放射噪音放射tnntnntmrFx1cos11cos1cos221222tnntnntmrFy1sin11sin1sin221222：曲軸轉(zhuǎn)動變位：曲軸轉(zhuǎn)動變位：離心力：離心力CF： ：切線方向的慣性力切線方向的慣性力： ：轉(zhuǎn)動質(zhì)

25、量轉(zhuǎn)動質(zhì)量m：曲軸半徑：曲軸半徑rxF： ：水平方向成分水平方向成分yF： ：垂直方向成分垂直方向成分：曲軸轉(zhuǎn)動變位：曲軸轉(zhuǎn)動變位： ：扭曲振動變位扭曲振動變位/72/72L L、4 4氣缸發(fā)動機的氣缸發(fā)動機的4000rpm/4000rpm/全負荷運轉(zhuǎn)時的測量結(jié)果全負荷運轉(zhuǎn)時的測量結(jié)果34/7234/72L L、4 4缸發(fā)動機的缸發(fā)動機的4000rpm/4000rpm/全負荷運轉(zhuǎn)時的測量結(jié)果全負荷運轉(zhuǎn)時的測量結(jié)果35/7235/7236/7236/72音圧水平音圧水平dBdB1001008080頻率數(shù)頻率數(shù)kHzkHz0 01 10.20.20 0時間時間 s s37/7237/7238/72

26、38/72(a)(a)撞針和鎖扣鉤的敲打聲撞針和鎖扣鉤的敲打聲(b)(b)鎖扣鉤的半槽和球的敲打聲鎖扣鉤的半槽和球的敲打聲 ( () )橡膠緩沖器和車身鋼板之間的敲打橡膠緩沖器和車身鋼板之間的敲打聲聲(d)(d)止動球的敲打聲止動球的敲打聲（極限運轉(zhuǎn)狀態(tài)）（極限運轉(zhuǎn)狀態(tài)）(e)(e)因來自極限運轉(zhuǎn)的反作用因來自極限運轉(zhuǎn)的反作用返回時的敲打聲（全閂鎖）返回時的敲打聲（全閂鎖）(e)(e)(f)(f)擋風(fēng)條和車身板材擋風(fēng)條和車身板材 之間的敲打聲的余音。之間的敲打聲的余音。(f)(f)(d)(d)撞撞針針(b)(b)鎖鉤鎖鉤球球止止動動球球(a)(a)音圧音圧時間時間39/7239/72( ( )

27、 )0 02020404060608080100100120120 140140160160180180 200200msms40/7240/7241/7241/72 在粗糙路面行駛時，輪胎感受在粗糙路面行駛時，輪胎感受 路面的凸凹不平，此振動通過路面的凸凹不平，此振動通過 懸掛，誘起車身板材的共振，懸掛，誘起車身板材的共振， 形成車內(nèi)噪音。形成車內(nèi)噪音。 路面的凸凹大時，伴隨有壓迫路面的凸凹大時，伴隨有壓迫 感的聲音。感的聲音。 這種情況下，是這種情況下，是80Hz80Hz附近的聲附近的聲 音占支配地位，所以，形成音占支配地位，所以，形成 咕嚕咕嚕的音色。咕嚕咕嚕的音色?，F(xiàn)象現(xiàn)象 從波形上可

28、以知道是以低頻率從波形上可以知道是以低頻率 為主體的聲音。為主體的聲音。特征特征dB1/3 octave band center frequency (Hz)16 31.5 63 125 250 500 1k 2k10dBTime (s)0.4v42/7242/72 粗糙路面行駛時，輪胎感受路面粗糙路面行駛時，輪胎感受路面 的凸凹，此振動通過懸掛，誘引的凸凹，此振動通過懸掛，誘引 起車身板材共振，成為車內(nèi)噪音。起車身板材共振，成為車內(nèi)噪音。 也能感受到微小的振動。也能感受到微小的振動。 這種情況下，由于是這種情況下，由于是160Hz160Hz 附近的領(lǐng)域成分占支配地位附近的領(lǐng)域成分占支配地位

29、所以，形成咕的音色。所以，形成咕的音色?，F(xiàn)象現(xiàn)象 從波形上可以知道以中頻為從波形上可以知道以中頻為 主體的稍微寬廣成分的聲音。主體的稍微寬廣成分的聲音。特征特征dB10dB1/3 octave band center frequency (Hz)1631.5 63 125 250 500 1k 2kTime (s)0.4vB-62B-6243/7243/72 粗糙路面行駛時，輪胎拾取路粗糙路面行駛時，輪胎拾取路 面的細小凸凹或在光滑路面上面的細小凸凹或在光滑路面上 由于輪胎的接地面花紋而產(chǎn)生由于輪胎的接地面花紋而產(chǎn)生 的聲音，到達車內(nèi)的空氣傳播的聲音，到達車內(nèi)的空氣傳播 音。音。 這種情況下，

30、由于以這種情況下，由于以HzHz 以上以上領(lǐng)域成分音占支配地位，領(lǐng)域成分音占支配地位， 所以產(chǎn)生嘰所以產(chǎn)生嘰-的音色。的音色。現(xiàn)象現(xiàn)象 與中音的路面噪音相比，可知與中音的路面噪音相比，可知 是向更高頻的寬廣領(lǐng)域擴展，是向更高頻的寬廣領(lǐng)域擴展， 所以，形成雜音的噪音。所以，形成雜音的噪音。特征特征dB10dB1/3 octave band center frequency (Hz)1631.5 63 125 250 500 1k 2kTime (s)0.4v44/7244/72構(gòu)成物的振動構(gòu)成物的振動固體傳播固體傳播構(gòu)成物的振動構(gòu)成物的振動空氣傳播空氣傳播噪音放射噪音放射空氣壓的變動空氣壓的變動

31、空洞內(nèi)的脈動空洞內(nèi)的脈動起振力起振力 驅(qū)動力驅(qū)動力 路面及其他路面及其他45/7245/72頻頻率數(shù)率數(shù) (Hz) (Hz)0 0100100200200300300400400起振力起振力 (N)(N)10101 10.10.11001001 1次彎曲次彎曲ModeMode次氣柱共鳴次氣柱共鳴 Mode Mode上下方向縱向橫向2 2次彎曲次彎曲 Mode Mode46/7246/72W W 點點Q Q 點點A A 點點 47/7247/72 48/7248/7249/7249/72 高速行駛時，因立柱、車門、高速行駛時，因立柱、車門、 后視鏡等突起物造成氣流混亂后視鏡等突起物造成氣流混亂

32、透過擋風(fēng)條、玻璃形成車內(nèi)透過擋風(fēng)條、玻璃形成車內(nèi) 噪音。噪音。 另外，高速行駛時，由于車內(nèi)另外，高速行駛時，由于車內(nèi) 外外的壓力差車內(nèi)的空氣被吸出的壓力差車內(nèi)的空氣被吸出 時，也會產(chǎn)生聲音。時，也會產(chǎn)生聲音?，F(xiàn)象現(xiàn)象 是寬廣的高頻音，屬于白噪音是寬廣的高頻音，屬于白噪音 性的音質(zhì)。性的音質(zhì)。特征特征10dB50/7250/72 高速行駛時，柱狀天線受風(fēng)吹時，高速行駛時，柱狀天線受風(fēng)吹時， 在天線的后方產(chǎn)生卡門渦流，在天線的后方產(chǎn)生卡門渦流， 透過擋風(fēng)條和玻璃形成車內(nèi)噪音。透過擋風(fēng)條和玻璃形成車內(nèi)噪音。 另外，根據(jù)實際行駛的條件，音另外，根據(jù)實際行駛的條件，音 色發(fā)生變動，形成色發(fā)生變動，形成“

33、咻咻咻咻-”-” 感的聲音。感的聲音?，F(xiàn)現(xiàn)象象 根據(jù)根據(jù)車車速和天速和天線線的直徑而決定的直徑而決定的特定的特定頻頻率的聲音，根據(jù)行率的聲音，根據(jù)行駛駛 環(huán)環(huán)境，其境，其頻頻率數(shù)率數(shù)發(fā)發(fā)生生變動變動。特征特征變動變動10dBB-60B-6051/7251/7252/7252/7253/7253/72分界層分界層后流后流流入風(fēng)流入風(fēng)速度分布速度分布aubu扇葉前端的速度扇葉前端的速度tu速度缺損速度缺損abab和流入角會瞬間和流入角會瞬間性的變動性的變動 54/7254/72autuabutub速度三角形速度三角形噪音水平噪音水平dBdB（ （C C） ）頻率數(shù)頻率數(shù)kHzkHz0 00.50.

34、51.01.01010 B B離散音離散音寬廣領(lǐng)域音寬廣領(lǐng)域音 55/7255/7256/7256/72 周圍的制動零件、制動盤周圍的制動零件、制動盤制動墊、制動鼓制動套制動墊、制動鼓制動套 之間的自勵振動引發(fā)的高之間的自勵振動引發(fā)的高 頻音。頻音?，F(xiàn)象現(xiàn)象 屬于高頻純音，也有屬于高頻純音，也有 暗噪音水平的低音，暗噪音水平的低音， 明顯，容易成為問題。明顯，容易成為問題。特征特征B-48B-4857/7257/72 在緩慢制動時容易產(chǎn)生，在在緩慢制動時容易產(chǎn)生，在 周圍的制動零件（制動鼓周圍的制動零件（制動鼓制動套）之間產(chǎn)生的自勵制動套）之間產(chǎn)生的自勵振動引起的聲音。振動引起的聲音。 如果這

35、種自勵振動進一步如果這種自勵振動進一步 局部化則成為高頻音。局部化則成為高頻音?，F(xiàn)象現(xiàn)象 屬于高頻的純音，也有暗屬于高頻的純音，也有暗 噪音水平的低音，明顯，噪音水平的低音，明顯， 容易成為問題。容易成為問題。特征特征1/3 octave band center frequency (Hz)20501002005005k1k2k20k10k咕聲咕聲1.6kHz12.5kHz800HzKI聲聲58/7258/72KIKI聲的產(chǎn)生聲的產(chǎn)生頻率數(shù)頻率數(shù)(kHz)01231059/7259/72制制動動鼓鼓2ND3ND4ND6ND制動蹄制動蹄（SHOE）1次扭曲次扭曲1次彎曲次彎曲1次扭曲次扭曲1次彎

36、曲次彎曲2次彎曲次彎曲返回板返回板+-+-+- ND3ND4ND5ND+-+-+-+吱的聲的產(chǎn)生吱的聲的產(chǎn)生60/7260/72 發(fā)動機、變速器的振動經(jīng)過發(fā)動機、變速器的振動經(jīng)過 速度表電線傳播到儀表板，速度表電線傳播到儀表板， 形成放射音。形成放射音。 是非線性的振動噪音現(xiàn)象，是是非線性的振動噪音現(xiàn)象，是嘰哩嘰哩和嘰的音嘰哩嘰哩和嘰的音 色。色。現(xiàn)現(xiàn)象象 屬于高頻領(lǐng)域，允許水平的提高屬于高頻領(lǐng)域，允許水平的提高 但是寬帶狀領(lǐng)域的寬廣的復(fù)合但是寬帶狀領(lǐng)域的寬廣的復(fù)合 音，也有變動音。音，也有變動音。特征特征SPL(dB)10k20kHzFrequency63007500Hz1200013000

37、Hz61/7261/72 車內(nèi)的內(nèi)裝零件（內(nèi)飾等）車內(nèi)的內(nèi)裝零件（內(nèi)飾等） 由于部分性的共振，而發(fā)出的由于部分性的共振，而發(fā)出的 聲音。聲音。 以嗶以嗶-和和BIN-BIN-形式形式 表現(xiàn)出的音色。表現(xiàn)出的音色?，F(xiàn)現(xiàn)象象 在高頻領(lǐng)域的聲音，允許水平在高頻領(lǐng)域的聲音，允許水平 的提高，但是寬帶狀領(lǐng)域的的提高，但是寬帶狀領(lǐng)域的 廣泛的復(fù)合音，也有變動音。廣泛的復(fù)合音，也有變動音。特征特征1k2kHzFrequencySPL(dB)6301250Hz 62/7262/72 在怠速狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動方向盤時在怠速狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動方向盤時 產(chǎn)生的聲音。產(chǎn)生的聲音。 由于動力轉(zhuǎn)向油的脈動，配管由于動力轉(zhuǎn)向油的脈動，配管 類類還有車體鋼板振動，聲音被還有車體鋼板振動，聲音被 放射出來。放射出來?，F(xiàn)象現(xiàn)象 是高頻的單一頻率成分，是高頻的單一頻率成分， 在這個例子中，其成分的水平在這個例子中，其成分的水平 比暗噪音水平高，所以明顯。比暗噪音水平高，所以明顯。特征特征與泵的速度聯(lián)動，與泵的速度聯(lián)動，頻率變化頻率變化63/7263/72吸吸音音材材料料遮遮音音材材料料空空氣氣層層入射入射PowerPowerW Wi i透過透過PowerPowerW Wt t反射反射PowerPowerW W 吸音率吸音率= = - -W W W Wi i遮音度遮音度=1