車輛工程專業(yè)畢業(yè)論文基于虛擬樣機(jī)聯(lián)合仿真技術(shù)的eps對(duì)車輛操縱穩(wěn)定性的影響研究

1、車輛工程專業(yè)畢業(yè)論文 精品論文 基于虛擬樣機(jī)聯(lián)合仿真技術(shù)的EPS對(duì)車輛操縱穩(wěn)定性的影響研究關(guān)鍵詞：車輛工程 操縱穩(wěn)定性 EPS系統(tǒng) 虛擬樣機(jī)技術(shù) 聯(lián)合仿真技術(shù)摘要：隨著人們對(duì)整車操縱穩(wěn)定性和平安舒適性的要求越來(lái)越高，EPS系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用和關(guān)注，使得對(duì)EPS系統(tǒng)的研究變得越來(lái)越深入。仿真軟件的不斷升級(jí)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的進(jìn)一步提高為ESP系統(tǒng)提供了更加準(zhǔn)確、直觀、全面的研究方法。論文應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)及聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)EPS系統(tǒng)關(guān)于整車操縱穩(wěn)定性影響的仿真研究，為EPS系統(tǒng)的研究和開發(fā)提供了有意義的參考，具有一定的工程實(shí)際意義。 論文依托ADAMS2003虛擬仿真軟件，建立整車的前懸架與轉(zhuǎn)向節(jié)總

2、成、后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎模型以及路面譜，建立了三維整車動(dòng)力學(xué)仿真模型。對(duì)未加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的仿真試驗(yàn)，轉(zhuǎn)向盤正弦角輸入下的仿真試驗(yàn)和側(cè)翻仿真試驗(yàn)，從而考察了不同輸入下未加裝EPS系統(tǒng)的整車的瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性及整車的側(cè)翻特性。論文將EPS系統(tǒng)模型加裝在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型上，同時(shí)在MATLAB/Simulink中建立了選定的EPS系統(tǒng)的控制模塊，運(yùn)用聯(lián)合仿真技術(shù)將ADAMS中的整車仿真模型與Matlab/Simulink中的EPS的控制模塊連接起來(lái)，建立了帶有EPS及其控制模塊的整車仿真模型。對(duì)加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)

3、，比照分析了加裝EPS系統(tǒng)的車輛和原車在轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入和正弦角輸入下瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性，以及整車的側(cè)翻特性。仿真結(jié)果說(shuō)明EPS系統(tǒng)能改善整車瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性、側(cè)翻特性以及轉(zhuǎn)向盤力特性。正文內(nèi)容 隨著人們對(duì)整車操縱穩(wěn)定性和平安舒適性的要求越來(lái)越高，EPS系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用和關(guān)注，使得對(duì)EPS系統(tǒng)的研究變得越來(lái)越深入。仿真軟件的不斷升級(jí)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的進(jìn)一步提高為ESP系統(tǒng)提供了更加準(zhǔn)確、直觀、全面的研究方法。論文應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)及聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)EPS系統(tǒng)關(guān)于整車操縱穩(wěn)定性影響的仿真研究，為EPS系統(tǒng)的研究和開發(fā)提供了有意義的參考，具有一定的工程實(shí)際意

4、義。 論文依托ADAMS2003虛擬仿真軟件，建立整車的前懸架與轉(zhuǎn)向節(jié)總成、后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎模型以及路面譜，建立了三維整車動(dòng)力學(xué)仿真模型。對(duì)未加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的仿真試驗(yàn)，轉(zhuǎn)向盤正弦角輸入下的仿真試驗(yàn)和側(cè)翻仿真試驗(yàn)，從而考察了不同輸入下未加裝EPS系統(tǒng)的整車的瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性及整車的側(cè)翻特性。論文將EPS系統(tǒng)模型加裝在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型上，同時(shí)在MATLAB/Simulink中建立了選定的EPS系統(tǒng)的控制模塊，運(yùn)用聯(lián)合仿真技術(shù)將ADAMS中的整車仿真模型與Matlab/Simulink中的EPS的控制模塊連接起來(lái)，建立了帶有EPS及其控

5、制模塊的整車仿真模型。對(duì)加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)，比照分析了加裝EPS系統(tǒng)的車輛和原車在轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入和正弦角輸入下瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性，以及整車的側(cè)翻特性。仿真結(jié)果說(shuō)明EPS系統(tǒng)能改善整車瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性、側(cè)翻特性以及轉(zhuǎn)向盤力特性。隨著人們對(duì)整車操縱穩(wěn)定性和平安舒適性的要求越來(lái)越高，EPS系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用和關(guān)注，使得對(duì)EPS系統(tǒng)的研究變得越來(lái)越深入。仿真軟件的不斷升級(jí)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的進(jìn)一步提高為ESP系統(tǒng)提供了更加準(zhǔn)確、直觀、全面的研究方法。論文應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)及聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)EPS系統(tǒng)關(guān)于整車操縱穩(wěn)定性影響的仿真研究，為

6、EPS系統(tǒng)的研究和開發(fā)提供了有意義的參考，具有一定的工程實(shí)際意義。 論文依托ADAMS2003虛擬仿真軟件，建立整車的前懸架與轉(zhuǎn)向節(jié)總成、后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎模型以及路面譜，建立了三維整車動(dòng)力學(xué)仿真模型。對(duì)未加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的仿真試驗(yàn)，轉(zhuǎn)向盤正弦角輸入下的仿真試驗(yàn)和側(cè)翻仿真試驗(yàn)，從而考察了不同輸入下未加裝EPS系統(tǒng)的整車的瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性及整車的側(cè)翻特性。論文將EPS系統(tǒng)模型加裝在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型上，同時(shí)在MATLAB/Simulink中建立了選定的EPS系統(tǒng)的控制模塊，運(yùn)用聯(lián)合仿真技術(shù)將ADAMS中的整車仿真模型與Matlab/Sim

7、ulink中的EPS的控制模塊連接起來(lái)，建立了帶有EPS及其控制模塊的整車仿真模型。對(duì)加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)，比照分析了加裝EPS系統(tǒng)的車輛和原車在轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入和正弦角輸入下瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性，以及整車的側(cè)翻特性。仿真結(jié)果說(shuō)明EPS系統(tǒng)能改善整車瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性、側(cè)翻特性以及轉(zhuǎn)向盤力特性。隨著人們對(duì)整車操縱穩(wěn)定性和平安舒適性的要求越來(lái)越高，EPS系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用和關(guān)注，使得對(duì)EPS系統(tǒng)的研究變得越來(lái)越深入。仿真軟件的不斷升級(jí)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的進(jìn)一步提高為ESP系統(tǒng)提供了更加準(zhǔn)確、直觀、全面的研究方法。論文應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)

8、及聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)EPS系統(tǒng)關(guān)于整車操縱穩(wěn)定性影響的仿真研究，為EPS系統(tǒng)的研究和開發(fā)提供了有意義的參考，具有一定的工程實(shí)際意義。 論文依托ADAMS2003虛擬仿真軟件，建立整車的前懸架與轉(zhuǎn)向節(jié)總成、后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎模型以及路面譜，建立了三維整車動(dòng)力學(xué)仿真模型。對(duì)未加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的仿真試驗(yàn)，轉(zhuǎn)向盤正弦角輸入下的仿真試驗(yàn)和側(cè)翻仿真試驗(yàn)，從而考察了不同輸入下未加裝EPS系統(tǒng)的整車的瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性及整車的側(cè)翻特性。論文將EPS系統(tǒng)模型加裝在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型上，同時(shí)在MATLAB/Simulink中建立了選定的EPS系統(tǒng)的控制模塊，運(yùn)用

9、聯(lián)合仿真技術(shù)將ADAMS中的整車仿真模型與Matlab/Simulink中的EPS的控制模塊連接起來(lái)，建立了帶有EPS及其控制模塊的整車仿真模型。對(duì)加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)，比照分析了加裝EPS系統(tǒng)的車輛和原車在轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入和正弦角輸入下瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性，以及整車的側(cè)翻特性。仿真結(jié)果說(shuō)明EPS系統(tǒng)能改善整車瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性、側(cè)翻特性以及轉(zhuǎn)向盤力特性。隨著人們對(duì)整車操縱穩(wěn)定性和平安舒適性的要求越來(lái)越高，EPS系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用和關(guān)注，使得對(duì)EPS系統(tǒng)的研究變得越來(lái)越深入。仿真軟件的不斷升級(jí)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的進(jìn)一步提高為ESP

10、系統(tǒng)提供了更加準(zhǔn)確、直觀、全面的研究方法。論文應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)及聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)EPS系統(tǒng)關(guān)于整車操縱穩(wěn)定性影響的仿真研究，為EPS系統(tǒng)的研究和開發(fā)提供了有意義的參考，具有一定的工程實(shí)際意義。 論文依托ADAMS2003虛擬仿真軟件，建立整車的前懸架與轉(zhuǎn)向節(jié)總成、后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎模型以及路面譜，建立了三維整車動(dòng)力學(xué)仿真模型。對(duì)未加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的仿真試驗(yàn)，轉(zhuǎn)向盤正弦角輸入下的仿真試驗(yàn)和側(cè)翻仿真試驗(yàn)，從而考察了不同輸入下未加裝EPS系統(tǒng)的整車的瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性及整車的側(cè)翻特性。論文將EPS系統(tǒng)模型加裝在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型上，同時(shí)在MATL

11、AB/Simulink中建立了選定的EPS系統(tǒng)的控制模塊，運(yùn)用聯(lián)合仿真技術(shù)將ADAMS中的整車仿真模型與Matlab/Simulink中的EPS的控制模塊連接起來(lái)，建立了帶有EPS及其控制模塊的整車仿真模型。對(duì)加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)，比照分析了加裝EPS系統(tǒng)的車輛和原車在轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入和正弦角輸入下瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性，以及整車的側(cè)翻特性。仿真結(jié)果說(shuō)明EPS系統(tǒng)能改善整車瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性、側(cè)翻特性以及轉(zhuǎn)向盤力特性。隨著人們對(duì)整車操縱穩(wěn)定性和平安舒適性的要求越來(lái)越高，EPS系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用和關(guān)注，使得對(duì)EPS系統(tǒng)的研究變得越來(lái)

12、越深入。仿真軟件的不斷升級(jí)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的進(jìn)一步提高為ESP系統(tǒng)提供了更加準(zhǔn)確、直觀、全面的研究方法。論文應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)及聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)EPS系統(tǒng)關(guān)于整車操縱穩(wěn)定性影響的仿真研究，為EPS系統(tǒng)的研究和開發(fā)提供了有意義的參考，具有一定的工程實(shí)際意義。 論文依托ADAMS2003虛擬仿真軟件，建立整車的前懸架與轉(zhuǎn)向節(jié)總成、后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎模型以及路面譜，建立了三維整車動(dòng)力學(xué)仿真模型。對(duì)未加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的仿真試驗(yàn)，轉(zhuǎn)向盤正弦角輸入下的仿真試驗(yàn)和側(cè)翻仿真試驗(yàn)，從而考察了不同輸入下未加裝EPS系統(tǒng)的整車的瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性及整車的側(cè)翻

13、特性。論文將EPS系統(tǒng)模型加裝在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型上，同時(shí)在MATLAB/Simulink中建立了選定的EPS系統(tǒng)的控制模塊，運(yùn)用聯(lián)合仿真技術(shù)將ADAMS中的整車仿真模型與Matlab/Simulink中的EPS的控制模塊連接起來(lái)，建立了帶有EPS及其控制模塊的整車仿真模型。對(duì)加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)，比照分析了加裝EPS系統(tǒng)的車輛和原車在轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入和正弦角輸入下瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性，以及整車的側(cè)翻特性。仿真結(jié)果說(shuō)明EPS系統(tǒng)能改善整車瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性、側(cè)翻特性以及轉(zhuǎn)向盤力特性。隨著人們對(duì)整車操縱穩(wěn)定性和平安舒適性的要求越來(lái)越高，E

14、PS系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用和關(guān)注，使得對(duì)EPS系統(tǒng)的研究變得越來(lái)越深入。仿真軟件的不斷升級(jí)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的進(jìn)一步提高為ESP系統(tǒng)提供了更加準(zhǔn)確、直觀、全面的研究方法。論文應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)及聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)EPS系統(tǒng)關(guān)于整車操縱穩(wěn)定性影響的仿真研究，為EPS系統(tǒng)的研究和開發(fā)提供了有意義的參考，具有一定的工程實(shí)際意義。 論文依托ADAMS2003虛擬仿真軟件，建立整車的前懸架與轉(zhuǎn)向節(jié)總成、后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎模型以及路面譜，建立了三維整車動(dòng)力學(xué)仿真模型。對(duì)未加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的仿真試驗(yàn)，轉(zhuǎn)向盤正弦角輸入下的仿真試驗(yàn)和側(cè)翻仿真試驗(yàn)，從而考察了不同輸入下未加裝EPS系統(tǒng)的

15、整車的瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性及整車的側(cè)翻特性。論文將EPS系統(tǒng)模型加裝在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型上，同時(shí)在MATLAB/Simulink中建立了選定的EPS系統(tǒng)的控制模塊，運(yùn)用聯(lián)合仿真技術(shù)將ADAMS中的整車仿真模型與Matlab/Simulink中的EPS的控制模塊連接起來(lái)，建立了帶有EPS及其控制模塊的整車仿真模型。對(duì)加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)，比照分析了加裝EPS系統(tǒng)的車輛和原車在轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入和正弦角輸入下瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性，以及整車的側(cè)翻特性。仿真結(jié)果說(shuō)明EPS系統(tǒng)能改善整車瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性、側(cè)翻特性以及轉(zhuǎn)向盤

16、力特性。隨著人們對(duì)整車操縱穩(wěn)定性和平安舒適性的要求越來(lái)越高，EPS系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用和關(guān)注，使得對(duì)EPS系統(tǒng)的研究變得越來(lái)越深入。仿真軟件的不斷升級(jí)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的進(jìn)一步提高為ESP系統(tǒng)提供了更加準(zhǔn)確、直觀、全面的研究方法。論文應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)及聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)EPS系統(tǒng)關(guān)于整車操縱穩(wěn)定性影響的仿真研究，為EPS系統(tǒng)的研究和開發(fā)提供了有意義的參考，具有一定的工程實(shí)際意義。 論文依托ADAMS2003虛擬仿真軟件，建立整車的前懸架與轉(zhuǎn)向節(jié)總成、后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎模型以及路面譜，建立了三維整車動(dòng)力學(xué)仿真模型。對(duì)未加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的仿真試驗(yàn)，轉(zhuǎn)向盤正弦角輸入下的

17、仿真試驗(yàn)和側(cè)翻仿真試驗(yàn)，從而考察了不同輸入下未加裝EPS系統(tǒng)的整車的瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性及整車的側(cè)翻特性。論文將EPS系統(tǒng)模型加裝在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型上，同時(shí)在MATLAB/Simulink中建立了選定的EPS系統(tǒng)的控制模塊，運(yùn)用聯(lián)合仿真技術(shù)將ADAMS中的整車仿真模型與Matlab/Simulink中的EPS的控制模塊連接起來(lái)，建立了帶有EPS及其控制模塊的整車仿真模型。對(duì)加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)，比照分析了加裝EPS系統(tǒng)的車輛和原車在轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入和正弦角輸入下瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性，以及整車的側(cè)翻特性。仿真結(jié)果說(shuō)明EPS系

18、統(tǒng)能改善整車瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性、側(cè)翻特性以及轉(zhuǎn)向盤力特性。隨著人們對(duì)整車操縱穩(wěn)定性和平安舒適性的要求越來(lái)越高，EPS系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用和關(guān)注，使得對(duì)EPS系統(tǒng)的研究變得越來(lái)越深入。仿真軟件的不斷升級(jí)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的進(jìn)一步提高為ESP系統(tǒng)提供了更加準(zhǔn)確、直觀、全面的研究方法。論文應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)及聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)EPS系統(tǒng)關(guān)于整車操縱穩(wěn)定性影響的仿真研究，為EPS系統(tǒng)的研究和開發(fā)提供了有意義的參考，具有一定的工程實(shí)際意義。 論文依托ADAMS2003虛擬仿真軟件，建立整車的前懸架與轉(zhuǎn)向節(jié)總成、后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎模型以及路面譜，建立了三維整車動(dòng)力學(xué)仿真模型。對(duì)未加裝EPS系統(tǒng)的整

19、車模型進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的仿真試驗(yàn)，轉(zhuǎn)向盤正弦角輸入下的仿真試驗(yàn)和側(cè)翻仿真試驗(yàn)，從而考察了不同輸入下未加裝EPS系統(tǒng)的整車的瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性及整車的側(cè)翻特性。論文將EPS系統(tǒng)模型加裝在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型上，同時(shí)在MATLAB/Simulink中建立了選定的EPS系統(tǒng)的控制模塊，運(yùn)用聯(lián)合仿真技術(shù)將ADAMS中的整車仿真模型與Matlab/Simulink中的EPS的控制模塊連接起來(lái)，建立了帶有EPS及其控制模塊的整車仿真模型。對(duì)加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)，比照分析了加裝EPS系統(tǒng)的車輛和原車在轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入和正弦角輸入下瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特

20、性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性，以及整車的側(cè)翻特性。仿真結(jié)果說(shuō)明EPS系統(tǒng)能改善整車瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性、側(cè)翻特性以及轉(zhuǎn)向盤力特性。隨著人們對(duì)整車操縱穩(wěn)定性和平安舒適性的要求越來(lái)越高，EPS系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用和關(guān)注，使得對(duì)EPS系統(tǒng)的研究變得越來(lái)越深入。仿真軟件的不斷升級(jí)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的進(jìn)一步提高為ESP系統(tǒng)提供了更加準(zhǔn)確、直觀、全面的研究方法。論文應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)及聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)EPS系統(tǒng)關(guān)于整車操縱穩(wěn)定性影響的仿真研究，為EPS系統(tǒng)的研究和開發(fā)提供了有意義的參考，具有一定的工程實(shí)際意義。 論文依托ADAMS2003虛擬仿真軟件，建立整車的前懸架與轉(zhuǎn)向節(jié)總成、后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎模型以

21、及路面譜，建立了三維整車動(dòng)力學(xué)仿真模型。對(duì)未加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的仿真試驗(yàn)，轉(zhuǎn)向盤正弦角輸入下的仿真試驗(yàn)和側(cè)翻仿真試驗(yàn)，從而考察了不同輸入下未加裝EPS系統(tǒng)的整車的瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性及整車的側(cè)翻特性。論文將EPS系統(tǒng)模型加裝在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型上，同時(shí)在MATLAB/Simulink中建立了選定的EPS系統(tǒng)的控制模塊，運(yùn)用聯(lián)合仿真技術(shù)將ADAMS中的整車仿真模型與Matlab/Simulink中的EPS的控制模塊連接起來(lái)，建立了帶有EPS及其控制模塊的整車仿真模型。對(duì)加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)，比照分析了加裝EPS系統(tǒng)的車輛

22、和原車在轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入和正弦角輸入下瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性，以及整車的側(cè)翻特性。仿真結(jié)果說(shuō)明EPS系統(tǒng)能改善整車瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性、側(cè)翻特性以及轉(zhuǎn)向盤力特性。隨著人們對(duì)整車操縱穩(wěn)定性和平安舒適性的要求越來(lái)越高，EPS系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用和關(guān)注，使得對(duì)EPS系統(tǒng)的研究變得越來(lái)越深入。仿真軟件的不斷升級(jí)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的進(jìn)一步提高為ESP系統(tǒng)提供了更加準(zhǔn)確、直觀、全面的研究方法。論文應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)及聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)EPS系統(tǒng)關(guān)于整車操縱穩(wěn)定性影響的仿真研究，為EPS系統(tǒng)的研究和開發(fā)提供了有意義的參考，具有一定的工程實(shí)際意義。 論文依托ADAMS2003虛擬仿真軟件，建立整車的前懸架與轉(zhuǎn)向節(jié)總成、后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎模型以及路面譜，建立了三維整車動(dòng)力學(xué)仿真模型。對(duì)未加裝EPS系統(tǒng)的整車模型進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的仿真試驗(yàn)，轉(zhuǎn)向盤正弦角輸入下的仿真試驗(yàn)和側(cè)翻仿真試驗(yàn)，從而考察了不同輸入下未加裝EPS系統(tǒng)的整車的瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性及整車的側(cè)翻特性。論文將EPS系統(tǒng)模型加裝在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型上，同時(shí)在MATLAB/Simulink中建立了選定的EPS系統(tǒng)的控制模塊，運(yùn)用聯(lián)合仿真技術(shù)將ADAMS中的整車仿真模型與