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文檔簡介
1、各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器 一、兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器 一39、42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 1、ZD-6209-V2 2、ZD-6209-V2C 3、ZD-6209-D 4、ZD-8731 5、ZD-8731-D 二57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 1、ZD-6560-V2 2、ZD-6560-V3 3、ZD-6560-V3C 4、ZD-6560-V4 5、ZD-6560-V4C 6、DL-023各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器三86兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1、2HD80802、DL-025MAC四110兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器2HA1180二、三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一86三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3
2、HB606二110三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3HB2207三130三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3HB2208各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器三、無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器控制器1、ZD-6716-V22、ZD-6716-V33、ZD-6716-V1大功率4、ZD-7204大功率四、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外殼1、57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外殼2.5A不帶散熱2、57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外殼3A帶散熱3、8610A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外殼五、聯(lián)絡(luò)方式各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器一、兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器一39、42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1、ZD-6209-V2特點(diǎn)特點(diǎn)l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 接口采用
3、超高速光耦隔離接口采用超高速光耦隔離l l 抗高頻干擾才干強(qiáng)抗高頻干擾才干強(qiáng)l l 最高輸入電壓:最高輸入電壓:DC 40V(DC 40V(峰值峰值) )主要功能主要功能l l 整步、半步、四細(xì)分、八細(xì)分、十整步、半步、四細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)六細(xì)分可調(diào)l l 輸出電流線性可調(diào)輸出電流線性可調(diào)l l 過熱自動(dòng)維護(hù)過熱自動(dòng)維護(hù)l l 自動(dòng)半流鎖定自動(dòng)半流鎖定l l 衰減衰減4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能任務(wù)條件任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器一、兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器一39、42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2、ZD-6209-V2C內(nèi)部
4、自帶控制,也可外接控制器特點(diǎn)特點(diǎn)l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 接口采用超高速光耦隔離接口采用超高速光耦隔離l l 抗高頻干擾才干強(qiáng)抗高頻干擾才干強(qiáng)l l 最高輸入電壓:最高輸入電壓:DC 40V(DC 40V(峰值峰值) )主要功能主要功能l l 內(nèi)部集成控制調(diào)速度功能,支持內(nèi)部和內(nèi)部集成控制調(diào)速度功能,支持內(nèi)部和外部控制外部控制l l 整步、二細(xì)分、四細(xì)分、八細(xì)分、十六整步、二細(xì)分、四細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)細(xì)分可調(diào)l l 輸出電流線性可調(diào)輸出電流線性可調(diào)l l 過熱自動(dòng)維護(hù)過熱自動(dòng)維護(hù)l l 自動(dòng)半流鎖定自動(dòng)半流鎖定l l 衰減可調(diào)衰減可調(diào)l l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等
5、功能支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能任務(wù)條件任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器一、兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器一39、42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3、ZD-6209-D雙軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)特點(diǎn)l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī),可完全分開控制同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī),可完全分開控制l l 接口采用超高速光耦隔離接口采用超高速光耦隔離l l 高抗干擾才干,在高頻干擾環(huán)境中仍能準(zhǔn)高抗干擾才干,在高頻干擾環(huán)境中仍能準(zhǔn)確運(yùn)轉(zhuǎn)確運(yùn)轉(zhuǎn)l l 最高驅(qū)動(dòng)電流最高驅(qū)動(dòng)電流1.8A(1.8A(峰值峰值) )主要功能主要功能l l 整步、半步、四細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分整步、半步、四細(xì)分
6、、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)可調(diào)l l 輸出電流線性可調(diào)輸出電流線性可調(diào)l l 過熱自動(dòng)維護(hù)過熱自動(dòng)維護(hù)l l 自動(dòng)半流鎖定自動(dòng)半流鎖定l l 衰減衰減4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能任務(wù)條件任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器一、兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器一39、42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4、ZD-8731產(chǎn)品特點(diǎn) l 高集成度高可靠性 l 接口采用超高速光耦隔離 l 抗高頻干擾才干強(qiáng) l 最高輸入電壓:DC 36V(峰值) 主要功能 l 整步、二細(xì)分、四細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào) l 過熱自動(dòng)維護(hù) l 輸出限流線性可調(diào):0A-2A l 自動(dòng)半流鎖定 l
7、 具有短路維護(hù)功能 l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能 各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器一、兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器一39、42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5、ZD-8731-D特點(diǎn)特點(diǎn)l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī),可完全分開控制同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī),可完全分開控制l l 接口采用超高速光耦隔離接口采用超高速光耦隔離l l 高抗干擾才干,在高頻干擾環(huán)境中仍能準(zhǔn)確運(yùn)高抗干擾才干,在高頻干擾環(huán)境中仍能準(zhǔn)確運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)l l 最高驅(qū)動(dòng)電流最高驅(qū)動(dòng)電流2.0A2.0A主要功能主要功能l l 整步、半步、四細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)整步、半步、四細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)l l 輸出電流線性
8、可調(diào)輸出電流線性可調(diào)l l 過熱自動(dòng)維護(hù)過熱自動(dòng)維護(hù)l l 自動(dòng)半流鎖定自動(dòng)半流鎖定l l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能任務(wù)條件任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器二57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1、ZD-6560-V2特點(diǎn)特點(diǎn)l l 高集成度高可靠性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器高集成度高可靠性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器l l 接口采用超高速光耦隔離接口采用超高速光耦隔離l l 高抗干擾才干高抗干擾才干l l 最高驅(qū)動(dòng)電流最高驅(qū)動(dòng)電流3.5A(3.5A(峰值峰值) )主要功能主要功能l l 整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)l l 電流電流0.5-3A0.
9、5-3A逐級(jí)可調(diào)逐級(jí)可調(diào)l l 過熱自動(dòng)維護(hù)過熱自動(dòng)維護(hù)l l 自動(dòng)半流可選自動(dòng)半流可選l l 電流衰減四檔可調(diào)電流衰減四檔可調(diào)l l 電源和任務(wù)形狀電源和任務(wù)形狀 LED LED 指示指示l l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能任務(wù)條件任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器二57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2、ZD-6560-V3特點(diǎn)特點(diǎn)l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 接口采用超高速光耦隔離接口采用超高速光耦隔離l l 抗高頻干擾才干強(qiáng)抗高頻干擾才干強(qiáng)l l 最高輸入電壓:最高輸入電壓:DC 40V(DC 40V(峰值峰值) )l l 最高驅(qū)動(dòng)電流最高驅(qū)
10、動(dòng)電流3.5A(3.5A(峰值峰值) )主要功能主要功能l l 整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)可調(diào)l l 輸出電流輸出電流4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 過熱自動(dòng)維護(hù)過熱自動(dòng)維護(hù)l l 自動(dòng)半流鎖定自動(dòng)半流鎖定l l 衰減衰減4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能任務(wù)條件任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器二57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3、ZD-6560-V3C特點(diǎn)特點(diǎn)l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 接口采用超高速光耦隔離接口采用超高速光耦隔離l l 抗高頻干擾才干強(qiáng)抗高頻干擾才干強(qiáng)l l 最高輸入電壓
11、:最高輸入電壓:DC 40V(DC 40V(峰值峰值) )主要功能主要功能l l 內(nèi)部集成控制調(diào)速度功能,支持內(nèi)內(nèi)部集成控制調(diào)速度功能,支持內(nèi)部和外部控制部和外部控制l l 整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)可調(diào)l l 輸出電流輸出電流4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 過熱自動(dòng)維護(hù)過熱自動(dòng)維護(hù)l l 自動(dòng)半流鎖定自動(dòng)半流鎖定l l 衰減衰減4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能任務(wù)條件任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器二57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4、ZD-6560-V4特點(diǎn)特點(diǎn)l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l
12、l 接口采用超高速光耦隔離接口采用超高速光耦隔離l l 抗高頻干擾才干強(qiáng)抗高頻干擾才干強(qiáng)l l 最高輸入電壓:最高輸入電壓:DC 40V(DC 40V(峰值峰值) )主要功能主要功能l l 整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)分可調(diào)l l 輸出電流輸出電流4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 過熱自動(dòng)維護(hù)過熱自動(dòng)維護(hù)l l 自動(dòng)半流鎖定自動(dòng)半流鎖定l l 衰減衰減4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能任務(wù)條件任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器二57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5、ZD-6560-V4C特點(diǎn)特點(diǎn)l l 高集成度高可靠性高
13、集成度高可靠性l l 接口采用超高速光耦隔離接口采用超高速光耦隔離l l 抗高頻干擾才干強(qiáng)抗高頻干擾才干強(qiáng)l l 最高輸入電壓:最高輸入電壓:DC 40V(DC 40V(峰值峰值) )主要功能主要功能l l 內(nèi)部集成控制調(diào)速度功能,支持內(nèi)部和外內(nèi)部集成控制調(diào)速度功能,支持內(nèi)部和外部控制部控制l l 整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)l l 輸出電流輸出電流4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 過熱自動(dòng)維護(hù)過熱自動(dòng)維護(hù)l l 自動(dòng)半流鎖定自動(dòng)半流鎖定l l 衰減衰減4 4檔可調(diào)檔可調(diào)l l 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能任務(wù)條件任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/
14、無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器二57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器6、DL-023電流設(shè)定值: 0.45A,0.9A,1.35A,1.8A,2.25A,2.7A,3.15A 每轉(zhuǎn)步數(shù): 200 步距角1.8度 400 步距角0.9度 800 步距角0.45度 1600 步距角0.225度 3200 步距角0.1125度 6400 步距角0.05625度12800 步距角0.028125度輸入脈沖方式: 單脈沖與雙脈沖可選 任務(wù)電源: DC20-40V一組 配套電機(jī): 42至57系列二相或四相混合式步進(jìn)電機(jī) 各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器三三86兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1、2HD80
15、80型號(hào)闡明型號(hào)闡明 兩相步進(jìn)電機(jī)兩相步進(jìn)電機(jī)H 高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器 D 直流供電直流供電80 供電電壓直流供電電壓直流24V-80V80 最高相電流最高相電流8.0A峰值峰值特殊功能列表特殊功能列表功能功能描畫描畫相位記憶相位記憶相位清零相位清零在脈沖停頓時(shí)記憶電在脈沖停頓時(shí)記憶電機(jī)相位,驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋覓該機(jī)相位,驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋覓該相位,防止上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng)。同時(shí)相位相位,防止上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng)。同時(shí)相位可進(jìn)展清零操作可進(jìn)展清零操作報(bào)警輸出報(bào)警輸出電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)錯(cuò)誤時(shí)除了電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)錯(cuò)誤時(shí)除了指示燈信號(hào)并伴有指示燈信號(hào)并伴有IO信號(hào)報(bào)警輸出信號(hào)報(bào)警輸出缺相維護(hù)缺相維護(hù)當(dāng)電機(jī)缺相
16、時(shí),驅(qū)動(dòng)當(dāng)電機(jī)缺相時(shí),驅(qū)動(dòng)器停頓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)器停頓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)部脈沖內(nèi)部脈沖經(jīng)過撥碼開關(guān)可選擇經(jīng)過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部內(nèi)部10K可設(shè)置脈沖輸入可設(shè)置脈沖輸入各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器三86兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2、DL-025MAC參數(shù)闡明 電流調(diào)定值: 0.7A,1.4A,2.1A,2.8A,3.2A,3.5A,4.9A 每轉(zhuǎn)步數(shù): 400 步距角0.9度 1000 步距角0.36度 2000 步距角0.18度 4000 步距角0.09度 8000 步距角0.045度 輸入脈沖方式: 單脈沖與雙脈沖可選 任務(wù)電源: AC16V/0.5A
17、與AC20V40V/4A兩組 配套電機(jī): 57至 86 系列二相混合式步進(jìn)電機(jī) 各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器四四110兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器2HA1180型號(hào)闡明型號(hào)闡明 兩相步進(jìn)電機(jī)兩相步進(jìn)電機(jī)H 高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器 A 交直流供電交直流供電11 供電電壓交流供電電壓交流60V-120V直流直流80V-170V80 最高相電流最高相電流8.0A峰值峰值特殊功能列表特殊功能列表功能功能描畫描畫相位記憶相位記憶相位清零相位清零在脈沖停頓時(shí)記憶電機(jī)相在脈沖停頓時(shí)記憶電機(jī)相位,驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋覓該相位,防位,驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋覓該相位,
18、防止上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng)。同時(shí)相位可進(jìn)展清零操止上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng)。同時(shí)相位可進(jìn)展清零操作作報(bào)警輸出報(bào)警輸出電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)錯(cuò)誤時(shí)除了指示電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)錯(cuò)誤時(shí)除了指示燈信號(hào)并伴有燈信號(hào)并伴有IO信號(hào)報(bào)警輸出信號(hào)報(bào)警輸出缺相維護(hù)缺相維護(hù)當(dāng)電機(jī)缺相時(shí),驅(qū)動(dòng)器停當(dāng)電機(jī)缺相時(shí),驅(qū)動(dòng)器停頓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)頓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)部脈沖內(nèi)部脈沖經(jīng)過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部經(jīng)過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10K可設(shè)置脈沖輸入可設(shè)置脈沖輸入各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器二、三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一86三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3HB606各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器二、三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二110三相
19、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3HB2207各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器三130三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3HB2208各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器三、無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器控制器1、ZD-6716-V2產(chǎn)品特點(diǎn) 高集成度高可靠性無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 純硬件設(shè)計(jì),高速度,高抗干擾才干 周波限電流方式,維護(hù)更加準(zhǔn)確快速 低發(fā)熱,大功率40V,6A 足額 主要功能 欠壓、過流、過熱自動(dòng)維護(hù) 堵轉(zhuǎn)、霍爾相位錯(cuò)誤維護(hù) 輸出電流可調(diào) 各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器 三、無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器控制器 2、ZD-6716-V3產(chǎn)品任務(wù)條件產(chǎn)品任務(wù)條件各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)/無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器/控制器三、無刷直流電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器控制器三、
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